《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》-5.1程序數(shù)據(jù)的分類與儲(chǔ)存_第1頁
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ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型01目錄ABB程序數(shù)據(jù)ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有100個(gè)左右，并且可以根據(jù)實(shí)際的一些情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建，為ABB機(jī)器人的程序編輯設(shè)計(jì)帶來無限的可能和發(fā)展?？梢酝ㄟ^示教器中的程序數(shù)據(jù)窗口查看到所需要的程序數(shù)據(jù)及類型。ABB機(jī)器人存儲(chǔ)類型010203變量VAR可變量PERS常量CONST變量VARVAR表示存儲(chǔ)類型為變量，特點(diǎn)：變量型數(shù)據(jù)是在程序執(zhí)行的過程中和停止時(shí)，都會(huì)保持著當(dāng)前的值，不會(huì)改變。如果程序指針被移動(dòng)到主程序后，變量型數(shù)據(jù)的數(shù)值會(huì)丟失。0102變量VAR在程序中執(zhí)行變量型程序數(shù)據(jù)的賦值，指針復(fù)位或者機(jī)器人控制器重啟后，都將恢復(fù)為初始值。可變量PERSPERS表示存儲(chǔ)類型為可變量。特點(diǎn)：與變量型數(shù)據(jù)不同，可變量型數(shù)據(jù)最大的特點(diǎn)是無論程序的指針如何變化，無論機(jī)器人控制器是否重啟，可變量型的數(shù)據(jù)都會(huì)保持最后賦予的值?？勺兞縋ERS在機(jī)器人執(zhí)行的RAPID的程序中也可以對(duì)可變量存儲(chǔ)類型程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值的操作?？勺兞縋ERS在程序執(zhí)行以后，賦值的結(jié)果會(huì)一直保持到下一次對(duì)其進(jìn)行重新賦值。常量CONSTCONST表示存儲(chǔ)類型是常量，特點(diǎn)：定義時(shí)已賦予了數(shù)值，并不能在程序中進(jìn)行修改，只能手動(dòng)修改。常量CONST

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