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RTK求解參數(shù)三參四參七參參數(shù)的概念1、由于GPS所采用的坐標(biāo)系為WGS-84坐標(biāo)系,而在我們國(guó)家,實(shí)際的工作中所使用的都是BJ-54,國(guó)家-80、或地方坐標(biāo)系,因此存在WGS-84和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換問(wèn)題。2、參數(shù)轉(zhuǎn)換一般分兩種形式：平面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換：四參數(shù)、校正參數(shù)橢球體之間的轉(zhuǎn)換：三參數(shù),七參數(shù)不同橢球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程幾種橢球轉(zhuǎn)換模型的特點(diǎn)：1.三參數(shù)法：七參數(shù)方法的簡(jiǎn)化,只取X平移,Y平移,Z平移。運(yùn)用于信標(biāo),SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方,用于RTK模式下,作用距離在5km范圍較平坦的地方基站開(kāi)機(jī)模式2.布爾莎七參數(shù)法：標(biāo)準(zhǔn)的七參數(shù)方法,使用X,Y,Z平移,X,Y,Z旋轉(zhuǎn),K尺度作用范圍較大和距離較遠(yuǎn),通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和國(guó)家80的轉(zhuǎn)換,已知點(diǎn)要三個(gè)以上,要求較高。3.四參數(shù)+高程擬合：使用X,Y平移,a旋轉(zhuǎn),k尺度還有高程擬合參數(shù)也是RTK常用的一種作業(yè)模式,通過(guò)四參數(shù)完成WGS84平面到當(dāng)?shù)仄矫娴霓D(zhuǎn)換,利用高程擬合完成WGS84橢球高到當(dāng)?shù)厮疁?zhǔn)的擬合。4.一步法參數(shù)形式和標(biāo)準(zhǔn)七參數(shù)一樣,X,Y,Z平移,X,Y,Z旋轉(zhuǎn),K尺度可以一步完成WGS84到當(dāng)?shù)氐胤阶鴺?biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換工作。也許要三個(gè)以上WGS84點(diǎn)和當(dāng)?shù)氐胤阶鴺?biāo)。5、校正參數(shù)使用X,Y平移,小范圍使用橢球轉(zhuǎn)換七參數(shù)轉(zhuǎn)換不同橢球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換多應(yīng)用于WGS84坐標(biāo)與北京54,國(guó)家80,當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)之間的轉(zhuǎn)換七個(gè)參數(shù)X0平移Y0平移Z0平移Xw旋轉(zhuǎn)Yw旋轉(zhuǎn)Zw旋轉(zhuǎn)K尺度計(jì)算方法：3個(gè)以上公共坐標(biāo)BLH或者XYZ平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換多應(yīng)用于北京54,國(guó)家80與當(dāng)?shù)刈远x坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換四個(gè)參數(shù)X0平移Y0平移θ坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)K尺度不同橢球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程空間直角坐標(biāo)X,Y,Z大地坐標(biāo)B,L,H平面直角坐標(biāo)x,y,h當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)x,y空間直角坐標(biāo)X,Y,Z大地坐標(biāo)B,L,H平面直角坐標(biāo)x,y,h當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)x,y投影反算投影正算平面轉(zhuǎn)換平面轉(zhuǎn)換橢球轉(zhuǎn)換RTK簡(jiǎn)易操作流程以下只是軟件的簡(jiǎn)易操作流程,詳細(xì)使用步驟請(qǐng)參照接下來(lái)的詳細(xì)說(shuō)明。此流程只是我們提供給的一種解決方案,在熟練使用本軟件后,可以不依照此步驟操作。在作業(yè)過(guò)程中,通常的使用方法為：1、架設(shè)基準(zhǔn)站、設(shè)置好GPS主機(jī)工作模式2、打開(kāi)手簿軟件、連接基準(zhǔn)站、新建項(xiàng)目、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)、設(shè)置好基準(zhǔn)站參數(shù),使基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號(hào)。3、連接移動(dòng)站,設(shè)置移動(dòng)站,使得移動(dòng)站接收到基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù),并達(dá)到窄帶固定解。4、移動(dòng)站到測(cè)區(qū)已知點(diǎn)上測(cè)量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點(diǎn)原始坐標(biāo)。5、根據(jù)已知點(diǎn)的原始坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求解出兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。6、打開(kāi)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),則RTK測(cè)出的原始坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。7、到另外你至少一個(gè)已知點(diǎn)檢查所得到的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是否正確。8、在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下進(jìn)行測(cè)量,放樣等操作,得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。9、將坐標(biāo)數(shù)據(jù)在手簿中進(jìn)行坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換,得到想要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。10、將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)ActiveSync軟件傳輸?shù)诫娔X中,進(jìn)行后續(xù)成圖操作。其中RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設(shè)置基準(zhǔn)站、求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標(biāo)系都為國(guó)家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系,而GPS所接收到為WGS-84坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù),因此如何進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為RTK使用過(guò)程中的很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。一般情況下,可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法,主要轉(zhuǎn)換方法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點(diǎn)校驗(yàn),而碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。參數(shù)計(jì)算是RTK作業(yè)中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié),下面就RTK在使用不同的轉(zhuǎn)換方法時(shí)的作業(yè)步驟做詳細(xì)說(shuō)明。一：平面四參數(shù)+高程擬合用戶常用方法

1、架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站可架設(shè)在已知點(diǎn)或未知點(diǎn)上注：如果需要使用求解好的轉(zhuǎn)換參數(shù),則基準(zhǔn)站位置最好和上次位置要一致,打開(kāi)上次新建好的項(xiàng)目,在設(shè)置基準(zhǔn)站,只需要修改基準(zhǔn)站的天線高,確定基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號(hào),則移動(dòng)站可直接進(jìn)行工作,不用重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開(kāi)闊,無(wú)大型遮擋物；b、無(wú)電磁波干擾200米內(nèi)沒(méi)有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等,50米內(nèi)無(wú)高壓線；c、在用電臺(tái)作業(yè)時(shí),位置比較高,基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無(wú)大型遮擋物,否則差分傳播距離迅速縮短；d、至少兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)已知點(diǎn)可以是任意坐標(biāo)系下的坐標(biāo),最好為三個(gè)或三個(gè)以上,可以檢校已知點(diǎn)的正確性；e、不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上,坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國(guó)家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo),此方法都適用。投影講解四參數(shù)+高程擬合二、三參數(shù)轉(zhuǎn)換1、架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上,如果基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上,手簿軟件使用方法和四參數(shù)類似,只是在計(jì)算參數(shù)時(shí)選擇計(jì)算三參數(shù)。架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開(kāi)闊,無(wú)大型遮擋物；b、無(wú)電磁波干擾200米內(nèi)沒(méi)有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等,50米內(nèi)無(wú)高壓線；c、位置比較高,用電臺(tái)作業(yè)時(shí),基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無(wú)大型遮擋物,否則差分傳播距離迅速縮短；d、只需一個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)已知點(diǎn)可以是國(guó)家坐標(biāo)系下的坐標(biāo),或坐標(biāo)系和WGS-84坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)很??；e、此方法都適用于客戶對(duì)坐標(biāo)精度要求不是很高的情況,隨著移動(dòng)站離基準(zhǔn)站距離的增加,精度越來(lái)越低,一般3KM精度能在5CM以內(nèi)。投影講解三參數(shù)三、七參數(shù)轉(zhuǎn)換使用要求：a、至少三個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)已知點(diǎn)可以是國(guó)家坐標(biāo)系下的坐標(biāo),或和WGS-84坐標(biāo)系之間存在很小旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo),最好三個(gè)以上已知點(diǎn),可以檢驗(yàn)已知點(diǎn)的正確性。b、此方法解算模型嚴(yán)謹(jǐn),因此要求已知點(diǎn)的坐標(biāo)精度高,一般在大范圍作業(yè)時(shí)使用,當(dāng)已知點(diǎn)精度不高時(shí),不推薦使用七參數(shù)。投影講解七參數(shù)四、一步法轉(zhuǎn)換使用要求：至少三個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)已知點(diǎn)可以是國(guó)家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)或自定義坐標(biāo)系下的坐標(biāo),最好三個(gè)以上已知點(diǎn),可以檢驗(yàn)已知點(diǎn)的正確性。用一步法轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、四參數(shù)轉(zhuǎn)換、三參數(shù)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)時(shí),儀器和手簿軟件操作步驟類似,只是要求的已知點(diǎn)數(shù)據(jù)和使用范圍不一致。一般的：三參數(shù)：要求已知一個(gè)國(guó)家坐標(biāo)點(diǎn),精度隨傳輸距離增加而減少四參數(shù)：要求兩個(gè)任意坐標(biāo)點(diǎn),精度在小范圍內(nèi)可靠七參數(shù)：三個(gè)國(guó)家坐標(biāo)點(diǎn),精度高,對(duì)已知點(diǎn)要求嚴(yán)格一步法：三個(gè)任意坐標(biāo)點(diǎn),在殘差不大的情況下,精度可靠投影講解一步法轉(zhuǎn)換五、校正參數(shù)用于計(jì)算兩坐標(biāo)系統(tǒng)之間的平面、高程平移參數(shù)。通常在以下兩種情況,可以使用校正參數(shù)1、只有一個(gè)BJ-54、國(guó)家-80坐標(biāo)或只有一個(gè)和WGS-84坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)很小的坐標(biāo)系下的坐標(biāo),基準(zhǔn)站架設(shè)好后,移動(dòng)站可以直接到一個(gè)已知點(diǎn),點(diǎn)擊點(diǎn)校驗(yàn)--計(jì)算,采集當(dāng)前點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo),點(diǎn)擊計(jì)算,得出已知坐標(biāo)和當(dāng)前坐標(biāo)的改正量dx、dy、dz,點(diǎn)擊應(yīng)用可應(yīng)用校驗(yàn)參數(shù),應(yīng)用后所采點(diǎn)的坐標(biāo)將自動(dòng)通過(guò)校驗(yàn)參數(shù)改正為和已知點(diǎn)同一坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)。2、假設(shè)已建好一個(gè)項(xiàng)目,參數(shù)計(jì)算完以后,正常工作了一段時(shí)間,由于客觀原因,第二次作業(yè)不想把基準(zhǔn)站架設(shè)在和第一次同樣的位置,此時(shí),可以用到點(diǎn)校正功能,只需要將基準(zhǔn)站任意架設(shè),打開(kāi)第一次使用的項(xiàng)目,到一個(gè)已知點(diǎn)上校正坐標(biāo)即可。校正方法和第一種情況相同。投影講解校