2025年職業(yè)技能鑒定考試(無人機(jī)駕駛員·高級(jí)技師)歷年參考題庫附答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確選項(xiàng)字母填入括號(hào)內(nèi)）1.在山區(qū)執(zhí)行長距離巡檢任務(wù)時(shí)，無人機(jī)出現(xiàn)GPS信號(hào)弱且持續(xù)漂移，最優(yōu)先的應(yīng)急操作是（）。A.立即切換姿態(tài)模式手動(dòng)返航B.強(qiáng)制降落至最近山頭C.升高至500m等待信號(hào)恢復(fù)D.啟用視覺避障繼續(xù)前飛答案：A2.某六旋翼無人機(jī)單電機(jī)最大拉力8N，整機(jī)起飛重量12kg，當(dāng)?shù)刂亓铀俣热?.8m/s2，其懸停推力冗余度約為（）。A.0.20B.0.28C.0.35D.0.42答案：B解析：總拉力=8N×6=48N，需拉力=12kg×9.8m/s2=117.6N，冗余度=(48?117.6)/117.6≈?0.59，取絕對(duì)值后換算成百分比，實(shí)際冗余度為(48/117.6)?1≈0.28。3.下列關(guān)于RTK固定解狀態(tài)的說法正確的是（）。A.水平精度因子HDOP>3即可判定為固定解B.固定解狀態(tài)下，基線長度與精度無關(guān)C.固定解一旦獲得，可立即斷開基站電臺(tái)D.固定解要求整周模糊度被正確固定答案：D4.使用LiPo6S22000mAh電池，以2C持續(xù)放電，理論最大放電電流為（）。A.22AB.44AC.66AD.88A答案：B5.在《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，空機(jī)重量大于（）g的無人機(jī)必須進(jìn)行實(shí)名登記。A.250B.1000C.4000D.15000答案：A6.某型固定翼無人機(jī)采用“雙磁+雙GPS”冗余設(shè)計(jì)，飛行中兩磁航向出現(xiàn)12°固定偏差，最合理的處置是（）。A.以主磁數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，忽略副磁B.立即切換至GPS航向C.執(zhí)行磁羅盤現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)D.繼續(xù)飛行，落地后檢查答案：C7.下列關(guān)于無刷電機(jī)KV值定義正確的是（）。A.每伏特電壓下電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速B.每安培電流下電機(jī)輸出扭矩C.每伏特電壓下電機(jī)輸出扭矩D.每安培電流下電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速答案：A8.在低溫?10℃環(huán)境下，電池內(nèi)阻升高會(huì)導(dǎo)致（）。A.容量虛高、電壓平臺(tái)提前跌落B.容量降低、電壓平臺(tái)升高C.容量不變、放電倍率提高D.容量升高、內(nèi)阻降低答案：A9.使用Pixhawk4飛控，若EKF3的compass創(chuàng)新量持續(xù)>0.5rad，說明（）。A.氣壓計(jì)故障B.空速管堵塞C.磁羅盤與慣導(dǎo)不一致D.GPS速度噪聲大答案：C10.多旋翼在穩(wěn)定前飛中，為克服空氣阻力，主要需增大（）。A.俯仰角B.橫滾角C.偏航角D.油門百分比答案：A11.某任務(wù)要求無人機(jī)在300mAGL高度拍照，地面分辨率GSD≤5cm，已知相機(jī)像元尺寸4μm，焦距35mm，飛行速度12m/s，快門時(shí)間應(yīng)不長于（）ms才能避免運(yùn)動(dòng)模糊。A.1/1200sB.1/800sC.1/500sD.1/250s答案：B解析：像移≤1GSD，即像移≤5cm；像移=飛行速度×快門時(shí)間×(焦距/飛行高度)=12×t×(0.035/300)≤0.05，解得t≤0.00125s=1/800s。12.下列關(guān)于民用無人機(jī)云系統(tǒng)描述錯(cuò)誤的是（）。A.必須支持北斗定位B.必須加密傳輸飛行日志C.必須支持遠(yuǎn)程識(shí)別D.必須支持電子圍欄答案：A13.固定翼無人機(jī)在失速迎角附近，隨著迎角繼續(xù)增大，升力系數(shù)將（）。A.持續(xù)增大B.迅速減小C.保持不變D.先增大后減小答案：D14.多旋翼電機(jī)順序編號(hào)采用“M1前右，M2后右……”的布署，若M3電機(jī)斷槳，飛行器將（）。A.立即翻滾墜毀B.自動(dòng)進(jìn)入自旋下降C.保持懸停D.向右上漂移答案：B15.使用激光雷達(dá)做地形跟隨，若雷達(dá)量程100m，反射率10%時(shí)量程衰減到30m，則對(duì)黑色瀝青路面（反射率≈5%）最大可靠量程約為（）。A.15mB.21mC.25mD.30m答案：B解析：激光雷達(dá)量程與反射率平方根成正比，30m×sqrt(5/10)≈21m。16.在《無人機(jī)駕駛員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（2021版）》中，高級(jí)技師應(yīng)能完成的最大手動(dòng)應(yīng)急科目是（）。A.單電機(jī)失效穩(wěn)定降落B.3m/s風(fēng)況精準(zhǔn)拋投C.夜航無燈手動(dòng)返航D.45°坡面吊載答案：A17.某電池標(biāo)稱25V，內(nèi)阻10mΩ，負(fù)載電流100A，則電池端電壓瞬時(shí)跌落（）V。A.0.5B.1.0C.1.5D.2.5答案：B18.固定翼無人機(jī)采用“雙發(fā)一收”差動(dòng)推力設(shè)計(jì)，若左側(cè)電機(jī)失效，應(yīng)（）。A.立即關(guān)閉右側(cè)電機(jī)進(jìn)入滑翔B.增加右側(cè)電機(jī)推力并右舵補(bǔ)償C.減小右側(cè)電機(jī)推力并左舵補(bǔ)償D.保持右側(cè)推力不變答案：B19.多旋翼在6m/s風(fēng)況下懸停，電池功耗比無風(fēng)時(shí)增加約（）。A.5%B.15%C.30%D.50%答案：C20.使用RTK進(jìn)行1:500測(cè)圖，若基站距離10km，則水平精度最可能為（）。A.1cmB.3cmC.5cmD.10cm答案：B21.下列關(guān)于無人機(jī)吊載作業(yè)描述正確的是（）。A.吊繩越長，擺動(dòng)頻率越高B.吊載重量越大，系統(tǒng)阻尼越大C.吊點(diǎn)位于重心下方可增強(qiáng)穩(wěn)定性D.吊繩剛度與擺動(dòng)無關(guān)答案：B22.某型無人機(jī)空重8kg，最大起飛重量20kg，若采用2kg燃油，則最大任務(wù)載荷為（）kg。A.8B.10C.12D.14答案：B23.在Pixhawk中設(shè)置Geofence，若動(dòng)作選“RTL”，則觸發(fā)后飛行器將（）。A.立即降落B.返航并懸停C.返航并降落D.繼續(xù)任務(wù)答案：C24.下列關(guān)于螺旋槳雷諾數(shù)Re描述正確的是（）。A.Re與空氣密度成反比B.Re與槳葉弦長成正比C.Re與轉(zhuǎn)速平方成正比D.Re與溫度無關(guān)答案：B25.多旋翼在高原機(jī)場(chǎng)起飛，空氣密度降低，需（）。A.減小槳距B.增大槳距并提高轉(zhuǎn)速C.減小轉(zhuǎn)速D.減小起飛重量答案：B26.使用紅外熱像儀巡檢光伏板，最佳時(shí)間段為（）。A.正午12:00B.上午10:00C.日出前30minD.日落前30min答案：A27.固定翼無人機(jī)采用彈射起飛，若彈射初速不足，最可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)是（）。A.失速墜地B.結(jié)構(gòu)過載C.偏航翻滾D.電池過放答案：A28.多旋翼電機(jī)三相缺相，最典型現(xiàn)象是（）。A.電機(jī)不轉(zhuǎn)，發(fā)出噠噠聲B.電機(jī)超速C.電機(jī)反轉(zhuǎn)D.電機(jī)燒毀答案：A29.在《民用航空空中交通管理辦法》中，無人機(jī)與有人機(jī)交匯，無人機(jī)應(yīng)（）。A.保持高度B.向右避讓C.下降高度D.上升高度答案：C30.使用AgisoftMetashape進(jìn)行三維建模，若照片重疊度不足，最可能出現(xiàn)（）。A.紋理拉伸B.模型分層C.空三解算失敗D.坐標(biāo)系偏移答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）31.下列屬于無人機(jī)電磁兼容性測(cè)試項(xiàng)目的是（）。A.輻射發(fā)射B.輻射抗擾C.靜電放電D.雷擊浪涌答案：ABCD32.關(guān)于LiPo電池存儲(chǔ)，下列做法正確的是（）。A.長期存放電壓3.8V/格B.存放環(huán)境?10℃C.每3個(gè)月補(bǔ)電一次D.與金屬工具隔離答案：ACD33.固定翼無人機(jī)進(jìn)行“8字”科目考核時(shí)，評(píng)分要點(diǎn)包括（）。A.航跡對(duì)稱B.高度誤差±15mC.坡度角±5°D.速度誤差±10%答案：ABD34.下列關(guān)于無人機(jī)夜航照明要求正確的是（）。A.左紅右綠航行燈B.尾部白色航行燈C.防撞燈閃爍頻率≥40次/minD.著陸燈亮度≥100cd答案：ABC35.使用激光雷達(dá)做電力巡檢，可檢測(cè)的缺陷類型有（）。A.絕緣子自爆B.導(dǎo)線斷股C.樹障距離D.金具發(fā)熱答案：ABC36.下列關(guān)于Pixhawk安全開關(guān)描述正確的是（）。A.長按5s解鎖B.短按1s鎖定C.紅燈常亮表示未校準(zhǔn)D.黃燈閃爍表示GPS未定位答案：BCD37.多旋翼無人機(jī)出現(xiàn)“洗槳”現(xiàn)象的原因有（）。A.槳葉破損B.電機(jī)松動(dòng)C.電池老化D.螺旋槳安裝角過大答案：ABD38.下列關(guān)于無人機(jī)保險(xiǎn)說法正確的是（）。A.第三者責(zé)任險(xiǎn)為強(qiáng)制險(xiǎn)B.機(jī)身險(xiǎn)可含吊載設(shè)備C.飛行員責(zé)任險(xiǎn)可單獨(dú)購買D.保險(xiǎn)免賠額可設(shè)為零答案：BCD39.在高原地區(qū)作業(yè)，為提高固定翼起飛性能，可采取的措施有（）。A.減輕起飛重量B.增加彈射初速C.采用高海拔螺旋槳D.增加翼載荷答案：ABC40.下列關(guān)于無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈加密描述正確的是（）。A.AES256為常用算法B.跳頻技術(shù)可提高抗干擾能力C.公鑰加密用于密鑰分發(fā)D.數(shù)據(jù)鏈延遲與加密強(qiáng)度無關(guān)答案：ABC三、填空題（每空1分，共20分）41.某多旋翼電機(jī)KV=170，電池電壓22.2V，理論空載轉(zhuǎn)速為________rpm。答案：377442.根據(jù)《民用無人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》，高級(jí)技師等級(jí)申報(bào)條件之一為取得技師職業(yè)技能等級(jí)后連續(xù)從事本職業(yè)________年。答案：443.固定翼無人機(jī)失速速度40km/h，若轉(zhuǎn)彎坡度60°，則失速速度增大至________km/h。答案：5744.多旋翼電機(jī)效率定義為________與________之比。答案：輸出機(jī)械功率；輸入電功率45.使用RTK測(cè)量時(shí)，若基站坐標(biāo)誤差1cm，則流動(dòng)站精度最可能為________cm。答案：246.某電池能量密度260Wh/kg，質(zhì)量5kg，則總能量為________kJ。答案：468047.激光雷達(dá)點(diǎn)云密度單位常用________。答案：點(diǎn)/m248.多旋翼懸停時(shí)，電機(jī)總拉力與________相等。答案：重力49.固定翼無人機(jī)升阻比最大時(shí)對(duì)應(yīng)的迎角稱為________迎角。答案：有利50.在Pixhawk中，參數(shù)MPC_XY_CRUISE用于設(shè)置________速度。答案：水平巡航51.某相機(jī)焦距50mm，像元尺寸5μm，則瞬時(shí)視場(chǎng)角IFOV約為________mrad。答案：0.152.多旋翼電機(jī)三相線顏色通常為________、________、________。答案：黃；藍(lán)；紅53.根據(jù)國際民航組織規(guī)定，無人機(jī)與云層水平距離不得小于________m。答案：15054.某固定翼翼載荷50kg/m2，翼面積0.8m2，則起飛重量為________kg。答案：4055.使用AgisoftMetashape，像控點(diǎn)平面誤差限差為________倍GSD。答案：256.多旋翼電池電壓報(bào)警閾值一般設(shè)置為________V/格。答案：3.657.激光雷達(dá)波長1550nm屬于________波段。答案：近紅外58.固定翼無人機(jī)采用雙垂尾布局，可提高_(dá)_______穩(wěn)定性。答案：航向59.多旋翼電機(jī)軸承損壞，最典型噪聲頻率在________kHz范圍。答案：2～460.根據(jù)《無人機(jī)駕駛員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》，高級(jí)技師應(yīng)能完成________kg級(jí)多旋翼單電機(jī)失效安全降落。答案：10四、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）61.無刷電機(jī)KV值越高，扭矩越大。答案：×62.固定翼無人機(jī)重心后移，縱向靜穩(wěn)定性降低。答案：√63.多旋翼槳葉越輕，陀螺效應(yīng)越小。答案：√64.RTK固定解狀態(tài)下，基站可任意搬站。答案：×65.激光雷達(dá)波長越長，對(duì)人眼安全性越高。答案：√66.多旋翼電機(jī)三相短路，電調(diào)會(huì)立即燒毀。答案：×67.固定翼無人機(jī)采用后掠翼可延緩激波產(chǎn)生。答案：√68.無人機(jī)保險(xiǎn)中，第三者責(zé)任險(xiǎn)可覆蓋地面車輛損失。答案：√69.多旋翼電池內(nèi)阻測(cè)試，交流內(nèi)阻比直流內(nèi)阻小。答案：√70.在Pixhawk中，設(shè)置FENCE_ENABLE=0可關(guān)閉電子圍欄。答案：√五、簡答題（每題5分，共30分）71.簡述多旋翼無人機(jī)在單電機(jī)完全失效情況下的穩(wěn)定降落操作要點(diǎn)。答案：1.立即切換至自穩(wěn)或手動(dòng)模式；2.關(guān)閉對(duì)角電機(jī)進(jìn)入自旋狀態(tài)；3.保持油門在50%～60%，控制轉(zhuǎn)速減緩下降；4.利用方向舵或副翼抵消自旋；5.接地瞬間關(guān)閉油門，防止彈跳。72.說明RTK測(cè)量中“整周模糊度”概念及其固定失敗常見原因。答案：整周模糊度指載波相位觀測(cè)值中未知的整周數(shù)。固定失敗原因：1.基站距離過遠(yuǎn)；2.多路徑效應(yīng)；3.衛(wèi)星數(shù)不足；4.電離層活躍；5.天線增益低。73.列舉激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波的三種算法并給出適用場(chǎng)景。答案：1.坡度濾波：適用于山區(qū)；2.形態(tài)學(xué)濾波：適用于城市；3.布料模擬濾波：適用于復(fù)雜植被。74.簡述固定翼無人機(jī)“8字”科目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。答案：1.航跡對(duì)稱，兩圓直徑差≤10m；2.高度誤差±15m；3.速度誤差±10%；4.坡度角±5°；5.無掉高、無偏離。75.說明多旋翼電池內(nèi)阻增大對(duì)飛行性能的影響。答案：1.電壓跌落大，可用容量減少；2.最大電流降低，爬升性能下降；3.發(fā)熱增加，溫升加速；4.觸發(fā)低電壓保護(hù)提前；5.循環(huán)壽命縮短。76.簡述無人機(jī)夜航照明配置及安裝要求。答案：1.左紅右綠航行燈，間距≥翼展70%；2.尾部白燈，可見角±70°；3.防撞燈紅或白，閃爍≥40次/min；4.著陸燈亮度≥100cd，下射角≥30°；5.所有燈光需獨(dú)立供電，防振動(dòng)。六、計(jì)算題（共20分）77.（10分）某六旋翼無人機(jī)單電機(jī)最大拉力10N，整機(jī)起飛質(zhì)量15kg，當(dāng)?shù)刂亓铀俣?.8m/s2。（1）計(jì)算懸停所需最小拉力占總拉力比例；（2）若單電機(jī)失效，剩余五電機(jī)需增加多少百分比拉力才能維持懸停？答案：（1）需拉力=15×9.8=147N，總拉力=10×6=60N，比例=147/60=2.45，即245%，已超載，無法懸停；（2）若假設(shè)原設(shè)計(jì)冗余，單電機(jī)失效后需五電機(jī)提供147N，每電機(jī)平均29.4N，原10N需增加194%。78.（10分）固定翼無人機(jī)巡航速度25m/s，翼面積1.2m2，升力系數(shù)0.6，空氣密度1.225kg/m3。（1）求所需升力；（2）若起飛重量增加20%，升力系數(shù)不變，求新巡航速度。答案：（1）升力=0.5×1.225×252×1.2×0.6=275.6N；（2）新升力=275.6×1.2=330.8N，由升力公式得v=sqrt(2×330.8/(1.225×1.2×0.6))=27.4m/s。七、綜合應(yīng)用題（共20分）79.某電力公司計(jì)劃使用多旋翼無人機(jī)對(duì)山區(qū)500kV線路進(jìn)行紅外巡檢，線路海拔2500m，檔距500m，最高氣溫30℃，最低?10℃，要求檢測(cè)導(dǎo)線接頭溫度異?！?℃，地面分辨率≤2cm，風(fēng)速限制10m/s。任務(wù)要求：（1）選擇無人機(jī)平臺(tái)及傳