(2025年)無人機理論考試的題庫及答案1.無人機按重量分類中，中型無人機的定義范圍是？答：最大起飛重量超過25千克但不超過150千克的無人機。2.輕型無人機在適飛空域內(nèi)飛行時，飛行高度上限是多少？答：真高120米（特殊場景經(jīng)批準(zhǔn)可放寬）。3.操作微型無人機（≤0.25千克）是否需要進行飛行前報備？答：無需向空中交通管理機構(gòu)報備，但需遵守機場凈空、人群密集區(qū)等禁飛規(guī)定。4.無人機飛行中，伯努利原理主要解釋哪種力的產(chǎn)生？答：升力。氣流通過機翼上下表面時流速差異導(dǎo)致壓力差，上表面壓力低于下表面，形成向上的升力。5.無人機失速的直接原因是什么？答：迎角超過臨界值，導(dǎo)致機翼表面氣流分離，升力急劇下降。6.側(cè)風(fēng)對無人機起飛的主要影響是？答：可能導(dǎo)致偏航或滾轉(zhuǎn)，需通過副翼和方向舵修正，保持滑跑方向。7.雷暴天氣中，無人機飛行的最大風(fēng)險是什么？答：強電磁干擾可能導(dǎo)致遙控信號中斷，上升/下沉氣流引發(fā)失控，冰雹可能損壞機體結(jié)構(gòu)。8.飛行前檢查中，GPS定位數(shù)需至少達到多少顆才能確保穩(wěn)定導(dǎo)航？答：6顆（部分機型需8顆以上，具體以飛控系統(tǒng)提示為準(zhǔn)）。9.無人機電池電量低于多少時應(yīng)觸發(fā)自動返航？答：通常設(shè)置為剩余電量的20%-30%（需根據(jù)飛行距離、風(fēng)速等動態(tài)調(diào)整）。10.夜間飛行時，無人機必須具備的燈光要求是？答：必須安裝有可見的防撞燈（通常為紅色或白色，每秒閃爍2-3次），部分機型需配置前后不同顏色的標(biāo)識燈（如前白后紅）。11.無人機在管制空域內(nèi)飛行前，需通過哪個平臺提交飛行計劃？答：民用無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺（UOM）。12.超視距（BVLOS）飛行時，無人機與操控者的最大通信距離受哪些因素限制？答：遙控器功率、頻段（2.4GHz/5.8GHz）、地形遮擋（如建筑物、山體）、電磁干擾（如基站、高壓線）。13.多旋翼無人機的“槳效”指什么？答：單位功率產(chǎn)生的升力，槳效越高，續(xù)航時間越長（通常與槳葉直徑、螺距、轉(zhuǎn)速相關(guān)）。14.無人機飛行中遇到強上升氣流時，應(yīng)如何操作？答：降低飛行速度，保持高度穩(wěn)定，避免猛推油門導(dǎo)致過載；若高度持續(xù)上升，可適當(dāng)調(diào)整航向脫離氣流區(qū)。15.無人機避障系統(tǒng)中，TOF（飛行時間）傳感器主要用于測量什么？答：障礙物與機身的實時距離（通過發(fā)射紅外光并計算反射時間差實現(xiàn)）。16.駕駛員操作無人機時，與非參與人員的最小水平安全距離是多少？答：50米（人群密集區(qū)需保持100米以上）。17.無人機飛行中突然出現(xiàn)“動力異常”警報，可能的原因有哪些？答：電機故障（如軸承卡滯）、電調(diào)損壞、電池連接線接觸不良、槳葉斷裂或安裝反向。18.微型無人機（≤0.25千克）是否需要進行實名登記？答：無需實名登記（但用于商業(yè)活動時需符合《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》相關(guān)規(guī)定）。19.無人機飛行高度“真高”與“海拔高度”的區(qū)別是？答：真高是相對于起飛點或地面的垂直距離；海拔高度是相對于平均海平面的垂直距離。20.多旋翼無人機在懸停時，若出現(xiàn)順時針自旋，可能的故障是？答：某一旋翼轉(zhuǎn)速異常（如左后槳轉(zhuǎn)速低于正常，導(dǎo)致反扭矩失衡）。21.無人機在農(nóng)林植保作業(yè)中，與農(nóng)作物的安全作業(yè)高度范圍是？答：通常為1-5米（需根據(jù)作物高度、噴灑設(shè)備參數(shù)調(diào)整，避免藥霧漂移或撞擊植株）。22.無人機數(shù)據(jù)鏈路中斷（信號丟失）時，飛控系統(tǒng)默認執(zhí)行的動作是？答：自動返航（返航點為起飛點或最近記錄的GPS坐標(biāo)，部分機型支持“原地懸?！钡却盘柣謴?fù)）。23.輕型無人機（0.25-4千克）的駕駛員執(zhí)照要求是？答：視距內(nèi)飛行無需執(zhí)照，但需完成理論培訓(xùn)并通過在線考核；超視距飛行需考取視距外駕駛員執(zhí)照。24.無人機飛行中，“地速”與“空速”的區(qū)別是？答：地速是相對于地面的飛行速度（空速+風(fēng)速分量）；空速是相對于空氣的飛行速度（由空速管或GPS計算得出）。25.無人機在山區(qū)飛行時，需特別注意的氣象風(fēng)險是？答：山谷風(fēng)（晝夜風(fēng)向變化大）、亂流（山脊背風(fēng)面易產(chǎn)生下沉氣流）、低云（云底高度可能低于飛行高度）。26.無人機電池（鋰聚合物電池）的安全存儲電壓是多少？答：單片電壓3.8-3.85V（滿電4.2V，過放低于3.0V會損壞電池）。27.無人機飛行前，“磁羅盤校準(zhǔn)”的目的是？答：消除機身金屬部件或電子設(shè)備對磁場的干擾，確保航向傳感器（電子羅盤）測量準(zhǔn)確。28.無人機在城市建筑群中飛行時，最大的導(dǎo)航風(fēng)險是什么？答：GPS信號多徑效應(yīng)（信號經(jīng)建筑物反射后疊加，導(dǎo)致定位誤差增大，可能觸發(fā)“GPS漂移”）。29.無人機“航點飛行”模式下，若某航點未到達即跳轉(zhuǎn)至下一點，可能的原因是？答：航點設(shè)置間距過近（小于最小觸發(fā)距離）、風(fēng)速過大導(dǎo)致無法精確懸停、飛控系統(tǒng)參數(shù)（如航點半徑）設(shè)置不合理。30.無人機夜間飛行時，對操控者的視覺要求是？答：操控者需佩戴能識別燈光的護目鏡（避免強光干擾），并確保飛行區(qū)域有輔助照明（如路燈、探照燈），避免完全黑暗環(huán)境。31.無人機“槳葉自旋”（無動力旋轉(zhuǎn)）時，是否會產(chǎn)生升力？答：不會，升力需依賴電機驅(qū)動槳葉高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣流壓差，無動力自旋時槳葉轉(zhuǎn)速不足以形成有效升力。32.無人機在低溫環(huán)境（-10℃以下）飛行時，電池性能會如何變化？答：放電能力下降（內(nèi)阻增大），實際容量可能降至標(biāo)稱容量的60%-70%，需提前預(yù)熱電池（如使用保溫袋）并縮短飛行時間。33.無人機“失控返航”時，若返航路徑上有障礙物（如高樓），飛控系統(tǒng)會如何處理？答：具備避障功能的無人機會自動規(guī)劃繞障路徑；無避障功能的機型可能直接撞擊障礙物，需操控者提前規(guī)劃安全返航高度。34.無人機“抗風(fēng)等級”標(biāo)注為“6級”，表示可在多大風(fēng)速下安全飛行？答：6級風(fēng)對應(yīng)風(fēng)速10.8-13.8米/秒（需注意瞬時陣風(fēng)可能超過該值，實際飛行應(yīng)預(yù)留2級以上安全余量）。35.無人機“飛控系統(tǒng)”的核心功能是什么？答：實時采集傳感器數(shù)據(jù)（加速度計、陀螺儀、羅盤、GPS等），通過姿態(tài)控制算法調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，保持穩(wěn)定飛行。36.無人機“視距內(nèi)飛行”的定義是？答：操控者或觀測員肉眼能直接看到無人機的飛行狀態(tài)，且距離不超過500米（真高不超過120米）。37.無人機在水面上方飛行時，需特別注意的風(fēng)險是？答：水面反射導(dǎo)致GPS信號誤差（多徑效應(yīng)）、降落時因水面反光誤判高度（可能觸水損壞）、潮濕環(huán)境加速電子設(shè)備腐蝕。38.無人機“槳葉螺距”增大對飛行的影響是？答：相同轉(zhuǎn)速下升力增加，但需更大功率驅(qū)動（可能縮短續(xù)航）；螺距過小會導(dǎo)致高速飛行時效率降低。39.無人機“RTK差分定位”的作用是？答：通過地面基站或網(wǎng)絡(luò)差分修正GPS誤差，將定位精度從米級提升至厘米級（適用于測繪、巡檢等高精度任務(wù)）。40.無人機“動力冗余”設(shè)計（如六旋翼）的主要優(yōu)勢是？答：單電機故障時仍可依靠剩余電機維持飛行（需飛控系統(tǒng)支持故障檢測與動力重新分配）。41.無人機“飛行日志”需保存多長時間？答：商業(yè)飛行日志需保存2年（涉及事故的需永久保存），非商業(yè)飛行建議保存6個月以上。42.無人機“禁飛區(qū)”包括哪些典型區(qū)域？答：機場凈空保護區(qū)（通常為機場跑道兩端20公里、兩側(cè)10公里范圍）、軍事管理區(qū)、核電站、大型活動現(xiàn)場（如演唱會、運動會）。43.無人機“電池循環(huán)次數(shù)”的定義是？答：電池從滿電放電至20%再充滿的完整充放電過程（部分廠商以放電深度80%為一次循環(huán)）。44.無人機“氣壓高度計”的工作原理是？答：通過測量大氣壓力變化計算高度（氣壓隨高度升高而降低，需結(jié)合溫度補償修正誤差）。45.無人機“手動模式（Manual）”與“姿態(tài)模式（Attitude）”的區(qū)別是？答：手動模式下飛控不介入姿態(tài)穩(wěn)定（需操控者完全手動調(diào)整）；姿態(tài)模式下飛控自動保持水平姿態(tài)（但不控制航向）。46.無人機“拋飛啟動”（手拋起飛）時，需注意的操作要點是？答：保持無人機水平向前拋出（避免傾斜），初始速度需達到起飛速度（通常5-8米/秒），拋飛后立即推油門至懸停功率。47.無人機“降落時彈跳”的可能原因是？答：下降速度過快（觸地時動能過大）、地面不平整（如草地松軟）、飛控“降落模式”參數(shù)（如油門下限）設(shè)置不當(dāng)。48.無人機“圖傳信號”中斷時，操控者應(yīng)如何判斷無人機狀態(tài)？答：通過遙控器的“信號強度指示”、無人機燈光變