(2025年)無人機(jī)理論知識(shí)技能考試題庫及參考答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下關(guān)于無人機(jī)分類的描述中，正確的是（）。A.微型無人機(jī)最大起飛重量≤0.25kgB.輕型無人機(jī)最大起飛重量≤4kgC.小型無人機(jī)最大起飛重量≤25kgD.中型無人機(jī)最大起飛重量≤150kg答案：D詳解：根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，無人機(jī)分類標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整為：微型（≤0.25kg）、輕型（0.25kg＜M≤4kg）、小型（4kg＜M≤25kg）、中型（25kg＜M≤150kg）、大型（＞150kg）。選項(xiàng)A未明確“≤”，但實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)為“≤0.25kg”，但選項(xiàng)C中“≤25kg”屬于小型上限，而中型應(yīng)為“＞25kg且≤150kg”，因此正確答案為D。2.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)測量加速度和角速度的核心傳感器是（）。A.GPS模塊B.氣壓計(jì)C.IMU（慣性測量單元）D.視覺傳感器答案：C詳解：IMU（InertialMeasurementUnit）集成了三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，用于測量無人機(jī)的線性加速度和角速度，是飛控系統(tǒng)姿態(tài)解算的核心。GPS模塊提供位置和速度信息，氣壓計(jì)用于高度測量，視覺傳感器用于輔助定位或避障，因此選C。3.無人機(jī)在穩(wěn)定平飛狀態(tài)下，升力與（）相等。A.重力B.推力C.阻力D.拉力答案：A詳解：平飛時(shí)，無人機(jī)處于力平衡狀態(tài)：升力（L）與重力（G）平衡（L=G），推力（T）與阻力（D）平衡（T=D）。因此升力與重力相等，選A。4.以下哪種天氣條件最適合無人機(jī)飛行？（）A.地面風(fēng)速6m/s，能見度3kmB.地面風(fēng)速4m/s，能見度5kmC.地面風(fēng)速8m/s，能見度2kmD.地面風(fēng)速2m/s，能見度1km答案：B詳解：根據(jù)《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》，輕型無人機(jī)飛行時(shí)地面風(fēng)速應(yīng)≤6m/s（4級風(fēng)），能見度應(yīng)≥3km。選項(xiàng)B中地面風(fēng)速4m/s（≤6m/s）、能見度5km（≥3km）符合要求；選項(xiàng)A風(fēng)速6m/s接近上限但可行，B更優(yōu)；C風(fēng)速超限，D能見度不足，故選B。5.無人機(jī)電池（鋰電池）存儲(chǔ)時(shí)，最佳電量保持在（）。A.0%-10%B.20%-30%C.40%-60%D.80%-100%答案：C詳解：鋰電池長期滿電（80%-100%）或完全放電（0%-10%）會(huì)加速電極老化，最佳存儲(chǔ)電量為40%-60%（約3.8-3.9V/節(jié)），可延長電池循環(huán)壽命，故選C。6.超視距（BVLOS）飛行時(shí)，無人機(jī)必須配備（）。A.避障系統(tǒng)B.數(shù)據(jù)鏈通信設(shè)備C.降落傘D.紅外傳感器答案：B詳解：超視距飛行指飛手無法通過肉眼直接觀察無人機(jī)的飛行狀態(tài)，需通過數(shù)據(jù)鏈（如4G/5G或?qū)Ｓ脭?shù)傳）實(shí)時(shí)傳輸飛行數(shù)據(jù)（位置、高度、速度等）至地面站，確?？刂贫伺c無人機(jī)保持通信，因此必須配備數(shù)據(jù)鏈設(shè)備，選B。7.無人機(jī)在海拔2000米以上高原地區(qū)飛行時(shí)，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A.空氣密度降低，螺旋槳效率下降B.電池放電性能可能減弱C.氣壓計(jì)高度測量誤差增大D.最大升力與平原地區(qū)相同答案：D詳解：高原地區(qū)空氣密度ρ降低，根據(jù)升力公式L=1/2ρv2SC?（v為空速，S為機(jī)翼面積，C?為升力系數(shù)），ρ減小會(huì)導(dǎo)致升力L下降，因此最大升力低于平原地區(qū)，D錯(cuò)誤。8.以下不屬于無人機(jī)飛行前“六查”內(nèi)容的是（）。A.查電池電量B.查飛控校準(zhǔn)狀態(tài)C.查遙控器天線方向D.查周邊人員密度答案：D詳解：飛行前“六查”通常指：查電池（電量、外觀）、查飛控（校準(zhǔn)、自檢）、查遙控器（信號、模式）、查環(huán)境（風(fēng)速、障礙物）、查航線（規(guī)劃、禁飛區(qū)）、查設(shè)備（螺旋槳、天線）。周邊人員密度屬于飛行中風(fēng)險(xiǎn)評估，非飛行前必查項(xiàng)，選D。9.無人機(jī)失控返航時(shí)，優(yōu)先遵循的邏輯是（）。A.按預(yù)設(shè)航線返航B.沿最短直線返回起飛點(diǎn)C.降至安全高度后返航D.保持當(dāng)前高度返航答案：B詳解：失控返航（RTH）的核心邏輯是盡快返回起飛點(diǎn)，通常采用直線返航（GPS導(dǎo)航下的最短路徑），同時(shí)會(huì)根據(jù)設(shè)置調(diào)整高度（如自動(dòng)升至返航高度），但優(yōu)先保證路徑最短，選B。10.以下關(guān)于無人機(jī)禁飛區(qū)的描述，錯(cuò)誤的是（）。A.軍事管理區(qū)屬于永久禁飛區(qū)B.大型活動(dòng)現(xiàn)場可能設(shè)臨時(shí)禁飛區(qū)C.機(jī)場凈空區(qū)禁飛高度通常為120米D.核電站周邊1公里內(nèi)禁飛答案：C詳解：機(jī)場凈空區(qū)禁飛高度根據(jù)機(jī)場等級不同，一般為真高120米以上（部分機(jī)場擴(kuò)展至500米），但“120米”是輕型無人機(jī)的限高（《條例》規(guī)定輕型無人機(jī)真高不超過120米），并非機(jī)場凈空區(qū)的禁飛高度，機(jī)場周邊禁飛高度通常更高，因此C錯(cuò)誤。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組成包括（）。A.主控芯片B.傳感器模塊C.執(zhí)行器（電調(diào)、電機(jī)）D.數(shù)據(jù)鏈路模塊答案：ABCD詳解：飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的“大腦”，包括主控芯片（處理數(shù)據(jù)）、傳感器（IMU、GPS等）、執(zhí)行器（通過電調(diào)控制電機(jī)）、數(shù)據(jù)鏈路（與地面站通信），四者缺一不可，故選ABCD。2.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的主要因素有（）。A.電池容量B.飛行速度C.環(huán)境溫度D.負(fù)載重量答案：ABCD詳解：續(xù)航時(shí)間=（電池容量×電壓×效率）/（功率消耗）。功率消耗與飛行速度（速度越快，阻力越大，功率越高）、負(fù)載重量（重量增加需更大升力，功率增加）、環(huán)境溫度（低溫下電池放電效率降低）相關(guān)，因此全選。3.以下屬于無人機(jī)違規(guī)飛行行為的是（）。A.在機(jī)場5公里范圍內(nèi)飛行B.夜間飛行未開啟示位燈C.超視距飛行未申請空域D.微型無人機(jī)在人群頭頂10米高度飛行答案：ABCD詳解：《條例》規(guī)定：機(jī)場周邊禁飛區(qū)范圍一般為跑道兩端20公里、兩側(cè)10公里；夜間飛行需開啟燈光；超視距飛行需申請空域；微型無人機(jī)雖無強(qiáng)制空域申請，但禁止在人群密集區(qū)上空15米內(nèi)飛行（10米違規(guī)），故選ABCD。4.無人機(jī)螺旋槳的主要參數(shù)包括（）。A.直徑（英寸）B.螺距（英寸）C.材質(zhì)（碳纖維/塑料）D.旋轉(zhuǎn)方向（正槳/反槳）答案：ABCD詳解：螺旋槳參數(shù)通常標(biāo)注為“直徑×螺距”（如10×4.5表示直徑10英寸，螺距4.5英寸），材質(zhì)影響重量和強(qiáng)度，旋轉(zhuǎn)方向（正槳順時(shí)針、反槳逆時(shí)針）影響多旋翼平衡，因此全選。5.無人機(jī)應(yīng)急處理措施正確的有（）。A.電機(jī)故障時(shí)，嘗試切換手動(dòng)模式B.電池低電量報(bào)警時(shí)，立即返航C.信號丟失時(shí)，等待自動(dòng)返航D.進(jìn)入強(qiáng)磁場區(qū)域時(shí)，關(guān)閉GPS使用視覺定位答案：ABC詳解：強(qiáng)磁場會(huì)干擾GPS和IMU，此時(shí)應(yīng)避免依賴視覺定位（可能同時(shí)受干擾），優(yōu)先嘗試手動(dòng)操控脫離磁場區(qū)，D錯(cuò)誤；其他選項(xiàng)均符合應(yīng)急操作規(guī)范，故選ABC。三、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機(jī)的“最大起飛重量”包含電池、負(fù)載和機(jī)身重量。（）答案：√詳解：最大起飛重量（MTOW）指無人機(jī)起飛時(shí)的總重量，包括機(jī)身、電池、任務(wù)載荷（如相機(jī)）等所有部件，因此正確。2.多旋翼無人機(jī)的“懸?！睜顟B(tài)需要所有電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。（）答案：×詳解：多旋翼懸停時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速需保持平衡，但受環(huán)境風(fēng)、負(fù)載分布影響，各電機(jī)轉(zhuǎn)速可能略有差異（如四旋翼對角電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，相鄰電機(jī)互補(bǔ)），因此錯(cuò)誤。3.無人機(jī)飛行日志需至少保存30天。（）答案：×詳解：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》要求飛行日志（含時(shí)間、位置、高度等信息）需保存至少1年，因此錯(cuò)誤。4.微型無人機(jī)無需注冊登記。（）答案：×詳解：2024年新規(guī)要求，微型無人機(jī)（≤0.25kg）雖無需實(shí)名登記，但用于商業(yè)飛行時(shí)仍需備案，因此“無需注冊”表述不準(zhǔn)確，錯(cuò)誤。5.無人機(jī)在雨霧天氣飛行時(shí)，螺旋槳表面水膜會(huì)降低升力效率。（）答案：√詳解：雨霧會(huì)增加螺旋槳表面粗糙度，改變氣流分離特性，導(dǎo)致升力系數(shù)C?下降，升力效率降低，正確。四、簡答題（每題5分，共10分）1.簡述伯努利原理在無人機(jī)升力產(chǎn)生中的作用。答案：伯努利原理指出，流體流速越快，靜壓越低。無人機(jī)機(jī)翼（或螺旋槳槳葉）設(shè)計(jì)為上表面彎曲、下表面較平的流線型。當(dāng)氣流流經(jīng)機(jī)翼時(shí)，上表面氣流路徑更長，流速更快（靜壓降低），下表面流速較慢（靜壓較高）。上下表面的壓力差形成向上的升力，即L=（下表面靜壓-上表面靜壓）×機(jī)翼面積。2.列舉無人機(jī)飛行前“三檢查”的具體內(nèi)容（需涵蓋設(shè)備、環(huán)境、法規(guī)三個(gè)維度）