2025年高職工業(yè)機器人技術(shù)（機器人故障排除與維護）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，首先應檢查的是（）A.機器人本體B.控制柜C.示教器D.外部設備答案：B2.機器人運行過程中突然停止，可能的原因是（）A.程序錯誤B.電源故障C.關節(jié)磨損D.工具損壞答案：B3.以下哪種情況會導致機器人重復定位精度下降（）A.減速器潤滑不良B.電機過熱C.示教器按鍵損壞D.機器人負載過大答案：A4.機器人出現(xiàn)異常振動，可能是（）A.機器人安裝不牢固B.程序指令錯誤C.傳感器故障D.末端執(zhí)行器故障答案：A5.當機器人控制柜報警時，應首先查看（）A.報警代碼B.控制柜溫度C.機器人電量D.示教器畫面答案：A6.工業(yè)機器人的故障診斷流程一般是（）A.故障現(xiàn)象分析、故障原因查找、故障排除B.故障原因查找、故障現(xiàn)象分析、故障排除C.故障排除、故障現(xiàn)象分析、故障原因查找D.故障現(xiàn)象分析、故障排除、故障原因查找答案：A7.機器人某一關節(jié)無法動作，可能是（）A.該關節(jié)驅(qū)動器故障B.機器人整體程序問題C.示教器設置錯誤D.外部電源干擾答案：A8.機器人通信故障可能會導致（）A.無法接收指令B.機器人動作緩慢C.程序無法下載D.以上都是答案：D9.對于工業(yè)機器人故障預防，以下說法錯誤的是（）A.定期進行維護保養(yǎng)B.隨意更改機器人參數(shù)C.保持工作環(huán)境良好D.對操作人員進行培訓答案：B10.當機器人出現(xiàn)電氣故障時，應使用（）進行檢測。A.萬用表B.示波器C.兆歐表D.以上都可以答案：D第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請在每題的橫線上填寫正確答案。1.工業(yè)機器人故障按性質(zhì)可分為______故障和______故障。答案：突發(fā)性、漸發(fā)性2.機器人故障診斷方法主要有______診斷法、______診斷法和______診斷法。答案：直觀、參數(shù)測量、功能測試3.工業(yè)機器人的主要組成部分包括______、______、______和______。答案：機器人本體、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器4.機器人減速器的作用是______和______。答案：降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩5.機器人故障排除的一般步驟是______、______、______、______。答案：故障確認、原因分析、制定方案、實施修復三、判斷題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”。1.工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，立即進行拆卸檢查。（×）2.機器人程序錯誤一定會導致機器人無法運行。（×）3.定期對機器人進行潤滑可以減少故障發(fā)生。（√）4.機器人故障診斷只能依靠專業(yè)設備。（×）5.更換機器人零部件后不需要進行調(diào)試。（×）四、簡答題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每小題10分。請簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機器人故障診斷的常用方法。答案：直觀診斷法，通過直接觀察機器人的運行狀態(tài)、外觀等判斷故障；參數(shù)測量法，測量機器人的各種參數(shù)如電壓、電流、溫度等是否正常來查找故障；功能測試法，對機器人的各項功能進行測試，看是否能正常實現(xiàn)來確定故障點。還可利用故障診斷系統(tǒng)、專家系統(tǒng)等智能診斷方法輔助診斷。2.當工業(yè)機器人出現(xiàn)動作異常時，應如何進行故障排查？答案：首先觀察機器人整體運行狀態(tài)，看是否有異常振動、聲音等。檢查示教器，查看是否有報警信息及程序運行情況。檢查機器人本體各關節(jié)，看是否有卡頓、松動等。檢查控制柜，查看電源、通信等是否正常。排查外部設備是否對機器人有干擾。逐步縮小故障范圍，確定具體故障原因。五、案例分析題（共30分）答題要求：本大題共2小題，每小題15分。請根據(jù)所給案例進行分析并回答問題。案例：某工業(yè)機器人在運行過程中突然停止，示教器顯示報警代碼“E-01”。1.請分析可能導致該故障的原因。答案：報警代碼“E-01”可能表示電源故障，比如主電源未接通、電源模塊損壞等。也可能是控制柜內(nèi)部的某些關鍵電路出現(xiàn)問題，導致無法正常供電給機器人各部件。還可能是通信線路故障，使得機器人接收不到正確的運行指令而停止。2.針對可能的原因，應采取哪些排查和解決措施？答案：首先檢查主電源是否正常接通，查看電源開關狀態(tài)及進線電壓。使用萬用表等工具測量電源模塊輸出電壓是否正常。檢查控制柜內(nèi)