1月1+x智能網(wǎng)聯(lián)測試題+參考答案解析一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個終端，第一個輸入的命令是（)A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchB、pythonscripts/record_bag-pyC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws正確答案：D2.在測量視覺傳感器供電線電阻時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a紅表筆b．黑表筆c.供電線d．信號線e．搭鐵線A、aebeB、acbcC、adbdD、adbe正確答案：B答案解析：測量視覺傳感器供電線電阻時，應(yīng)將萬用表的紅表筆放在供電線上，黑表筆放在搭鐵線上，以測量供電線的電阻值。3.在則量視覺傳感器信號電壓時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號線e．搭鐵線A、adbeB、acbdC、aebeD、acbe正確答案：A4.服務(wù)人員在與客戶握手時，用的是那個手？()A、右手B、左手正確答案：A答案解析：在社交禮儀中，通常用右手與他人握手，表示尊重和友好。左手一般不用于正式的握手場合，因為在一些文化和傳統(tǒng)觀念中，左手可能被視為不潔凈或用于不適當(dāng)?shù)男袨?。所以服?wù)人員與客戶握手時應(yīng)使用右手。5.在CAN總線中，為了防止數(shù)據(jù)在高速傳輸終了時產(chǎn)生反射波，必須在網(wǎng)絡(luò)中配置（)。A、終端電阻B、CAN發(fā)送器C、CAN接收器D、網(wǎng)關(guān)正確答案：A答案解析：在CAN總線中，終端電阻的作用是吸收總線上的反射波能量，防止信號反射干擾通信，所以為防止數(shù)據(jù)在高速傳輸終了時產(chǎn)生反射波，必須在網(wǎng)絡(luò)中配置終端電阻。6.在執(zhí)行視覺傳感器標(biāo)定程序中，包含square(a)，其中a指的是標(biāo)定板的（)A、寬B、面積C、高D、長正確答案：B7.在進(jìn)行LKA功能測試時，啟動攝像頭的命令是（)A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka__control.py正確答案：A答案解析：選項A的命令“roslaunchdriverusbcam.launch”用于啟動USB攝像頭，符合啟動攝像頭的功能，是進(jìn)行LKA功能測試時啟動攝像頭較為常見的命令。選項B中“rosrunvisionlka.py”通常不是直接用于啟動攝像頭的命令。選項C中“rosruncanbussendcan.py”主要用于CAN總線相關(guān)操作，與啟動攝像頭無關(guān)。選項D中“rosruncontrollka__control.py”是關(guān)于LKA控制方面的命令，不是啟動攝像頭的命令。8.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A答案解析：測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時，點火開關(guān)應(yīng)置于LOCK檔，此時全車斷電，能更準(zhǔn)確安全地進(jìn)行電阻測量，避免其他電氣系統(tǒng)干擾測量結(jié)果。9.動力CAN總線數(shù)據(jù)傳輸速度是（)A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s正確答案：C10.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇信號線波形時，應(yīng)將示波?器的（）放在）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號線e．搭鐵線或蓄電池負(fù)極A、acbeB、adbdC、aebeD、adbe正確答案：D11.在測量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D答案解析：在測量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時，點火開關(guān)應(yīng)置于ON檔，此時車輛電氣系統(tǒng)正常供電，能準(zhǔn)確測量該傳感器供電線電壓。LOCK檔是鎖止檔，車輛處于關(guān)閉狀態(tài)；START檔是啟動檔，用于啟動發(fā)動機(jī)，啟動瞬間電流較大等，不適合測量；ACC檔是附件電源檔，主要為部分電器設(shè)備供電，但不是全車正常供電狀態(tài)，不利于準(zhǔn)確測量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓。12.如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要調(diào)節(jié)示波器的（)A、振幅B、頻率C、時間D、象限正確答案：A答案解析：示波器測量的CAN線波形過高無法顯示，說明信號的幅度超出了示波器當(dāng)前的顯示范圍，此時需要調(diào)節(jié)示波器的振幅來使波形能夠完整顯示。頻率主要影響信號的周期等時間特性，時間主要影響波形在水平方向的顯示寬度，象限與示波器顯示波形過高的處理無關(guān)。13.在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測時，第二個輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：B答案解析：這道題考查激光雷達(dá)性能檢測時命令執(zhí)行順序相關(guān)知識。在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測時，通常首先要進(jìn)入工作空間目錄，之后需要設(shè)置環(huán)境變量，再啟動相關(guān)的launch文件來運行激光雷達(dá)節(jié)點等。選項A是進(jìn)入數(shù)據(jù)所在目錄的命令，但不是第二個輸入命令；選項B是設(shè)置環(huán)境變量的命令，一般在進(jìn)入工作空間目錄后，需要執(zhí)行此命令來讓系統(tǒng)識別相關(guān)環(huán)境配置，所以是第二個輸入的命令；選項C是啟動激光雷達(dá)相關(guān)launch文件的命令，順序在設(shè)置環(huán)境變量之后；選項D是運行記錄包的Python腳本命令，順序也在設(shè)置環(huán)境變量之后。14.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，啟動CAN驅(qū)動的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C15.服務(wù)人員應(yīng)該如何接收客戶的名片？()A、用雙手接名片放入口袋中。B、用左手接名片放入名片夾中。C、用雙手接名片放入名片夾中。D、用右手接名片放入名片夾中。正確答案：C答案解析：接收客戶名片應(yīng)用雙手接名片，表示尊重，然后放入名片夾中妥善保存，而不是隨意放進(jìn)口袋等其他不恰當(dāng)?shù)牡胤?，且雙手接名片能體現(xiàn)對客戶的重視，左手接名片是不禮貌的行為，右手接名片也不符合規(guī)范禮儀要求。16.在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？A、電流檔B、蜂鳴檔C、電阻檔D、電壓檔正確答案：D答案解析：測量電壓需要將萬用表調(diào)節(jié)到電壓檔，蜂鳴檔用于檢測電路是否導(dǎo)通，電阻檔用于測量電阻值，電流檔用于測量電流，均不符合測量電壓的要求。17.以下為車道線檢測控制程序，排序正確的是？①打開設(shè)備，攝像頭開始工作，若無法正常打開設(shè)備，則進(jìn)行報警。②根據(jù)攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)判斷車道線檢測是否存在故障。③設(shè)備初始化：首先進(jìn)行ROS節(jié)點的初始和設(shè)置，因為整個功能是基于ROS實現(xiàn)的。④讀取攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)。()A、3142B、3421C、1423D、4213正確答案：A答案解析：首先要進(jìn)行設(shè)備初始化，③排在首位；初始化后打開設(shè)備，攝像頭開始工作，①排在其次；然后讀取攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)，④排在第三位；最后根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)判斷車道線檢測是否存在故障，②排在最后。所以正確順序是3142，答案選A。18.在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將size條變綠，需要（)A、測試版傾斜轉(zhuǎn)動B、測試版左右移動C、測試版前后移動D、測試版上下移動正確答案：C19.如果示波器中測量的CAN線波形太密，這時需要調(diào)節(jié)示波器的()A、振幅B、頻率C、時間D、象限正確答案：C答案解析：示波器中測量的CAN線波形太密，說明單位時間內(nèi)信號變化次數(shù)過多，即頻率較高，此時需要調(diào)節(jié)示波器的時間參數(shù)（如掃描時間），使波形在屏幕上適當(dāng)展開以便觀察分析，而不是調(diào)節(jié)振幅、象限等，所以選[C]。20.服務(wù)人員在與客戶握手時，上身向前傾多少度。A、25-30度B、15-20度C、15-30度D、20-25度正確答案：C答案解析：服務(wù)人員與客戶握手時，上身向前傾15-30度較為合適，這樣既展現(xiàn)出熱情友好，又不會因過于前傾而給客戶造成壓迫感或不適感。21.在激光雷達(dá)性能檢測中，在rviz界面中調(diào)整完參數(shù)以后，點擊左下角Add，需要在Bytopic中加入（)A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正確答案：D22.檢測網(wǎng)線通斷用到的工具是()?A、網(wǎng)線檢測儀B、診斷儀電腦C、示波器D、萬用表正確答案：A答案解析：網(wǎng)線檢測儀是專門用于檢測網(wǎng)線通斷的工具。它通過發(fā)送特定信號并檢測網(wǎng)線另一端是否能正確接收來判斷網(wǎng)線是否連通。萬用表主要用于測量電壓、電流、電阻等電學(xué)參數(shù)，雖然也可用于簡單的線路通斷檢測，但不是專門針對網(wǎng)線設(shè)計的；示波器用于觀察電信號的波形等特性，一般不用于網(wǎng)線通斷檢測；診斷儀電腦主要用于汽車等設(shè)備的故障診斷，與網(wǎng)線通斷檢測無關(guān)。23.經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MAX-MIN之間，這時我們需要對防凍液進(jìn)行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：C答案解析：當(dāng)車輛防凍液液位位于MAX-MIN之間時，說明防凍液的量處于正常范圍，既不需要添加也不需要抽取。24.驅(qū)動CAN和和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過（)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。A、控制單元B、終端電阻C、收發(fā)器D、網(wǎng)關(guān)正確答案：D答案解析：網(wǎng)關(guān)是用于不同總線系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的設(shè)備，驅(qū)動CAN和舒適CAN傳遞速率不同，需要通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，控制單元主要是進(jìn)行數(shù)據(jù)處理等功能，終端電阻用于匹配總線阻抗等，收發(fā)器主要負(fù)責(zé)信號的收發(fā)，均不符合要求。25.線控制動系統(tǒng)即電子控制制動系統(tǒng)，分為機(jī)械式線控制動系統(tǒng)和（）A、泵推線控制動系統(tǒng)B、電子線控制動系統(tǒng)C、液壓式線控制動系統(tǒng)D、電機(jī)線控制動系統(tǒng)正確答案：C答案解析：線控制動系統(tǒng)分為機(jī)械式線控制動系統(tǒng)和液壓式線控制動系統(tǒng)。機(jī)械式線控制動系統(tǒng)通過機(jī)械傳動部件來傳遞制動信號和力；液壓式線控制動系統(tǒng)則利用液壓傳動來實現(xiàn)制動功能。而泵推線控制動系統(tǒng)、電機(jī)線控制動系統(tǒng)、電子線控制動系統(tǒng)不屬于線控制動系統(tǒng)的這種分類范疇。26.經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MIN下面，這時我們需要對防東液進(jìn)行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加加也不用抽取正確答案：B答案解析：當(dāng)車輛防凍液液位位于MIN下面時，說明防凍液不足，需要添加防凍液以保證車輛冷卻系統(tǒng)正常工作。27.在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測時，第三個輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：C答案解析：該命令用于啟動激光雷達(dá)點云相關(guān)的launch文件，進(jìn)行激光雷達(dá)相關(guān)功能的啟動和配置等操作，在激光雷達(dá)性能檢測中是關(guān)鍵步驟之一，通過這個命令可以開啟激光雷達(dá)點云采集等相關(guān)進(jìn)程，以便后續(xù)進(jìn)行性能檢測相關(guān)的數(shù)據(jù)采集和分析等工作。而其他選項，A選項用于進(jìn)入指定目錄；B選項用于設(shè)置工作空間環(huán)境變量；D選項是運行一個Python腳本，通常不是激光雷達(dá)性能檢測流程中第三個輸入的命令。28.在進(jìn)行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第三個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正確答案：B29.在進(jìn)行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第一個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正確答案：D30.如果示波中測則量的CAN線波形太，無法顯示一個周期，這時需要調(diào)節(jié)示波器的（)A、振幅B、頻率C、時間D、象限正確答案：C答案解析：在示波中測量CAN線波形時，如果波形太長無法顯示一個周期，需要調(diào)節(jié)示波器的時間參數(shù)，也就是調(diào)節(jié)示波器的掃描時間，使波形能夠完整顯示一個周期，而不是調(diào)節(jié)振幅、頻率和象限等參數(shù)。31.LIN主控制單元的環(huán)境條件一旦發(fā)生改變，LIN信息默認(rèn)傳遞順序就會發(fā)生改變，以下（）不能改變LIN總線的信息傳遞順序。A、點火開關(guān)接通／關(guān)閉B、活刮水器接通／關(guān)閉C、自診斷已激活／未激D、停車燈接通／關(guān)閉正確答案：B32.在進(jìn)行ACC功能測試時，打開激光雷達(dá)驅(qū)動中，第一個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：B33.在測量視覺傳感器信號線電阻時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A答案解析：測量視覺傳感器信號線電阻時，點火開關(guān)應(yīng)置于LOCK檔，以確保車輛電氣系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)，避免測量誤差和安全風(fēng)險。34.在激光雷達(dá)避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中＃self.p[O]代表點云的（)A、X坐標(biāo)B、Y坐標(biāo)C、Z坐標(biāo)D、范圍正確答案：A答案解析：在激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)中，通常點云數(shù)據(jù)的格式是包含多個點的信息，其中常見的表示方式是(x,y,z)等坐標(biāo)形式。這里的self.p[0]一般代表點云的X坐標(biāo)，所以答案是A。35.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、電壓檔B、電流檔C、蜂鳴檔D、電阻檔正確答案：D答案解析：測量電阻需要使用萬用表的電阻檔。蜂鳴檔用于判斷線路是否導(dǎo)通；電壓檔用于測量電壓；電流檔用于測量電流。所以在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到電阻檔。36.視覺傳感器的信號線電阻應(yīng)該為多少歐姆？()A、3B、0C、2D、1正確答案：B37.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，啟動CAN模塊發(fā)送程序的命令是()A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：B38.在rviz界面中調(diào)整參數(shù)，首先在左上角FixedFrame中輸入（)A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正確答案：B39.激光雷達(dá)傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏？()A、5B、0C、12D、24正確答案：C40.如果示波器中測量的CAN線波形過疏，這時需要將示波器的時間調(diào)A、大B、小正確答案：A二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要有（）等組成。A、信息感知單元B、電子控制單元（ECU)C、執(zhí)行單元D、人機(jī)交互界面正確答案：ABCD答案解析：汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要由信息感知單元、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行單元和人機(jī)交互界面等組成。信息感知單元用于感知車輛周圍環(huán)境信息；電子控制單元根據(jù)感知到的信息進(jìn)行分析處理并做出決策；執(zhí)行單元執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的指令來控制車輛的行駛；人機(jī)交互界面用于駕駛員與系統(tǒng)進(jìn)行交互，設(shè)置相關(guān)參數(shù)等。2.智能網(wǎng)聯(lián)純電動汽車電池組可以實現(xiàn)下列哪些目標(biāo)（)A、增大容量B、增大電流C、增強(qiáng)安全性D、增大電壓正確答案：ABCD3.液壓式線控制動系統(tǒng)主要優(yōu)勢有哪些？()A、結(jié)構(gòu)緊湊，改善了制動效能B、控制方便可靠，制動噪聲顯著減小C、不需要真空裝置，沉重的腳踏感D、節(jié)省了車內(nèi)制動系統(tǒng)的布置空間正確答案：ABD答案解析：液壓式線控制動系統(tǒng)的主要優(yōu)勢包括：結(jié)構(gòu)緊湊，有助于改善制動效能，A選項正確；控制方便可靠，能夠顯著減小制動噪聲，B選項正確；不需要真空裝置，可避免沉重的腳踏感，C選項錯誤；節(jié)省了車內(nèi)制動系統(tǒng)的布置空間，D選項正確。4.目前，激光雷達(dá)的用到的測距方法主要有（)A、相位測距法B、脈沖測距法C、干涉測距法D、連續(xù)波測距法正確答案：ABC5.在維修車輛前，需要對車輛外部進(jìn)行防護(hù)，在對車輛外部進(jìn)行防護(hù)時，需要防護(hù)的部位主要有（)A、發(fā)動機(jī)機(jī)艙蓋B、車輛前部C、左前翼子板D、右前翼子板正確答案：BCD6.在激光點云處理技術(shù)中心，常用的點云處理算法包括：()A、激光點云分割B、激光點云法向量C、激光點云配準(zhǔn)D、激光點云特征提取正確答案：ABCD7.在對視覺傳感器進(jìn)行機(jī)械檢查時，主要檢查的項目有（)A、外觀有無破損B、安裝是否緊固C、底座是否變形D、線束外觀是否破損E、鏡頭有無裂痕F、線束接口有無銹蝕正確答案：ABCDEF答案解析：1.外觀有無破損：這是直接觀察視覺傳感器整體是否有明顯的損壞跡象，對于判斷其機(jī)械狀態(tài)很重要，所以選項A正確。2.鏡頭有無裂痕：鏡頭的完整性直接影響視覺傳感器的成像質(zhì)量，裂痕可能導(dǎo)致圖像出現(xiàn)問題，選項B正確。3.安裝是否緊固：如果安裝不緊固，視覺傳感器在工作過程中可能會發(fā)生位移，影響其正常性能，選項C正確。4.底座是否變形：底座變形可能會改變視覺傳感器的安裝位置和角度，進(jìn)而影響其工作效果，選項D正確。5.線束外觀是否破損：線束破損可能會導(dǎo)致電氣連接問題，影響視覺傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，選項E正確。6.線束接口有無銹蝕：銹蝕可能會影響線束接口的電氣性能，導(dǎo)致接觸不良等問題，選項F正確。8.智能車載網(wǎng)聯(lián)技術(shù)有A、V2X協(xié)同通信技術(shù)B、車載自網(wǎng)絡(luò)技術(shù)C、車載移動互聯(lián)網(wǎng)D、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正確答案：BCD9.V2X通信技術(shù)車載通信的模式依據(jù)通信的覆蓋范圍可分為（)A、車內(nèi)通信B、車際通信C、廣域通信D、5G通信正確答案：ABC答案解析：車內(nèi)通信主要用于車輛內(nèi)部設(shè)備之間的信息交互，覆蓋范圍局限于車內(nèi)；車際通信實現(xiàn)車輛與車輛之間的通信，覆蓋范圍是車輛周圍一定區(qū)域；廣域通信則能實現(xiàn)更大范圍的通信，比如車輛與遠(yuǎn)程設(shè)施等的通信。而5G通信是一種通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并非依據(jù)V2X通信技術(shù)車載通信覆蓋范圍劃分的模式。10.V2X通信技術(shù)車載通信的模式依據(jù)通信的覆蓋范圍可分為（)A、車內(nèi)通信B、車際通信C、廣域通信D