智能制造工業(yè)機器人操作規(guī)程一、規(guī)程目的與適用范圍本規(guī)程旨在規(guī)范智能制造場景下工業(yè)機器人的操作、維護及應急處置流程，保障人員安全、設備穩(wěn)定運行及生產(chǎn)效率。適用于工業(yè)機器人操作、維護、管理相關崗位人員（含編程調(diào)試、設備運維、現(xiàn)場管控等），覆蓋焊接、搬運、裝配等典型應用場景的工業(yè)機器人系統(tǒng)。二、操作前準備要求（一）人員資質(zhì)與狀態(tài)操作及維護人員需經(jīng)專業(yè)培訓并考核合格，持對應崗位操作證上崗；作業(yè)前禁止飲酒、疲勞作業(yè)，需確認精神狀態(tài)良好，熟悉當前任務的工藝要求及機器人系統(tǒng)特性（如負載、運動范圍、控制邏輯等）。（二）環(huán)境與設備檢查1.環(huán)境排查：工作區(qū)域需整潔無雜物，地面無積水、油污；防護欄、安全光幕、急停按鈕等安全裝置完好且功能正常；工作環(huán)境溫濕度、照明符合設備運行要求（參考設備說明書）。2.設備本體檢查：機器人本體外觀無變形、裂紋，連接螺栓無松動；電纜（含動力線、信號線）無破損、老化，插頭/插座連接牢固；末端執(zhí)行器（夾具、焊槍等）無松動、磨損，氣路/電路接口密封良好。3.控制系統(tǒng)檢查：控制柜電源指示燈、散熱風扇運行正常，無異常報警代碼；示教器（手持編程器）按鍵、搖桿、顯示屏功能正常，系統(tǒng)程序版本與任務需求匹配；傳感器（如視覺、力覺、碰撞檢測）校準狀態(tài)正常，無遮擋或損壞。三、操作流程規(guī)范（一）編程與調(diào)試環(huán)節(jié)1.編程準備：編程前需確認機器人處于手動低速模式（速度≤250mm/s），示教器權限設置為“編程模式”；若采用離線編程，需通過仿真軟件驗證軌跡合理性（含避障、姿態(tài)平順性等），再導入機器人系統(tǒng)。2.示教編程操作：示教時需保持與機器人本體及運動軌跡的安全距離（≥500mm，或按設備安全半徑要求），單手輕握示教器搖桿，緩慢調(diào)整機器人姿態(tài)/位置；每完成一個點位示教后，需暫停觀察，確認無干涉后再繼續(xù)。3.調(diào)試驗證：在線調(diào)試時，先以最低速度（如10%額定速度）試運行程序，觀察運動軌跡、末端執(zhí)行器動作是否與工藝要求一致；逐步提高速度至工藝需求值，過程中需監(jiān)測電機負載、關節(jié)溫度（≤60℃，參考說明書），發(fā)現(xiàn)異響、抖動等異常立即停機。（二）手動操作規(guī)范手動操作僅用于調(diào)試、維護、異常排查場景，禁止在自動生產(chǎn)時切換手動模式。操作時需：按下示教器“使能鍵”（保持按壓狀態(tài)，避免誤觸發(fā)），通過搖桿/按鍵單軸或多軸移動機器人；每次移動前需確認周邊無人員、無障礙物，移動后需暫停1-2秒，確認位置穩(wěn)定后再進行下一步；禁止非授權人員觸碰示教器，禁止在機器人運動范圍內(nèi)放置工具、工件等無關物品。（三）自動運行管理1.運行前確認：程序參數(shù)（速度、姿態(tài)、IO信號邏輯等）與工藝文件一致；工件裝夾牢固，工裝定位精度符合要求；防護門（安全圍欄）關閉并鎖定，區(qū)域內(nèi)無人員滯留。2.運行監(jiān)控：啟動自動運行后，操作人員需在監(jiān)控位（視野覆蓋工作區(qū)域）觀察，禁止進入機器人運動范圍；若出現(xiàn)報警（如碰撞檢測觸發(fā)、傳感器異常），立即按下“急?！被颉皶和！卑粹o。3.運行后處置：生產(chǎn)結束后，將機器人回歸原點/安全位，關閉系統(tǒng)電源（先關機器人控制器，再關總電源）；清理工作區(qū)域，記錄當日運行時長、報警次數(shù)及故障類型。四、安全操作準則（一）人員防護要求操作/調(diào)試時需穿戴防滑鞋、工作服，調(diào)試焊接、高溫作業(yè)機器人時需佩戴防護面罩、耐高溫手套；禁止穿寬松衣物（如袖口未扎緊的工裝）、佩戴戒指/手鏈等飾品，避免卷入運動部件。（二）區(qū)域與行為管控工作區(qū)域設置警示標識（如“機器人作業(yè)區(qū)，禁止入內(nèi)”），自動運行時防護門必須處于“關閉且鎖定”狀態(tài)；禁止倚靠、攀爬機器人本體，禁止在運動范圍內(nèi)停留、傳遞物品；禁止修改未經(jīng)授權的系統(tǒng)參數(shù)（如電機功率、安全閾值）。（三）故障與報警處置出現(xiàn)報警時，先停機并記錄報警代碼、故障現(xiàn)象，對照說明書排查（如電纜松動、傳感器遮擋等）；若無法解決，聯(lián)系設備廠家或?qū)I(yè)運維人員，禁止擅自拆解機器人本體或控制柜。五、維護與保養(yǎng)要求（一）日常維護（每班/每日）開機前：檢查本體螺栓、電纜接頭緊固情況，清理控制柜散熱口灰塵（斷電后用干燥壓縮空氣吹掃），確認潤滑油位（如RV減速機、齒輪箱）在正常區(qū)間。關機后：擦拭機器人表面（避免使用腐蝕性清潔劑），整理電纜（防止彎折、擠壓），關閉氣源/液壓源（如適用），填寫《設備運行記錄表》。（二）定期保養(yǎng)（周/月/年）周期保養(yǎng)內(nèi)容----------------------------------------------------------------------------------每周檢查各軸零位標記清晰度，測試急停按鈕、安全光幕功能；關節(jié)軸潤滑（按說明書周期補充油脂）。每月緊固控制柜接線端子，檢查電纜磨損情況；校準視覺/力覺傳感器（如適用）。每年專業(yè)人員進行精度校準（如TCP精度、重復定位精度），更換老化電纜、密封件；系統(tǒng)軟件升級。（三）故障維修原則故障停機后，先斷電/斷氣（緊急情況按“急停”），掛牌標識“設備維修中”；維修時需使用原廠配件，禁止用替代品；維修后需通過空載、負載試運行驗證，確認無隱患后方可投入生產(chǎn)。六、應急處置流程（一）碰撞事故若機器人與工件、設備發(fā)生碰撞，立即按下急停，檢查本體（如關節(jié)軸、減速機）、末端執(zhí)行器、工件損傷情況；重新校準機器人TCP（工具中心點），驗證程序軌跡后，以最低速度試運行，確認無異常后恢復生產(chǎn)。（二）漏電/火災控制柜冒煙、漏電時，立即切斷總電源，使用干粉滅火器滅火（禁止用水）；撤離現(xiàn)場并撥打火警電話，聯(lián)系廠家技術人員檢修，待故障排除并檢測合格后復工。（三）人員受傷若發(fā)生夾傷、燙傷等，立即停止機器人，對傷口進行急救（如止血、冷水沖洗燙傷處）；視傷情送醫(yī)，同時保護現(xiàn)場，由安全管理部門聯(lián)合技術人員排查事故原因，修訂規(guī)程或工藝文件。七、附則本規(guī)程自發(fā)布之日起實施，由智能制造事業(yè)部負責解釋與修訂。操作人員需嚴格遵守本規(guī)程，違反規(guī)程造成設備損壞、人員傷亡的，將依法依規(guī)追究責任。撰寫說明：本文以“問題