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文檔簡介

引言可編程控制器(PLC)作為工業(yè)自動化的核心控制單元,其理論與實操的結(jié)合需通過習(xí)題訓(xùn)練深化理解。本文圍繞PLC核心知識點(硬件原理、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計、工程應(yīng)用),對典型課后習(xí)題進(jìn)行拆解,從“原理分析-步驟推導(dǎo)-實踐延伸”三層邏輯提供解題思路,助力讀者構(gòu)建“理論-實操-工程”的完整認(rèn)知鏈。一、PLC硬件與系統(tǒng)原理類習(xí)題解析(一)系統(tǒng)工作機制相關(guān)習(xí)題例1:簡述PLC的掃描工作過程,并說明輸入、輸出信號的刷新時機。解析:PLC的掃描周期分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段:輸入采樣:CPU讀取所有輸入模塊的當(dāng)前狀態(tài),存入“輸入映像寄存器”(此階段輸入信號被“凍結(jié)”,后續(xù)程序執(zhí)行階段的輸入狀態(tài)均來自該寄存器)。程序執(zhí)行:CPU按用戶程序邏輯,從“輸入/元件映像寄存器”讀取數(shù)據(jù),運算結(jié)果存入“元件映像寄存器”(如定時器、計數(shù)器、輸出繼電器的狀態(tài))。輸出刷新:CPU將“元件映像寄存器”中輸出繼電器的狀態(tài),同步到“輸出鎖存器”,驅(qū)動外部負(fù)載(如指示燈、接觸器)。輸入信號僅在輸入采樣階段被刷新,輸出信號僅在輸出刷新階段更新——這一機制決定了“輸入-輸出”的滯后性(掃描周期越短,滯后越?。?,也是分析時序類問題的核心邏輯。(二)I/O模塊與尋址類習(xí)題例2:某S____系統(tǒng)中,數(shù)字量輸入模塊SM1221(8DI,DC24V)地址從`I0.0`開始,輸出模塊SM1222(8DO,DC24V)地址從`Q0.0`開始?,F(xiàn)場有3個按鈕(常開觸點)接`I0.0`、`I0.1`、`I0.2`,2個指示燈接`Q0.0`、`Q0.1`,要求“按下`I0.0`時`Q0.0`亮,按下`I0.1`時`Q0.1`亮,`I0.2`為急停(按下時`Q0.0`、`Q0.1`均熄滅)”。試分析硬件接線邏輯與尋址規(guī)劃。解析:硬件接線:按鈕側(cè):3個按鈕的公共端接DC24V負(fù)極,常開觸點另一端接DC24V正極,觸點出線分別接輸入模塊`I0.0`、`I0.1`、`I0.2`端子;輸入模塊電源端(`L+`、`M`)接DC24V正、負(fù)極。指示燈側(cè):2個指示燈的公共端接DC24V負(fù)極,另一端接輸出模塊`Q0.0`、`Q0.1`端子;輸出模塊電源端(`L+`、`M`)接DC24V正、負(fù)極。尋址規(guī)劃:`I0.0`、`I0.1`、`I0.2`為輸入點(對應(yīng)3個按鈕),`Q0.0`、`Q0.1`為輸出點(對應(yīng)2個指示燈)。急停邏輯需在程序中實現(xiàn):當(dāng)`I0.2`為`ON`時,切斷`Q0.0`、`Q0.1`的驅(qū)動回路(如用`I0.2`的常閉觸點串聯(lián)在輸出回路中)。二、編程指令與邏輯設(shè)計類習(xí)題解析(一)基本邏輯指令應(yīng)用例3:用梯形圖實現(xiàn)“當(dāng)按鈕`SB1`(`I0.0`)按下且`SB2`(`I0.1`)未按下時,接觸器`KM`(`Q0.0`)得電;若`SB3`(`I0.2`)按下,`KM`失電”的控制邏輯。解析:邏輯關(guān)系可拆解為:`KM`得電條件=(`I0.0`為`ON`∧`I0.1`為`OFF`)∧`I0.2`為`OFF`;失電條件=`I0.2`為`ON`。梯形圖設(shè)計(以西門子LAD為例):網(wǎng)絡(luò)1:`I0.0`(常開)、`I0.1`(常閉)、`I0.2`(常閉)串聯(lián),輸出至`Q0.0`。邏輯原理:`I0.0`閉合(`SB1`按下)、`I0.1`閉合(`SB2`未按,常閉觸點自然閉合)、`I0.2`閉合(`SB3`未按,常閉觸點自然閉合)時,`Q0.0`得電;若`SB3`按下(`I0.2`為`ON`),`I0.2`常閉觸點斷開,`Q0.0`失電。(二)定時器與計數(shù)器指令例4:設(shè)計程序,按下啟動按鈕(`I0.0`)后,指示燈`Q0.0`以“亮5秒、滅3秒”的周期循環(huán),直到按下停止按鈕(`I0.1`)。解析:需用兩個TON定時器(`T1`定時5秒,`T2`定時3秒)實現(xiàn)周期控制,邏輯如下:1.啟動后,`Q0.0`得電,`T1`(PT=5s)開始計時;2.`T1`計時到5秒時,其常開觸點閉合,觸發(fā)`T2`(PT=3s)計時,同時`T1`的常閉觸點斷開`Q0.0`(`Q0.0`失電);3.`T2`計時到3秒時,其常開觸點閉合,`T1`復(fù)位(重新計時),`Q0.0`再次得電,循環(huán)至停止按鈕按下。梯形圖設(shè)計(時基100ms,故`PT=50`代表5秒,`PT=30`代表3秒):網(wǎng)絡(luò)1:`I0.0`(常開)、`I0.1`(常閉)、`T2`(常閉)串聯(lián)→輸出`Q0.0`;同時`Q0.0`(常開)驅(qū)動`T1`(TON,`PT=50`)。網(wǎng)絡(luò)2:`T1`(常開)驅(qū)動`T2`(TON,`PT=30`)。三、順序控制與功能塊編程類習(xí)題解析(一)順序功能圖(SFC)應(yīng)用例5:某自動送料系統(tǒng)流程為:初始狀態(tài)(`S0`)→料倉門打開(`S1`,定時2秒)→送料帶運行(`S2`,定時5秒)→料倉門關(guān)閉(`S3`,定時1秒)→返回初始狀態(tài)。試用SFC設(shè)計程序,并轉(zhuǎn)換為梯形圖。解析:SFC需定義狀態(tài)步(`S0`、`S1`、`S2`、`S3`)與轉(zhuǎn)移條件:`S0`→`S1`:啟動信號(如`I0.0`);`S1`→`S2`:`T1`(2秒)計時到;`S2`→`S3`:`T2`(5秒)計時到;`S3`→`S0`:`T3`(1秒)計時到。SFC繪制:初始步`S0`:無動作,轉(zhuǎn)移條件`I0.0`→`S1`;`S1`:輸出開門信號(`Q0.0`),啟動`T1`(`PT=2s`),轉(zhuǎn)移條件`T1`常開→`S2`;`S2`:輸出送料信號(`Q0.1`),啟動`T2`(`PT=5s`),轉(zhuǎn)移條件`T2`常開→`S3`;`S3`:輸出關(guān)門信號(`Q0.2`),啟動`T3`(`PT=1s`),轉(zhuǎn)移條件`T3`常開→`S0`。梯形圖轉(zhuǎn)換:用狀態(tài)繼電器(如`S0.0`、`S0.1`、`S0.2`、`S0.3`)實現(xiàn)自鎖與轉(zhuǎn)移:`S0.1`(`S1`)的啟動條件:`S0.0`(`S0`)常開∧`I0.0`常開;`S0.2`(`S2`)的啟動條件:`S0.1`常開∧`T1`常開;依此類推,每個狀態(tài)的常閉觸點需斷開其他狀態(tài)的回路,確?!皢尾郊せ睢薄K摹⑼ㄐ排c工程應(yīng)用類習(xí)題解析(一)PLC與HMI通信設(shè)置例6:簡述S____與TP1200觸摸屏建立PROFINET通信的步驟,及“連接超時”故障的排查方法。解析:通信建立步驟:1.硬件組態(tài):TIAPortal中添加S____與TP1200,分配PROFINET設(shè)備名稱(如`PLC_1`、`HMI_1`),設(shè)置IP地址(同一網(wǎng)段,如`192.168.0.1`、`192.168.0.2`)。2.變量關(guān)聯(lián):HMI變量表添加PLC變量(如`I0.0`、`Q0.0`、`DB1.DBD0`),設(shè)置地址與數(shù)據(jù)類型。3.畫面設(shè)計:HMI添加按鈕、指示燈,關(guān)聯(lián)對應(yīng)變量。故障排查(連接超時):1.物理層:檢查PROFINET網(wǎng)線、水晶頭、交換機/路由器是否正常。2.配置層:TIAPortal在線視圖中,確認(rèn)設(shè)備名稱、IP地址與組態(tài)一致,無沖突。3.軟件層:檢查PLC防火墻設(shè)置(是否允許HMI訪問)、HMI通信驅(qū)動(是否為“S____/1500Ethernet”)。4.網(wǎng)絡(luò)層:用Ping命令測試PLCIP(如PC端`ping192.168.0.1`),確認(rèn)連通性。結(jié)語PLC習(xí)題的核心價值在于“理論落地”——解題時需緊扣“硬件原理-指令邏輯-程序設(shè)計-工程應(yīng)用”的鏈條,

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