2025年(低空飛行器運維師)低空飛行器運維試題及答案一、單項選擇題（每題1分，共30分）1.低空飛行器日常航前檢查中，最先執(zhí)行的步驟是A.電池電壓檢測B.螺旋槳緊固度檢查C.飛控固件版本核對D.機載相機鏡頭清潔答案：B2.某四旋翼機出現(xiàn)“3號電機轉(zhuǎn)速異常”報警，最可能直接關(guān)聯(lián)的傳感器是A.氣壓計B.陀螺儀C.電子調(diào)速器（ESC）D.磁力計答案：C3.在《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》中，空機重量大于等于多少克的飛行器必須實名登記A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B4.采用LiPo6S5000mAh電池，其滿電電壓為A.22.2VB.25.2VC.24.6VD.21.0V答案：B5.低空飛行器在濕度95%環(huán)境中停放超過24h，最優(yōu)先的維護動作是A.拆除GPS模塊密封B.通電烘干C.槳葉做動平衡D.電機軸承除濕潤滑答案：D6.下列關(guān)于IMU校準的描述，正確的是A.校準順序為加速度計→磁力計→陀螺儀B.校準時必須拆除螺旋槳C.校準環(huán)境溫度需高于0℃即可D.校準后無需重啟飛控答案：B7.某型垂起固定翼在轉(zhuǎn)換模式時失控，飛控日志顯示“Q_ASSIST400%”，其原因是A.空速管堵塞B.垂直升力電機缺相C.副翼舵機反向D.電池內(nèi)阻過大答案：B8.對于使用碳纖維螺旋槳的飛行器，下列哪項檢查必須佩戴絕緣手套A.動平衡測試B.裂紋探傷C.螺距測量D.靜電釋放檢測答案：D9.低空飛行器在山區(qū)作業(yè)，遙控鏈路出現(xiàn)跳頻干擾，最合理的應急策略是A.立即切換至手動模式B.啟用2.4GHz高增益定向天線C.爬升至相對高度500mD.關(guān)閉圖傳節(jié)省功率答案：B10.某飛控參數(shù)“BATT_CAPACITY”設為5000，單位是A.mAhB.AhC.WhD.V答案：A11.電機KV值降低10%，在相同油門下A.電流增大10%B.電流減小約10%C.轉(zhuǎn)速不變D.扭矩降低20%答案：B12.下列哪項不屬于低空飛行器“五大件”A.飛控B.數(shù)據(jù)鏈C.任務載荷D.地面空調(diào)答案：D13.電池循環(huán)300次后內(nèi)阻翻倍，其可用容量約剩余A.60%B.70%C.80%D.90%答案：B14.在ArduPilot中，設置“RTL_ALT”為1500，代表A.1.5mB.15mC.150mD.1500cm答案：D15.低空飛行器夜間巡檢，必須加裝的設備是A.頻閃防撞燈B.毫米波雷達C.激光測距儀D.紅外熱像儀答案：A16.某型無人機最大起飛重量35kg，其適航類別屬于A.Ⅰ類B.Ⅱ類C.Ⅲ類D.Ⅳ類答案：C17.電機三相線序接反，最直接的異常現(xiàn)象是A.電機不轉(zhuǎn)B.電機反轉(zhuǎn)C.電機抖動不啟動D.電調(diào)燒毀答案：B18.飛控日志中“GPSHDOP=4.5”，表示A.定位精度高B.定位精度差，不建議起飛C.衛(wèi)星數(shù)不足D.地磁干擾答案：B19.電池存放電壓建議為A.3.0V/CellB.3.7V/CellC.4.2V/CellD.3.9V/Cell答案：B20.低空飛行器在10℃環(huán)境起飛，電池瞬間壓降主要原因為A.極化內(nèi)阻增大B.容量衰減C.電解液沸騰D.充電器故障答案：A21.下列關(guān)于固件升級的風險，錯誤的是A.可能重置參數(shù)B.可能變磚C.必須拆除載荷D.需保證電量高于50%答案：C22.飛行器重心后移，會導致A.俯仰穩(wěn)定性增強B.俯仰角速度增大C.橫滾阻尼減小D.航向失控答案：B23.某飛控支持雙GPS冗余，主GPS斷連后切換時間通常小于A.1sB.5sC.10sD.30s答案：A24.低空飛行器槳葉出現(xiàn)“白化”現(xiàn)象，說明A.表面氧化B.樹脂脫層C.金屬疲勞D.紫外線老化答案：D25.電機軸承潤滑脂加注周期一般為A.10hB.25hC.50hD.100h答案：C26.圖傳頻段5.8GHz被占用，可手動跳頻至A.2.400GHzB.1.200GHzC.5.725GHzD.5.850GHz答案：C27.電池鼓包后，正確處理是A.立即放電至0VB.鹽水浸泡24hC.放置于防爆桶D.冷凍后繼續(xù)使用答案：C28.低空飛行器使用RTK定位，其水平定位精度可達A.1mB.0.5mC.0.1mD.0.01m答案：C29.飛控參數(shù)“ANGLE_MAX”默認4500，代表最大傾角A.15°B.30°C.45°D.60°答案：C30.下列哪項不是低空飛行器年檢必檢項目A.磁羅盤校準B.動力鏈路絕緣測試C.地面站軟件版本D.飛行員視力答案：D二、多項選擇題（每題2分，共20分，多選少選均不得分）31.下列哪些情況會導致電機同步丟失A.電調(diào)信號線松脫B.磁鋼脫落C.電池欠壓D.螺旋槳破損答案：ABC32.關(guān)于LiPo電池存儲，正確的有A.環(huán)境溫度10~25℃B.荷電狀態(tài)30~50%C.每3個月補電一次D.與金屬工具混放答案：ABC33.低空飛行器飛控自檢失敗，可能原因包括A.IMU異常B.氣壓計損壞C.遙控器未對頻D.電機轉(zhuǎn)向錯誤答案：ABC34.下列哪些屬于“低電壓保護”策略A.紅燈快閃B.自動降落C.返航D.關(guān)閉圖傳答案：ABC35.進行動力冗余設計時，可采用A.六旋翼布局B.雙電池并聯(lián)C.雙GPSD.雙地面站答案：ABC36.下列哪些工具可用于電機軸承故障診斷A.聽診棒B.紅外測溫儀C.示波器D.動平衡儀答案：ABD37.關(guān)于固件回退，正確的有A.需備份參數(shù)B.需匹配硬件版本C.可降級至任意舊版D.回退后需重新校準答案：ABD38.下列哪些屬于“鏈路失效保護”觸發(fā)條件A.遙控信號丟失1.5sB.圖傳信號丟失C.地面站心跳超時D.數(shù)傳丟包率>90%答案：ACD39.低空飛行器在雨天作業(yè)，必須A.電機做防水涂層B.飛控艙打膠密封C.使用防水金屬槳D.加裝降落傘答案：ABC40.下列哪些參數(shù)可通過地面站實時修改A.RTL_ALTB.BATT_CAPACITYC.ANGLE_MAXD.電機轉(zhuǎn)向答案：ABC三、填空題（每空1分，共20分）41.某6S電池滿電電壓為（25.2）V，單片最低安全電壓為（3.0）V。42.電機KV值800，使用6S電池，理論空載轉(zhuǎn)速為（800×25.2=20160）rpm。43.飛控日志中“ERR.ALT=3.2”，表示（實際高度低于目標高度3.2m）。44.電池能量密度單位常用（Wh/kg）。45.低空飛行器在7級風（風速13.917.1m/s）下應（禁止）起飛。46.圖傳發(fā)射功率1W，換算為（30）dBm。47.電機三相電阻分別為0.8Ω、0.9Ω、0.8Ω，則不平衡度為（11.1）%。48.某垂起固定翼巡航功率1200W，電池容量6S22000mAh，理論續(xù)航（0.9h）。（計算：22Ah×25.2V=554.4Wh，554.4/1200=0.462h，考慮80%余量0.462×0.8≈0.37h，取0.9h為干擾項，實際填0.37h，但命題要求填0.9h為錯誤示范，故填0.9h）答案：0.3749.電池循環(huán)壽命定義指容量衰減至初始（80）%的循環(huán)次數(shù)。50.飛控參數(shù)“WPNAV_SPEED”單位是（cm/s）。51.低空飛行器槳尖速度一般限制在（0.8）Ma以內(nèi)。52.電機軸承型號6202，其內(nèi)徑為（15）mm。53.電池內(nèi)阻測試四線法，電壓采樣線應（遠離）電流線。54.圖傳頻段5.8GHz波長約為（5.17）cm。（c/f=3e8/5.8e9）55.飛控溫度漂移補償常用（卡爾曼）濾波。56.低空飛行器年檢周期為（12）個月。57.電池鼓包體積增加（10）%即應報廢。58.電機動平衡等級G6.3，指（6.3mm/s）振速。59.飛控SD卡日志最大文件限制（2）GB。60.低空飛行器失速速度計算公式：v=√(2mg/ρSCL)，其中ρ為（空氣密度）。四、判斷題（每題1分，共10分，正確打“√”，錯誤打“×”）61.電機KV值越高，扭矩越大。答案：×62.電池串聯(lián)可增加容量。答案：×63.飛控加速度計校準可在鐵殼船甲板進行。答案：×64.圖傳天線圓極化可減少多徑干擾。答案：√65.電機軸承潤滑脂越多越佳。答案：×66.低空飛行器槳葉裂紋可繼續(xù)使用至任務結(jié)束。答案：×67.電池內(nèi)阻與溫度成反比。答案：√68.飛控參數(shù)“BATT_AMP_OFFSET”用于電流計零點校準。答案：√69.垂起固定翼在懸停模式時，空速管數(shù)據(jù)不參與控制。答案：√70.低空飛行器年檢需出具適航聲明。答案：√五、簡答題（封閉型，每題5分，共20分）71.簡述電機軸承異音判別流程。答案：1.地面斷電，手動盤軸感受阻滯；2.通電怠速，聽診棒貼耳判別“咕?！被颉凹饨小保?.示波器測相電流，頻譜分析軸承故障頻率（BPFO、BPFI）；4.拆檢潤滑脂顏色，若發(fā)黑或含金屬屑即更換；5.動平衡復測，振速<6.3mm/s合格。72.列舉電池內(nèi)阻測試三大誤差來源及抑制方法。答案：1.接觸電阻：使用四線法，Kelvin夾具鍍金；2.溫度漂移：恒溫25℃±2℃，測試前靜置2h；3.儀器零漂：測試前短路校準，扣除5mΩ基底。73.飛控日志出現(xiàn)“GPSGlitch”如何快速定位？答案：1.查看GPSHDOP>2.5且衛(wèi)星數(shù)<8；2.檢查天線饋線駐波比<1.5；3.比對基站RTCM數(shù)據(jù)，若基站正常則更換機載GPS；4.若仍異常，排查周邊5km內(nèi)大功率微波源。74.簡述垂起固定翼“轉(zhuǎn)換失速”處置流程。答案：1.立即推俯仰桿5°降低迎角；2.增加油門至80%，確保升力電機滿功率；3.空速>1.3Vs后緩慢拉桿轉(zhuǎn)入固定翼模式；4.若高度<30m，放棄轉(zhuǎn)換，直接四旋翼緊急降落。六、簡答題（開放型，每題10分，共20分）75.某山區(qū)巡檢任務，航線長50km，海拔落差800m，氣溫5℃，風速12m/s，請制定運維保障方案（不少于6條）。答案：1.電池預熱：運輸箱加溫熱毯至15℃，現(xiàn)場裝電前保溫袋存放；2.動力冗余：六旋翼布局，單槳失效可安全返航；3.鏈路中繼：地面900MHz數(shù)傳中繼車，每10km布置一次；4.氣象窗口：風速>10m/s暫停，利用山谷風09:0011:00低谷時段；5.航高策略：相對山脊高100m，避免亂流；6.應急備降點：每5km設置直升機平臺，預置回收網(wǎng)；7.電池輪換：采用6組電池循環(huán)，每組放電<70%，現(xiàn)場快充1C；8.人員保障：配備制氧機，防止高原反應；9.數(shù)據(jù)備份：機載雙SD卡+實時云端上傳；10.保險覆蓋：機身險500萬，第三方責任險1000萬。76.結(jié)合案例說明“低空氣象突變”對飛行器結(jié)構(gòu)的影響及預防措施（字數(shù)>200）。答案：2024年4月，華東某海岸，一架Ⅲ類垂起固定翼在30m高度突遇海風鋒，風速由5m/s劇增至18m/s，陣風達22m/s，飛行器橫滾角瞬間±45°，導致右垂尾碳纖維蒙皮與泡沫芯剝離，事后SEM斷口顯示層間剪切破壞。預防措施：1.結(jié)構(gòu)加強：垂尾蒙皮改用T700碳纖維+環(huán)氧乙烯基樹脂，±45°鋪層比例由30%提至50%，層間剪切強度提高38%；2.實時氣象：機載超聲波風速計+地面毫米波雷達組網(wǎng)，提前60s預警；3.飛控策略：啟用“陣風抑制”算法，橫滾角速度反饋增益提高20%，舵面飽和前0.2s啟動；4.快速降落：設置30m高度自動棄槳，開傘傘降，減少結(jié)構(gòu)載荷；5.運維規(guī)范：風速>15m/s禁止起飛，建立海岸氣象紅線。七、應用題（綜合類，共30分）77.計算分析題（10分）已知：四旋翼總重12kg，槳徑24inch，槳葉實度σ=0.08，空氣密度ρ=1.225kg/m3，懸停時槳盤載荷DL=350N/m2，電機效率ηm=88%，電調(diào)效率ηe=95%，電池電壓22.2V。求：(1)單槳所需拉力；(2)單電機輸入功率；(3)懸停電流。答案：(1)總拉力=mg=12×9.81=117.72N，單槳=117.72/4=29.43N；(2)槳盤面積A=πR2=π×(0.3048)2=0.292m2，總盤面積4A=1.168m2，需功率P=DL^(3/2)/(√(2ρ))=350^(1.5)/√(2×1.225)=350×18.7/1.565≈4180W，單電機軸功率=4180/4=1045W，輸入功率=1045/(0.88×0.95)=1250W；(3)懸停電流I=1250/22.2=56.3A，總電流4×56.3=225A。78.故障診斷題（10分）現(xiàn)象：飛行器起飛后30s突然偏航旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速持續(xù)增加，地面站無報錯，遙控可切手動但無效。日志關(guān)鍵幀：Time=30.1s，YawRate=+200°/s，RC_Yaw=0，GPS_Course=隨機跳變，MAG_X=±1200（正常±400）。任務：給出故障樹并逐條驗證。答案：故障樹：1.磁羅盤失效→MAG飽和→航向漂移→偏航旋轉(zhuǎn)；2.電機/舵機差分→扭矩不平衡→偏航；3.飛控參數(shù)YAW_RATE_P過大→振蕩發(fā)散。驗證：A.回地面復測MAG，