2025年高職智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)（自動駕駛基礎(chǔ)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)中，用于感知車輛周圍環(huán)境的關(guān)鍵部件是（）A.發(fā)動機B.傳感器C.變速器D.儀表盤2.以下哪種傳感器主要用于檢測車輛的速度信息（）A.攝像頭B.毫米波雷達C.超聲波傳感器D.車速傳感器3.自動駕駛中的路徑規(guī)劃算法主要是為了（）A.確定車輛的行駛速度B.尋找最佳行駛路線C.控制車輛的轉(zhuǎn)向D.檢測障礙物4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)車與車通信（V2V）主要依靠（）A.藍牙B.5G網(wǎng)絡(luò)C.Wi-FiD.ZigBee5.自動駕駛系統(tǒng)中的決策層主要功能是（）A.采集數(shù)據(jù)B.處理傳感器信號C.根據(jù)環(huán)境做出行駛決策D.執(zhí)行具體駕駛動作6.激光雷達的工作原理是基于（）A.光的反射B.超聲波傳播C.電磁感應(yīng)D.熱成像7.以下不屬于自動駕駛等級劃分標準考量因素的是（）A.自動化程度B.功能范圍C.車輛品牌D.設(shè)計運行條件8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)中，用于定位車輛位置的技術(shù)是（）A.GPSB.OBDC.ECUD.TCU9.當自動駕駛系統(tǒng)遇到緊急情況需要快速制動時，主要依靠（）A.電子穩(wěn)定程序B.發(fā)動機控制系統(tǒng)C.變速器控制系統(tǒng)D.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10.自動駕駛汽車的地圖數(shù)據(jù)主要用于（）A.顯示車輛外觀B.提供行駛參考C.播放音樂D.控制車內(nèi)溫度二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，少選、多選均不得分）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛系統(tǒng)通常包括以下哪些子系統(tǒng)（）A.感知系統(tǒng)B.決策系統(tǒng)C.執(zhí)行系統(tǒng)D.娛樂系統(tǒng)2.以下哪些傳感器可用于檢測車輛周圍的障礙物（）A.攝像頭B.毫米波雷達C.超聲波傳感器D.雨量傳感器3.自動駕駛中的環(huán)境感知技術(shù)主要包括（）A.視覺感知B.雷達感知C.超聲波感知D.紅外感知4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)車與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）可借助的技術(shù)有（）A.蜂窩網(wǎng)絡(luò)B.專用短程通信技術(shù)C.衛(wèi)星通信D.光纖通信5.自動駕駛系統(tǒng)的決策算法通常會考慮以下哪些因素（）A.車輛當前狀態(tài)B.周圍環(huán)境信息C.交通規(guī)則D.駕駛員偏好三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法是否正確，正確的打√，錯誤的打×）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛系統(tǒng)可以完全替代駕駛員。（）2.毫米波雷達不受天氣影響，能準確檢測目標物體的距離、速度和角度。（）3.路徑規(guī)劃算法只需要考慮車輛當前位置，不需要考慮目的地。（）4.車與車通信（V2V）可以提高交通安全，減少交通事故。（）5.自動駕駛系統(tǒng)中的執(zhí)行層主要負責采集傳感器數(shù)據(jù)。（）6.激光雷達比攝像頭更適合在夜間環(huán)境下檢測物體。（）7.自動駕駛等級越高，車輛的自動化程度越低。（）8.GPS定位精度會受到天氣、地形等因素影響。（）9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的地圖數(shù)據(jù)更新頻率對自動駕駛性能沒有影響。（）10.當自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，車輛會自動切換到手動駕駛模式。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)中感知系統(tǒng)的主要作用及包含的主要傳感器類型。2.請說明自動駕駛路徑規(guī)劃算法的基本原理，并舉例說明一種常見的路徑規(guī)劃算法。3.闡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)車與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）的意義以及面臨的主要挑戰(zhàn)。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請結(jié)合案例分析下列問題）1.某智能網(wǎng)聯(lián)汽車在自動駕駛過程中突然偏離預(yù)定路線，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是車道線識別傳感器出現(xiàn)故障。請分析該故障可能對車輛行駛安全造成的影響，并提出相應(yīng)的解決措施。2.一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車在通過一個復(fù)雜路口時自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)決策失誤，導(dǎo)致險些與其他車輛碰撞。請分析可能導(dǎo)致決策失誤的原因，并討論如何改進自動駕駛系統(tǒng)的決策算法以提高安全性。答案1.選擇題答案：1.B2.D3.B4.B5.C6.A7.C8.A9.A10.B2.多項選擇題答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC3.判斷題答案：1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√4.簡答題答案：-感知系統(tǒng)主要作用是獲取車輛周圍環(huán)境信息。主要傳感器類型有攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達、車速傳感器、GPS等。-路徑規(guī)劃算法基本原理是根據(jù)車輛當前位置、目的地、地圖數(shù)據(jù)以及周圍環(huán)境信息，尋找一條從當前位置到目的地的最佳行駛路線。常見算法如A算法，它通過評估節(jié)點到起點和終點的代價來搜索最優(yōu)路徑。-車與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）意義在于獲取實時交通信息、信號燈狀態(tài)等，提高行駛效率和安全性。面臨的主要挑戰(zhàn)有通信技術(shù)穩(wěn)定性、信息安全、基礎(chǔ)設(shè)施部署成本等。5.案例分析題答案：-故障影響：無法準確識別車道線，車輛可能偏離車道，增加與其他車輛碰撞風險，在彎道等特殊路段更易失控。解決措施：及時更換故障傳感器；增加備用傳感器或采用多傳感器融合技術(shù)提高可靠性；開發(fā)應(yīng)急算法，在傳感器故障時能采取安全策略，如減速靠邊停車。-決策失誤原因：對復(fù)雜路口交通狀況感知不全面，如未準確