倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化設(shè)備操作規(guī)程手冊(cè)一、前言本手冊(cè)旨在規(guī)范倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化設(shè)備的操作流程，確保設(shè)備安全、高效運(yùn)行，保障操作人員及倉(cāng)儲(chǔ)貨物的安全。適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流中心內(nèi)堆垛機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、自動(dòng)化分揀設(shè)備、輸送系統(tǒng)等自動(dòng)化設(shè)備的操作人員、維護(hù)人員及相關(guān)管理人員。操作前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，嚴(yán)格遵守各項(xiàng)操作規(guī)范與安全要求。設(shè)備操作需由經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)并取得相應(yīng)資質(zhì)的人員執(zhí)行，非授權(quán)人員嚴(yán)禁操作設(shè)備。二、設(shè)備分類及操作規(guī)程（一）堆垛機(jī)堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，用于貨物的存取與搬運(yùn)（以有軌堆垛機(jī)為例）：1.開機(jī)前檢查設(shè)備外觀：檢查堆垛機(jī)本體、載貨臺(tái)、貨叉有無(wú)變形、損壞，導(dǎo)軌表面是否清潔、無(wú)障礙物。電氣系統(tǒng)：確認(rèn)電源連接正常，急停按鈕處于釋放狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)復(fù)位），操作面板指示燈顯示正常。安全裝置：檢查光電傳感器、限位開關(guān)（上/下/左/右限位）、防撞裝置是否靈敏有效，安全護(hù)欄（如有）是否完好。通訊系統(tǒng)：確認(rèn)堆垛機(jī)與WMS/WCS系統(tǒng)的通訊正常，操作終端顯示無(wú)故障代碼。2.開機(jī)操作合上設(shè)備總電源開關(guān)，等待系統(tǒng)自檢（約3-5分鐘），操作終端顯示“就緒”狀態(tài)。選擇操作模式：分為自動(dòng)模式（由WMS系統(tǒng)調(diào)度）、手動(dòng)模式（現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試或應(yīng)急操作）。自動(dòng)模式下，堆垛機(jī)接收系統(tǒng)指令執(zhí)行任務(wù)；手動(dòng)模式需通過(guò)操作手柄或按鈕控制運(yùn)行，嚴(yán)禁在自動(dòng)任務(wù)執(zhí)行中切換至手動(dòng)模式。手動(dòng)模式調(diào)試時(shí)，需確認(rèn)周圍無(wú)人員、貨物，以低速（≤額定速度的30%）試運(yùn)行，檢查升降、伸縮、行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，確認(rèn)貨叉動(dòng)作平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。3.運(yùn)行監(jiān)控自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作人員需在監(jiān)控終端實(shí)時(shí)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)（位置、速度、任務(wù)進(jìn)度），關(guān)注貨物姿態(tài)（是否傾斜、掉落），如發(fā)現(xiàn)異常立即按下急停按鈕。手動(dòng)操作時(shí)，需保持注意力集中，嚴(yán)格按照指令執(zhí)行動(dòng)作，嚴(yán)禁超行程、超負(fù)載運(yùn)行（堆垛機(jī)額定負(fù)載見設(shè)備銘牌，嚴(yán)禁超載）。運(yùn)行過(guò)程中，如遇設(shè)備報(bào)警（如“貨物超寬”“位置偏差”），需暫停操作，查看報(bào)警信息，排除故障后再繼續(xù)運(yùn)行。4.關(guān)機(jī)流程自動(dòng)模式下，待所有任務(wù)執(zhí)行完畢，或手動(dòng)模式下將堆垛機(jī)停至初始位置（如巷道端部、待命區(qū)）。依次關(guān)閉操作終端、設(shè)備控制電源，最后斷開總電源開關(guān)。關(guān)機(jī)后，檢查設(shè)備周邊環(huán)境，清理導(dǎo)軌雜物，做好設(shè)備外觀清潔。5.注意事項(xiàng)堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)，巷道內(nèi)嚴(yán)禁人員進(jìn)入，如需進(jìn)入需先停止設(shè)備并掛“禁止操作”警示牌。貨物尺寸需符合堆垛機(jī)貨叉的承載要求（長(zhǎng)×寬×高≤規(guī)定尺寸），超重、超寬貨物禁止上架。定期檢查鋼絲繩（如有）的磨損情況，發(fā)現(xiàn)斷絲、磨損超標(biāo)立即更換。（二）自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）AGV用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的搬運(yùn)（以磁條導(dǎo)航AGV為例）：1.開機(jī)前檢查外觀與機(jī)械：檢查AGV車身、車輪、貨叉（或托盤）有無(wú)損壞，車輪氣壓（充氣輪）正常，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。能源系統(tǒng)：電池電量≥80%（或根據(jù)設(shè)備要求），充電接口無(wú)松動(dòng)、氧化；如使用鋰電池，確認(rèn)電池溫度正常（無(wú)過(guò)熱）。導(dǎo)航系統(tǒng)：檢查磁條是否完好、無(wú)偏移，磁條表面清潔無(wú)雜物。安全裝置：檢查急停按鈕、防撞傳感器（紅外/激光）、聲光報(bào)警器是否正常，手動(dòng)牽引裝置（如有）可用。2.開機(jī)操作打開AGV電源開關(guān)，系統(tǒng)自檢完成后（指示燈由紅轉(zhuǎn)綠或顯示“就緒”），選擇運(yùn)行模式：自動(dòng)模式（接收WMS任務(wù)）、手動(dòng)模式（現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試）、遙控模式（特殊場(chǎng)景操作）。自動(dòng)模式下，AGV通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)接收任務(wù)，沿規(guī)劃路徑行駛，操作人員需在監(jiān)控端查看運(yùn)行軌跡、貨物狀態(tài)；手動(dòng)模式下，通過(guò)操作面板或遙控器控制AGV行駛，速度≤5km/h（或設(shè)備額定低速），嚴(yán)禁在通道內(nèi)停留或急停。3.運(yùn)行監(jiān)控自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，關(guān)注AGV的行駛速度、轉(zhuǎn)向動(dòng)作，如遇障礙物（人員、貨物），AGV應(yīng)自動(dòng)停車并報(bào)警，此時(shí)需移除障礙物后重啟任務(wù)。手動(dòng)操作時(shí)，需與周邊人員保持安全距離（≥1.5米），轉(zhuǎn)彎、啟停時(shí)提前警示（鳴笛或燈光）。貨物搬運(yùn)時(shí)，確認(rèn)托盤/貨物與AGV的固定裝置（如貨叉、磁吸）連接牢固，防止掉落。4.關(guān)機(jī)流程自動(dòng)任務(wù)結(jié)束后，將AGV停至充電區(qū)（或待命區(qū)），手動(dòng)模式下需將AGV停至指定位置。關(guān)閉AGV電源，如需充電，連接充電線（自動(dòng)充電AGV無(wú)需手動(dòng)操作），充電時(shí)嚴(yán)禁觸碰充電接口。記錄AGV運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、電池電量，填寫設(shè)備運(yùn)行日志。5.注意事項(xiàng)AGV行駛路徑上嚴(yán)禁堆放雜物，磁條需定期清潔、校準(zhǔn)。電池充電時(shí)需在通風(fēng)良好、無(wú)易燃物的區(qū)域，充電完成后及時(shí)斷開電源。多臺(tái)AGV同時(shí)運(yùn)行時(shí)，需保持安全間距（≥車身長(zhǎng)度的1/2），避免碰撞。（三）自動(dòng)化分揀設(shè)備以交叉帶分揀機(jī)為例（適用于快遞、電商等行業(yè)的貨物分揀）：1.開機(jī)前檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)：檢查分揀小車、皮帶（或托盤）、主傳動(dòng)鏈有無(wú)磨損、卡頓，軌道清潔無(wú)異物。電氣系統(tǒng)：確認(rèn)電源、控制柜指示燈正常，急停按鈕復(fù)位，分揀格口擋板動(dòng)作靈活。供包系統(tǒng)：檢查供包臺(tái)皮帶張力正常，掃碼設(shè)備（DWS系統(tǒng)）鏡頭清潔、識(shí)別正常。安全裝置：檢查護(hù)欄、急停拉線開關(guān)（沿設(shè)備長(zhǎng)度方向）是否有效，聲光報(bào)警器正常。2.開機(jī)操作合上總電源，啟動(dòng)分揀機(jī)控制系統(tǒng)，依次啟動(dòng)供包臺(tái)、分揀主機(jī)、掃碼系統(tǒng)，設(shè)備空運(yùn)行3-5分鐘，檢查分揀小車運(yùn)行速度、定位精度，掃碼識(shí)別率≥99%（或設(shè)備要求）。空載運(yùn)行無(wú)異常后，開始供包測(cè)試，將測(cè)試包裹（重量、尺寸符合要求）放置供包臺(tái)，檢查分揀路徑、格口分揀準(zhǔn)確性，如有錯(cuò)誤需調(diào)整分揀策略（在WCS系統(tǒng)中修改）。3.運(yùn)行監(jiān)控運(yùn)行過(guò)程中，監(jiān)控分揀速度（≤額定速度，如1.5m/s）、包裹流量，避免供包過(guò)載（供包臺(tái)堆積高度≤2層）。關(guān)注掃碼識(shí)別結(jié)果，如出現(xiàn)“未識(shí)別”“錯(cuò)分”，需暫停供包，檢查包裹條碼、掃碼設(shè)備，必要時(shí)手動(dòng)輸入單號(hào)。分揀小車到達(dá)格口時(shí)，擋板應(yīng)及時(shí)打開，包裹順利滑入格口，如出現(xiàn)包裹卡滯，需立即停機(jī)，手動(dòng)清理（佩戴手套，防止皮帶夾手）。4.關(guān)機(jī)流程停止供包，待分揀機(jī)內(nèi)所有包裹分揀完畢（或手動(dòng)清空），依次停止分揀主機(jī)、供包臺(tái)、掃碼系統(tǒng)。關(guān)閉控制柜電源，清理分揀格口、供包臺(tái)的殘留包裹，檢查設(shè)備各部位，做好清潔（如皮帶清潔、軌道除塵）。5.注意事項(xiàng)分揀機(jī)運(yùn)行時(shí)，嚴(yán)禁人員進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部（如分揀小車軌道、格口下方），如需檢修需斷電并掛警示牌。包裹重量≤分揀機(jī)額定負(fù)載（如50kg/件），尺寸需在設(shè)備允許范圍內(nèi)（長(zhǎng)×寬×高≤規(guī)定值），超規(guī)包裹手工分揀。定期檢查分揀小車的輪組、皮帶磨損情況，及時(shí)更換易損件。（四）輸送系統(tǒng)（輥道/皮帶輸送機(jī)）用于貨物的連續(xù)搬運(yùn)：1.開機(jī)前檢查機(jī)械部分：輥道輸送機(jī)檢查輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、無(wú)卡死；皮帶輸送機(jī)檢查皮帶張緊度適中、無(wú)跑偏，托輥（或滾筒）安裝牢固。電氣控制：確認(rèn)電源正常，急停按鈕復(fù)位，控制箱指示燈顯示正常，變頻器參數(shù)設(shè)置正確（如速度、頻率）。安全防護(hù)：檢查輸送機(jī)兩側(cè)護(hù)欄（如有）完好，皮帶輸送機(jī)的皮帶護(hù)罩安裝牢固，急停拉線開關(guān)（長(zhǎng)距離輸送機(jī)）有效。2.開機(jī)操作合上總電源，啟動(dòng)輸送機(jī)控制系統(tǒng)，先點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（短時(shí)間啟動(dòng)停止），檢查皮帶/輥筒的運(yùn)行方向正確，速度平穩(wěn)?？蛰d運(yùn)行3-5分鐘，檢查設(shè)備有無(wú)異響、振動(dòng)，軸承溫度≤40℃（或設(shè)備要求），如發(fā)現(xiàn)異常立即停機(jī)檢查?？蛰d正常后，開始帶載運(yùn)行，貨物需均勻放置在輸送機(jī)上，避免集中堆積（如皮帶輸送機(jī)堆積高度≤皮帶寬度的1/2）。3.運(yùn)行監(jiān)控運(yùn)行過(guò)程中，監(jiān)控貨物的輸送狀態(tài)，如出現(xiàn)跑偏（皮帶輸送機(jī)），需調(diào)整調(diào)偏輥（或托輥）；輥道輸送機(jī)卡貨時(shí)，需停機(jī)清理（嚴(yán)禁用手直接接觸運(yùn)行的輥筒/皮帶）。關(guān)注輸送機(jī)的負(fù)載情況，如電機(jī)過(guò)熱（溫度≥70℃）、電流超標(biāo)，需減少貨物流量或停機(jī)檢查。長(zhǎng)距離輸送機(jī)需設(shè)置巡檢點(diǎn)，操作人員定期巡檢，檢查接頭（皮帶接頭、輥筒連接）有無(wú)松動(dòng)。4.關(guān)機(jī)流程待輸送機(jī)上的貨物全部輸送完畢，停止輸送機(jī)運(yùn)行，關(guān)閉控制系統(tǒng)電源，最后斷開總電源。清理輸送機(jī)表面的雜物、灰塵，皮帶輸送機(jī)需檢查皮帶磨損情況，輥道輸送機(jī)需潤(rùn)滑軸承（定期保養(yǎng)時(shí)執(zhí)行）。5.注意事項(xiàng)輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，嚴(yán)禁人員跨越、坐臥，手部、衣物遠(yuǎn)離運(yùn)轉(zhuǎn)部件。貨物輸送時(shí)，嚴(yán)禁在輸送機(jī)上裝卸貨物（除指定的裝卸點(diǎn)），避免設(shè)備過(guò)載。皮帶輸送機(jī)的皮帶接頭需定期檢查，發(fā)現(xiàn)開裂、磨損立即修補(bǔ)或更換。三、安全操作規(guī)范（一）人員安全1.操作前必須穿戴勞動(dòng)防護(hù)用品（安全帽、防滑鞋、長(zhǎng)袖工作服），長(zhǎng)發(fā)需束起。2.設(shè)備運(yùn)行時(shí)，嚴(yán)禁進(jìn)入設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域（如堆垛機(jī)巷道、AGV行駛通道、分揀機(jī)內(nèi)部）；如需進(jìn)入，需停機(jī)、斷電、掛“禁止操作”警示牌。3.嚴(yán)禁在設(shè)備運(yùn)行時(shí)進(jìn)行維護(hù)、調(diào)試作業(yè)；特殊情況需執(zhí)行“停機(jī)-斷電-掛牌-上鎖”流程（能量隔離）。4.發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常或安全隱患時(shí)，立即停止操作，報(bào)告上級(jí)并協(xié)助排查，嚴(yán)禁擅自處理未知故障。（二）設(shè)備安全1.設(shè)備需在額定參數(shù)范圍內(nèi)運(yùn)行，嚴(yán)禁超負(fù)載、超速度、超行程操作。2.定期檢查設(shè)備的安全裝置（急停按鈕、傳感器、護(hù)欄），確保靈敏有效；嚴(yán)禁拆除或短接安全裝置。3.設(shè)備周邊需保持整潔，通道暢通，嚴(yán)禁堆放貨物、雜物，影響設(shè)備運(yùn)行或人員通行。4.自動(dòng)化設(shè)備的軟件參數(shù)（如運(yùn)行速度、分揀策略、AGV路徑）需由專業(yè)人員設(shè)置，嚴(yán)禁擅自修改。四、維護(hù)保養(yǎng)規(guī)范（一）日常維護(hù)（每日/每班）1.清潔：清理設(shè)備表面的灰塵、油污；AGV的導(dǎo)航傳感器（攝像頭、激光頭）、分揀機(jī)的掃碼鏡頭需每日清潔。2.檢查：檢查設(shè)備的緊固件（螺絲、螺母）有無(wú)松動(dòng)，皮帶/鏈條的張緊度，電池電量（AGV），導(dǎo)軌/軌道的清潔度。3.潤(rùn)滑：根據(jù)設(shè)備說(shuō)明書，對(duì)需要潤(rùn)滑的部位（如堆垛機(jī)的導(dǎo)軌、AGV的驅(qū)動(dòng)輪軸承、輸送機(jī)的滾筒軸承）進(jìn)行日常潤(rùn)滑（如黃油、機(jī)油），記錄潤(rùn)滑時(shí)間。（二）定期保養(yǎng)（每周/每月/季度/年度）1.每周保養(yǎng)：檢查堆垛機(jī)的鋼絲繩磨損情況（如有）、AGV的輪胎磨損（無(wú)軌AGV）、輸送機(jī)的皮帶接頭。測(cè)試設(shè)備的安全裝置（急停按鈕、防撞傳感器），確保響應(yīng)靈敏。2.每月保養(yǎng)：對(duì)堆垛機(jī)的升降、行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行精度校準(zhǔn)，AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)校準(zhǔn)（磁條、反射板位置）。檢查分揀機(jī)的分揀小車輪組、皮帶輸送機(jī)的托輥磨損情況，必要時(shí)更換。3.季度保養(yǎng)：深度清潔設(shè)備的電氣控制柜，檢查接線端子有無(wú)松動(dòng)、氧化，更換老化的電線。對(duì)堆垛機(jī)的電機(jī)、AGV的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行絕緣測(cè)試，確保電氣安全。4.年度保養(yǎng)：全面檢查設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)（如堆垛機(jī)的立柱、AGV的車架），進(jìn)行防腐處理（如噴漆）。更換設(shè)備的易損件（如皮帶、鏈條、軸承），對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件升級(jí)、數(shù)據(jù)備份。（三）保養(yǎng)記錄每次維護(hù)保養(yǎng)需填寫《設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)記錄表》，記錄保養(yǎng)項(xiàng)目、時(shí)間、更換的零件、故障處理情況，由保養(yǎng)人員簽字確認(rèn)，存檔備查。五、常見故障處理（一）堆垛機(jī)故障1.故障現(xiàn)象：堆垛機(jī)行走時(shí)報(bào)警“位置偏差”可能原因：編碼器故障、導(dǎo)軌有雜物、驅(qū)動(dòng)輪打滑。處理方法：檢查導(dǎo)軌是否有雜物（如紙箱、螺絲），清理后重啟；如仍報(bào)警，檢查編碼器接線，更換編碼器（需專業(yè)人員）。2.故障現(xiàn)象：貨叉伸縮異常（卡頓、速度不均）可能原因：貨叉導(dǎo)軌有油污、變形，電機(jī)減速機(jī)故障。處理方法：清潔貨叉導(dǎo)軌，涂抹潤(rùn)滑脂；如故障依舊，檢查電機(jī)減速機(jī)，更換損壞部件。（二）AGV故障1.故障現(xiàn)象：AGV行駛時(shí)偏離路徑可能原因：磁條偏移（磁條導(dǎo)航）、反射板移位（激光導(dǎo)航）、傳感器故障。處理方法：重新粘貼磁條或調(diào)整反射板位置，校準(zhǔn)傳感器；如為傳感器故障，更換傳感器。2.故障現(xiàn)象：AGV無(wú)法充電可能原因：充電接口松動(dòng)、電池故障、充電器故障。處理方法：檢查充電接口，重新插拔；如電池故障，更換電池（需專業(yè)人員）；充電器故障則更換充電器。（三）分揀機(jī)故障1.故障現(xiàn)象：分揀小車卡頓可能原因：軌道有異物、小車輪組損壞、傳動(dòng)鏈松動(dòng)。處理方法：停機(jī)后清理軌道異物，檢查小車輪組，更換損壞輪組；調(diào)整傳動(dòng)鏈張緊度。2.故障現(xiàn)象：掃碼識(shí)別率低可能原因：條碼模糊、鏡頭臟污、光線不足。處理方法：更換條碼清晰的包裹，清潔鏡頭，調(diào)整補(bǔ)光燈亮度。（四）輸送機(jī)故障1.故障現(xiàn)象：皮帶輸送機(jī)跑偏可能原因：調(diào)偏輥位置不當(dāng)、皮帶接頭不正、托輥傾斜。處理方法：調(diào)整調(diào)偏輥（向皮帶跑偏的一側(cè)移動(dòng)），重新粘接皮帶接頭，調(diào)整托輥角度。2.故障現(xiàn)象：輥道輸送機(jī)卡貨可能原因：輥筒卡死、貨物超寬、軌道變形。處理方法：停機(jī)后清理卡死的輥筒（檢查軸承是否損壞），更換損壞輥筒；限制貨物尺寸，修復(fù)軌道變形。六、應(yīng)急處置流程（一）設(shè)備突發(fā)故障1.立即按下設(shè)備的急停按鈕，停止設(shè)備運(yùn)行，切斷電源（如需）。2.查看故障現(xiàn)象，記錄故障代碼（如有），通知維修人員，說(shuō)明故障情況。3.如故障影響貨物安全（如堆垛機(jī)載貨臺(tái)傾斜、AGV貨物掉落），在確保安全的前提下，協(xié)助維修人員轉(zhuǎn)移貨物。（二）火災(zāi)應(yīng)急1.發(fā)現(xiàn)火情時(shí)，立即使用附近的滅火器（如干粉滅火器）撲救初期火災(zāi)，同時(shí)撥打內(nèi)部火警電話（如8888）。2.組織人員疏散，遠(yuǎn)離火場(chǎng)及煙霧