無人機駕駛員設(shè)備故障排除評估試題及答案考試時長：120分鐘滿分：100分試卷名稱：無人機駕駛員設(shè)備故障排除評估試題考核對象：無人機駕駛員（中等級別）題型分值分布：-判斷題（10題，每題2分）總分20分-單選題（10題，每題2分）總分20分-多選題（10題，每題2分）總分20分-案例分析（3題，每題6分）總分18分-論述題（2題，每題11分）總分22分總分：100分---一、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機電池電壓過低時，強行起飛會導致電機過載，增加故障風險。2.GPS信號丟失時，無人機會自動切換到RTK模式進行定位補償。3.飛行中若發(fā)現(xiàn)云臺抖動，應(yīng)立即降低飛行速度以減少振動影響。4.無人機遙控器信號丟失超過5秒，系統(tǒng)會默認執(zhí)行緊急降落程序。5.車載圖傳設(shè)備出現(xiàn)雪花干擾，通常是由于天線連接不良或信號屏蔽。6.無人機電機轉(zhuǎn)速異常，可能是由于電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤或電機軸承損壞。7.飛行前未校準IMU，會導致無人機懸停時出現(xiàn)明顯傾斜。8.車載存儲卡讀寫錯誤，可能是由于SD卡接觸不良或文件系統(tǒng)損壞。9.無人機在高溫環(huán)境下飛行，電池續(xù)航時間會顯著縮短。10.飛行中若發(fā)現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)，應(yīng)立即執(zhí)行緊急停止操作并檢查電調(diào)設(shè)置。二、單選題（每題2分，共20分）1.以下哪種情況會導致無人機無法正常啟動？（）A.遙控器電量不足B.車載存儲卡未插C.GPS模塊未初始化D.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤2.飛行中若發(fā)現(xiàn)無人機突然下降，可能是由于以下哪個部件故障？（）A.云臺電機損壞B.GPS信號丟失C.飛行控制器死機D.遙控器信號干擾3.無人機懸停時出現(xiàn)左右搖擺，可能是由于以下哪個原因？（）A.IMU校準誤差B.電池電壓不穩(wěn)C.GPS信號漂移D.電調(diào)散熱不良4.車載圖傳設(shè)備出現(xiàn)黑屏，可能是由于以下哪個問題？（）A.天線連接松動B.圖傳模塊過熱C.遙控器信號弱D.存儲卡故障5.無人機電機出現(xiàn)異響，可能是由于以下哪個部件損壞？（）A.電調(diào)B.電機軸承C.云臺D.飛行控制器6.飛行前未進行磁力計校準，會導致無人機在以下哪種情況下失控？（）A.GPS信號弱B.飛行器傾斜C.電池電量低D.電調(diào)故障7.無人機在飛行中突然加速，可能是由于以下哪個原因？（）A.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤B.GPS信號丟失C.飛行控制器死機D.電池電壓不穩(wěn)8.車載存儲卡出現(xiàn)“寫保護”錯誤，可能是由于以下哪個問題？（）A.SD卡接觸不良B.圖傳模塊故障C.遙控器信號弱D.存儲卡損壞9.無人機在飛行中突然斷電，可能是由于以下哪個部件故障？（）A.電池接觸不良B.GPS模塊損壞C.飛行控制器過熱D.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤10.飛行前未進行GPS校準，會導致無人機在以下哪種情況下無法定位？（）A.飛行器傾斜B.電池電量低C.電調(diào)故障D.環(huán)境干擾三、多選題（每題2分，共20分）1.以下哪些因素會導致無人機電池續(xù)航時間縮短？（）A.高溫環(huán)境B.飛行速度過快C.圖傳設(shè)備開啟D.GPS模塊持續(xù)工作2.無人機電機出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，可能是由于以下哪些原因？（）A.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤B.電機軸承損壞C.飛行控制器死機D.電池連接反接3.飛行中若發(fā)現(xiàn)無人機無法懸停，可能是由于以下哪些部件故障？（）A.IMU校準誤差B.GPS信號丟失C.飛行控制器死機D.電調(diào)散熱不良4.車載圖傳設(shè)備出現(xiàn)雪花干擾，可能是由于以下哪些問題？（）A.天線連接不良B.信號屏蔽C.圖傳模塊過熱D.存儲卡故障5.無人機在飛行中突然下降，可能是由于以下哪些原因？（）A.GPS信號丟失B.飛行控制器死機C.電池電量低D.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤6.飛行前未進行磁力計校準，會導致無人機在以下哪些情況下失控？（）A.GPS信號弱B.飛行器傾斜C.電池電量低D.電調(diào)故障7.無人機電機出現(xiàn)異響，可能是由于以下哪些部件損壞？（）A.電調(diào)B.電機軸承C.云臺D.飛行控制器8.車載存儲卡出現(xiàn)“寫保護”錯誤，可能是由于以下哪些問題？（）A.SD卡接觸不良B.圖傳模塊故障C.遙控器信號弱D.存儲卡損壞9.無人機在飛行中突然斷電，可能是由于以下哪些部件故障？（）A.電池接觸不良B.GPS模塊損壞C.飛行控制器過熱D.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤10.飛行前未進行GPS校準，會導致無人機在以下哪些情況下無法定位？（）A.飛行器傾斜B.電池電量低C.電調(diào)故障D.環(huán)境干擾四、案例分析（每題6分，共18分）1.案例背景：一架無人機在飛行中突然出現(xiàn)左右搖擺，懸停不穩(wěn)定，隨后完全失控墜落。飛行員報告稱飛行前已進行GPS和IMU校準，電池電量正常，但飛行中天氣良好，無明顯干擾。問題：請分析可能導致該故障的原因，并提出排查步驟。2.案例背景：一名無人機駕駛員在飛行前檢查設(shè)備時發(fā)現(xiàn)，車載圖傳設(shè)備無法輸出畫面，但遙控器顯示信號正常。飛行員嘗試更換SD卡后問題依舊，但更換到另一臺無人機上時圖傳設(shè)備工作正常。問題：請分析可能導致該故障的原因，并提出排查步驟。3.案例背景：一架無人機在飛行中突然加速并偏離航線，飛行員嘗試通過遙控器控制但無效，最終觸發(fā)緊急降落程序。飛行員報告稱飛行前已進行所有必要校準，電池電量充足，但飛行中天氣良好，無明顯干擾。問題：請分析可能導致該故障的原因，并提出排查步驟。五、論述題（每題11分，共22分）1.論述題：請結(jié)合實際案例，論述無人機電池故障的常見類型、排查方法及預(yù)防措施。2.論述題：請結(jié)合實際案例，論述無人機飛行中信號丟失的常見原因、應(yīng)急處理方法及預(yù)防措施。---標準答案及解析一、判斷題1.√2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.√解析：2.GPS信號丟失時，無人機會切換到視覺定位或RTK模式（若支持），但并非所有機型都能自動補償。5.云臺抖動可能是由于電機過載或圖傳模塊故障，降低速度可緩解部分振動。10.電機反轉(zhuǎn)應(yīng)先檢查電調(diào)參數(shù)，若無效再考慮硬件故障。二、單選題1.D2.B3.A4.A5.B6.B7.A8.A9.A10.C解析：1.電調(diào)參數(shù)錯誤會導致啟動失敗，其他選項均不會直接導致無法啟動。5.電機異響通常是軸承損壞，其他選項可能性較低。10.未進行GPS校準會導致系統(tǒng)無法定位，其他選項與環(huán)境干擾無關(guān)。三、多選題1.ABCD2.AD3.ABC4.ABC5.ABCD6.AB7.B8.AD9.A10.CD解析：1.高溫、高速飛行、圖傳工作、GPS持續(xù)工作均會縮短續(xù)航。7.電機異響主要指向軸承損壞，其他選項可能性較低。10.未進行GPS校準會導致系統(tǒng)無法定位，其他選項與環(huán)境干擾無關(guān)。四、案例分析1.參考答案：-可能原因：IMU校準誤差、GPS信號漂移、電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤、電機故障。-排查步驟：1.重新校準IMU和GPS；2.檢查電調(diào)參數(shù)設(shè)置；3.檢查電機軸承和連接；4.嘗試更換電池或遙控器測試。2.參考答案：-可能原因：圖傳模塊故障、SD卡接觸不良、天線連接松動。-排查步驟：1.檢查圖傳模塊指示燈狀態(tài)；2.重新插拔SD卡并格式化；3.檢查天線連接并重新校準。3.參考答案：-可能原因：電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤、飛行控制器死機、電池電壓驟降。-排查步驟：1.檢查電調(diào)參數(shù)設(shè)置（如KV值）；2.檢查飛行控制器溫度；3.測試電池放電曲線。五、論述題1.參考答案：-電池故障類型：1.電壓異常（過低/過高）；2.容量衰減；3.接觸不良；4.短路/過熱。-排查方法：1.檢查電壓輸出是否穩(wěn)定；2.使用放電儀測試容量；3.檢查電池接口和連接線；4.測試電池內(nèi)阻。-預(yù)防措施：1.避免過度充放電；2.定期校準電池；3.使