9T/JSXXXXX—2026低空航空器導(dǎo)航基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用規(guī)范本文件規(guī)定了低空航空器導(dǎo)航基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用的縮略語(yǔ)、基本要求和衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)。本文件適用于指導(dǎo)低空航空器導(dǎo)航基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用管理。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T28588全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)技術(shù)規(guī)范GB/T37018衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心數(shù)據(jù)接口規(guī)范GB/T37019.1衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)播發(fā)接口規(guī)范第1部分：移動(dòng)通信網(wǎng)GB/T39618衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)技術(shù)規(guī)范GB/T39723北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范GB/T39772.1北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基準(zhǔn)站建設(shè)和驗(yàn)收技術(shù)規(guī)范第1部分：建設(shè)規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)與慣導(dǎo)組合定位GNSSaugmentationandINSintegratedpositioning融合處理GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)、增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)、慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)、車輛輔助信息，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位的技術(shù)。3.2增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)augmentationservicedata利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)高精度數(shù)據(jù)處理產(chǎn)出的實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)、精密衛(wèi)星軌道、精密衛(wèi)星鐘差、電離層延遲和對(duì)流層延遲等服務(wù)數(shù)據(jù)。3.3系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站systemmonitoringstation具備衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)，以及增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)測(cè)和定位精度實(shí)時(shí)評(píng)估等功能的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站，簡(jiǎn)稱監(jiān)測(cè)站。3.4定位收斂時(shí)間positioningconvergencetime衛(wèi)星導(dǎo)航定位單元鎖定衛(wèi)星后，開始進(jìn)行位置解算到獲得滿足精度要求的定位結(jié)果所需要的時(shí)間。3.5實(shí)時(shí)坐標(biāo)監(jiān)測(cè)精度real-timecoordinatemonitoringaccuracy利用監(jiān)測(cè)站獲取的GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)和增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理得到的監(jiān)測(cè)站位置精度。3.6增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)齡期Ageofaugmentationservicedata2T/JSXXXXX—2026增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)參考?xì)v元與車輛定位終端觀測(cè)數(shù)據(jù)歷元的時(shí)間差。3.7服務(wù)時(shí)間可用性servicetimeavailability在一段時(shí)間內(nèi)，衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)能夠?yàn)檐囕v提供有效增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)的時(shí)長(zhǎng)占總時(shí)間的百分比。[來(lái)源：CH/T2018-2018，3.3，有修改]3.8完好性integrity衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)在不能用于服務(wù)時(shí)及時(shí)向用戶提出告警的能力。4縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）GALILEO：伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GalileoNavigationSatelliteSystem）GLONASS：格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLObalNAvigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）INS：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（InertialNavigationSystem）IP：因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議（InternetProtocol）NTRIP：通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸RTCM格式數(shù)據(jù)的協(xié)議（NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol）PPP：精密單點(diǎn)定位（PrecisePointPositioning）RTK：利用載波相位差分的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（Real-timeKinematic）RTCM：國(guó)際海運(yùn)事業(yè)無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices）TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）5基本要求5.1大地基準(zhǔn)應(yīng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，時(shí)間基準(zhǔn)應(yīng)采用協(xié)調(diào)世界時(shí)或中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。5.2自動(dòng)駕駛衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)與慣導(dǎo)組合定位應(yīng)支持BDS、GPS、GLONASS和GALILEO等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。6衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)6.1一般要求6.1.1衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)流程見(jiàn)圖1，并應(yīng)符合下列要求：a）基準(zhǔn)站應(yīng)實(shí)時(shí)接收GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路將GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心；b）數(shù)據(jù)中心應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并生成增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)和中心管理信息；c）監(jiān)測(cè)站應(yīng)接收GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)中心的增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)定位解算，并通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路將GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)、定位結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)給數(shù)據(jù)中心；d）數(shù)據(jù)傳輸鏈路應(yīng)支持基準(zhǔn)站、監(jiān)測(cè)站、車輛定位終端與數(shù)據(jù)中心之間的數(shù)據(jù)傳輸。T/JSXXXXX—2026圖1衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)流程圖6.1.2衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)可提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)和PPP-RTK服務(wù)，也可根據(jù)需求提供單一服務(wù)。6.1.3基準(zhǔn)站、監(jiān)測(cè)站的坐標(biāo)更新應(yīng)符合GB/T39618相關(guān)要求，更新周期不超過(guò)1年。6.1.4監(jiān)測(cè)站獲取的GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)不應(yīng)參與系統(tǒng)的增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)解算。6.2衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站6.2.1建設(shè)要求6.2.1.1布設(shè)要求基準(zhǔn)站的布設(shè)應(yīng)符合下列要求：a）充分利用已有的國(guó)家和區(qū)域基準(zhǔn)站；b）相隔500km宜布設(shè)一個(gè)基巖或土層基準(zhǔn)站點(diǎn)，布設(shè)應(yīng)符合GB/T39618的要求；c）基準(zhǔn)站應(yīng)綜合考慮區(qū)域大小、地理環(huán)境、人口分布、社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展等因素進(jìn)行布設(shè)，在低、中、高緯度地區(qū)的布設(shè)間距應(yīng)符合表1的要求；d）當(dāng)高速公路（或主要公路）沿線構(gòu)網(wǎng)困難或區(qū)域高程變化較大時(shí)，基準(zhǔn)站間距應(yīng)適當(dāng)縮短。表1路口分級(jí)建議表<30°N>45°N6.2.1.2選址要求基準(zhǔn)站的選址應(yīng)符合GB/T28588并滿足下列要求：a）屋頂配重墩標(biāo)不宜設(shè)在基本風(fēng)壓大于0.85kN/m2的區(qū)域；b）基準(zhǔn)站站址選定后應(yīng)進(jìn)行環(huán)境測(cè)試，技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表2要求。T/JSXXXXX—202646.2.1.3建站要求基準(zhǔn)站的建站應(yīng)符合下列要求：a）觀測(cè)墩標(biāo)類型主要包括基巖混凝土觀測(cè)墩、土層混凝土觀測(cè)墩、屋頂混凝土觀測(cè)墩、屋頂鋼標(biāo)、屋頂側(cè)墻標(biāo)、屋頂配重標(biāo)，觀測(cè)墩標(biāo)建設(shè)應(yīng)符合GB/T39772.1和GB/T28588的要求；b）基準(zhǔn)站選在樓面抱桿通訊塔附近時(shí)，基準(zhǔn)站天線宜設(shè)置于移動(dòng)通信定向天線背部，基準(zhǔn)站天線與通訊塔距離宜大于2m；基準(zhǔn)站選在天面角鋼通訊塔附近時(shí)，基準(zhǔn)站天線與通訊塔距離宜大于50m；c）觀測(cè)墩標(biāo)應(yīng)安裝強(qiáng)制對(duì)中器，使連接桿垂直，垂直傾斜角應(yīng)小于6′；d）強(qiáng)制對(duì)中法蘭盤面與水平面最大差異應(yīng)小于±1°;e）接收機(jī)與天線的饋線長(zhǎng)度不宜超過(guò)100m；當(dāng)超過(guò)時(shí)，應(yīng)加裝信號(hào)放大器。6.2.1.4設(shè)備要求基準(zhǔn)站的設(shè)備應(yīng)符合下列要求：a）接收機(jī)、天線的技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合GB/T39772.1的要求；b）GNSS天線應(yīng)使用具備抗多路徑效應(yīng)的扼流圈或抑徑板天線；c）GNSS天線定向指北標(biāo)志與磁北方向差異應(yīng)小于5°。6.2.2功能要求基準(zhǔn)站的功能應(yīng)符合GB/T39772.1的規(guī)定，并滿足下列要求：a）應(yīng)具備全天候24小時(shí)連續(xù)實(shí)時(shí)采集GNSS衛(wèi)星信號(hào)的偽距、載波相位、導(dǎo)航電文、載噪比等GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)的功能；b）應(yīng)具備支持基準(zhǔn)站接收機(jī)時(shí)間與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間同步的功能；c）應(yīng)具備有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)切換的功能；d）應(yīng)具備無(wú)人值守全天候自主運(yùn)行的功能。6.2.3性能要求基準(zhǔn)站的性能指標(biāo)應(yīng)符合表2的要求：表2基準(zhǔn)站性能指標(biāo)T/JSXXXXX—2026表2基準(zhǔn)站性能指標(biāo)（續(xù)）6.2.4運(yùn)行維護(hù)要求基準(zhǔn)站的運(yùn)行維護(hù)應(yīng)符合GB/T39618的規(guī)定并滿足下列要求：a）應(yīng)全天候24小時(shí)正常運(yùn)行；b）應(yīng)24小時(shí)自動(dòng)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)和性能指標(biāo)；當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)處理，困難地區(qū)不超過(guò)48小時(shí)；c）應(yīng)定期進(jìn)行設(shè)備檢測(cè)，及時(shí)對(duì)軟硬件進(jìn)行升級(jí)或更換，困難地區(qū)周期不超過(guò)1年；d）應(yīng)定期進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)巡視及維護(hù)，困難地區(qū)周期不超過(guò)1年。6.3系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站6.3.1建設(shè)要求監(jiān)測(cè)站的建設(shè)應(yīng)符合6.2.1的規(guī)定并滿足下列要求：a）應(yīng)選擇在服務(wù)覆蓋區(qū)域內(nèi)，數(shù)量不少于2個(gè)；b）在大中城市、重點(diǎn)服務(wù)區(qū)域和低緯度電離層活躍區(qū)域宜布設(shè)監(jiān)測(cè)站；c）接收機(jī)應(yīng)具備網(wǎng)絡(luò)RTK或PPP-RTK定位解算的功能。6.3.2功能要求監(jiān)測(cè)站的功能應(yīng)符合6.2.2的規(guī)定并滿足下列要求：a）具備接收衛(wèi)星、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字廣播等播發(fā)的增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)的功能；b）具備將GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)站定位結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心的功能。6.3.3性能要求監(jiān)測(cè)站的性能應(yīng)符合6.2.3的規(guī)定并滿足下列要求：a）具備網(wǎng)絡(luò)RTK定位解算功能的監(jiān)測(cè)站，其性能應(yīng)符合表3要求；b）具備PPP-RTK定位解算功能的監(jiān)測(cè)站，其性能應(yīng)符合表4要求。表3具備網(wǎng)絡(luò)RTK定位解算的系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站性能指標(biāo)T/JSXXXXX—20266表4具備PPP-RTK定位解算的系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站性能指標(biāo)Ntrip、TCP/IP、L-Band6.3.4運(yùn)行維護(hù)要求監(jiān)測(cè)站運(yùn)行維護(hù)應(yīng)符合6.2.4的要求。6.4數(shù)據(jù)中心6.4.1建設(shè)要求數(shù)據(jù)中心的建設(shè)應(yīng)符合下列要求：a）應(yīng)包括計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、安全設(shè)備等；b）應(yīng)按照設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)、計(jì)算處理和服務(wù)需求進(jìn)行建設(shè)，宜增加系統(tǒng)冗余，不少于30%。6.4.2功能要求數(shù)據(jù)中心的功能應(yīng)符合下列要求：a）應(yīng)具備基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)、衛(wèi)星軌道及鐘差改正等的接入、存儲(chǔ)功能；b）應(yīng)具備地球定向參數(shù)、行星星歷等數(shù)據(jù)的下載、定時(shí)更新功能；c）應(yīng)具備多格式、多模式數(shù)據(jù)的查詢?cè)L問(wèn)和分析計(jì)算的功能；d）應(yīng)具備BDS單系統(tǒng)、多系統(tǒng)解算的功能，支持基準(zhǔn)站自動(dòng)組網(wǎng)、模糊度確定和誤差估計(jì)與建模、完好性信息生成；e）應(yīng)具備生成增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)的功能，數(shù)據(jù)編碼應(yīng)符合GB/T37018的要求；f）應(yīng)具備衛(wèi)星、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字廣播等播發(fā)增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)的功能，播發(fā)接口應(yīng)符合GB/T37019.g）應(yīng)具備用戶認(rèn)證鑒權(quán)、并發(fā)連接數(shù)彈性擴(kuò)展的功能；h）應(yīng)具備數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)測(cè)、接收機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控、系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)測(cè)等功能。6.4.3性能要求數(shù)據(jù)中心的性能應(yīng)符合下列要求：a）提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)的數(shù)據(jù)中心，其性能指標(biāo)應(yīng)符合表5要求；b）提供PPP-RTK服務(wù)的數(shù)據(jù)中心，其性能指標(biāo)應(yīng)符合表6要求。表5提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)的數(shù)據(jù)中心性能指標(biāo)T/JSXXXXX—2026表5提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)的數(shù)據(jù)中心性能指標(biāo)(續(xù)）表6提供PPP-RTK服務(wù)的數(shù)據(jù)中心性能指標(biāo)6.4.4運(yùn)行維護(hù)要求6.4.4.1數(shù)據(jù)中心運(yùn)行維護(hù)應(yīng)符合GB/T39618的要求。6.4.4.2數(shù)據(jù)中心發(fā)生事件、出現(xiàn)問(wèn)題和變更時(shí)，應(yīng)處理并做好記錄。6.5數(shù)據(jù)傳輸鏈路6.5.1基準(zhǔn)站(或監(jiān)測(cè)站）數(shù)據(jù)傳輸鏈路6.5.1.1建設(shè)要求數(shù)據(jù)傳輸鏈路建設(shè)應(yīng)符合GB/T39723的規(guī)定。6.5.1.2功能要求數(shù)據(jù)傳輸鏈路功能應(yīng)符合GB/T39723的規(guī)定，并滿足下列要求：a）具備數(shù)據(jù)包傳輸功能；b）具備監(jiān)控告警功能；c）具備安全服務(wù)功能；d）具備網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程配置與監(jiān)控功能。T/JSXXXXX—202686.5.1.3性能要求數(shù)據(jù)傳輸鏈路性能應(yīng)符合GB/T39723的規(guī)定，并滿足下列要求：a）全天24小時(shí)應(yīng)正常運(yùn)行；b）接入層帶寬應(yīng)不小于2Mbps；c）站點(diǎn)到數(shù)據(jù)中心的總延時(shí)應(yīng)不大于500ms；d）單條傳輸鏈路可用率單日平均丟包率小于1%。6.5.1.4運(yùn)行維護(hù)要求數(shù)據(jù)傳輸鏈路運(yùn)行維護(hù)應(yīng)符合GB/T39618的規(guī)定，宜與基準(zhǔn)站、監(jiān)測(cè)站、數(shù)據(jù)中心運(yùn)行維護(hù)同步開展。6.5.2增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)傳輸鏈路6.5.2.1建設(shè)要求數(shù)據(jù)傳輸鏈路建設(shè)應(yīng)符合GB/T39723的規(guī)定，并滿足下列要求：a）數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)應(yīng)覆蓋服務(wù)區(qū)域；b）網(wǎng)絡(luò)的接入能力和數(shù)據(jù)傳輸能力應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，同時(shí)具備擴(kuò)展能力；c）宜采用兩條并發(fā)鏈路。6.