車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別調(diào)試技師（中級(jí)）考試試卷及答案試卷部分一、填空題（共10題，每題1分，共10分）1.車載毫米波雷達(dá)常用頻段主要包括24GHz和______GHz。2.FMCW雷達(dá)通過發(fā)射______調(diào)頻連續(xù)波實(shí)現(xiàn)距離和速度測(cè)量。3.目標(biāo)識(shí)別的核心參數(shù)包括距離、速度、______和RCS。4.雷達(dá)信號(hào)處理中，______變換用于提取距離和速度信息。5.目標(biāo)可分為靜態(tài)目標(biāo)和______目標(biāo)兩類。6.雷達(dá)方程中，______增益直接影響探測(cè)距離。7.車載雷達(dá)近場(chǎng)盲區(qū)通常由______遮擋導(dǎo)致。8.MTI技術(shù)主要抑制______雜波。9.目標(biāo)RCS表示雷達(dá)______截面積。10.雷達(dá)調(diào)試中，需校準(zhǔn)天線______以保證探測(cè)精度。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.77GHz車載雷達(dá)主要應(yīng)用場(chǎng)景是（）A.自動(dòng)泊車B.自適應(yīng)巡航C.盲區(qū)監(jiān)測(cè)D.行人檢測(cè)2.FMCW雷達(dá)距離分辨率公式為（）A.c/(2B)B.c/BC.2c/BD.B/(2c)3.下列不屬于目標(biāo)識(shí)別特征的是（）A.距離B.速度C.環(huán)境溫度D.RCS4.多普勒頻移與目標(biāo)速度的關(guān)系是（）A.無關(guān)B.成正比C.成反比D.平方正比5.抑制氣象雜波（如雨霧）常用的技術(shù)是（）A.MTIB.MTDC.CFARD.天線濾波6.車載雷達(dá)角度測(cè)量依賴（）A.單天線B.天線陣列C.發(fā)射功率D.采樣率7.下列頻段不用于車載毫米波雷達(dá)的是（）A.10GHzB.24GHzC.77GHzD.79GHz8.目標(biāo)識(shí)別中，“車輛”比“行人”的RCS（）A.大B.小C.相等D.不確定9.調(diào)試?yán)走_(dá)時(shí)，需用（）測(cè)試目標(biāo)距離精度A.示波器B.信號(hào)分析儀C.測(cè)距儀D.萬用表10.FMCW雷達(dá)混頻后得到的信號(hào)是（）A.發(fā)射波B.回波C.差頻信號(hào)D.噪聲三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別需考慮的參數(shù)包括（）A.距離B.速度C.角度D.RCS2.FMCW雷達(dá)的核心組成部分有（）A.發(fā)射機(jī)B.接收機(jī)C.信號(hào)處理單元D.天線陣3.車載雷達(dá)常見安裝位置有（）A.前保險(xiǎn)杠B.側(cè)后視鏡C.車頂D.后備箱4.目標(biāo)分類常見類別包括（）A.車輛B.行人C.自行車D.靜止障礙物5.雜波類型包括（）A.地雜波B.氣象雜波C.人為雜波D.目標(biāo)回波6.雷達(dá)性能指標(biāo)包括（）A.距離精度B.速度精度C.角度精度D.探測(cè)距離7.目標(biāo)識(shí)別算法類型有（）A.基于特征匹配B.基于深度學(xué)習(xí)C.基于模板匹配D.基于隨機(jī)森林8.調(diào)試?yán)走_(dá)時(shí)的測(cè)試場(chǎng)景包括（）A.城市道路B.高速路C.停車場(chǎng)D.實(shí)驗(yàn)室9.雜波抑制技術(shù)有（）A.MTIB.MTDC.CFARD.數(shù)字濾波10.車載雷達(dá)安裝要求有（）A.防水B.防震C.防電磁干擾D.高海拔適應(yīng)四、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.毫米波雷達(dá)完全不受雨霧天氣影響。（）2.77GHz雷達(dá)探測(cè)距離比24GHz雷達(dá)遠(yuǎn)。（）3.FMCW雷達(dá)可同時(shí)測(cè)量距離和速度。（）4.目標(biāo)識(shí)別僅需距離參數(shù)即可完成。（）5.MTI技術(shù)可抑制所有類型雜波。（）6.行人的RCS比車輛小。（）7.多普勒頻移與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)。（）8.雷達(dá)調(diào)試中無需校準(zhǔn)天線指向。（）9.深度學(xué)習(xí)算法可自動(dòng)提取目標(biāo)特征。（）10.車載雷達(dá)盲區(qū)僅由硬件缺陷導(dǎo)致。（）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述FMCW雷達(dá)的基本工作原理。2.車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別的核心步驟有哪些？3.如何校準(zhǔn)車載雷達(dá)的天線指向？4.雜波對(duì)目標(biāo)識(shí)別的影響及常用抑制方法是什么？六、討論題（共2題，每題5分，共10分）1.對(duì)比77GHz與24GHz車載雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景差異。2.分析深度學(xué)習(xí)在車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別中的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)。---答案部分一、填空題答案1.772.線性3.角度4.FFT（快速傅里葉）5.動(dòng)態(tài)6.天線7.近場(chǎng)8.地9.散射10.指向二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.A3.C4.B5.B6.B7.A8.A9.C10.C三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.AB4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.√10.×五、簡(jiǎn)答題答案1.FMCW雷達(dá)發(fā)射線性調(diào)頻連續(xù)波，回波與發(fā)射信號(hào)混頻得差頻信號(hào)；差頻與目標(biāo)距離成正比（距離=c×差頻/(2×調(diào)頻帶寬)）；目標(biāo)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的多普勒頻移疊加在差頻中，經(jīng)FFT分離距離和速度，實(shí)現(xiàn)雙參數(shù)測(cè)量。2.核心步驟：①信號(hào)采集（發(fā)射接收雷達(dá)波）；②預(yù)處理（濾波去噪、ADC采樣）；③目標(biāo)檢測(cè)（CFAR識(shí)別目標(biāo)回波）；④特征提?。ㄌ崛【嚯x、速度、角度、RCS等）；⑤分類決策（基于特征匹配或算法分類）。3.校準(zhǔn)步驟：①設(shè)置已知距離角度的測(cè)試目標(biāo)；②調(diào)整天線角度，觀察回波強(qiáng)度；③回波最強(qiáng)時(shí)記錄指向角度；④重復(fù)測(cè)試不同位置目標(biāo)，驗(yàn)證一致性；⑤固定天線完成校準(zhǔn)。4.影響：雜波掩蓋目標(biāo)回波，導(dǎo)致誤檢漏檢。抑制方法：①M(fèi)TI抑制靜態(tài)雜波；②MTD抑制雜波并提取速度；③CFAR自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)閾值降低干擾。六、討論題答案1.77GHz雷達(dá)：波長(zhǎng)更短（~3.87mm），探測(cè)距離遠(yuǎn)（200m+），角度分辨率高，適用于高速場(chǎng)景（ACC、AEB）；24GHz雷達(dá)：帶寬寬（250MHz），距離分辨率高（~0.6m），探測(cè)距離近（30m內(nèi)），適用于短距場(chǎng)