低空無(wú)人機(jī)通信協(xié)議工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.低空無(wú)人機(jī)常用的2.4GHz頻段屬于______頻段。2.無(wú)人機(jī)圖傳常用數(shù)字調(diào)制方式不包括______（選填：FSK、QPSK、AM、QAM）。3.MavLink協(xié)議屬于______無(wú)人機(jī)通信協(xié)議。4.5G中支持無(wú)人機(jī)低時(shí)延高可靠的技術(shù)縮寫是______。5.影響無(wú)人機(jī)2.4GHz通信的常見干擾源是______（選填：Wi-Fi、GPS、調(diào)頻廣播）。6.星鏈衛(wèi)星通信常用______頻段。7.無(wú)人機(jī)視頻流常用編碼標(biāo)準(zhǔn)是______（選填：H.264、JPEG、PNG）。8.低空無(wú)人機(jī)通信距離受限于______（選填：功率、電池、飛控）。9.無(wú)人機(jī)通信常用加密算法是______。10.無(wú)人機(jī)與遙控器的通信鏈路稱為______鏈路。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.以下非無(wú)人機(jī)常用協(xié)議的是？A.MavLinkB.MQTTC.TCP/IPD.SNMP2.2.4GHz頻段默認(rèn)信道數(shù)是？A.11B.13C.14D.163.無(wú)人機(jī)圖傳不采用的編碼是？A.H.264B.H.265C.MPEG-4D.JPEG4.5GeMBB主要用于？A.低時(shí)延控制B.高清圖傳C.海量連接D.應(yīng)急通信5.對(duì)無(wú)人機(jī)通信影響最小的干擾是？A.Wi-FiB.藍(lán)牙C.微波爐D.調(diào)頻廣播6.MavLink默認(rèn)端口是？A.14550B.8080C.502D.237.差錯(cuò)控制技術(shù)是？A.FECB.QAMC.OFDMD.MIMO8.低空無(wú)人機(jī)功率限制不超過？A.10mWB.100mWC.500mWD.1W9.適合遙測(cè)的輕量協(xié)議是？A.MQTTB.HTTPC.FTPD.SMTP10.L頻段衛(wèi)星通信優(yōu)勢(shì)是？A.帶寬寬B.抗雨衰強(qiáng)C.速率高D.覆蓋廣三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，多選/少選不得分）1.無(wú)人機(jī)常用無(wú)線技術(shù)包括？A.Wi-FiB.BluetoothC.LoRaD.ZigBee2.MavLink支持的功能有？A.遙測(cè)傳輸B.控制指令C.視頻流直接傳D.固件升級(jí)3.通信安全措施包括？A.加密傳輸B.頻率跳變C.身份認(rèn)證D.信號(hào)偽裝4.5G無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景有？A.物流配送B.應(yīng)急救援C.測(cè)繪航拍D.農(nóng)業(yè)巡檢5.通信鏈路組成包括？A.發(fā)射機(jī)B.接收機(jī)C.天線D.調(diào)制解調(diào)器6.專用無(wú)人機(jī)協(xié)議是？A.MavLinkB.PX4C.DJI私有協(xié)議D.APM7.影響通信距離的因素有？A.功率B.障礙物C.天氣D.頻段8.圖傳關(guān)鍵要求是？A.低時(shí)延B.高帶寬C.抗干擾D.高分辨率9.支持通信的衛(wèi)星系統(tǒng)有？A.星鏈B.北斗三號(hào)（短報(bào)文）C.GPSD.Galileo10.常用調(diào)制技術(shù)包括？A.QPSKB.OFDMC.FSKD.BPSK四、判斷題（共10題，每題2分，√/×）1.MavLink是開源協(xié)議。2.2.4GHz比5.8GHz抗干擾強(qiáng)。3.圖傳必須用H.265。4.5GURLLC適合實(shí)時(shí)控制。5.藍(lán)牙可用于近距離通信。6.無(wú)人機(jī)通信無(wú)需認(rèn)證。7.LoRa適合長(zhǎng)距離低速率通信。8.MQTT是TCP/IP輕量協(xié)議。9.衛(wèi)星可實(shí)現(xiàn)超視距通信。10.帶寬越大速率一定越高。五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述MavLink核心特點(diǎn)。2.對(duì)比2.4GHz與5.8GHz頻段差異。3.無(wú)人機(jī)通信主要安全威脅有哪些？4.5G如何提升無(wú)人機(jī)通信性能？六、討論題（共2題，每題5分）1.如何設(shè)計(jì)抗干擾的低空無(wú)人機(jī)通信鏈路？2.無(wú)人機(jī)集群通信對(duì)協(xié)議有哪些特殊要求？---答案部分一、填空題答案1.ISM2.AM3.輕量開源4.URLLC5.Wi-Fi6.Ku7.H.2648.功率限制9.AES-25610.遙控二、單項(xiàng)選擇題答案1.D2.C3.D4.B5.D6.A7.A8.B9.A10.B三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.AC7.ABCD8.ABCD9.AB10.ABCD四、判斷題答案1.√2.×3.×4.√5.√6.×7.√8.√9.√10.×五、簡(jiǎn)答題答案1.MavLink核心特點(diǎn)：①輕量開源，消息包≤256字節(jié)；②雙向通信覆蓋遙測(cè)、控制、參數(shù)設(shè)置；③適配PX4/APM等飛控；④支持自定義消息；⑤加密保障安全。2.頻段差異：①干擾：2.4G干擾多（Wi-Fi），5.8G干擾少；②距離：2.4G繞射強(qiáng)距離遠(yuǎn)，5.8G繞射弱距離近；③帶寬：5.8G更寬（500MHz）；④穿透：2.4G能力強(qiáng)；⑤場(chǎng)景：2.4G適合復(fù)雜環(huán)境，5.8G適合開闊地高清圖傳。3.安全威脅：①信號(hào)干擾（惡意阻斷）；②數(shù)據(jù)竊?。ㄎ醇用苕溌罚?；③指令劫持（偽造指令）；④位置欺騙（GPS/北斗欺騙）；⑤身份冒用（偽造地面站）。4.5G提升：①eMBB高帶寬支持高清圖傳；②URLLC低時(shí)延保障實(shí)時(shí)控制；③mMTC支持集群多連接；④網(wǎng)絡(luò)切片保障QoS；⑤邊緣計(jì)算降低端到端時(shí)延。六、討論題答案1.抗干擾鏈路設(shè)計(jì)：①頻段：優(yōu)先5.8G+跳頻（FHSS）；②調(diào)制：OFDM+FEC糾錯(cuò)；③加密：AES-256+雙向認(rèn)證；④天線：定向+MIMO；⑤自適應(yīng)：動(dòng)態(tài)調(diào)功率/帶寬；⑥冗余：多