《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)》課件-常用的指令-Offs指令_第1頁(yè)
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常用的指令－Offs指令熟悉偏移指令Offs的作用學(xué)會(huì)添加偏移指令Offs22026/1/26主要內(nèi)容2026/1/263Offs偏移指令Offs偏移指令作用：在工件坐標(biāo)系中為機(jī)器人位置添加一個(gè)偏移量。例1：p10:=Offs(p20,10,20,30);解釋：機(jī)器人位置p10是在目標(biāo)點(diǎn)p20基礎(chǔ)上，沿x方向移動(dòng)10mm，沿y方向移動(dòng)20mm，沿z方向移動(dòng)30mm。例2：MoveLOffs(p10,0,0,50),v200,fine,tool0;解釋：機(jī)器人將移動(dòng)至距離目標(biāo)點(diǎn)p10沿z方向50mm的位置。2026/1/264添加步驟2.點(diǎn)擊“功能”，選擇“Offs”，點(diǎn)擊確定1.添加MoveL指令，選擇

“*”添加偏移指令Offs的操作2026/1/265添加步驟4.選中第二個(gè)參數(shù)<EXP>，設(shè)定x軸偏移值3.選中第一個(gè)參數(shù)<EXP>，選擇參考目標(biāo)點(diǎn)“p10”添加偏移指令Offs的操作2026/1/266添加步驟6.將值改為0，點(diǎn)擊確定5.點(diǎn)擊“編輯”，選擇

“僅限選定內(nèi)容”添加偏移指令Offs的操作2026/1/267添加步驟8.以同樣方式修改第四個(gè)<EXP>，z軸偏移值為“50”，點(diǎn)擊“確定”7.以同樣方式修改第三個(gè)<EXP>，點(diǎn)擊“編輯”，選擇

“僅限選定內(nèi)容”添加偏移指令Offs的操作2026/1/268添加步驟10.完成偏移指令Offs的添加9.點(diǎn)擊“確定”添加偏移指令

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