任務(wù)3.1.1工業(yè)視覺系統(tǒng)概述江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司ABB平臺工業(yè)視覺系統(tǒng)概述工業(yè)視覺系統(tǒng)是用于自動檢驗、工件加工和裝配自動化以及生產(chǎn)過程的控制和監(jiān)視的圖像識別機(jī)器。工業(yè)視覺系統(tǒng)的圖像識別過程是按任務(wù)需要從原始圖像數(shù)據(jù)中提取有關(guān)信息、高度概括地描述圖像內(nèi)容，以便對圖像的某些內(nèi)容加以解釋和判斷。工業(yè)視覺系統(tǒng)通過圖像采集硬件(相機(jī)、鏡頭、光源等)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，并傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。工業(yè)視覺系統(tǒng)具有高效率、高柔性、高自動化等特點。在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將工業(yè)視覺系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、產(chǎn)品識別、產(chǎn)品尺寸測量等方面。人類視覺和機(jī)器視覺特點比較如表所示。視覺檢測應(yīng)用知識準(zhǔn)備人類視覺與機(jī)器人視覺特點比較人類視覺機(jī)器人視覺適應(yīng)性適應(yīng)性強(qiáng)，可在復(fù)雜及變化環(huán)境識別目標(biāo)適應(yīng)性差，容易受復(fù)雜背景及環(huán)境變化影響智能具有高級智能，可運(yùn)用邏輯分析及推理能力識別變化的目標(biāo)，并能總結(jié)規(guī)律雖然可利用人工智能及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，但智能很差，不能很好地識別變化的目標(biāo)彩色識別能力對色彩的分辨能力強(qiáng)，但容易受人的心理影響，不能量化受硬件條件的制約，一般的圖像采集系統(tǒng)對色彩的分辨能力較差，但具有可量化的優(yōu)點灰度分辨力差，一般只能分辨64個灰度級強(qiáng)，目前一般使用256灰度級，采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級空間分辨力分辨率較差，不能觀看微小的目標(biāo)目前有4Kx4K的面陣攝像機(jī)和8K的線性陣列攝像機(jī)，通過備置各種光學(xué)鏡頭，可以觀測小到微米大到天體的目標(biāo)速度0.1秒的視覺暫留使人眼無法看清較快速運(yùn)動的目標(biāo)快門時間可達(dá)到10微秒左右，高速相機(jī)幀率可達(dá)到1000以上，處理器的速度越來越快感光范圍400nm-750nm范圍的可見光從紫外到紅外的較寬光譜范圍，另外有X光等特殊攝像機(jī)環(huán)境要求對環(huán)境的適應(yīng)性差對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)觀測精度精度低，無法量化