2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)）機器人裝配試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在題后的括號內(nèi)。(總共10題，每題3分，在每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的)1.工業(yè)機器人裝配中，用于精確控制機器人動作的部件是（）A.控制器B.示教器C.末端執(zhí)行器D.減速器2.機器人裝配時，以下哪種工具常用于擰緊螺絲（）A.螺絲刀B.扳手C.電動螺絲刀D.鉗子3.工業(yè)機器人的重復定位精度是指（）A.機器人重復到達同一目標位置的精確程度B.機器人每次運動的速度精度C.機器人負載能力的精度D.機器人工作范圍的精度4.在機器人裝配過程中，對零件進行清潔處理主要是為了（）A.使零件外觀更美觀B.去除油污便于裝配C.防止雜質(zhì)影響裝配質(zhì)量D.增加零件的光澤度5.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)主要包括（）A.機身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器B.控制器、驅(qū)動器、傳感器C.動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)D.視覺系統(tǒng)、聽覺系統(tǒng)、觸覺系統(tǒng)6.機器人裝配中，檢測零件尺寸是否符合要求通常使用的量具是（）A.卡尺B.萬用表C.示波器D.溫度傳感器7.工業(yè)機器人裝配時，安裝電機的主要目的是（）A.提供動力B.控制機器人運動方向C.檢測機器人狀態(tài)D.存儲數(shù)據(jù)8.用于連接機器人各部件并傳遞動力和信號的部件是（）A.電纜B.導軌C.聯(lián)軸器D.支架9.在機器人裝配中，對裝配環(huán)境的要求不包括（）A.溫度適宜B.濕度適宜C.有強磁場干擾D.清潔無塵10.工業(yè)機器人裝配完成后，進行調(diào)試的主要目的是（）A.檢查機器人外觀是否完好B.測試機器人各項性能指標是否達標C.調(diào)整機器人的顏色D.更換機器人的零部件第II卷（非選擇題，共70分）1.填空題：請在橫線上填寫正確答案。(總共5題，每題4分，把答案填在題中橫線上)（1）工業(yè)機器人的編程語言主要有______、______、______等。（2）機器人裝配中常用的裝配工藝有______、______、______。（3）工業(yè)機器人的精度主要包括______精度和______精度。（4）在機器人裝配過程中，常用的固定方式有______、______、______。（5）工業(yè)機器人的組成部分除了機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)外，還包括______、______、______。2.簡答題：簡要回答下列問題。(總共3題，每題10分，回答應(yīng)簡潔明了，條理清楚)（1）簡述工業(yè)機器人裝配的基本流程。（2）說明工業(yè)機器人裝配中如何保證零件的正確安裝方向。（3）闡述工業(yè)機器人裝配完成后進行性能測試的主要內(nèi)容。3.材料分析題：閱讀材料，回答問題。(總共1題，每題20分，認真閱讀材料，結(jié)合所學知識回答問題)材料：在工業(yè)機器人裝配車間，小王負責機器人手臂的裝配工作。在裝配過程中，他發(fā)現(xiàn)有一個螺絲很難擰緊，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)是螺絲孔有雜質(zhì)堵塞。另外，在安裝電機時，他發(fā)現(xiàn)電機的安裝位置與設(shè)計圖紙有偏差。（1）針對螺絲孔有雜質(zhì)堵塞的問題，小王應(yīng)該采取什么措施解決？（2）電機安裝位置與設(shè)計圖紙有偏差可能會導致什么后果？小王應(yīng)該如何糾正？4.綜合應(yīng)用題：根據(jù)所給情境，運用所學知識解決問題。(總共1題，每題20分，要求思路清晰，步驟合理，解答完整)某工廠要裝配一批工業(yè)機器人，已知機器人的機械結(jié)構(gòu)包括機身、手臂、手腕和末端執(zhí)行器。請你設(shè)計一個裝配方案，包括裝配順序、所需工具以及質(zhì)量控制要點。答案1.A2.C3.A4.C5.A6.A7.A8.C9.C10.B1.（1）動作類語言、對象類語言、任務(wù)類語言（2）壓裝、鉚接、焊接（3）絕對、重復定位（4）螺紋連接、銷連接、焊接（5）驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器、末端執(zhí)行器2.（1）工業(yè)機器人裝配基本流程：首先進行裝配前準備，包括零件清洗、檢查等；然后按照設(shè)計圖紙依次安裝各個部件，如先安裝機身，再安裝手臂等；安裝過程中進行連接、固定；接著進行調(diào)試，檢查機器人性能；最后進行驗收。（2）保證零件正確安裝方向可通過在零件上做標記，如箭頭、字母等；參考設(shè)計圖紙上的標識；利用裝配工具上的定位裝置等方法。（3）性能測試主要內(nèi)容包括：重復定位精度測試，看機器人能否準確重復到達同一位置；運動速度測試，檢測機器人各軸運動速度是否符合要求；負載能力測試，檢查機器人能承載的最大負載；動作靈活性測試，觀察機器人動作是否流暢自然等。3.（1）對于螺絲孔有雜質(zhì)堵塞的問題，小王應(yīng)先清理螺絲孔，可使用合適的工具如細小的毛刷、吹氣槍等將雜質(zhì)去除，確保螺絲孔暢通后再進行螺絲擰緊操作。（2）電機安裝位置與設(shè)計圖紙有偏差可能導致機器人運動不準確、電機運行異常、產(chǎn)生振動和噪音等后果。小王應(yīng)先重新核對設(shè)計圖紙，確定正確的安裝位置，然后小心拆卸電機，清理安裝部位，按照正確位置重新安裝電機，并使用量具等工具進行校準，確保安裝準確。4.裝配方案：裝配順序為首先安裝機身，使用吊車等工具將機身平穩(wěn)放置在裝配平臺上；接著安裝手臂，通過螺栓等連接部件將手臂與機身固定；