51單片機(jī)C語(yǔ)言編程一學(xué)就會(huì)學(xué)習(xí)導(dǎo)航第1章學(xué)習(xí)單片機(jī)的必備基礎(chǔ)第2章入門(mén)關(guān)鍵—通過(guò)實(shí)現(xiàn)流水燈掌握單片機(jī)C語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)第3章單片機(jī)指令器件的應(yīng)用第4章單片機(jī)常用顯示器件的驅(qū)動(dòng)第5章單片機(jī)內(nèi)部資源——中斷及應(yīng)用示例第6章單片機(jī)內(nèi)部資源——串口及應(yīng)用第7章.A/D與D/A的應(yīng)用第8章步進(jìn)電機(jī)的控制第9章DS18B20溫度傳感器及智能換氣扇第10章電子密碼鎖模擬第4章單片機(jī)常用顯示器件的驅(qū)動(dòng)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1）理解共陰、共陽(yáng)數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)和顯示原理。（2）掌握控制數(shù)碼管靜態(tài)顯示的方法。（3）掌握控制數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的方法。（4）掌握LCD1602顯示ASCII字符的驅(qū)動(dòng)方法。（5）掌握LCD12864顯示信息的取模方法。（6）掌握LCD12864顯示漢字和字符的方法。（7）初步形成單片機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件的編程思路第4章單片機(jī)常用顯示器件的驅(qū)動(dòng)4.1數(shù)碼管的顯示4.1.1．常用的數(shù)碼管類型與結(jié)構(gòu)4.1.2數(shù)碼管的靜態(tài)顯示4.1.3數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示4.2LCD1602的認(rèn)識(shí)和使用4.2.1

LCD1602的引腳功能及和單片機(jī)的連接4.2.2LCD1602模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理4.2.3

LCD1602的工作時(shí)序4.2.4

LCD1602指令說(shuō)明4.2.5

LCD1602的編程4.1數(shù)碼管的顯示4.1.1．常用的數(shù)碼管類型與結(jié)構(gòu)4.1.2數(shù)碼管的靜態(tài)顯示4.1.3數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示4.1.1．常用的數(shù)碼管類型與結(jié)構(gòu)一位數(shù)碼管

二位數(shù)碼管

三位數(shù)碼管

四位數(shù)碼管

4.1.2數(shù)碼管的靜態(tài)顯示數(shù)碼管的靜態(tài)顯示電路4.1.3數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示屬于“分時(shí)復(fù)用技術(shù)”。當(dāng)要驅(qū)動(dòng)多個(gè)數(shù)碼管時(shí)，依次使各個(gè)數(shù)碼管快速點(diǎn)亮然后熄滅，并周期性地循環(huán)。典型數(shù)碼管顯示電路及相應(yīng)硬件電路數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示編程入門(mén)示例4.2LCD1602的認(rèn)識(shí)和使用4.2.1

LCD1602的引腳功能及和單片機(jī)的連接4.2.2LCD1602模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理4.2.3

LCD1602的工作時(shí)序4.2.4

LCD1602指令說(shuō)明4.2.5

LCD1602的編程4.2.1

LCD1602的引腳功能及和單片機(jī)的連接1．LCD1602的引腳功能2．LCD1602與單片機(jī)的連接4.2.2LCD1602模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理LCD1602模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為三部分，即LCD控制器、LCD驅(qū)動(dòng)器、LCD顯示器4.2.3LCD1602的工作時(shí)序1．LCD1602的讀操作時(shí)序2．LCD1602的寫(xiě)操作時(shí)序4.2.4

LCD1602指令說(shuō)明LCD1602指令說(shuō)明詳見(jiàn)表4-44.2.5

LCD1602的編程引腳定義忙檢測(cè)函數(shù)寫(xiě)“命令”函數(shù)寫(xiě)“數(shù)據(jù)”函數(shù)第4章單片機(jī)常用顯示器件的驅(qū)動(dòng)4.3不帶字庫(kù)LCD12864的使用4.3.1

LCD12864的引腳說(shuō)明4.3.2LCD12864模塊介紹4.3.3不帶字庫(kù)LCD12864的讀寫(xiě)時(shí)序4.3.4

LCD12864的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)4.3.5

LCD12864的指令說(shuō)明4.3.6

LCD12864字模的獲取4.3.7LCD12864顯示信息操作示例4.3.812864液晶的跨屏顯示4.3不帶字庫(kù)LCD12864的使用4.3.1

LCD12864的引腳說(shuō)明4.3.2LCD12864模塊介紹4.3.3不帶字庫(kù)LCD12864的讀寫(xiě)時(shí)序4.3.4

LCD12864的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)4.3.5

LCD12864的指令說(shuō)明4.3.6

LCD12864字模的獲取4.3.7LCD12864顯示信息操作示例4.3.812864液晶的跨屏顯示4.3.1

LCD12864的引腳說(shuō)明LCD12864的引腳功能引腳號(hào)引腳名稱電平引腳功能描述1VSS0V電源地2VDD3.0+5V電源正3VL—對(duì)比度調(diào)整4RSH/L（高/低）指令/數(shù)據(jù)選擇，RS為高電平選擇“數(shù)據(jù)”，RS為低電平時(shí)選擇指令5R/WH/L讀/寫(xiě)選擇，R/W=“H”，為讀操作R/W=“L”，為寫(xiě)操作6EH/L使能信號(hào)。高電平讀出有效，下降沿寫(xiě)入有效7～14DB0～DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線，用于單片機(jī)與LCD12864之間讀、寫(xiě)數(shù)據(jù)15CS1

左半屏選擇，高電平有效16CS2

右半屏選擇，高電平有效17H/L復(fù)位端，低電平有效18VEE—LCD驅(qū)動(dòng)電壓（-10V）輸出端19LED++5V背光源正極20LED-0V背光源負(fù)極4.3.2LCD12864模塊介紹4.3.3不帶字庫(kù)LCD12864的讀寫(xiě)時(shí)序4.3.4

LCD12864的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)LCD12864沿橫向共有128列，即有128個(gè)像素點(diǎn)，沿縱向共有64行，即有64個(gè)像素點(diǎn)。將橫向的128列分為左、右兩屏，每屏有64列，用CS1、CS2來(lái)選擇使用左屏或使用右屏；將縱向的64行分為8頁(yè)，每頁(yè)8行，見(jiàn)書(shū)中圖4-11所示。4.3.5

LCD12864的指令說(shuō)明指令編號(hào)RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0功

能指令1000011111D顯示開(kāi)/關(guān)指令20011L5L4L3L2L1L0用于設(shè)置顯示的起始行指令30010111P2P1P0頁(yè)地址設(shè)置指令40001C5C4C3C2C1C0列地址設(shè)置指令501BF0ON/OFFRST

指令610數(shù)據(jù)寫(xiě)需顯示的數(shù)據(jù)指令711數(shù)據(jù)讀顯示數(shù)據(jù)4.3.6

LCD12864字模的獲取LCD12864的顯示內(nèi)容的字模可通過(guò)取模軟件（常用的有“Lcmzimo.exe”和“zimo.exe”,可在網(wǎng)上下載，本書(shū)使用“Lcmzimo.exe”軟件并設(shè)置為“縱向8點(diǎn)下高位”、“宋體16點(diǎn)陣”、“從左到右從上到下的順序”）取模。兩種軟件的取模方法詳見(jiàn)本書(shū)附帶的資料。4.3.7LCD12864顯示信息操作示例硬件連接4.3.812864液晶的跨屏顯示第5章單片機(jī)內(nèi)部資源——中斷及應(yīng)用示例【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1）理解中斷響應(yīng)過(guò)程。（2）知道51單片機(jī)的中斷源。（3）知道單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套。（4）知道中斷相關(guān)寄存器各個(gè)位的意義，掌握外中斷、定時(shí)器中斷的開(kāi)啟和關(guān)閉方法。（5）會(huì)應(yīng)用外中斷、定時(shí)器中斷解決實(shí)際問(wèn)題。第5章單片機(jī)內(nèi)部資源——中斷及應(yīng)用示例5.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)5.1.1中斷的基本概念5.1.2中斷優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套5.1.3應(yīng)用中斷需要設(shè)置的寄存器5.1.4中斷服務(wù)程序的寫(xiě)法（格式）5.2定時(shí)器的工作方式1

5.2.1與周期相關(guān)的幾個(gè)概念5.2.2定時(shí)器的工作方式1工作過(guò)程詳解5.2.3定時(shí)器T0和T1的工作方式1應(yīng)用示例5.3外部中斷的應(yīng)用5.3.1低電平觸發(fā)外部中斷的應(yīng)用示例5.3.2下降沿觸發(fā)外部中斷的應(yīng)用示例5.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)5.1.1中斷的基本概念5.1.2中斷優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套5.1.3應(yīng)用中斷需要設(shè)置的寄存器5.1.4中斷服務(wù)程序的寫(xiě)法（格式）5.1.1中斷的基本概念中斷中斷是CPU在執(zhí)行現(xiàn)行程序（事件A）的過(guò)程中，發(fā)生了另外一個(gè)事件B，請(qǐng)求CPU迅速去處理（注：這叫“中斷請(qǐng)求”），使CPU暫時(shí)中止現(xiàn)行程序的執(zhí)行（注：這叫“中斷響應(yīng)”），并設(shè)置斷點(diǎn)，轉(zhuǎn)去處理事件B（注：這叫中斷服務(wù)），待將事件B處理完畢，再返回被中止的程序即事件A，從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行（注：這叫“中斷返回”）的過(guò)程。中斷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中斷的硬件邏輯和實(shí)現(xiàn)中斷功能的指令統(tǒng)稱為中斷系統(tǒng)。中斷源引起中斷的事件稱為中斷源，實(shí)現(xiàn)中斷功能的處理程序稱為中斷服務(wù)程序。5.1.2中斷優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套中斷優(yōu)先級(jí)：通過(guò)設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)寄存器，可以告訴單片機(jī)，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)產(chǎn)生時(shí)先執(zhí)行哪個(gè)中斷程序，即中斷優(yōu)先級(jí)。中斷嵌套：如果單片機(jī)正在處理一個(gè)中斷程序，又有另一個(gè)級(jí)別較高的中斷請(qǐng)求發(fā)生，則單片機(jī)會(huì)停止當(dāng)前的中斷程序，而轉(zhuǎn)去執(zhí)行級(jí)別較高的中斷程序即中斷嵌套。5.1.3應(yīng)用中斷需要設(shè)置的寄存器應(yīng)用中斷需要設(shè)置的寄存器中斷允許寄存器IE中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器TMOD中斷控制寄存器TCON5.1.4中斷服務(wù)程序的寫(xiě)法C51中斷函數(shù)的格式如下：

void函數(shù)名（）interrupt中斷號(hào){中斷服務(wù)程序的語(yǔ)句；}5.2定時(shí)器的工作方式1

5.2.1與周期相關(guān)的幾個(gè)概念5.2.2定時(shí)器的工作方式1工作過(guò)程詳解5.2.3定時(shí)器T0和T1的工作方式1應(yīng)用示例5.2.1與周期相關(guān)的幾個(gè)概念時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期就是時(shí)鐘頻率的倒數(shù)。機(jī)器周期機(jī)器周期為單片機(jī)的基本操作周期，在一個(gè)基本操作周期內(nèi)單片機(jī)可完成一個(gè)基本的操作機(jī)器周期為時(shí)鐘周期的12倍。對(duì)于11.0592MHz的晶振，可算出機(jī)器周期約為1.09μs。指令周期指令周期指CPU執(zhí)行一條指令所需的時(shí)間，一般一個(gè)指令周期為1～5個(gè)機(jī)器周期。5.2.2定時(shí)器的工作方式1工作過(guò)程詳解啟動(dòng)T0后，TL0便在機(jī)器周期的作用下從00000000開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)過(guò)程是：00000001（計(jì)了第1個(gè)數(shù)）→00000010（計(jì)了第2個(gè)數(shù)）→00000011（計(jì)了第3個(gè)數(shù)）→00000100→…，按二進(jìn)制累加的方式計(jì)數(shù)。當(dāng)TL0計(jì)滿也就是計(jì)到11111111（等于十進(jìn)制255）時(shí)，再計(jì)1個(gè)數(shù)即計(jì)到256時(shí)，TL0清0（即變?yōu)?0000000），同時(shí)向TH0進(jìn)一位，TH0內(nèi)為：00000001。當(dāng)TL0再一次計(jì)滿時(shí)，TL0又清0，并向TH0進(jìn)一位，此時(shí)TH0內(nèi)為：00000010。直到TH0、TL0都計(jì)滿（此時(shí)TH0、TL0內(nèi)的數(shù)都為11111111，等于十進(jìn)制65535），再計(jì)1個(gè)數(shù)（TL0、TH0都變?yōu)?）就溢出，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，同時(shí)TF0（中斷標(biāo)志位）由硬件自動(dòng)置1。中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，硬件自動(dòng)將TF0清0。5.3外部中斷的應(yīng)用5.3.1低電平觸發(fā)外部中斷的應(yīng)用示例5.3.2下降沿觸發(fā)外部中斷的應(yīng)用示例第6章單片機(jī)內(nèi)部資源——串口及應(yīng)用【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1）理解串行通信和并行通信的概念。（2）理解單工、半雙工和全雙工通信的特點(diǎn)。（3）了解51單片機(jī)串口的工作方式。（4）掌握51單片機(jī)與計(jì)算機(jī)之間通信的設(shè)置方法和通信編程方法。（5）掌握I2C通信和SPI通信的基本方法第6章單片機(jī)內(nèi)部資源——串口及應(yīng)用6.1RS-232串行通信的基礎(chǔ)知識(shí)6.1.1串行通信標(biāo)準(zhǔn)和串行通信接口6.1.2通信的幾個(gè)基本概念6.1.3

RS-232串行通信的硬件連接6.1.4讀寫(xiě)串口數(shù)據(jù)6.1.5單片機(jī)串行通信的控制寄存器6.1.6串口的工作方式6.1.1串行通信接口（簡(jiǎn)稱串口）6.1.2通信的幾個(gè)基本概念波特率和比特率波特率是指數(shù)據(jù)對(duì)信號(hào)的調(diào)制速率比特率是數(shù)字信號(hào)的傳輸速率比特率=波特率×單個(gè)調(diào)制狀態(tài)對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)。異步通信與同步通信同步通信就是進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，發(fā)送和接收雙方要保持完全的同步異步通信就是發(fā)送方發(fā)出數(shù)據(jù)后，不需要接收方發(fā)回響應(yīng)，就接著發(fā)送下個(gè)數(shù)據(jù)包6.1.3RS-232串行通信的硬件連接單片機(jī)與計(jì)算機(jī)串口的連接單片機(jī)與單片機(jī)的串行通信連接6.1.4讀寫(xiě)串口數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)SBUF=dat;/*數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，硬件會(huì)自動(dòng)置位發(fā)送中斷標(biāo)志位TI（即將TI置為1，由此可知是否發(fā)送完畢*/接收數(shù)據(jù)temp=SBUF;/*意思是將接收緩沖寄存器收到的數(shù)據(jù)賦給變量temp。注：讀出數(shù)據(jù)后應(yīng)編程將接收中斷標(biāo)志位RI清0，以便收到下一幀據(jù)后，該位能重新置1。這樣，單片機(jī)通過(guò)判斷RI的值，就可接收新的一幀數(shù)據(jù)*/6.1.6串口的工作方式51系列單片機(jī)的串口有四種工作方式方式0方式1方式2方式36.單片機(jī)內(nèi)部資源——串口及應(yīng)用6.2串口通信設(shè)置6.2.1計(jì)算機(jī)串口通信設(shè)置6.2.2單片機(jī)串口通信設(shè)置6.3單片機(jī)串口通信的基礎(chǔ)程序示例6.4串口通信應(yīng)用示例（用串口校準(zhǔn)數(shù)字鐘的時(shí)間）6.5

I2C總線6.5.1I2C總線認(rèn)識(shí)和工作原理6.5.2I2C總線的基本功能編程6.2串口通信設(shè)置計(jì)算機(jī)串口通信設(shè)置啟動(dòng)串口調(diào)試助手。修改波特率，即將計(jì)算機(jī)端串口的波特率修改為與單片機(jī)串口的波特率相一致。輸入需向單片機(jī)傳送的數(shù)據(jù)。單片機(jī)串口通信設(shè)置波特率的設(shè)置開(kāi)啟串口中斷的方法串口控制寄存器SCON的設(shè)置6.3單片機(jī)串口通信的基礎(chǔ)程序示例串口中斷初始程序串口接收程序串口發(fā)送程序voidinit_interrupt(){ ES=1; TMOD=0x20; TH1=0xf4; TL1=0xf4; PCON=0x80;SCON=0x50;

TR1=1; EA=1;}voidserial()interrupt4{ if(RI) { str[0]=SBUF; RI=0; }}voidsendbyte(unsignedchartemp){SBUF=temp; while(TI==0); TI=0；

}6.4串口通信應(yīng)用示例利用單片機(jī)實(shí)訓(xùn)板，實(shí)現(xiàn)時(shí)長(zhǎng)為24小時(shí)的數(shù)字鐘6.5I2C總線I2C總線結(jié)構(gòu)第7章.A/D與D/A的應(yīng)用【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1）知道AD轉(zhuǎn)換與DA轉(zhuǎn)換的作用和應(yīng)用場(chǎng)合。（2）掌握入門(mén)級(jí)AD轉(zhuǎn)換芯片ADC0809的硬件連接方法和編程方法。（3）理解LM35模擬溫度傳感器的硬件連接電路，理解LM35的編程方法。（4）通過(guò)溫度及電壓監(jiān)測(cè)儀項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)，提高綜合應(yīng)用的編程能力。（5）理解入門(mén)級(jí)DA轉(zhuǎn)換芯片DAC0832的硬件連接電路，掌握DAC0832的編程方法。（6）進(jìn)一步理解I2C通信的規(guī)律，掌握具有I2C接口的A/D（DA）芯片PCF8591使用方法第7章.A/D與D/A的應(yīng)用7.1任務(wù)書(shū)—溫度及電壓監(jiān)測(cè)儀7.2A/D轉(zhuǎn)換7.2.1A/D和D/A簡(jiǎn)介7.2.2入門(mén)級(jí)A/D芯片ADC0809介紹7.2.3ADC0809應(yīng)用示例7.3LM35溫度傳感器的認(rèn)識(shí)和使用7.3.1LM35的外形及特點(diǎn)7.3.2

LM35的典型應(yīng)用電路分析7.3.3

LM35的應(yīng)用電路連接及溫度轉(zhuǎn)換編程7.1任務(wù)書(shū)—溫度及電壓監(jiān)測(cè)儀溫度監(jiān)測(cè)用LM35模擬溫度傳感器感受環(huán)境溫度，將溫度信息轉(zhuǎn)化為電壓信息輸出給ADC0809，ADC0809輸出轉(zhuǎn)化后的數(shù)字量給單片機(jī)處理，單片機(jī)將收到的數(shù)字量還原成溫度信息，傳送到LCD1602上顯示出實(shí)時(shí)環(huán)境溫度。電壓監(jiān)測(cè)可用變壓器將市電（額定380V）降低100倍，電壓變?yōu)?.8V，經(jīng)A/D變換后傳給單片機(jī)，單片機(jī)將接收到的電壓值乘以100（即為實(shí)際的市電電壓值），顯示在LCD1602上。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到超壓時(shí)或欠壓影響設(shè)備的正常運(yùn)行時(shí)，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器（或報(bào)警器）報(bào)警，并可以切斷供電。7.2.1A/D和D/A簡(jiǎn)介A/D的基本概念傳感器將被測(cè)量的因素（如溫度、壓力等）轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的電信號(hào)（即模擬信號(hào)）。單片機(jī)不能直接處理這些模擬信號(hào)，而要將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，才能進(jìn)行分析和處理，這種將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)的過(guò)程叫作模/數(shù)轉(zhuǎn)換，常簡(jiǎn)稱為A/D變換。D/A的基本概念單片機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)也可以轉(zhuǎn)換成模擬量去控制外圍設(shè)備，這種轉(zhuǎn)換叫作數(shù)/模轉(zhuǎn)換，即D/A變換。。7.2.2入門(mén)級(jí)A/D芯片ADC0809介紹實(shí)物、引腳名稱、內(nèi)部邏輯框圖7.3.1LM35的外形及特點(diǎn)LM35的特點(diǎn)是：輸出電壓與攝氏溫標(biāo)成線性關(guān)系7.3.2LM35的典型應(yīng)用電路分析LM35及5倍放大電路7.3.3

LM35的應(yīng)用電路連接及溫度轉(zhuǎn)換編程LM35的應(yīng)用電路7.4電壓源實(shí)驗(yàn)時(shí)可以用一個(gè)電壓源來(lái)代替?zhèn)鞲衅鬏敵龅哪M量及一些模擬電壓信號(hào)，非常方便。7.6

D/A變換芯片DAC0832及應(yīng)用7.6.1DAC0832的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳功能7.6.2單片機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)典型D/A模塊介紹7.6.3

ADC0832采用I/O方式編程示例7.6.4ADC0832采用用擴(kuò)展地址方式編程示例7.6.1DAC0832的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳功能DAC0832的內(nèi)部結(jié)構(gòu)DAC0832的引腳排列7.6.2單片機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)典型D/A模塊介紹7.6.3ADC0832采用I/O方式編程示例用I/O方式編程示例sbitCS=P2^0;sbitWR=P2^1;wr0832(unsignedchardat){P1=dat; //P1輸出數(shù)字量CS=1； //輸入寄存器選擇，低電平有效WR=0；WR=1； //WR=0時(shí)，數(shù)據(jù)被鎖存到輸入寄存器中}7.6.4ADC0832采用用擴(kuò)展地址方式編程示例采用擴(kuò)展地址方式編程的接線7.7具有I2C總線接口的A/D芯片的應(yīng)用7.7.1.具有I2C總線接口的A/D芯片（PCF8591）的特點(diǎn)和引腳功能7.7.2AD（DA）芯片PCF8591應(yīng)用示例7.7.1.具有I2C總線接口的A/D芯片（PCF8591）的特點(diǎn)和引腳功能其外形和引腳名稱各引腳的功能引腳標(biāo)志

描述1AIN0模擬輸入通道12AIN1模擬輸入通道23AIN2模擬輸入通道34AIN3模擬輸入通道45A0用于設(shè)定硬件地址

6A17A28Vss接電源負(fù)極，即GND9SDAI2C總線的數(shù)據(jù)線10SCLI2C總線的時(shí)鐘線11OSC外部時(shí)鐘輸入端，內(nèi)部時(shí)鐘輸出端12EXT內(nèi)部、外部時(shí)鐘選擇線，使用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)EXT接地13AGND模擬地14Vref參考電壓輸入15AOUT模擬輸出(D/A轉(zhuǎn)換器)16Vdd正極7.7.2AD（DA）芯片PCF8591應(yīng)用示例PCF8591芯片實(shí)驗(yàn)電路第8章步進(jìn)電機(jī)的控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1）了解常用步進(jìn)電機(jī)的種類和基本結(jié)構(gòu)。（2）了解步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)。（3）理解步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理、硬件連接方法。（4）掌握單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)、加速、減速、停止、精確定位的編程方法。第8章步進(jìn)電機(jī)的控制8.1步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)8.1.1．步進(jìn)電機(jī)的概念8.1.2．步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)8.1.3步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)8.1.4步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式（單拍、雙拍、單雙拍）8.2采用步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制8.2.1步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器8.2.2步進(jìn)電機(jī)的位移裝置及保護(hù)裝置8.2.3步進(jìn)電機(jī)的控制示例8.2.4步進(jìn)電機(jī)的定位8.3采用驅(qū)動(dòng)芯片對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制8.3.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片UDN29168.3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片UDN2916驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的典型應(yīng)用示例8.1步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)8.1.1．步進(jìn)電機(jī)的概念8.1.2．步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)8.1.3步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)8.1.4步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式（單拍、雙拍、單雙拍）8.1.1．步進(jìn)電機(jī)的概念步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器接受一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（該角度很小，稱為步距角）。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是按步距角的大小一步一步進(jìn)行的，因此稱之為步進(jìn)電機(jī)。8.1.2．步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有積累誤差額定電壓和額定電流只是參考值步進(jìn)電機(jī)外表的溫度在80～90℃之間步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降步進(jìn)電機(jī)種類分類反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）8.1.3步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)步進(jìn)電機(jī)固有步距角線、相、極性保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。8.1.4步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式單拍雙拍單雙拍8.2采用步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制8.2.1步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器8.2.2步進(jìn)電機(jī)的位移裝置及保護(hù)裝置8.2.3步進(jìn)電機(jī)的控制示例8.2.4步進(jìn)電機(jī)的定位8.2.1步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器8.2.2步進(jìn)電機(jī)的位移裝置及保護(hù)裝置槽式光耦傳感器超程保護(hù)的原理8.2.2步進(jìn)電機(jī)的位移裝置及保護(hù)裝置8.2.3步進(jìn)電機(jī)的控制示例實(shí)訓(xùn)任務(wù)：步進(jìn)電機(jī)模塊游標(biāo)的歸零設(shè)計(jì)思路：上電后游標(biāo)向左運(yùn)動(dòng)，遮光片向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)右限位檢測(cè)到遮光片時(shí)（即RL為高電平時(shí)），游標(biāo)肯定已移動(dòng)到0刻度的左邊了。這時(shí)使步進(jìn)電機(jī)停止，再給步進(jìn)電機(jī)838個(gè)脈沖，并改變步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，游標(biāo)向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)走完838步時(shí)，即可到達(dá)0刻度。8.2.3步進(jìn)電機(jī)的控制示例實(shí)訓(xùn)任務(wù)：利用YL-236實(shí)訓(xùn)臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)模塊，實(shí)現(xiàn)游標(biāo)從任意位置歸0（即停在0刻度）并在0刻度停5秒，再移動(dòng)到5cm處并停3秒，再移動(dòng)到10cm處。設(shè)計(jì)思路：首先要測(cè)量不同細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí)游標(biāo)移動(dòng)1mm所需的脈沖。其方法為：在沒(méi)上電時(shí)（步進(jìn)電機(jī)處于脫機(jī)狀態(tài)），手動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸使游標(biāo)歸0，再編程，隨意地給步進(jìn)電機(jī)加1000個(gè)、2000個(gè)或5000個(gè)脈沖，觀察步進(jìn)電機(jī)會(huì)停止在什么位置（設(shè)停在X毫米處）。再用脈沖的個(gè)數(shù)除以X就可以得到每毫米所需的脈沖個(gè)數(shù)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)得出，當(dāng)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器采用最小步距角時(shí)每毫米所需的脈沖個(gè)數(shù)為137～138個(gè)。不同的設(shè)備有所差異，可自行修正。8.3采用驅(qū)動(dòng)芯片對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制8.3.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片UDN29168.3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片UDN2916驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的典型應(yīng)用示例8.3.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片UDN29168.3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片UDN2916驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的典型應(yīng)用示例第9章DS18B20溫度傳感器及智能換氣扇【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1）掌握DS18B20溫度傳感器接入單片機(jī)控制系統(tǒng)的方法。（2）掌握DS18B20的編程方法。（3）提高搭建單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的能力。（4）提高完成綜合性項(xiàng)目的編程能力。第9章DS18B20溫度傳感器及智能換氣扇9.1智能換氣扇任務(wù)書(shū)9.2智能換氣扇實(shí)現(xiàn)思路9.3DS18B20溫度傳感器9.3.1DS18B20簡(jiǎn)介9.3.2DS18B20的編程方法9.4模擬智能換氣扇的程序代碼示例及講解9.1智能換氣扇任務(wù)書(shū)實(shí)訓(xùn)任務(wù)：智能換氣扇可以根據(jù)室內(nèi)溫度自動(dòng)控制風(fēng)扇電機(jī)的運(yùn)