豐田卡羅拉汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)的故障案例分析目錄TOC\o"1-3"\h\u21927豐田卡羅拉汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)的故障案例分析 1144281.1ABS泵引發(fā)故障案例分析 124681.1.1故障描述 154461.1.2故障分析 1288971.1.3故障排除 2111971.1.4故障原因分析 4303501.2右前輪傳感器故障案例分析 6139801.2.1故障描述 673921.2.2故障現(xiàn)象 679331.2.3故障診斷 61.1ABS泵引發(fā)故障案例分析1.1.1故障描述：一輛車型豐田卡羅拉智尚版汽車，行駛了25300公里，聽車主描述汽車行駛一段路程系統(tǒng)顯示如圖5-1所示：“ASR系統(tǒng)故障：請維修車輛”汽車在行駛時ASR系統(tǒng)故障指示燈一直亮，伴隨著ABS泵發(fā)出工作的聲音，感覺到制動踏板有種抖動感。圖5-1故障顯示圖1.1.2故障分析：接到車輛，首先將車輛進行路試一段距離，車速大于在40/km情況下踩下制動踏板，ABS泵時不時發(fā)出砰砰響聲，正如車主所描述的故障現(xiàn)象一致。1.1.3故障排除：把車開回修理廠，使用診斷儀連接汽車查找故障碼，顯示為：左后輪胎傳感器存在異常故障。接下來，把汽車開至舉升機工位，將汽車升起，卸下汽車左后車輪胎。觀察到左后輪轉(zhuǎn)速傳感器探頭表面被一層厚厚灰塵及泥巴所覆蓋如圖5-2所示，卸下左后輪轉(zhuǎn)速傳感器并擦除傳感器探頭表面的灰塵及泥巴，清理干凈左后輪轉(zhuǎn)速傳感器探頭后，將左后論轉(zhuǎn)速傳感器裝回原位，使用診斷儀重新讀取故障碼，此時故障碼已消失。此次左后輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的原因是傳感器探頭進入污垢導(dǎo)致傳感器端子導(dǎo)通性弱，ECU接收到異常信號，引起ASR系統(tǒng)故障燈亮。通過排查左后輪轉(zhuǎn)速傳感器和前后三個車輪轉(zhuǎn)速傳感器，左后輪轉(zhuǎn)速傳感器故障已排除。圖5-2拆卸車輪與傳感器探頭接下來進行路試觀察ABS泵是否還存在響聲，經(jīng)過路試后發(fā)現(xiàn)ABS泵的響聲未消除。將汽車開回至修理廠，使用診斷儀進行故障碼讀取，此時診斷儀顯示無故障碼。在無故障碼的信息情況下，詢問師傅，師傅根據(jù)經(jīng)驗將ABS的線束插頭拔出，再一次進行試車實驗，此時，制動踏板抖動感消失。說明ABS工作正常。因此出現(xiàn)制動踏板抖動是因為ECU接收到的信號存在問題，ECU誤判發(fā)出錯誤信號，ABS泵工作不正確，導(dǎo)致車輪輪速傳感器信號異常從而存在問題。以上信息可得出對策，通過調(diào)換四個型號相同的輪胎，更換ECU控制模塊、傳感器方法后，又一次進行路試，發(fā)現(xiàn)問題尚未解決。這時進行系統(tǒng)硬件檢查，系統(tǒng)硬件全部正常。隨后進一步猜測，問題可能存在線路方面，接下來查閱該車型的電路圖如圖5-3所示，根據(jù)電路圖進行線路檢測，分別對端子28號、25號、1號電源的電壓檢測，得到數(shù)據(jù)均在標準范圍內(nèi)（11V-14V）。接下來對ABS電控單元線束連接器端子28號、25號、12號、9號及1號電源線路的電阻測量，測量結(jié)果正常。通過對線路的測量尚未發(fā)現(xiàn)異常。圖5-3電路圖使用示波器進行車輪輪速信號的測試，在示波器菜單中選擇通用傳感器，示波器的兩根表棒分別連接制動控制器的接線端。左前輪速傳感器連接4號端子與11號端子，右前輪速傳感器連接3號端子與8號端子，左后輪速傳感器連接2號端子與10號端子，右后輪速傳感器連接1號端子與17號端子。如圖5-4，5-5所示，測試結(jié)果：正常。圖5-4ECU插座圖5-5輪速傳感器以上信息未發(fā)現(xiàn)故障問題。根據(jù)故障分析ECU收到的信號存在異常，信號異常的原因可能出自信號端子本身原因，也可能出自轉(zhuǎn)速傳感器與信號端子接觸不良引起的，導(dǎo)致ABS泵發(fā)出響聲。根據(jù)故障分析懷疑問題出自信號端，再次升起汽車，進行輪轂軸承目測觀察未發(fā)現(xiàn)問題，此時想到可以使用調(diào)換診斷法進行檢查，首先對左前輪與右前輪車輪轂軸承總成調(diào)換，此時故障依然存在，之后進行左后輪與右后輪車輪轂軸承總成調(diào)換，此時發(fā)現(xiàn)左后輪輪轂軸承總成出現(xiàn)異常，問題已發(fā)現(xiàn)，原因出在左后輪轂軸承總成安裝錯誤，從而導(dǎo)致ABS泵響聲。1.1.4故障原因分析：由于左后輪轂軸承安裝錯誤，導(dǎo)致輪速傳感器的信號不準確，ECU給出錯誤判斷，使汽車處于防抱死狀態(tài)，ABS泵一直工作從而發(fā)出響聲，制動踏板產(chǎn)生抖動感。經(jīng)過本次故障學(xué)習(xí)到了很多知識，汽車出現(xiàn)故障，診斷儀不能診斷出故障碼時，根據(jù)個人經(jīng)驗、查看電路圖等方式，及時判斷出造成故障的原因及在安裝不嚴謹?shù)那闆r下，也會間接性的影響到某些部件，給予維修人員的誤區(qū)。本次故障診斷流程如圖4-9所示。圖5-5診斷流程圖1.2右前輪傳感器故障案例分析1.2.1故障描述：一輛豐田卡羅拉ASR故障警示燈亮起的故障維修案例。1.2.2故障現(xiàn)象：根據(jù)車主反應(yīng)他的愛車總公里數(shù)行駛了16550km，汽車在行駛過程中儀表中的ASR故障警示燈亮起，伴隨著提示ABS系統(tǒng)故障的故障現(xiàn)象。1.2.3故障診斷：進行汽車路試，根據(jù)車主提供的故障現(xiàn)象檢查，故障現(xiàn)象與車主描述一致，在組合儀表顯示驅(qū)動防滑故障燈指示燈亮起。圖5-6組合儀表發(fā)現(xiàn)已知故障進行基本常規(guī)檢測，使用故障診斷儀讀取相應(yīng)故障系統(tǒng)的故障碼如圖5-7所示，該車的車身控制模塊齒輪脈沖信號存在異常、TCU自動變速箱模塊顯示防抱死功能損壞、ECS節(jié)點信號故障。根據(jù)讀取到的信息，接下來進行模擬VSC系統(tǒng)斷開檢查，所檢查到信息與車主所描述信息不相同，故障信息顯示為：C0200/右前輪傳感器信號存在異常，原因在于傳感器處。圖5-7故障代碼根據(jù)系統(tǒng)檢測到傳感器部件存在異常作出判斷，傳感器故障原因可能出在傳感器探頭損壞及松動、傳感器線束絕緣層遭到破壞、制動防抱死系統(tǒng)模塊硬件故障等原因。接著檢查傳感器線束是否損壞、線束插頭接觸面是否斷裂損壞現(xiàn)象如圖5-8所示，檢查結(jié)果正常。對右前輪傳感器電源輸入端19號與線束連接器2號電源端電阻測量，顯示：0.3Ω如圖5-9所示。對右前輪連接器信號端8號與1號信號端口電阻測量，顯示結(jié)果都符合標準值范圍標準值（小于1Ω）。通過對兩條線路的測量不存在異常。圖5-8線束插頭圖5-9電阻測量然后檢查左車輪速傳感器端口之間的電阻。再檢查右前輪傳感器電阻時，右前輪的電阻發(fā)生變化，電阻值為18Ω，已遠超出標準值范圍。之后繼續(xù)進行左前輪傳感器電源輸入端十九號與線束連接器二號電源端電阻測量，左前輪連接器信號端八號與一號信號端口電阻兩條線測量。電阻值無變化。右前輪傳感器和左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的電阻值相差很大。比較兩個車輪輪速傳感器，數(shù)值分析是存在異常。