一、知識(shí)準(zhǔn)備（一）制動(dòng)系概述駕駛員根據(jù)道路和交通狀況，利用汽車上的專門裝置并借助于外界（主要是路面）在汽車某些部分（主要是車輪）上施加一定的、與汽車行駛方向相反的外力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)。這種可控制的對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)的外力稱為制動(dòng)力，用于產(chǎn)生制動(dòng)力的一系列專門裝置稱為制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱制動(dòng)系。１制動(dòng)系作用制動(dòng)系的作用包括：按照需要使汽車減速或在最短距離內(nèi)停車；下坡行駛時(shí)限制車速；使汽車可靠地停放在原地保持不動(dòng)。下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備２制動(dòng)系的基本組成汽車上設(shè)置有獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，它們一般由以下四個(gè)部分組成：供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件，如氣壓制動(dòng)系中的空氣壓縮機(jī)等?？刂蒲b置：包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件，如制動(dòng)踏板等。傳動(dòng)裝置：將駕駛員或其他動(dòng)力源的作用力傳到制動(dòng)器，同時(shí)控制制動(dòng)器的工作，從而獲得所需制動(dòng)力矩的部件。包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸等。制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。較為完善的制動(dòng)系還包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置和壓力保護(hù)裝置等。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備３制動(dòng)系的分類（１）按使用目的分類。行車制動(dòng)裝置、輔助制動(dòng)裝置、駐車制動(dòng)裝置。（２）按使用能源分類。人力制動(dòng)裝置、伺服制動(dòng)裝置、動(dòng)力制動(dòng)裝置。（３）按傳動(dòng)裝置的布置分類。單回路制動(dòng)裝置、雙回路制動(dòng)裝置。４制動(dòng)系的工作原理行車制動(dòng)裝置由車輪制動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成，如圖８－１所示。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備車輪制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)部分是制動(dòng)鼓８，它固定于輪轂上，與車輪一起旋轉(zhuǎn)。固定部分是制動(dòng)蹄１０和制動(dòng)底板１１等。制動(dòng)蹄上鉚有摩擦片，其下端套在支撐銷上，上端用復(fù)位彈簧拉緊壓靠在制動(dòng)輪缸６內(nèi)的活塞上。支撐銷和輪缸都固定在制動(dòng)底板上，制動(dòng)底板用螺釘與轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣（前橋）或橋殼凸緣（后橋）固定在一起。制動(dòng)蹄靠液壓輪缸使其張開。不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面與摩擦片之間保留一定間隙，制動(dòng)鼓可以隨車輪一起旋轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，推桿便推動(dòng)制動(dòng)主缸內(nèi)的活塞前移，迫使制動(dòng)液經(jīng)管路進(jìn)入輪缸，推動(dòng)輪缸的活塞向外移動(dòng)，使制動(dòng)蹄克服復(fù)位彈簧的拉力繞支撐銷轉(zhuǎn)動(dòng)張開，消除制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的間隙后壓緊在制動(dòng)鼓上。此時(shí)，不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄摩擦片就對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩，其方向與車輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)鼓將此力矩傳到車輪后，由于車輪與路面的附著作用，車輪即對(duì)路面作用一個(gè)向前的周緣力，與此相反，路面會(huì)給車輪一個(gè)向后的反作用力，這個(gè)力就是車輪受到的制動(dòng)力。各車輪制動(dòng)力的總和就是汽車受到的總的制動(dòng)力。放松制動(dòng)踏板，在復(fù)位彈簧的作用下，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的間隙又得以恢復(fù)，從而解除制動(dòng)。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備５制動(dòng)系的要求（１）具有良好的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能評(píng)價(jià)指標(biāo)：最大制動(dòng)力、制動(dòng)減速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間。常用路試檢測(cè)制動(dòng)距離、用室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)制動(dòng)力。（２）具有良好的制動(dòng)效能恒定性。制動(dòng)效能指標(biāo)是在冷制動(dòng)情況下，即制動(dòng)器工作溫度１００℃以下討論的。當(dāng)長(zhǎng)坡制動(dòng)及高速制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器的摩擦力矩將顯著下降，汽車的制動(dòng)效能顯著降低，這稱為制動(dòng)效能的熱衰退，例如，車速一定，連續(xù)制動(dòng)１５次，每次制動(dòng)減速度為３ｍ／ｓ２，最后的制動(dòng)效能不低于制動(dòng)效能的６０％。汽車涉水后，制動(dòng)器被水浸濕，制動(dòng)效能也會(huì)降低，這稱為制動(dòng)效能水衰退。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（３）具有良好的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。制動(dòng)過程中，維持原來的直線行駛及按預(yù)定彎道行駛的能力，稱為汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。（４）操縱輕便。操縱制動(dòng)系所需的力不應(yīng)過大，以減少駕駛疲勞，對(duì)于人力液壓制動(dòng)系的踏板力：轎車不大于５００Ｎ，貨車不大于７００Ｎ。踏板行程：貨車不大于１５０ｍｍ，轎車不大于１２０ｍｍ。（５）具有良好的制動(dòng)平順性。制動(dòng)力矩能迅速而平穩(wěn)地增加，亦能迅速而徹底地解除。（６）對(duì)掛車的制動(dòng)系，還要求掛車的制動(dòng)作用略早于主車；掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（二）盤式車輪制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，將制動(dòng)力矩直接作用于車輪上的制動(dòng)器稱為車輪制動(dòng)器。根據(jù)摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件的結(jié)構(gòu)形式不同，汽車上所用的車輪制動(dòng)器可分為鼓式和盤式兩種。它們的區(qū)別在于前者的摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其工作表面為圓柱面；后者的旋轉(zhuǎn)元件則為圓盤狀的制動(dòng)盤，以端面為工作表面。１盤式車輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖８－２所示，旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤１，它和車輪固裝在一起旋轉(zhuǎn)，以其端面為摩擦工作表面。固定元件是制動(dòng)塊３、導(dǎo)向支銷和輪缸及制動(dòng)活塞２，它們均被安裝于制動(dòng)盤兩側(cè)的制動(dòng)鉗體５上，總稱為制動(dòng)鉗。制動(dòng)鉗用螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼上的凸緣固裝，并用調(diào)整墊片來調(diào)整鉗與盤之間的相對(duì)位置。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備２盤式制動(dòng)器類型盤式制動(dòng)器根據(jù)其固定元件的結(jié)構(gòu)形式可分為鉗盤式制動(dòng)器和全盤式制動(dòng)器。鉗盤式制動(dòng)器的固定元件為制動(dòng)鉗，制動(dòng)鉗中的制動(dòng)塊由工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成，每個(gè)制動(dòng)器中有２～４塊。鉗盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式可分為浮鉗盤式和定鉗盤式，如圖８－３和圖８－４所示。全盤式制動(dòng)器固定元件的金屬背板和摩擦片都做成圓盤形，因而其制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸。全盤式制動(dòng)器由于制動(dòng)鉗的橫向尺寸較大，故主要應(yīng)用在重型車上。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備３盤式車輪制動(dòng)器的工作原理如圖８－２所示，制動(dòng)時(shí)，油液被壓入內(nèi)、外兩輪缸中，經(jīng)液壓作用的活塞朝制動(dòng)盤方向移動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生摩擦力矩而制動(dòng)。在此過程中，輪缸槽內(nèi)的矩形橡膠密封圈的刃邊在摩擦力的作用下產(chǎn)生微量的彈性變形，如圖８－５（ａ）所示。放松制動(dòng)時(shí)，液壓系統(tǒng)壓力消除，密封圈恢復(fù)到其初始位置，活塞與制動(dòng)塊依靠密封圈的彈力和彈簧的彈力回位，如圖８－５（ｂ）所示。由于矩形密封圈刃邊的變形量很微小，故在不制動(dòng)時(shí)，摩擦片與盤之間的間隙每邊只有０１ｍｍ左右，足以保證制動(dòng)的解除。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備４盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：（１）一般無摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)力與行駛方向無關(guān)。（２）浸水后效能降低較少，而且只需一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常。（３）在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小。（４）較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。（５）散熱良好，熱穩(wěn)定性好。缺點(diǎn)：效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（三）鼓式車輪制動(dòng)器現(xiàn)在汽車上所用的車輪制動(dòng)器主要有兩種不同的形式，即前盤后鼓式和全盤式。其中前盤后鼓式制動(dòng)器一般在后輪上采用鼓式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器多為內(nèi)張雙蹄式，旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓，固定元件是制動(dòng)蹄，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄在促動(dòng)裝置作用下向外張開，外表面的摩擦片壓靠到制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上，對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。１鼓式車輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的鼓式車輪制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動(dòng)裝置和定位調(diào)整裝置組成。（１）旋轉(zhuǎn)部分。旋轉(zhuǎn)部分為制動(dòng)鼓。制動(dòng)鼓通常為澆鑄件，對(duì)于受力小的制動(dòng)鼓也可用鋼板沖壓而成，如圖８－６所示。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（２）固定部分。固定部分是制動(dòng)底板和制動(dòng)蹄。制動(dòng)底板固裝在車橋的凸緣盤上，通過支撐銷與制動(dòng)蹄相連。制動(dòng)蹄常用鋼板沖壓后焊接而成，有的由鑄鐵或輕合金燒鑄，采用Ｔ形截面，以增大剛度，摩擦片采用粘接或鉚接的方式固定于制動(dòng)蹄上，如圖８－６所示。（３）促動(dòng)裝置。促動(dòng)裝置的作用是對(duì)制動(dòng)蹄加力使其向外張開。常用的促動(dòng)裝置有制動(dòng)凸輪和制動(dòng)輪缸，如圖８－７所示。（４）定位調(diào)整裝置。定位調(diào)整裝置的作用是保持與調(diào)整制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓間正確的相對(duì)位置。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備２鼓式制動(dòng)器的工作原理了解了制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，我們?cè)賮砹私庵苿?dòng)器的工作過程。汽車行駛中不需要制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板處于自由狀態(tài)，制動(dòng)主缸無制動(dòng)液輸出，制動(dòng)蹄在復(fù)位彈簧的作用下壓靠在輪缸活塞上，制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面與摩擦片之間保留一定間隙，制動(dòng)鼓可以隨車輪一起旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，推桿便推動(dòng)制動(dòng)主缸內(nèi)的活塞前移，迫使制動(dòng)液經(jīng)管路進(jìn)入輪缸，推動(dòng)輪缸的活塞向外移動(dòng)，使制動(dòng)蹄克服復(fù)位彈簧的拉力繞支撐銷轉(zhuǎn)動(dòng)而張開，消除制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的間隙后壓緊在制動(dòng)鼓上。此時(shí)，不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄摩擦片對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓就產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩，其方向與車輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。放松制動(dòng)踏板，在復(fù)位彈簧的作用下，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的間隙又得以恢復(fù)，從而解除制動(dòng)。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備３制動(dòng)蹄的增勢(shì)和減勢(shì)兩個(gè)制動(dòng)蹄各有一個(gè)支點(diǎn)，一個(gè)蹄在輪缸促動(dòng)力作用下張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱為領(lǐng)蹄；另一個(gè)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱為從蹄。領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動(dòng)作用較強(qiáng)；從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動(dòng)作用較弱。４鼓式車輪制動(dòng)器類型鼓式車輪制動(dòng)器按其制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的形式可分為輪缸式車輪制動(dòng)器和凸輪式車輪制動(dòng)器。根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向作用力之間的關(guān)系，鼓式制動(dòng)器可分為非平衡式、平衡式和自增力式。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（１）非平衡式制動(dòng)器。制動(dòng)鼓受來自兩制動(dòng)蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器稱為非平衡式制動(dòng)器。非平衡式車輪制動(dòng)器如圖８－８所示，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：兩制動(dòng)蹄的支撐點(diǎn)都位于蹄的下端，而促動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用點(diǎn)在蹄的上端，共用一個(gè)輪缸張開，且輪缸活塞直徑是相等的。其性能特點(diǎn)是：汽車前進(jìn)或倒車制動(dòng)時(shí)，各有一個(gè)領(lǐng)蹄和從蹄，領(lǐng)、從蹄對(duì)制動(dòng)鼓的法向作用力不相等，而這個(gè)不平衡的法向作用力只能由車輪的輪轂軸承來承擔(dān)。（２）平衡式制動(dòng)器。制動(dòng)鼓受來自兩蹄的法向力互相平衡的制動(dòng)器稱為平衡式制動(dòng)器。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備１）單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器。單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖８－９所示，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單向活塞制動(dòng)輪缸，且前后制動(dòng)蹄與其輪缸、調(diào)整凸輪零件在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱的，兩輪缸用油管連接。其性能特點(diǎn)是：前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩蹄均為領(lǐng)蹄，有較強(qiáng)的增力；倒車制動(dòng)時(shí)兩蹄均為從蹄，制動(dòng)力較小。２）雙向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器。雙向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如８－１０所示，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、復(fù)位彈簧均成對(duì)地對(duì)稱布置，兩制動(dòng)蹄的兩端采用浮式支撐，且支點(diǎn)在周向位置浮動(dòng)，用復(fù)位彈簧拉緊。其性能特點(diǎn)是：汽車前進(jìn)或倒車中制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄，均有較強(qiáng)的增力，制動(dòng)效果好，蹄片磨損均勻。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（３）自增力式制動(dòng)器。１）單向自增力式制動(dòng)器。單向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖８－１１所示。制動(dòng)蹄１和制動(dòng)蹄２的下端分別浮支在浮動(dòng)的頂桿兩端，制動(dòng)器只在上方有一個(gè)支撐銷４。不制動(dòng)時(shí)，兩蹄上端均靠各自的復(fù)位彈簧拉靠在支撐銷上。單向自增力式制動(dòng)器的工作過程是：汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，單活塞式輪缸只將促動(dòng)力ＦＳ１加于第一制動(dòng)蹄，使其上端離開支撐銷，整個(gè)制動(dòng)蹄繞頂桿左端支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，并壓靠在制動(dòng)鼓上。顯然，第一制動(dòng)蹄是領(lǐng)蹄，并且在促動(dòng)力ＦＳ１、法向合力Ｎ１、切向（摩擦）合力Ｔ１和沿頂桿軸線方向的力Ｓ１作用下處于平衡狀態(tài)。由于頂桿是浮動(dòng)式，自然成為第二制動(dòng)蹄的促動(dòng)裝置，而將與力Ｓ１大小相等、方向相反的促動(dòng)力ＦＳ２施于第二制動(dòng)蹄的下端，故第二制動(dòng)蹄也是領(lǐng)蹄。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備２）雙向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖８－１２所示。前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩制動(dòng)蹄在促動(dòng)力ＦＳ的作用下張開壓力制動(dòng)鼓，此時(shí)兩蹄的上端均離開支撐銷，沿圖８－１２中箭頭方向旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓對(duì)兩蹄產(chǎn)生摩擦力矩，帶動(dòng)兩蹄沿旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一個(gè)不大的角度，直到后蹄又頂靠到支撐銷上為止。此時(shí)，前蹄為“領(lǐng)蹄”，但其支撐為浮動(dòng)的推桿。制動(dòng)鼓作用在前蹄的摩擦力和法向力的一部分對(duì)推桿形成一個(gè)推力Ｓ，推桿又將此推力完全傳到后蹄的下端。后蹄在推力Ｓ的作用下也形成領(lǐng)蹄，并在輪缸液壓促動(dòng)力ＦＳ的共同作用下進(jìn)一步壓緊制動(dòng)鼓。推力Ｓ比促動(dòng)力ＦＳ大得多，從而使后蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩比前蹄更大。倒車制動(dòng)時(shí)，作用過程與此相反，與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)具有同等的自增力作用。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（四）駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器的功用包括：車輛停駛后防止滑移；坡道上順利起步；行車制動(dòng)效能失效后臨時(shí)使用或配合行車制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。駐車制動(dòng)器按其安裝位置可分為中央制動(dòng)式和車輪制動(dòng)式兩種。中央制動(dòng)式通常安裝在變速器的后面，其制動(dòng)力矩作用在傳動(dòng)軸上；車輪制動(dòng)式通常與車輪制動(dòng)器共用一個(gè)制動(dòng)器總成，只是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是相互獨(dú)立的。駐車制動(dòng)器按其結(jié)構(gòu)形式可分為鼓式、盤式、帶式和彈簧作用式。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（１）制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。圖８－１３所示為東風(fēng)ＥＱ１０９０Ｅ型汽車駐車制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，該制動(dòng)器為中央制動(dòng)、鼓式、非平衡式駐車制動(dòng)器。制動(dòng)鼓通過螺栓與變速器輸出軸的凸緣盤緊固在一起，制動(dòng)底板固定在變速器輸出軸軸承蓋上，兩制動(dòng)蹄通過偏心支撐銷支撐在制動(dòng)底板上，其上端裝有滾輪，在回位彈簧的作用下滾輪緊靠在凸輪的兩側(cè)，凸輪軸支撐在制動(dòng)底板的上部，軸外端與擺臂連接，擺臂的另一端與穿過壓緊彈簧的拉桿相連，拉桿再通過搖臂、傳動(dòng)桿與駐車制動(dòng)桿相連。駐車制動(dòng)桿上連有棘瓜，駐車制動(dòng)器工作時(shí)，棘瓜嵌入齒扇上的棘齒內(nèi)，起鎖止作用。解除制動(dòng)時(shí)，需按下駐車制動(dòng)桿上的按鈕使棘瓜脫離棘齒才能搬動(dòng)駐車制動(dòng)桿。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（２）制動(dòng)器的工作情況。制動(dòng)時(shí)，將駐車制動(dòng)桿上端向后拉動(dòng)，則制動(dòng)桿的下端向前擺動(dòng)，傳動(dòng)桿帶動(dòng)搖臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿則帶動(dòng)擺臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸亦順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪則使兩制動(dòng)蹄以支撐銷為支點(diǎn)向外張開，壓靠到制動(dòng)鼓上，產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)制動(dòng)桿拉到制動(dòng)位置時(shí)，棘爪嵌入齒扇上的棘齒內(nèi)，起鎖止作用。解除制動(dòng)時(shí)，向后拉動(dòng)駐車操縱手柄的同時(shí)按下駐車制動(dòng)桿上的按鈕使棘爪脫離棘齒，然后向前推動(dòng)制動(dòng)桿，則傳動(dòng)桿、拉桿、凸輪軸按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)蹄在回位彈簧的作用下回位，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓間恢復(fù)制動(dòng)間隙，制動(dòng)解除。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備２東風(fēng)雪鐵龍新愛麗舍轎車駐車制動(dòng)裝置該制動(dòng)裝置由駐車制動(dòng)器和操縱機(jī)構(gòu)組成，是駐車制動(dòng)器和車輪制動(dòng)器的組合，如圖８－１４所示。駐車制動(dòng)杠桿上端通過平頭銷與前制動(dòng)蹄相連，中上部卡入駐車制動(dòng)推桿左端的切槽中作為支點(diǎn)，下端與鋼絲拉線相連。前、后制動(dòng)蹄的腹板卡在駐車制動(dòng)推桿兩端的切槽中，并用一根復(fù)位彈簧相連。操縱機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由駐車制動(dòng)操縱桿、調(diào)整拉桿及制動(dòng)拉繩等組成。鎖止機(jī)構(gòu)由按鈕、彈簧及限位塊、棘爪壓桿、棘爪和扇形齒等組成。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（１）制動(dòng)裝置的工作情況。１）進(jìn)行駐車制動(dòng)時(shí)，駕駛員拉起駐車制動(dòng)操縱桿后，操縱力便通過調(diào)整拉桿、拉繩傳到車輪制動(dòng)器內(nèi)的駐車制動(dòng)杠桿下端，使之繞上端支點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其中間支點(diǎn)推動(dòng)駐車制動(dòng)推桿右移，使后制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓，到后制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓后，推桿停止運(yùn)動(dòng)，則駐車制動(dòng)杠桿的中間支點(diǎn)變成其繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的新支點(diǎn)。于是駐車制動(dòng)杠桿的上端左移使前制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上，施以駐車制動(dòng)。此時(shí)，駐車制動(dòng)操縱桿上的棘爪與扇形齒嚙合，駐車制動(dòng)操縱桿處于鎖止?fàn)顟B(tài)。２）解除制動(dòng)時(shí)，須先將駐車制動(dòng)操縱桿向后搬動(dòng)少許，再壓下駐車制動(dòng)操縱桿端頭的按鈕，通過棘爪壓桿使棘爪與齒板脫開，然后將駐車制動(dòng)操縱桿推到釋放位置后松開按鈕。與此同時(shí)，制動(dòng)蹄在復(fù)位彈簧作用下回位。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（２）制動(dòng)裝置的拆卸。１）拆卸制動(dòng)裝置的操縱機(jī)構(gòu)時(shí)，先松開駐車制動(dòng)操縱桿，將車輛舉起并支撐穩(wěn)妥。擰松調(diào)整拉桿上調(diào)整螺母，消除來自駐車制動(dòng)拉繩的拉力。２）拆下平衡杠桿及前端拉繩。３）卸下車輪和制動(dòng)鼓，將拉繩從駐制動(dòng)杠桿上取下。（五）制動(dòng)傳動(dòng)裝置制動(dòng)傳動(dòng)裝置的作用是將駕駛員或其他動(dòng)力源的作用傳到制動(dòng)器，同時(shí)控制制動(dòng)器的工作，從而獲得所需的制動(dòng)力矩。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備制動(dòng)傳動(dòng)裝置按傳力介質(zhì)的不同可分為液壓式、氣壓式和氣—液綜合式；按制動(dòng)管路套數(shù)的不同可分為單管路和雙管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置。按照交通法規(guī)的要求，現(xiàn)代汽車的行車制動(dòng)系須采用雙管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置，因而單管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置已被淘汰。１液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用制動(dòng)油液，將制動(dòng)踏板力轉(zhuǎn)換為油液的壓力，通過管路傳至車輪制動(dòng)器，再將油液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（１）液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置的基本組成。如圖８－１５所示，液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、儲(chǔ)油罐、制動(dòng)輪缸、油管、制動(dòng)燈開關(guān)、指示燈和比例閥等組成。（２）液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置的工作原理。如圖８－１６所示。液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置以帕斯卡定律為基礎(chǔ)，在傳力過程中對(duì)駕駛員的踏板力進(jìn)行了增大變換，使傳遞到制動(dòng)輪缸及制動(dòng)蹄上的制動(dòng)力大于踏板力，以達(dá)到操縱輕便的目的。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（３）液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置的類型。雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用彼此獨(dú)立的雙腔制動(dòng)主缸，通過兩套獨(dú)立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動(dòng)器。其特點(diǎn)是若其中一套管路發(fā)生故障而失效時(shí)，另一套管路仍能繼續(xù)起制動(dòng)作用，從而提高了汽車制動(dòng)的可靠性和行車的安全性。雙管路的布置方案在各型汽車上各有不同，可歸納為以下幾種：１）兩橋制動(dòng)器彼此獨(dú)立，如圖８－１７所示。２）一個(gè)制動(dòng)器兩個(gè)輪缸彼此獨(dú)立，如圖８－１８所示。３）前后輪制動(dòng)器對(duì)角彼此獨(dú)立，如圖８－１９所示。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（４）液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要部件的結(jié)構(gòu)。１）制動(dòng)主缸。制動(dòng)主缸的作用是將踏板輸入的機(jī)械力轉(zhuǎn)換成液壓力。串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸主要由儲(chǔ)油罐、制動(dòng)主缸外殼、前活塞、后活塞及前后活塞彈簧、推桿、皮碗等組成。①組成。如圖８－２０所示，主缸的殼體內(nèi)裝有前活塞、后活塞及回位彈簧，前、后活塞分別用皮碗密封，前活塞用限位螺釘保證其正確位置。儲(chǔ)油罐分別與主缸的前、后腔相通，前出油口、后出油口分別與輪缸相通，前活塞靠后活塞的液力推動(dòng)，而后活塞直接由推桿推動(dòng)。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備②工作情況。ａ不制動(dòng)時(shí)：兩活塞前部皮碗均遮蓋不住其旁通孔，制動(dòng)液由儲(chǔ)油罐進(jìn)入主缸的內(nèi)孔，如圖８－２１所示。ｂ正常狀態(tài)下制動(dòng)時(shí)：操縱制動(dòng)踏板，經(jīng)推桿推動(dòng)后活塞左移，在其皮碗遮蓋住旁通孔之后，后工作腔油液壓力升高，油液一方面經(jīng)出油閥流入制動(dòng)管路，一方面推動(dòng)前活塞左移。在后腔液壓和彈簧彈力的作用下，前活塞向左移動(dòng)，前腔油液壓力也隨之升高，油液推開出油閥流入管路。于是兩制動(dòng)管路在等壓下對(duì)汽車制動(dòng)，如圖８－２２所示。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備ｃ解除制動(dòng)時(shí)：抬起制動(dòng)踏板，活塞在彈簧作用下復(fù)位，高壓油液自制動(dòng)管路流回制動(dòng)主缸。如活塞復(fù)位過快，工作腔容積迅速增大，而制動(dòng)管路中的油液由于管路阻力的影響，來不及充分流回工作腔，使工作腔內(nèi)油壓快速下降，便形成一定的真空度，于是儲(chǔ)油罐中的油液便經(jīng)補(bǔ)償孔和活塞上的軸向小孔推開墊片及皮碗進(jìn)入工作腔。當(dāng)活塞完全復(fù)位時(shí)，旁通孔開放，制動(dòng)管路中流回工作腔的多余油液經(jīng)補(bǔ)償孔流回儲(chǔ)油罐。ｄ若與前腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油，則在踩下制動(dòng)踏板時(shí)只有后腔中能建立液壓，前腔中無壓力。此時(shí)，在壓力差的作用下，前活塞迅速移到其前端頂?shù)街鞲赘左w上。此后，后工作腔中液壓方能升高到制動(dòng)所需的值。如圖８－２３所示。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備ｅ若與后腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油，則在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，首先只是后活塞前移，而不能推動(dòng)前活塞，因而后腔工作油液不能建立。但在后活塞直接頂觸前活塞時(shí)，前活塞便前移，使前腔建立必要的工作油壓而制動(dòng)。如圖８－２４所示。③制動(dòng)主缸的拆解。圖８－２５所示為串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸的分解圖。拆解制動(dòng)主缸的步驟如下：上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備ａ放出制動(dòng)液。ｂ拆下制動(dòng)開關(guān)等附件。ｃ將主缸夾在臺(tái)鉗上，用螺絲刀頂住后活塞，拆下彈簧擋圈，然后慢慢放松螺絲刀，依次取出后活塞、皮碗及后活塞彈簧。ｄ旋下限位螺釘，用壓縮空氣吹出前活塞后，依次取出皮碗及彈簧。ｅ用清洗液將解體后的制動(dòng)主缸內(nèi)孔及活塞等零件清洗干凈。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備④制動(dòng)主缸的裝配。在制動(dòng)主缸泵體內(nèi)孔和活塞、密封圈及皮碗上涂上制動(dòng)油液，使前腔活塞的回位彈簧小端朝向活塞，各皮碗的刃口方向向前，將前活塞裝入制動(dòng)主缸的內(nèi)孔，并旋入限位螺釘。裝入后活塞組件時(shí)，注意皮碗的刃口方向，最后裝上止推墊圈、擋圈和防塵罩。在將主缸安裝到車上之前，要除去檢修安裝后主缸內(nèi)部的空氣，避免主缸內(nèi)的空氣進(jìn)入車上的制動(dòng)管路里。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備２）制動(dòng)輪缸。制動(dòng)輪缸的作用是將制動(dòng)主缸傳來的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力。①制動(dòng)輪缸的組成和結(jié)構(gòu)。如圖８－２６所示，制動(dòng)輪缸主要由輪缸體、活塞、皮碗、彈簧和放氣螺釘組成。制動(dòng)輪缸的缸體通常用螺釘固裝在制動(dòng)底板上，位于兩制動(dòng)蹄之間。其內(nèi)裝鋁合金活塞，密封皮碗的刃口方向朝內(nèi)，并由彈簧壓靠在活塞上與其同步運(yùn)動(dòng)?；钊舛藟河许攭K并與蹄的上端相抵緊。在缸體的另一端裝有防護(hù)罩，可防止塵土及泥土的侵入。缸體上方裝有放氣螺塞，以便放出液壓系統(tǒng)中的空氣。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備②制動(dòng)輪缸的類型。常見的輪缸類型有雙活塞式、單活塞式和階梯式等。③制動(dòng)輪缸的工作情況。如圖８－２７所示，制動(dòng)輪缸受到液壓作用后，頂出活塞，使制動(dòng)蹄擴(kuò)張。松開制動(dòng)踏板，液壓力消失，靠制動(dòng)蹄回位彈簧的力使活塞回位。④制動(dòng)輪缸的拆裝。從輪缸體上的固定槽中拉下輪缸防塵套，拆下活塞，然后從缸筒中拆下橡膠皮碗和彈簧。重新安裝輪缸元件時(shí)，先用干凈的制動(dòng)液潤(rùn)滑密封件和所有內(nèi)部元件。將輪缸的放氣螺釘擰入輪缸上，安裝回位彈簧總成，將活塞放進(jìn)缸筒內(nèi)，安裝好防塵套。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備２真空液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置為了兼取氣壓制動(dòng)和液壓制動(dòng)二者之長(zhǎng)，在普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中加裝真空加力裝置，可以減輕駕駛員施加于制動(dòng)踏板上的力，增加車輪的制動(dòng)力，達(dá)到操縱輕便、制動(dòng)可靠的目的。真空加力裝置可分為增壓式和助力式兩種。增壓式是通過增壓器將制動(dòng)主缸的液壓進(jìn)一步增加，增壓器裝在主缸之后；助力式是通過助力器來幫助制動(dòng)踏板對(duì)制動(dòng)主缸產(chǎn)生推力，助力器裝在踏板與主缸之間。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（１）真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置。１）真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成和工作情況圖８－２８所示為躍進(jìn)ＮＪ１０６１Ａ型汽車裝用真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置，它在液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置中加裝了一套真空增壓系統(tǒng)，包括：由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管、真空單向閥、真空罐組成的供能裝置；作為控制裝置的控制閥；以及作為傳動(dòng)裝置的真空伺服氣室、輔助缸和安全缸。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，在進(jìn)氣歧管中的真空度作用下，真空罐中的空氣以真空單向閥被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)，因而罐中也產(chǎn)生并積累一定的真空度，作為制動(dòng)加力的力源。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)油液先進(jìn)入輔助缸，由此一方面?zhèn)魅肭昂筝喼苿?dòng)輪缸作為促動(dòng)力，另一方面又作為控制壓力輸入控制閥，啟動(dòng)控制閥使真空伺服室產(chǎn)生的推力與來自制動(dòng)主缸的液壓力一起作用在輔助缸活塞上，從而使輔助缸輸送到各制動(dòng)輪缸的壓力遠(yuǎn)高于制動(dòng)主缸的壓力。安全缸的作用是當(dāng)前、后輪制動(dòng)管路之一損壞漏油時(shí)，該管路上的安全缸即自動(dòng)封堵，保證另一管路仍能保持其中的壓力。提示：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管中的真空度不高，因而柴油車要采用真空增壓時(shí)，必須裝設(shè)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的真空泵。２）真空增壓器。真空增壓器的作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的真空度轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力，使從制動(dòng)主缸輸出的液力進(jìn)行增壓后再輸入各輪缸，增大制動(dòng)力。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備①真空增壓器的結(jié)構(gòu)。真空增壓器的結(jié)構(gòu)如圖８－２９所示。它由輔助缸、控制閥和伺服氣室等組成。輔助缸：輔助缸是將低壓制動(dòng)液變?yōu)楦邏旱难b置。裝有皮圈的輔助缸活塞將輔助缸內(nèi)腔分隔為兩部分，左腔經(jīng)出油管通向前后制動(dòng)輪缸，右腔經(jīng)進(jìn)油接頭與制動(dòng)主缸相通。推桿后端與伺服氣室膜片相連，前端嵌裝著球閥，其球座在輔助缸活塞上。不制動(dòng)時(shí)，推桿前部的球閥與閥座之間保持一定距離，保證輔助缸兩腔相通?？刂崎y：控制閥是控制伺服氣室起作用的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，由真空閥和空氣閥組成雙重閥門。不制動(dòng)時(shí)，空氣閥在彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)；真空閥在膜片回位彈簧的作用下處于開啟狀態(tài)。膜片座中央有孔道使氣室Ａ和氣室Ｂ相通，因此不制動(dòng)時(shí)四個(gè)氣室Ａ、Ｂ、Ｃ和Ｄ相通，且具有相等的真空度。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備伺服氣室：伺服氣室是將進(jìn)氣歧管產(chǎn)生的真空度與大氣壓力的壓力差轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力的總成。膜片將伺服氣室分成前、后兩腔，前腔Ｃ經(jīng)前殼體端面上的真空管接頭通向真空源，后腔Ｄ與控制閥上腔Ａ相通，并通過真空閥與前腔Ｃ、下腔Ｂ相通。②真空增壓器的工作情況。ａ不制動(dòng)時(shí)：空氣閥關(guān)閉，真空閥開啟?？刂崎y四個(gè)氣室相通，且具有相等的真空度，推桿在回位彈簧的作用下處于最右端位置，推桿前部的球閥與閥座之間保持一定距離，輔助缸兩腔相通。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備ｂ制動(dòng)時(shí)：踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸的制動(dòng)油液輸入到輔助缸體中，一部分油液經(jīng)活塞中間的小孔進(jìn)入各制動(dòng)輪缸，輪缸液壓即等于主缸液壓。與此同時(shí)，液壓還作用在控制閥活塞上，當(dāng)油壓力升到一定值時(shí)，活塞連同膜片上移，首先關(guān)閉真空閥，同時(shí)關(guān)閉Ｃ、Ｄ腔通道，膜片座繼續(xù)上移將空氣閥打開，于是空氣經(jīng)空氣閥進(jìn)入Ａ腔并到Ｄ腔。此時(shí)，氣室Ｂ、Ｃ的真空度仍保持不變，這樣Ｄ、Ｃ兩腔產(chǎn)生壓力差，推動(dòng)膜片使推桿左移，球閥關(guān)閉輔助缸活塞中孔，制動(dòng)主缸與輔助缸左腔隔絕。此時(shí)在輔助缸活塞上作用著兩個(gè)力：主缸液壓作用力和伺服氣室輸出的推桿力。因此，輔助缸左腔及各輪缸的壓力高于主缸壓力。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備ｃ維持制動(dòng)時(shí)：制動(dòng)踏板踩到某一位置不動(dòng)，制動(dòng)主缸不再向輔助缸輸送制動(dòng)油作用在輔助缸活塞和控制閥活塞上的力為一定值。但隨著進(jìn)入空氣室空氣量的增加，Ａ和Ｂ氣室的壓力差加大，對(duì)控制閥膜片產(chǎn)生向下的作用力，因而使膜片座及活塞向下移動(dòng)，空氣閥、真空閥開度逐漸減小，直至落座關(guān)閉，此時(shí)處于“雙閥關(guān)閉”狀態(tài)。油壓對(duì)控制活塞向上的壓力與氣室Ａ、Ｂ壓力差造成的向下壓力相平衡。氣室Ｄ、Ｃ壓力差作用在膜片上的總推力與控制油壓作用在輔助缸活塞右端的總推力之和，與高壓油液作用在輔助缸左端的總阻力抗相平衡，輔助缸活塞即保持相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)，維持了一定的制動(dòng)強(qiáng)度。這一穩(wěn)定值的大小取決于控制活塞下面的液壓（主缸油壓），即取決于踏板力和踏板行程。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備ｄ放松制動(dòng)踏板時(shí)：放松制動(dòng)踏板后，控制油壓下降，控制活塞連同膜片座下移，空氣閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，而真空閥開啟，于是Ｄ、Ａ兩氣室的空氣經(jīng)Ｂ、Ｃ兩氣室被吸出，從而使Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ各氣室均具有一定的真空度。推桿、膜片及輔助缸活塞在彈簧的作用下各自回位，輪缸油液從輔助缸活塞的小孔流回，從而解除制動(dòng)。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（２）真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置。１）真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成和工作情況。圖８－３０所示為奧迪１００型轎車雙管路真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置。串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸的前腔通向右前輪制輪器的輪缸１２，并經(jīng)感載比例閥９通向右后輪制動(dòng)器的輪缸１３。主缸的后腔通向右前輪制動(dòng)器的輪缸１２，并經(jīng)感載比例閥９通向左后輪制動(dòng)器輪缸１１。真空伺服氣室３和控制閥２組成一個(gè)整體部件，稱為真空助力器。制動(dòng)主缸直接裝在真空伺服氣室的前端，真空單向閥７裝在伺服氣室上。真空伺服氣室工作時(shí)產(chǎn)生的推力也同踏板力一樣直接作用在制動(dòng)主缸４的活塞推桿上。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備２）真空助力器的結(jié)構(gòu)。真空助力器主要有單膜片式和串聯(lián)膜片式。圖８－３１（ａ）所示為桑塔納轎車所用的單膜片真空助力器的實(shí)物；圖８－３１（ｂ）所示為桑塔納轎車所用的真空助力器的結(jié)構(gòu)。真空助力器和制動(dòng)主缸用４個(gè)螺釘固定在車身前圍上，借推桿與制動(dòng)踏板連接。伺服氣室由前、后殼體組成，其間夾裝有膜片和座，它的前腔經(jīng)單向閥通進(jìn)氣歧管或真空罐；后腔膜片座轂筒中裝有控制閥，空氣閥２與制動(dòng)踏板推桿６固接，橡膠閥門８與在膜片座上加工出來的閥座組成真空閥。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備３）真空助力器的工作情況。①不制動(dòng)時(shí)：未踩下制動(dòng)踏板時(shí)，控制閥處于非工作狀態(tài)。回位彈簧５將制動(dòng)踏板推桿６連同空氣閥２推至右極限位置，空氣閥２緊壓閥座９而關(guān)閉；橡膠閥門８被壓縮離開真空閥座４而開啟。真空通道３開啟，伺服氣室Ａ、Ｂ兩腔相通，并與大氣隔絕。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，真空單向閥被吸開，Ａ、Ｂ兩腔內(nèi)均具有一定的真空度。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備②制動(dòng)時(shí)：制動(dòng)踏板推桿６連同空氣閥２向左移動(dòng)，消除了與橡膠反作用盤１４的間隙后，壓縮橡膠反作用中心部分產(chǎn)生壓凹變形，并推動(dòng)推桿１向左移動(dòng)，使制動(dòng)主缸油壓上升。與此同時(shí)，制動(dòng)踏板推桿６通過彈簧先將橡膠閥門８壓向真空閥座４而關(guān)閉，使Ａ腔與Ｂ腔隔絕。進(jìn)而空氣閥２與閥座９分離而開啟，外界空氣經(jīng)空氣濾清器７、空氣閥的開口和通氣道１０進(jìn)入Ｂ腔。隨著空氣的進(jìn)入，在加力氣室膜片的兩側(cè)出現(xiàn)壓力差而產(chǎn)生推力，此推力通過膜片座１２、橡膠反作用盤１４推動(dòng)推桿１左移。此時(shí)，推桿１上的作用力為踏板力和伺服氣室推力之和，但伺服氣室推力較踏板力大得多，從而使制動(dòng)主缸輸出的液壓成數(shù)倍的增高。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備③維持制動(dòng)時(shí)：踏板踩下停止在某一位置時(shí)，制動(dòng)踏板推桿６和空氣閥２推壓橡膠反作用盤１４的推力不再增加，膜片兩邊壓力差使橡膠反作用盤中心部分的凹下變形恢復(fù)平整，空氣閥重新落座而關(guān)閉，出現(xiàn)“雙閥關(guān)閉”的平衡狀態(tài)。④放松制動(dòng)時(shí)：膜片回位彈簧５使制動(dòng)踏板推桿６和空氣閥２后移，橡膠閥門８離開真空閥座４，伺服氣室Ａ、Ｂ相通，成為真空狀態(tài)。膜片和膜片座在回位彈簧１５的作用下回位，主缸即解除制動(dòng)。真空助力器失效時(shí)，制動(dòng)踏板推桿６將通過空氣閥２直接推動(dòng)膜片座和推桿１移動(dòng)，使主缸產(chǎn)生制動(dòng)液壓，但踏板力要大得多。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（六）制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置汽車既能得到盡可能大的制動(dòng)力，又能保持行駛方向的穩(wěn)定性，就必須使汽車前后輪同時(shí)達(dá)到抱死的邊緣。其條件是：前后輪制動(dòng)力之比等于前后輪對(duì)路面垂直載荷之比。但是，汽車裝載量的不同和汽車制動(dòng)時(shí)減速度的不同，引起了載荷的轉(zhuǎn)移。汽車前后輪的實(shí)際垂直載荷比是變化的。因此，要滿足最佳制動(dòng)狀態(tài)的條件，汽車前后輪制動(dòng)力的比例也應(yīng)是變化的。為使前后輪獲得理想的制動(dòng)力，現(xiàn)代汽車上采用了各種制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，用以調(diào)節(jié)前后車輪制動(dòng)管路的工作壓力，常用的調(diào)節(jié)裝置有限壓閥、比例閥和感載比例閥等。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備１限壓閥限壓閥串聯(lián)在制動(dòng)主缸與后輪制動(dòng)器的管路之間，其作用是當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力Ｐ１和Ｐ２由零同步增長(zhǎng)到一定值后，即自動(dòng)將Ｐ２限定在該值不變。圖８－３２所示為限壓閥的結(jié)構(gòu)。閥體上有三個(gè)孔口，Ａ口與制動(dòng)主缸連通；Ｂ口通兩后輪輪缸。閥體內(nèi)有滑閥３和有一定預(yù)緊力的彈簧２?；y被彈簧頂靠在閥體內(nèi)左端。它的工作情況是：當(dāng)輕踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)主缸產(chǎn)生一定的液壓力Ｐ１，滑閥左端面推力為Ｐ１×ａ（ａ為滑閥左端面有效面積），滑閥右端承受彈簧力Ｆ。此時(shí)，由于Ｆ＞Ｐ１×ａ，滑閥不動(dòng)，因而Ｐ１＝Ｐ２，限壓閥尚不起限壓作用。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備當(dāng)踏板壓力增大時(shí)，Ｐ１與Ｐ２同步增長(zhǎng)到一定值ＰＳ（限壓點(diǎn)）后，活塞左方壓力便超過右方彈簧的預(yù)緊力，即ＰＳ×ａ＞Ｆ，于是滑閥向右移動(dòng)，關(guān)閉Ａ腔與Ｂ腔的通路。此后，Ｐ１再增大時(shí)Ｐ２也不再增大。２比例閥比例閥也串聯(lián)在制動(dòng)主缸與后輪制動(dòng)器的管路之間。其作用是當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力Ｐ１和Ｐ２由零同步增長(zhǎng)到一定值ＰＳ后，即自動(dòng)對(duì)Ｐ２增長(zhǎng)加以限制，使Ｐ２的增量小于Ｐ１的增量。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備圖８－３３所示為比例閥的結(jié)構(gòu)原理，比例閥通常采用兩端承壓面積不等的異徑活塞。不工作時(shí)，異徑活塞２在彈簧３的作用下處于上極限位置。此時(shí)閥門１保持開啟，因而在輸入控制壓力Ｐ１與輸出壓力Ｐ２從零同步增長(zhǎng)的初始階段，Ｐ１＝Ｐ２。但是壓力Ｐ１的作用面積小于壓力Ｐ２的作用面積，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方的液壓作用力。在Ｐ１、Ｐ２同步增長(zhǎng)的過程中，當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用力之差超過彈簧３的預(yù)緊力時(shí)，活塞便開始下移。當(dāng)Ｐ１和Ｐ２增長(zhǎng)一定值ＰＳ時(shí)，活塞內(nèi)腔中閥座與閥門接觸，進(jìn)油腔與出油腔被隔絕，此即比例閥的平衡狀態(tài)。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備若進(jìn)一步提高Ｐ１，則活塞上升，閥門再度開啟，油液繼續(xù)流入出油腔，使Ｐ２也升高，但由于活塞的下端面積小于其上端面積，因此Ｐ２尚未增加到新的Ｐ１值，活塞又下降到平衡位置。３感載比例閥圖８－３４所示為液壓式感載比例閥。閥體３安裝在車身上，其中活塞４為兩端承壓面積不等的差徑結(jié)構(gòu)，其右部空腔內(nèi)有閥門２。不制動(dòng)時(shí)，活塞在感載拉力彈簧６通過杠桿５施加的推力Ｆ作用下處于右極限位置。閥門２因其桿部頂觸螺塞１而開啟，使左右閥腔連通。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備輕微制動(dòng)時(shí)，來自制動(dòng)主缸的液壓Ｐ１由進(jìn)油口Ａ進(jìn)入，并通過閥門２從出油口Ｂ輸出至后輪缸，出油口Ｂ處液壓Ｐ２＝Ｐ１。此時(shí)，活塞右端面的推力為Ｐ２×ｂ（ｂ為活塞右端面圓形有效面積），小于左端的推力Ｐ１×ａ（ａ為活塞左端面圓形有效面積，ａ＜ｂ）與推力Ｆ之和。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備在此狀態(tài)下，活塞不動(dòng)，閥門２仍處于開啟狀態(tài)，Ｐ２＝Ｐ１。重踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)管路的液壓Ｐ２和Ｐ１將同步增長(zhǎng)，當(dāng)增長(zhǎng)至活塞左右兩端面液壓之差大于推力Ｆ時(shí)，活塞即左移一定距離。閥門２落座，將左右兩腔隔絕，此時(shí)的液壓為限壓點(diǎn)的液壓ＰＳ，活塞處于平衡狀態(tài)。若進(jìn)一步提高Ｐ１，則活塞將右移，閥門２再度開啟，油液繼續(xù)流入出油腔使Ｐ２也升高。但由于ａ＜ｂ，Ｐ２尚未升高到等于Ｐ１時(shí)，閥門２又落座，將油道切斷，活塞又處于平衡狀態(tài)。這樣，自動(dòng)調(diào)節(jié)過程將隨踏板力的變化反復(fù)不斷進(jìn)行。在Ｐ１超過ＰＳ后，Ｐ２雖隨Ｐ１按比例增長(zhǎng)，但總是小于Ｐ１。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備當(dāng)汽車的軸載變化時(shí)，車身和車橋間的距離發(fā)生變化，利用此變化來改變彈簧的預(yù)緊力，即能實(shí)現(xiàn)感載調(diào)節(jié)。如圖８－３４所示，感載拉力彈簧６右端經(jīng)吊耳與搖臂７相連，而搖臂則夾緊在汽車后懸架橫向穩(wěn)定桿８的中部。當(dāng)汽車的軸載質(zhì)量增加時(shí)，后橋向車身移近，后懸架的橫向穩(wěn)定桿便帶動(dòng)搖臂７逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，將感載拉力彈簧６進(jìn)一步拉伸，作用于活塞４上的推力Ｆ便增加；反之，軸載質(zhì)量減小，感載拉力彈簧６的拉伸量和推力Ｆ即減小。因而，調(diào)節(jié)作用點(diǎn)，ＰＳ隨軸載質(zhì)量而變化。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（七）制動(dòng)防抱死裝置為了提高汽車的制動(dòng)性能、防止汽車制動(dòng)時(shí)車輪抱死，現(xiàn)代轎車都加裝了制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，通常簡(jiǎn)寫為ＡＢＳ（Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍ）。ＡＢＳ的主要作用就是根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)和車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，在制動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)各車輪的制動(dòng)力，將車輪的滑移率控制在一個(gè)狹小的理想范圍內(nèi)，充分利用輪胎的縱向和側(cè)向附著力，提高汽車抗側(cè)滑的能力，改善汽車的操縱性和方向穩(wěn)定性，縮短制動(dòng)距離，提高行車安全性?，F(xiàn)在ＡＢＳ已成為乘用車的標(biāo)準(zhǔn)配置。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備１ＡＢＳ的基本組成如圖８－３５所示，ＡＢＳ通常由車輪輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ＥＣＵ）和ＡＢＳ警示裝置等組成。每個(gè)車輪上安置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，它們將各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)地輸入電子控制單元（ＥＣＵ）。電子控制單元（ＥＣＵ）是ＡＢＳ系統(tǒng)的控制中心，它根據(jù)各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令，再適時(shí)發(fā)出控制指令給制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ＡＢＳ系統(tǒng)中的執(zhí)行控制裝置，它主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器受電子控制單元（ＥＣＵ）的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備警示裝置包括儀表板上的制動(dòng)警告燈和ＡＢＳ警告燈。制動(dòng)警告燈為紅色，通常用“ＢＲＡＫＥ”作標(biāo)識(shí)，由制動(dòng)液面開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)及制動(dòng)液壓力開關(guān)并聯(lián)控制；ＡＢＳ警告燈為黃色，由ＡＢＳ電子控制器控制，通常用“ＡＢＳ、ＡＬＢ或ＡＮＴＩＬＯＣＫ”作標(biāo)識(shí)。ＡＢＳ系統(tǒng)具有失效保護(hù)和自診斷功能，當(dāng)電子控制單元（ＥＣＵ）監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，將自動(dòng)關(guān)閉ＡＢＳ，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)；存儲(chǔ)故障信息，并將ＡＢＳ警告燈點(diǎn)亮，提示駕駛員盡快進(jìn)行修理。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備２ＡＢＳ的優(yōu)點(diǎn)（１）增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，如果前輪先抱死，駕駛員將無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ＡＢＳ系統(tǒng)可以防止車輪制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。（２）能縮短制動(dòng)距離。這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ＡＢＳ系統(tǒng)可以將滑移率控制在２０％左右，從而獲得最大的縱向制動(dòng)力。需要說明的是，當(dāng)汽車在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，若車輪抱死，則車輪前的楔狀積雪可阻止汽車前進(jìn)。在此條件下，裝有ＡＢＳ系統(tǒng)的汽車，其制動(dòng)距離可能更長(zhǎng)。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（３）改善了輪胎的磨損狀況。事實(shí)上，車輪抱死會(huì)加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，會(huì)使輪胎磨損消耗增大。（４）使用方便，工作可靠。ＡＢＳ系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ＡＢＳ系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，ＡＢＳ系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。３ＡＢＳ的分類按照控制通道數(shù)目的不同，ＡＢＳ系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（１）四通道ＡＢＳ。對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的Ｈ型（前后）或Ｘ型（對(duì)角）兩種布置形式，四通道ＡＢＳ也有兩種布置形式，如圖８－３６和圖８－３７所示。為了對(duì)四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置（通道）。由于四通道ＡＢＳ可以最大限度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離（兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等）的路面上制動(dòng)時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ＡＢＳ通常不對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（２）三通道ＡＢＳ。四輪ＡＢＳ大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制，其布置形式如圖８－３８和圖８－３９所示。由于三通道ＡＢＳ對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，故對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。３ＡＢＳ的工作過程ＡＢＳ的工作過程可分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（１）常規(guī)制動(dòng)階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，ＡＢＳ系統(tǒng)不起作用，調(diào)壓電磁閥總成中的進(jìn)液電磁閥、出液電磁閥均不通電，進(jìn)液電磁閥處于開啟狀態(tài)，出液電磁閥則處于關(guān)閉狀態(tài)；制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)；電動(dòng)油泵不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化。此時(shí)的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)過程完全相同，如圖８－４０所示。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（２）制動(dòng)壓力保持階段。在制動(dòng)過程中，電子控制單元（ＥＣＵ）根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ＡＢＳ就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。如電子控制單元（ＥＣＵ）判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元（ＥＣＵ）就輸出控制指令使右前輪的進(jìn)液電磁閥通電而轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸中的制動(dòng)油液不再進(jìn)入右前輪的制動(dòng)輪缸。而右前輪出液電磁閉仍不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，則右前輪制動(dòng)主缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出。此時(shí)，右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力就保持一定，而其他未趨于抱死的車輪制動(dòng)輪缸內(nèi)油液壓力仍隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大。如圖８－４１所示。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（３）制動(dòng)壓力減小階段。當(dāng)右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，若電子控制單元（ＥＣＵ）判定右前輪仍然處于抱死，則輸出控制指令使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)。右前輪制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)液經(jīng)開啟的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力減小，右前輪的抱死趨勢(shì)開始消除。如圖８－４２所示。上一頁下一頁返回一、知識(shí)準(zhǔn)備（４）制動(dòng)壓力增大階段。隨著右前輪制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)壓力的迅速減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速。當(dāng)電子控制單元（ＥＣＵ）判定右前輪抱死趨勢(shì)已完全消除時(shí)，就輸入控制指令使進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥均斷電，則進(jìn)液電磁閥恢復(fù)開啟狀態(tài)，出液電磁閥恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)；同時(shí)也使電動(dòng)油泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)向制動(dòng)輪缸泵送制動(dòng)液。由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液均經(jīng)過開啟的進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前輪制動(dòng)輪缸，使右前輪制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動(dòng)。ＡＢＳ控制系統(tǒng)通過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)地經(jīng)歷“保持—減小—增大”過程，而將趨于抱死車輪的滑移率控制在最大附著系數(shù)的范圍內(nèi)，直至汽車速度減小到很低或者制動(dòng)主缸的壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止。上一頁返回二、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目（一）盤式制動(dòng)器的拆裝１項(xiàng)目說明在汽車的日常使用中，制動(dòng)器是保證行車安全、產(chǎn)生足夠制動(dòng)力以使車輪減速，從而和輪胎及地面等其他因素一起保證車輛在最短距離內(nèi)停車的重要因素之一，盤式制動(dòng)器的拆裝是汽車維護(hù)及修理作業(yè)中頻率較高的項(xiàng)目，因此應(yīng)扎實(shí)掌握該項(xiàng)目的要領(lǐng)及步驟。２技術(shù)要求與標(biāo)準(zhǔn)（１）每組學(xué)員能在４５ｍｉｎ內(nèi)完成此項(xiàng)目。（２）完成工單及學(xué)材要求項(xiàng)目。（３）注意人身及設(shè)備安全。（４）擰緊力矩見表８－１所示。下一頁返回二、任務(wù)實(shí)施３設(shè)備器材（１）愛麗舍轎車。（２）常用工具一套。（３）座椅套、地板墊、方向盤套、翼子板布及前格柵布一套。（４）舉升器。４作業(yè)準(zhǔn)備（１）檢查舉升機(jī)□任務(wù)完成（２）車輛開進(jìn)工位□任務(wù)完成（３）停車，打開發(fā)動(dòng)機(jī)蓋□任務(wù)完成上一頁下一頁返回二、任務(wù)實(shí)施（４）鋪上護(hù)套□任務(wù)完成（５）頂好車位置□任務(wù)完成（６）稍微舉升車輛□任務(wù)完成（７）檢查車輛是否平穩(wěn)□任務(wù)完成５操作步驟（１）拆卸。１）準(zhǔn)備工具，如圖８－４３所示。２）拆卸汽車前輪輪胎，在拆卸輪胎的時(shí)候使用扭力扳手，按照９０Ｎ·ｍ的力矩拆卸輪胎螺母，如圖８－４４所示。上一頁下一頁返回二、任務(wù)實(shí)施３）取下汽車前輪輪胎，并按順序放好，注意在取下輪胎前保護(hù)好制動(dòng)管路，如圖８－４５所示。４）拆下制動(dòng)鉗體固定螺栓，如圖８－４６所示。５）松開固定螺栓后取下制動(dòng)鉗體，如圖８－４７所示。６）取出制動(dòng)蹄片，并按相應(yīng)的順序擺放，如圖８－４８所示。注意事項(xiàng)：在拆卸過程中不要損傷制動(dòng)軟管，也不要踩制動(dòng)踏板。（２）安裝。按照與拆卸相反的順序重新安裝前輪制動(dòng)器，注意下列事項(xiàng)：１）安裝前用與制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐內(nèi)相同的制動(dòng)液清潔各個(gè)零件表面。２）不要使用其他牌號(hào)的制動(dòng)液和稀釋劑。３）重新安裝制動(dòng)管路后，應(yīng)給制動(dòng)系統(tǒng)排氣。上一頁下一頁返回二、任務(wù)實(shí)施６記錄與分析（見表８－２）項(xiàng)目（二）后輪鼓式制動(dòng)器的拆裝１項(xiàng)目說明要進(jìn)行汽車后輪制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造及拆裝學(xué)習(xí)，則需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的組成及各系統(tǒng)在車上的具體安裝位置、特點(diǎn)等有一個(gè)全面、直觀的了解，了解它們的形狀、連接關(guān)系及布置形式，進(jìn)一步提高學(xué)生學(xué)習(xí)本門課的興趣，為學(xué)好本門課打下良好的基礎(chǔ)。上一頁下一頁返回二、任務(wù)實(shí)施２技術(shù)要求與標(biāo)準(zhǔn)（１）每組學(xué)員能在４５ｍｉｎ內(nèi)完成此項(xiàng)目。（２）完成工單及學(xué)材要求項(xiàng)目。（３）注意人身及設(shè)備安全。３設(shè)備器材（１）愛麗舍轎車。（２）常用工具一套。（３）座椅套、地板墊、方向盤套、翼子板布及前格柵布一套。（４）舉升器。上一頁下一頁返回二、任務(wù)實(shí)施４作業(yè)準(zhǔn)備（１）檢查舉升機(jī)□任務(wù)完成（２）車輛開進(jìn)工位□任務(wù)完成（３）停車，打開發(fā)動(dòng)機(jī)蓋□任務(wù)完成（４）鋪上護(hù)套□任務(wù)完成（５）頂好車位置□任務(wù)完成（６）稍微舉升車輛□任務(wù)完成（７）檢查車輛是否平穩(wěn)□任務(wù)完成上一頁下一頁返回二、任務(wù)實(shí)施５操作步驟（１）拆卸。１）準(zhǔn)備工具，如圖８－４９所示。２）拆卸汽車后輪輪胎，在拆卸輪胎的時(shí)候使用扭力扳手，按照９０Ｎ·ｍ的力矩拆卸，如圖８－５０所示。３）取下汽車后輪輪胎，如圖８－５１所示。４）拆卸后制動(dòng)鼓，按照規(guī)定力矩拆下后制動(dòng)鼓，如圖８－５２所示。５）取下后制動(dòng)鼓，并按照順序放好，如圖８－５３所示。（２）安裝：按相反順序及規(guī)定力矩裝復(fù)。注意：在制動(dòng)鼓和摩擦片上不得有任何油漬的痕跡。６記錄與分析（見表８－３）上一頁返回三、拓展學(xué)習(xí)前面介紹了汽車上常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)，下面介紹與汽車制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)防滑（ＡＳＲ）系統(tǒng)和電子制動(dòng)分配（ＥＢＤ）系統(tǒng)。（一）驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)１驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的作用驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)能在車輪開始滑轉(zhuǎn)時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，同時(shí)控制制動(dòng)系統(tǒng)，以降低傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪的扭矩，使之達(dá)到合適的驅(qū)動(dòng)力，以使汽車的起步和加速達(dá)到快速而穩(wěn)定的效果。２滑轉(zhuǎn)率及其與路面附著系數(shù)的關(guān)系汽車在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)?；D(zhuǎn)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例稱為驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，通常用ＳＡ表示。ＳＡ＝（ｒω－ｖ）／ｒω×１００％上一頁下一頁返回三、拓展學(xué)習(xí)當(dāng)車輪在路面上自由滾動(dòng)時(shí)，車輪中心的縱向速度完全是由車輪滾動(dòng)產(chǎn)生的。此時(shí)ｖ＝ｒω，其滑轉(zhuǎn)率ＳＡ＝０；當(dāng)車輪在路面上完全滑轉(zhuǎn)（即汽車原地不動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)輪的圓周速度不為０）時(shí)，車輪中心的縱向速度ｖ＝０，其滑動(dòng)率ＳＡ＝１００％；當(dāng)車輪在路面上一邊滾動(dòng)一邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，０＜ＳＡ＜１００％。與汽車在制動(dòng)過程中的滑移率相同，在汽車的驅(qū)動(dòng)過程中，車輪與路面間附著系數(shù)的大小隨著滑轉(zhuǎn)率的變化而變化。在干路面或濕路面上，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為１５％～３０％時(shí)，車輪具有最大的縱向附著系數(shù)，此時(shí)可產(chǎn)生的地面驅(qū)動(dòng)力最大。在雪路或冰路面上時(shí)，最佳滑移率為２０％～５０％；當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為零，即車輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其側(cè)向附著系數(shù)也最大，此時(shí)汽車保持轉(zhuǎn)向和防止側(cè)滑的能力最強(qiáng)。上一頁下一頁返回三、拓展學(xué)習(xí)隨著滑轉(zhuǎn)率的增加，側(cè)向附著系數(shù)下降，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為１００％時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)變得極小，輪胎與路面之間的側(cè)向附著力接近于零，車輪將完全喪失抵抗外界側(cè)向力作用的能力。３驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的基本組成和工作過程（１）驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的基本原理。驅(qū)動(dòng)防滑（ＡＳＲ）系統(tǒng)可以通過調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩，在驅(qū)動(dòng)過程中防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)?？赏ㄟ^控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開度和點(diǎn)火提前角的大小來調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)車輪上的驅(qū)動(dòng)力矩；可借助ＡＢＳ控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器及制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)力矩來調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)輪上制動(dòng)力矩。上一頁下一頁返回三、拓展學(xué)習(xí)１）發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作。一旦電子控制單元檢測(cè)到一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生空轉(zhuǎn)，則立即將發(fā)動(dòng)機(jī)的副節(jié)氣門關(guān)閉，減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的減小，車輪的車速下降，其滑轉(zhuǎn)率降低，車輪與地面的附著系數(shù)增大。２）制動(dòng)動(dòng)作。如圖８－５４所示，當(dāng)汽車在附著系數(shù)不均勻的路面上行駛時(shí)，處于低附著系數(shù)路面的車輪可能會(huì)空轉(zhuǎn)，出現(xiàn)一個(gè)車輪打滑的情況，則電子控制單元將使滑轉(zhuǎn)車輪的制動(dòng)壓力上升，對(duì)該輪作用一定的制動(dòng)力，同時(shí)對(duì)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪作用一個(gè)與制動(dòng)力矩相同的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，如圖８－５５所示。上一頁下一頁返回三、拓展學(xué)習(xí)這一作用的結(jié)果是：使空轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速降低，另一車輪驅(qū)動(dòng)力矩增加，兩車輪向前運(yùn)動(dòng)速度趨于一致。（２）驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的基本組成。圖８－５６所示為一典型的具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能的系統(tǒng)。其中防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)與ＡＢＳ控制系統(tǒng)共用車輪轉(zhuǎn)速傳感器和電子控制單元，只是在通往驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中增設(shè)了一個(gè)防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在由加速踏板控制的主氣門上方增設(shè)了一個(gè)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的副節(jié)氣門，并在主、副節(jié)氣門處各設(shè)置一個(gè)了氣門開度傳感器。上一頁下一頁返回三、拓展學(xué)習(xí)（３）驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的工作情況。當(dāng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，電子控制單元根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當(dāng)電子控制單元判定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定的限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小副節(jié)氣門的開度。此時(shí)，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)因副節(jié)氣門開度的關(guān)小而減少。如果驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍內(nèi)，電子控制單元又會(huì)控制防滑制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ＡＢＳ制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)壓力，則驅(qū)動(dòng)車輪上就會(huì)作用一制動(dòng)力矩，從而使驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速降低。上一頁下一頁返回三、拓展學(xué)習(xí)（二）電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)ＥＢＤ即ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＢｒａｋｅ－ｆｏｒｃｅＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ的英文簡(jiǎn)稱，其含義是電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生汽車重心的移動(dòng)，為了發(fā)揮最佳制動(dòng)效果，各車輪根據(jù)載重需要有效地分配制動(dòng)力。前后輪同時(shí)抱死的制動(dòng)力分配叫作理想制動(dòng)力分配。當(dāng)車輪抱死滑移時(shí)，車輪與路面間的側(cè)向附著力完全消失。如果只是前輪（轉(zhuǎn)向輪）制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，則汽車將失去轉(zhuǎn)向能力；如果只是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象。