任務識讀急停及返回參考點線路一、急停在機床中的作用在數(shù)控設(shè)備中急?；芈肥潜夭豢缮偾抑陵P(guān)重要的一個電氣回路，當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，它可使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源，避免造成設(shè)備的損壞和人員的傷害。在實際運用中，我們除了用硬件可以實現(xiàn)急停外，還可以通過在ＰＬＣ程序中編寫相關(guān)程序來實現(xiàn)急停的目的。二、數(shù)控機床回參考點的必要性數(shù)控機床位置檢測裝置如果采用絕對編碼器，系統(tǒng)斷電后位置檢測裝置靠電池來維持坐標值實際位置的記憶，所以機床開機時，不需要進行返回參考點操作。下一頁返回任務識讀急停及返回參考點線路目前，大多數(shù)數(shù)控機床采用增量編碼器作為位置檢測裝置，系統(tǒng)斷電后，工件坐標系的坐標值就失去記憶，機械坐標值盡管靠電池維持坐標值的記憶，但只是記憶機床斷電前的坐標值而不是機床的實際位置，因此開機后，必須讓機床各坐標軸回到一個固定位置點上，即回到機床的坐標系零點，也稱坐標系的原點或參考點，這一過程就稱為機床回零或回參考點操作。數(shù)控機床的各種刀具補償、間隙補償、軸向補償以及其他精度補償措施能否發(fā)揮正確作用將完全取決于數(shù)控機床能否回到正確的零點位置。所以機床首次開機后要進行返回參考點操作。三、兩地控制一臺設(shè)備的啟動與停止在很多大型機床上，往往要實現(xiàn)兩地都可以控制機床啟動與停止，或者在緊急情況下，停止機床的工作。上一頁下一頁返回任務識讀急停及返回參考點線路如在數(shù)控銑床上，除了操作面板上有急停按鈕外，在手搖脈沖發(fā)生器上也有一個急停按鈕。在緊急狀況下，不管是拍下手搖脈沖發(fā)生器上的急停按鈕，還是拍下操作面板上的急停按鈕，機床各軸都應停止運行，通常的做法是將此兩急停按鈕串聯(lián)在一起，如圖４－２所示。１連接急停與回參考點回路如圖４－１所示，本條回路的受控對象是ＫＡ９的線圈，２４Ｖ是由開關(guān)電源的＋Ｖ端出來的，端子１００是由開關(guān)電源的ＣＯＭ端出來的，相當于０Ｖ。需要注意的是，０Ｖ與接地是不同的，０Ｖ是為了構(gòu)成回路，而接地的目的是為了安全。上一頁下一頁返回任務識讀急停及返回參考點線路首先，２４Ｖ接ＫＡ９線圈的“＋”（ＫＡ９線圈的位置如圖４－３所示），由ＫＡ９線圈的“－”出來，線號為１２８，去接“急停按鈕”（“急停按鈕”在面板上，內(nèi)部已經(jīng)接至ＸＳ２０口的４和１７口，又通過電纜與繼電器板上的４和１７口連接），具體位置在繼電器板上由右往左數(shù)第四個接口。由“急停按鈕”的另一端出來，即１２７號線分成兩路，一路去接串聯(lián)的各軸限位開關(guān)，另一路去接“超程解除”按鈕（“超程解除”按鈕的接法同急停按鈕，即繼電器板上由右往左數(shù)第一、二個接口）。對于串聯(lián)的各軸限位開關(guān)這一路來講，可以先找出Ｘ軸限位開關(guān)和Ｚ軸限位開關(guān)的兩根電纜，每根電纜上各個線號的具體含義如圖４－４、圖４－５所示。上一頁下一頁返回任務識讀急停及返回參考點線路具體接線時，可將Ｘ軸限位開關(guān)上的兩根２０１線號在端子排上對接，Ｘ軸限位開關(guān)上的２０２線號和Ｚ軸限位開關(guān)上的２０２線號在端子排上對接，Ｚ軸限位開關(guān)上的兩根２０１線號在端子排上對接。１２７線號和從“急停按鈕”出來的１２７線號在端子排上對接。其他所有的１００線號都應該是從開關(guān)電源的ＣＯＭ端出來的?？蓞⒖紙D４－６進行接線。剩下的Ｘ００、Ｘ０１、Ｘ０２、Ｘ０３是ＰＬＣ的輸入信號，其實是報警信號。如當Ｘ軸出現(xiàn)正向超程時，１００和２０１之間常閉觸點斷開的同時，１００和Ｘ００之間常開觸點閉合，系統(tǒng)會檢測到Ｘ００信號有輸入，會在屏幕上報“Ｘ軸正向超程”，就會提示操作者此時應該長按“超程解除”按鈕的同時，手動向Ｘ軸負向移動，退出Ｘ軸正向超程狀態(tài)。上一頁下一頁返回任務識讀急停及返回參考點線路２連接伺服允許回路２４Ｖ１是由２４Ｖ經(jīng)ＫＡ９的常開觸點而來的，即在急停狀態(tài)下，２４Ｖ１上是沒有電壓的，即保證在急停狀態(tài)下，伺服不允許運行。ＫＡ１０線圈上一端是２４Ｖ１，另外一端是ＰＬＣ的輸出信號Ｙ１７。上一頁返回圖４－１急停與回參考點回路返回圖４