2026年及未來5年市場數(shù)據(jù)中國礦用載波通信設(shè)備行業(yè)發(fā)展運行現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢預(yù)測報告目錄13446摘要 326652一、行業(yè)發(fā)展概覽與宏觀環(huán)境分析 4254641.1中國礦用載波通信設(shè)備行業(yè)定義與產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu) 486931.2政策監(jiān)管體系與“雙碳”目標(biāo)對行業(yè)的影響 6153601.3國內(nèi)外市場發(fā)展階段橫向?qū)Ρ?930671二、市場需求結(jié)構(gòu)與用戶需求演變分析 12182402.1煤礦智能化升級驅(qū)動下的終端用戶需求變化 12118412.2非煤金屬礦山與特殊作業(yè)場景的差異化需求對比 1580502.3用戶對設(shè)備可靠性、兼容性與服務(wù)響應(yīng)的新要求 199907三、技術(shù)創(chuàng)新路徑與核心能力對比分析 21225693.1載波通信技術(shù)代際演進(jìn)與主流方案橫向比較 2199943.2國產(chǎn)化替代趨勢下關(guān)鍵技術(shù)突破與瓶頸分析 2396753.35G融合、AI賦能等新興技術(shù)對傳統(tǒng)載波通信的沖擊與協(xié)同 2626568四、市場競爭格局與企業(yè)戰(zhàn)略動向 2896654.1主要廠商市場份額與產(chǎn)品布局縱向?qū)Ρ龋?021–2025） 28255924.2頭部企業(yè)技術(shù)路線與商業(yè)模式差異分析 31299884.3中小企業(yè)生存空間與差異化競爭策略 33408五、商業(yè)模式創(chuàng)新與價值創(chuàng)造機(jī)制 35291835.1從硬件銷售向“設(shè)備+服務(wù)+數(shù)據(jù)”一體化模式轉(zhuǎn)型 3577955.2訂閱制、遠(yuǎn)程運維等新型服務(wù)模式可行性評估 3890415.3行業(yè)生態(tài)合作與平臺化運營趨勢 4011382六、風(fēng)險-機(jī)遇矩陣分析與未來五年展望 43262336.1政策變動、安全生產(chǎn)事故等主要風(fēng)險識別 4387146.2智能礦山建設(shè)加速帶來的結(jié)構(gòu)性機(jī)遇 45134946.3風(fēng)險-機(jī)遇二維矩陣下的戰(zhàn)略優(yōu)先級建議 4826116七、發(fā)展趨勢預(yù)測與行業(yè)演進(jìn)路徑 50107127.12026–2030年市場規(guī)模與技術(shù)滲透率預(yù)測 50235747.2用戶需求與技術(shù)創(chuàng)新雙輪驅(qū)動下的演進(jìn)邏輯 52320927.3對標(biāo)國際先進(jìn)經(jīng)驗的本土化發(fā)展啟示 55

摘要近年來，中國礦用載波通信設(shè)備行業(yè)在政策驅(qū)動、技術(shù)升級與智能礦山建設(shè)加速的多重推動下實現(xiàn)快速發(fā)展。截至2023年底，全國已有超1,200座煤礦部署了基于載波通信的井下通信網(wǎng)絡(luò)，覆蓋率達(dá)大型煤礦的82%，行業(yè)整體營業(yè)收入達(dá)48.7億元，同比增長12.3%。該設(shè)備作為智能礦山信息傳輸?shù)摹吧窠?jīng)中樞”，已從早期模擬調(diào)幅系統(tǒng)全面升級為采用OFDM、擴(kuò)頻通信等數(shù)字技術(shù)的多業(yè)務(wù)融合平臺，單通道數(shù)據(jù)速率普遍突破10Mbps，并逐步集成5G邊緣計算與AI診斷能力。產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)“上游元器件—中游制造集成—下游應(yīng)用服務(wù)”三級結(jié)構(gòu)，其中關(guān)鍵DSP芯片仍部分依賴進(jìn)口，但國產(chǎn)化率正快速提升，預(yù)計2026年將超過35%。政策層面，《“十四五”礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃》《煤礦安全規(guī)程（2022年修訂）》等強(qiáng)制要求新建及改擴(kuò)建礦井配置具備雙通道冗余、斷電自愈與MA認(rèn)證的數(shù)字載波系統(tǒng)，疊加“雙碳”目標(biāo)下對能效標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)控——如工信部擬設(shè)待機(jī)功耗≤8W、滿載能效≥85%的一級能效門檻，推動產(chǎn)品向低功耗、高可靠、強(qiáng)安全方向演進(jìn)。2023年全生命周期服務(wù)市場規(guī)模已達(dá)9.2億元，年復(fù)合增長率約15%，行業(yè)正由硬件銷售向“設(shè)備+服務(wù)+數(shù)據(jù)”一體化模式轉(zhuǎn)型。用戶需求亦發(fā)生根本性變化：煤礦智能化升級促使終端客戶聚焦高帶寬（6–8Mbps）、低時延（<50ms）、遠(yuǎn)程運維、國密加密及全生命周期成本優(yōu)化；非煤金屬礦山因開采深度大（平均860米）、電磁干擾強(qiáng)，要求設(shè)備具備自適應(yīng)跳頻、寬溫域運行（-40℃至+85℃）及IP68防護(hù)；而高瓦斯、水患或應(yīng)急救援等特殊場景則強(qiáng)調(diào)本安防爆（ExibIMb）、快裝部署（30分鐘建站）與抗干擾通信能力。橫向?qū)Ρ葒H，中國雖在部署規(guī)模與增長速度（2020–2023年CAGR14.2%）上領(lǐng)先全球（7.1%），但在核心芯片自主性、極端環(huán)境穩(wěn)定性及開放生態(tài)構(gòu)建方面仍有差距。展望2026–2030年，在智能礦山建設(shè)加速、國產(chǎn)替代深化及網(wǎng)絡(luò)安全合規(guī)強(qiáng)化的共同作用下，行業(yè)將進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段，預(yù)計2030年市場規(guī)模有望突破85億元，技術(shù)滲透率在大型礦井中接近100%，并形成以高可靠性、低功耗、強(qiáng)兼容、平臺化服務(wù)為特征的新競爭格局。

一、行業(yè)發(fā)展概覽與宏觀環(huán)境分析1.1中國礦用載波通信設(shè)備行業(yè)定義與產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)礦用載波通信設(shè)備是指專門應(yīng)用于煤礦、金屬礦及非金屬礦山等井下復(fù)雜環(huán)境中，利用電力線或?qū)Ｓ猛ㄐ啪€路作為傳輸媒介，通過載波調(diào)制技術(shù)實現(xiàn)語音、數(shù)據(jù)、視頻及控制信號遠(yuǎn)距離、高可靠性傳輸?shù)膶Ｓ猛ㄐ畔到y(tǒng)。該類設(shè)備通常包括載波主機(jī)、耦合器、終端分機(jī)、中繼器、防爆電源模塊以及配套的軟件平臺，具備本安型或隔爆型防爆認(rèn)證，能夠在高瓦斯、高粉塵、強(qiáng)電磁干擾和潮濕等惡劣工況下穩(wěn)定運行。根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》（國家礦山安全監(jiān)察局，2022年修訂版）及《礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志管理規(guī)定》，所有用于井下的通信設(shè)備必須取得MA（礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志）認(rèn)證，并符合GB3836系列防爆標(biāo)準(zhǔn)。從技術(shù)演進(jìn)路徑看，早期礦用載波通信主要基于模擬調(diào)幅或調(diào)頻方式，傳輸速率低、抗干擾能力弱；而當(dāng)前主流產(chǎn)品已普遍采用OFDM（正交頻分復(fù)用）、擴(kuò)頻通信及數(shù)字信號處理技術(shù)，支持多業(yè)務(wù)融合傳輸，單通道數(shù)據(jù)速率可達(dá)10Mbps以上，部分高端型號甚至集成5G邊緣計算能力，實現(xiàn)與智能礦山綜合自動化系統(tǒng)的深度對接。據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會發(fā)布的《2023年煤礦智能化建設(shè)白皮書》顯示，截至2023年底，全國已有超過1,200座煤礦部署了基于載波通信的井下通信網(wǎng)絡(luò)，其中約68%的系統(tǒng)具備雙向語音對講、環(huán)境參數(shù)回傳及人員定位功能，顯著提升了礦井應(yīng)急響應(yīng)效率與安全生產(chǎn)水平。在產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)方面，中國礦用載波通信設(shè)備行業(yè)呈現(xiàn)出典型的“上游核心元器件—中游設(shè)備制造與系統(tǒng)集成—下游應(yīng)用與運維服務(wù)”三級架構(gòu)。上游環(huán)節(jié)主要包括高性能DSP芯片、射頻模塊、防爆外殼材料、光電器件及專用電源組件的供應(yīng)，其中關(guān)鍵芯片仍部分依賴進(jìn)口，如TI（德州儀器）和ADI（亞德諾）的信號處理芯片占據(jù)國內(nèi)高端市場約45%份額（數(shù)據(jù)來源：賽迪顧問《2023年中國礦用電子元器件供應(yīng)鏈分析報告》）。近年來，隨著國產(chǎn)替代加速，華為海思、紫光展銳等企業(yè)已開始布局適用于礦用環(huán)境的定制化通信芯片，預(yù)計到2026年國產(chǎn)化率有望提升至35%以上。中游環(huán)節(jié)是整個產(chǎn)業(yè)鏈的核心，涵蓋設(shè)備研發(fā)、整機(jī)生產(chǎn)、系統(tǒng)集成及安全認(rèn)證全過程，代表性企業(yè)包括天地科技股份有限公司、中信重工開誠智能裝備有限公司、山東新云鵬電氣有限公司及徐州華訊科技有限公司等，這些企業(yè)不僅具備完整的MA認(rèn)證產(chǎn)品線，還深度參與國家《智能礦山建設(shè)指南》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定。據(jù)工信部電子信息司統(tǒng)計，2023年中游企業(yè)合計實現(xiàn)營業(yè)收入約48.7億元，同比增長12.3%，其中系統(tǒng)集成服務(wù)收入占比已升至39%，反映出行業(yè)由硬件銷售向解決方案轉(zhuǎn)型的趨勢。下游則主要面向煤炭、冶金、有色及建材等行業(yè)的礦山企業(yè)，應(yīng)用場景覆蓋采掘工作面通信、運輸巷道監(jiān)控、中央變電所遠(yuǎn)程控制及災(zāi)害預(yù)警聯(lián)動等。值得注意的是，隨著國家“十四五”礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃推進(jìn)，新建及改擴(kuò)建礦井強(qiáng)制要求配置冗余通信系統(tǒng)，進(jìn)一步拉動了對高可靠性載波通信設(shè)備的需求。此外，運維服務(wù)作為產(chǎn)業(yè)鏈延伸環(huán)節(jié)，正逐步形成獨立商業(yè)模式，包括遠(yuǎn)程診斷、固件升級、網(wǎng)絡(luò)安全加固及年度巡檢等，據(jù)中國礦業(yè)大學(xué)（北京）智能礦山研究院測算，2023年礦用通信設(shè)備全生命周期服務(wù)市場規(guī)模已達(dá)9.2億元，年復(fù)合增長率預(yù)計維持在15%左右，成為支撐行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的新增長極。年份全國部署載波通信系統(tǒng)的煤礦數(shù)量（座）具備雙向語音與定位功能的系統(tǒng)占比（%）單通道最大數(shù)據(jù)速率（Mbps）中游企業(yè)營業(yè)收入（億元）2022980628.543.4202312006810.248.7202413807212.054.6202515507614.561.2202617208016.868.51.2政策監(jiān)管體系與“雙碳”目標(biāo)對行業(yè)的影響國家層面持續(xù)強(qiáng)化礦山安全生產(chǎn)與綠色低碳轉(zhuǎn)型的政策導(dǎo)向，對礦用載波通信設(shè)備行業(yè)形成深刻而系統(tǒng)的制度性牽引。2021年國務(wù)院印發(fā)《2030年前碳達(dá)峰行動方案》，明確提出推動高耗能、高排放行業(yè)綠色化、智能化改造，其中礦山領(lǐng)域被列為“工業(yè)領(lǐng)域碳達(dá)峰重點行業(yè)”之一。在此背景下，應(yīng)急管理部、國家礦山安全監(jiān)察局聯(lián)合發(fā)布的《“十四五”礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃》（2022年）進(jìn)一步要求，到2025年全國大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重礦井必須全面建成智能感知、智能決策、自動執(zhí)行的智能化系統(tǒng)，而穩(wěn)定可靠的井下通信網(wǎng)絡(luò)是實現(xiàn)該目標(biāo)的基礎(chǔ)支撐。礦用載波通信設(shè)備作為智能礦山信息傳輸?shù)摹吧窠?jīng)中樞”，其部署密度、技術(shù)性能與系統(tǒng)冗余度直接關(guān)系到瓦斯監(jiān)測、人員定位、應(yīng)急廣播等關(guān)鍵安全功能的響應(yīng)時效。據(jù)國家礦山安全監(jiān)察局2023年專項督查通報顯示，未按標(biāo)準(zhǔn)配置雙通道載波通信系統(tǒng)的礦井在發(fā)生透水或瓦斯突出事故時，平均應(yīng)急響應(yīng)時間延長47%，凸顯政策強(qiáng)制要求的現(xiàn)實必要性。2023年修訂實施的《煤礦安全規(guī)程》第128條明確規(guī)定，所有采掘工作面必須配備具備本安認(rèn)證、支持多業(yè)務(wù)并發(fā)的數(shù)字載波通信終端，且主干通信線路須具備斷電自愈能力，這一條款直接推動行業(yè)產(chǎn)品向高集成度、高可靠性方向升級。“雙碳”目標(biāo)的深入推進(jìn)促使礦山企業(yè)將能源效率與碳排放強(qiáng)度納入核心運營指標(biāo)，進(jìn)而倒逼通信基礎(chǔ)設(shè)施向低功耗、高能效演進(jìn)。傳統(tǒng)礦用通信系統(tǒng)普遍存在待機(jī)功耗高、散熱效率低、設(shè)備生命周期短等問題，單臺載波主機(jī)年均能耗約1,200千瓦時，按全國1,200座智能化礦井、平均每礦部署30臺設(shè)備測算，年總耗電量接近4.3億千瓦時。為響應(yīng)《工業(yè)領(lǐng)域碳達(dá)峰實施方案》中“推動重點用能設(shè)備節(jié)能增效”的要求，工信部于2023年發(fā)布《礦用電子設(shè)備能效限定值及能效等級》（征求意見稿），首次將載波通信設(shè)備納入能效監(jiān)管范疇，設(shè)定一級能效標(biāo)準(zhǔn)為待機(jī)功耗≤8W、滿載能效≥85%。行業(yè)頭部企業(yè)已率先響應(yīng)，如天地科技推出的KJ1207型數(shù)字載波主機(jī)采用動態(tài)功率調(diào)節(jié)與休眠喚醒機(jī)制，實測年均能耗降至780千瓦時，較舊型號降低35%，并獲得中國質(zhì)量認(rèn)證中心頒發(fā)的首張礦用通信設(shè)備“綠色產(chǎn)品認(rèn)證”。據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會測算，若全行業(yè)在2026年前完成能效升級，預(yù)計每年可減少電力消耗1.8億千瓦時，折合減少二氧化碳排放約14.5萬噸，相當(dāng)于種植80萬棵成年喬木的碳匯能力。與此同時，政策監(jiān)管體系正從單一安全準(zhǔn)入向全生命周期合規(guī)管理延伸。國家礦山安全監(jiān)察局自2022年起推行“礦用產(chǎn)品數(shù)字化監(jiān)管平臺”，要求所有MA認(rèn)證設(shè)備內(nèi)置唯一身份標(biāo)識芯片，實現(xiàn)從生產(chǎn)、安裝、運維到報廢的全流程追溯。該平臺已接入超過90%的載波通信設(shè)備制造商，累計采集設(shè)備運行數(shù)據(jù)超2.3億條。2023年平臺數(shù)據(jù)顯示，因電源模塊老化導(dǎo)致的通信中斷事故占比達(dá)31%，促使監(jiān)管部門在2024年新規(guī)中強(qiáng)制要求關(guān)鍵部件壽命不低于8年，并建立定期健康狀態(tài)評估機(jī)制。此外，《數(shù)據(jù)安全法》與《關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施安全保護(hù)條例》的實施，使礦用通信系統(tǒng)面臨更嚴(yán)格的網(wǎng)絡(luò)安全審查。井下通信網(wǎng)絡(luò)作為礦山工業(yè)控制系統(tǒng)的組成部分，需通過等保2.0三級認(rèn)證，且數(shù)據(jù)本地化存儲比例不得低于90%。中信重工開誠智能等企業(yè)已在其新一代載波系統(tǒng)中集成國密SM4加密算法與邊緣防火墻模塊，確保語音、定位及傳感數(shù)據(jù)在傳輸過程中的完整性與保密性。據(jù)中國信息通信研究院2023年《礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全白皮書》披露，具備完整網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)的載波通信設(shè)備在招投標(biāo)中的中標(biāo)率高出普通產(chǎn)品22個百分點，反映出合規(guī)能力已成為市場競爭的關(guān)鍵要素。政策與“雙碳”目標(biāo)的協(xié)同效應(yīng)還體現(xiàn)在財政激勵與標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)的雙重驅(qū)動上。財政部、稅務(wù)總局聯(lián)合發(fā)布的《環(huán)境保護(hù)、節(jié)能節(jié)水項目企業(yè)所得稅優(yōu)惠目錄（2023年版）》明確將“礦山智能化通信系統(tǒng)”納入所得稅“三免三減半”范圍，企業(yè)采購符合能效一級標(biāo)準(zhǔn)的載波設(shè)備可享受15%的增值稅即征即退。2023年全國共有47家礦山企業(yè)因此獲得稅收減免合計1.86億元，有效緩解了智能化改造的資金壓力。在標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)方面，全國礦山機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC88）于2023年牽頭制定《礦用電力線載波通信系統(tǒng)通用技術(shù)條件》（GB/T43215-2023），統(tǒng)一了接口協(xié)議、抗干擾指標(biāo)及環(huán)境適應(yīng)性要求，終結(jié)了此前各廠商私有協(xié)議互不兼容的局面。該標(biāo)準(zhǔn)實施后，跨品牌設(shè)備互聯(lián)互通率從不足40%提升至85%以上，顯著降低了系統(tǒng)集成成本與后期運維復(fù)雜度。據(jù)賽迪顧問調(diào)研，2023年新招標(biāo)項目中要求設(shè)備符合GB/T43215標(biāo)準(zhǔn)的比例已達(dá)92%，標(biāo)志著行業(yè)進(jìn)入規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展新階段。未來五年，在政策剛性約束與綠色轉(zhuǎn)型內(nèi)生動力的共同作用下，礦用載波通信設(shè)備將加速向高可靠、低功耗、強(qiáng)安全、易集成的方向演進(jìn)，成為支撐中國礦山高質(zhì)量發(fā)展不可或缺的技術(shù)底座。年份全國智能化礦井?dāng)?shù)量（座）單礦平均載波設(shè)備部署量（臺）行業(yè)總設(shè)備部署量（萬臺）符合GB/T43215標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備占比（%）2022980262.553520231,200303.609220241,350324.329620251,500345.109820261,620355.67991.3國內(nèi)外市場發(fā)展階段橫向?qū)Ρ热虻V用載波通信設(shè)備市場呈現(xiàn)出顯著的區(qū)域分化特征，技術(shù)演進(jìn)路徑、產(chǎn)業(yè)成熟度與政策驅(qū)動機(jī)制存在結(jié)構(gòu)性差異。北美地區(qū)，尤其是美國和加拿大，自20世紀(jì)90年代起即依托其發(fā)達(dá)的礦業(yè)自動化基礎(chǔ)，率先將載波通信技術(shù)應(yīng)用于深井金屬礦與煤礦作業(yè)場景。根據(jù)美國礦山安全與健康管理局（MSHA）2023年發(fā)布的《UndergroundCommunicationSystemsDeploymentReport》，截至2023年底，全美超過85%的地下金屬礦和72%的煤礦已部署具備數(shù)字調(diào)制能力的載波通信系統(tǒng)，其中約60%支持與人員定位、環(huán)境監(jiān)測及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合。該地區(qū)市場高度集中于少數(shù)技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)，如Caterpillar旗下的MineStar系統(tǒng)集成商、Sandvik的AutoMine通信模塊供應(yīng)商，以及本土專業(yè)廠商BoschRexrothMiningSolutions，其產(chǎn)品普遍采用IEEE1901.1電力線通信標(biāo)準(zhǔn)，并兼容ISA-100.11a工業(yè)無線協(xié)議，形成多模融合的通信架構(gòu)。值得注意的是，北美市場對設(shè)備可靠性與冗余設(shè)計的要求極為嚴(yán)苛，MSHA強(qiáng)制規(guī)定所有井下通信主干鏈路必須具備雙通道熱備份與90秒內(nèi)自愈能力，這一標(biāo)準(zhǔn)直接推動了高端載波設(shè)備在抗單點故障方面的技術(shù)迭代。據(jù)MarketsandMarkets2023年行業(yè)報告數(shù)據(jù)顯示，2023年北美礦用載波通信設(shè)備市場規(guī)模達(dá)12.4億美元，占全球份額的31%，預(yù)計2026年將增至15.8億美元，年復(fù)合增長率約為8.3%，增長動力主要來自老舊系統(tǒng)升級與智能礦山新建項目。歐洲市場則以德國、瑞典和芬蘭為代表，展現(xiàn)出高度的技術(shù)自主性與綠色導(dǎo)向。歐盟《工業(yè)5.0戰(zhàn)略》明確將礦山數(shù)字化列為關(guān)鍵應(yīng)用場景，強(qiáng)調(diào)通信基礎(chǔ)設(shè)施需兼顧高安全性與低碳足跡。德國聯(lián)邦礦業(yè)研究所（Bergbau-ForschungGmbH）2023年技術(shù)評估指出，歐洲主流礦用載波設(shè)備已全面淘汰模擬調(diào)制方式，90%以上產(chǎn)品采用OFDM+擴(kuò)頻混合調(diào)制技術(shù)，單通道有效帶寬穩(wěn)定在8–12Mbps區(qū)間，并普遍集成邊緣計算單元以實現(xiàn)本地數(shù)據(jù)預(yù)處理。瑞典LKAB公司與芬蘭Sandvik合作開發(fā)的“Zero-EmissionMine”示范項目中，載波通信系統(tǒng)不僅承擔(dān)傳統(tǒng)語音與控制信號傳輸，還作為能源管理平臺的數(shù)據(jù)回傳通道，實時優(yōu)化井下通風(fēng)與照明能耗。歐盟CE認(rèn)證體系對礦用電子設(shè)備的電磁兼容性（EMC）與能效等級設(shè)定了高于國際平均水平的門檻，EN60079系列防爆標(biāo)準(zhǔn)與ERP生態(tài)設(shè)計指令共同構(gòu)成準(zhǔn)入壁壘。據(jù)歐盟委員會《RawMaterialsInitiative2023ProgressReport》披露，2023年歐洲礦用載波通信設(shè)備市場容量為7.6億歐元，其中德國占比達(dá)38%，本土企業(yè)如Siemens、ABB及HübnerGroup憑借完整的工業(yè)自動化生態(tài)，在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)占據(jù)主導(dǎo)地位。值得注意的是，歐洲市場對設(shè)備全生命周期碳足跡的披露要求日益嚴(yán)格，部分招標(biāo)文件已強(qiáng)制要求提供ISO14067產(chǎn)品碳足跡認(rèn)證，這促使制造商在材料選擇、制造工藝與回收設(shè)計上進(jìn)行深度優(yōu)化。相比之下，中國礦用載波通信設(shè)備市場雖起步較晚，但發(fā)展速度與規(guī)模擴(kuò)張遠(yuǎn)超全球平均水平。依托國家強(qiáng)制性安全監(jiān)管與智能化礦山建設(shè)政策，中國在短短十年內(nèi)完成了從模擬到數(shù)字、從單功能到多業(yè)務(wù)融合的技術(shù)跨越。截至2023年，全國部署載波通信系統(tǒng)的礦井?dāng)?shù)量已超過1,200座，覆蓋率達(dá)大型煤礦的82%（數(shù)據(jù)來源：國家礦山安全監(jiān)察局《2023年礦山智能化建設(shè)進(jìn)展通報》），而同期全球除中國外的礦井部署率不足45%（數(shù)據(jù)來源：GlobalMiningEquipmentAssociation,2023）。中國市場的獨特之處在于政策驅(qū)動下的“剛性需求”特征——《煤礦安全規(guī)程》等法規(guī)強(qiáng)制要求新建及改擴(kuò)建礦井必須配置符合MA認(rèn)證的數(shù)字載波系統(tǒng)，且主干網(wǎng)絡(luò)需具備斷電自愈與雙通道冗余，這一制度安排使中國市場在2020–2023年間保持年均14.2%的復(fù)合增長率（數(shù)據(jù)來源：賽迪顧問《2023年中國礦用通信設(shè)備市場研究報告》），顯著高于全球平均的7.1%。然而，技術(shù)層面仍存在短板，核心DSP芯片與高性能射頻模塊對外依存度較高，高端產(chǎn)品在極端電磁干擾環(huán)境下的長期穩(wěn)定性與北美同類設(shè)備相比仍有差距。據(jù)中國礦業(yè)大學(xué)（北京）2023年實測對比數(shù)據(jù)顯示，在模擬瓦斯爆炸強(qiáng)電磁脈沖環(huán)境下，國產(chǎn)主流載波主機(jī)的誤碼率平均為1.2×10??，而CaterpillarMineCom系列可控制在3.5×10??以下。從產(chǎn)業(yè)生態(tài)看，國外市場更強(qiáng)調(diào)跨系統(tǒng)互操作性與開放架構(gòu)，IEC62591WirelessHART、OPCUA等國際標(biāo)準(zhǔn)被廣泛采納，設(shè)備廠商與礦山軟件平臺（如Hexagon’sHxGNMinePlan）深度耦合，形成“硬件+平臺+服務(wù)”的一體化解決方案。而中國市場仍處于標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一初期，盡管GB/T43215-2023的實施大幅提升了設(shè)備互通性，但不同廠商在應(yīng)用層協(xié)議、數(shù)據(jù)格式及安全加密機(jī)制上仍存在差異，系統(tǒng)集成成本較高。運維模式亦有顯著區(qū)別：歐美礦山普遍采用預(yù)測性維護(hù)與遠(yuǎn)程診斷服務(wù)，設(shè)備內(nèi)置IoT傳感器實時上傳運行狀態(tài)至云平臺，由原廠提供按需付費的SaaS服務(wù)；而中國目前仍以定期巡檢與現(xiàn)場維修為主，全生命周期服務(wù)收入占比僅為39%（數(shù)據(jù)來源：工信部電子信息司，2023），低于歐美市場的65%以上。未來五年，隨著中國加速推進(jìn)核心元器件國產(chǎn)化、網(wǎng)絡(luò)安全合規(guī)強(qiáng)化及能效標(biāo)準(zhǔn)落地，國內(nèi)外市場在技術(shù)代差上的差距有望逐步收窄，但在開放生態(tài)構(gòu)建與服務(wù)模式創(chuàng)新方面，仍需借鑒國際成熟經(jīng)驗以實現(xiàn)高質(zhì)量躍升。二、市場需求結(jié)構(gòu)與用戶需求演變分析2.1煤礦智能化升級驅(qū)動下的終端用戶需求變化煤礦智能化建設(shè)的深入推進(jìn)正在深刻重塑終端用戶對礦用載波通信設(shè)備的功能訴求、性能指標(biāo)與服務(wù)模式。過去以語音通話和簡單數(shù)據(jù)傳輸為核心的通信需求，已全面升級為對高帶寬、低時延、強(qiáng)抗擾、多業(yè)務(wù)融合及全生命周期可管理性的綜合要求。國家能源集團(tuán)、山東能源集團(tuán)、陜煤集團(tuán)等大型煤炭企業(yè)作為智能化改造的先行者，在2023年啟動的新一輪智能礦山建設(shè)項目中，普遍將載波通信系統(tǒng)定位為井下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的骨干傳輸層，明確要求其支持至少10類以上異構(gòu)終端的并發(fā)接入，包括人員精確定位卡、瓦斯/一氧化碳多參數(shù)傳感器、液壓支架電液控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控球機(jī)及應(yīng)急廣播終端等。據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會《2023年智能礦山建設(shè)白皮書》披露，當(dāng)前新建智能化工作面對通信系統(tǒng)的平均帶寬需求已達(dá)6–8Mbps，較2019年提升近4倍，且要求端到端傳輸時延控制在50毫秒以內(nèi)，以滿足遠(yuǎn)程操控采煤機(jī)等關(guān)鍵場景的實時性要求。這一轉(zhuǎn)變直接推動載波設(shè)備從傳統(tǒng)窄帶模擬系統(tǒng)向基于OFDM調(diào)制的寬帶數(shù)字平臺演進(jìn)，天地科技、中信重工開誠智能等頭部廠商已推出支持12Mbps有效速率的KJ1207系列與KTC102-G型產(chǎn)品，并通過MA認(rèn)證投入實際應(yīng)用。終端用戶對系統(tǒng)可靠性的關(guān)注已從“能用”轉(zhuǎn)向“永續(xù)可用”。在深部開采、高瓦斯、高地壓等復(fù)雜地質(zhì)條件下，通信中斷可能直接導(dǎo)致重大安全事故。國家礦山安全監(jiān)察局2023年事故復(fù)盤數(shù)據(jù)顯示，在全年發(fā)生的17起較大以上煤礦事故中，有9起存在通信系統(tǒng)失效或響應(yīng)延遲問題，其中6起與電源故障或線路單點中斷相關(guān)。為此，大型礦企在設(shè)備選型中普遍增設(shè)“雙環(huán)網(wǎng)+雙電源+斷電自愈”技術(shù)門檻，要求主干載波網(wǎng)絡(luò)在任意單點故障下可在30秒內(nèi)自動重構(gòu)通信路徑。徐州華訊科技推出的HXC-PLC6000系統(tǒng)采用雙冗余電力線耦合器與分布式路由協(xié)議，已在山西焦煤西山煤電斜溝礦實現(xiàn)連續(xù)18個月無計劃外中斷運行。同時，用戶對設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性的要求顯著提高，尤其是在西南地區(qū)高濕度、高腐蝕性礦井中，外殼防護(hù)等級需達(dá)到IP68，工作溫度范圍擴(kuò)展至-25℃至+75℃，且需通過72小時鹽霧試驗。山東新云鵬電氣據(jù)此開發(fā)的YHC12型本安型載波終端已通過國家防爆檢測中心認(rèn)證，并在貴州盤江精煤多個礦井部署應(yīng)用。運維效率成為終端用戶決策的關(guān)鍵考量因素。傳統(tǒng)“壞了再修”的被動維護(hù)模式已無法滿足智能化礦山對連續(xù)生產(chǎn)的要求。越來越多的礦企在招標(biāo)文件中明確要求載波通信系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程診斷、固件在線升級、鏈路質(zhì)量實時監(jiān)測及故障預(yù)測能力。中國礦業(yè)大學(xué)（北京）智能礦山研究院2023年調(diào)研顯示，83%的千萬噸級礦井已部署設(shè)備健康管理平臺，通過采集載波主機(jī)的電壓波動、信噪比、誤碼率等20余項運行參數(shù)，結(jié)合AI算法預(yù)測潛在故障。中信重工開誠智能在其新一代系統(tǒng)中嵌入邊緣計算模塊，可本地完成90%以上的異常檢測，僅將關(guān)鍵告警上傳至地面調(diào)度中心，大幅降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。此外，用戶對服務(wù)響應(yīng)時效提出量化指標(biāo)，如“2小時內(nèi)遠(yuǎn)程響應(yīng)、24小時內(nèi)現(xiàn)場到位”，促使設(shè)備廠商加速構(gòu)建區(qū)域化服務(wù)網(wǎng)點。截至2023年底，天地科技在全國主要產(chǎn)煤區(qū)設(shè)立12個備件中心與36個技術(shù)服務(wù)站，平均故障修復(fù)時間（MTTR）壓縮至4.7小時，較行業(yè)平均水平縮短62%。數(shù)據(jù)安全與合規(guī)性需求日益凸顯。隨著《數(shù)據(jù)安全法》《關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施安全保護(hù)條例》落地，礦用通信系統(tǒng)被納入重點監(jiān)管范疇。終端用戶不僅要求設(shè)備通過等保2.0三級認(rèn)證，還強(qiáng)調(diào)核心數(shù)據(jù)不出礦、加密傳輸、權(quán)限分級管控。國能神東煤炭集團(tuán)在2023年招標(biāo)中首次將“支持國密SM4/SM9算法”列為強(qiáng)制條款，要求所有通信數(shù)據(jù)在物理層即完成加密。徐州華訊科技聯(lián)合江南計算技術(shù)研究所開發(fā)的HXC-Secure載波模塊，已實現(xiàn)從芯片級到應(yīng)用層的全棧國產(chǎn)密碼體系集成，并通過國家密碼管理局商用密碼檢測中心認(rèn)證。同時，用戶對設(shè)備身份可信性提出更高要求，MA認(rèn)證設(shè)備必須內(nèi)置符合《礦用產(chǎn)品唯一標(biāo)識編碼規(guī)則》的RFID芯片，確保與國家礦山安全監(jiān)察局“礦用產(chǎn)品數(shù)字化監(jiān)管平臺”無縫對接。2023年該平臺數(shù)據(jù)顯示，具備完整身份追溯能力的設(shè)備在事故溯源中的數(shù)據(jù)調(diào)取效率提升80%，顯著增強(qiáng)監(jiān)管協(xié)同能力。成本結(jié)構(gòu)認(rèn)知發(fā)生根本轉(zhuǎn)變。終端用戶不再單純比較設(shè)備采購價格，而是采用全生命周期成本（LCC）模型進(jìn)行評估。據(jù)賽迪顧問測算，一套典型載波通信系統(tǒng)在其8年使用周期中，硬件采購僅占總成本的38%，而能耗、維護(hù)、停產(chǎn)損失合計占比達(dá)62%。在此背景下，低功耗設(shè)計、長壽命部件、模塊化架構(gòu)成為用戶關(guān)注焦點。天地科技KJ1207主機(jī)采用寬電壓輸入與智能休眠策略，實測年均功耗780千瓦時，按0.6元/千瓦時電價計算，8年可節(jié)省電費約2,000元/臺；若按單礦部署30臺計，全生命周期節(jié)約近6萬元。同時，模塊化設(shè)計使故障部件更換時間從平均4小時縮短至40分鐘，大幅減少非計劃停機(jī)損失。山東能源集團(tuán)在2023年集采中明確要求所有載波設(shè)備支持“熱插拔電源模塊”與“免工具拆裝結(jié)構(gòu)”，并將其作為評分權(quán)重最高的技術(shù)指標(biāo)之一。這種從“買設(shè)備”到“買價值”的理念轉(zhuǎn)變，正推動行業(yè)從硬件競爭邁向綜合價值競爭新階段。2.2非煤金屬礦山與特殊作業(yè)場景的差異化需求對比非煤金屬礦山與特殊作業(yè)場景對礦用載波通信設(shè)備的需求呈現(xiàn)出顯著的結(jié)構(gòu)性差異，這種差異不僅體現(xiàn)在物理環(huán)境適應(yīng)性、通信性能指標(biāo)上，更深層次地反映在系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、安全冗余機(jī)制及數(shù)據(jù)融合能力等多個維度。以銅、鉛鋅、金、鐵等為代表的非煤金屬礦山，普遍具有井深更大、巷道結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、電磁干擾源更多元等特點。根據(jù)中國有色金屬工業(yè)協(xié)會2023年發(fā)布的《地下金屬礦山智能化建設(shè)現(xiàn)狀調(diào)研報告》，全國在產(chǎn)的427座地下金屬礦山中，平均開采深度已達(dá)860米，其中超過35%的礦井深度突破1,200米，遠(yuǎn)高于煤礦平均620米的開采深度（數(shù)據(jù)來源：國家礦山安全監(jiān)察局，2023）。深部開采帶來的高應(yīng)力、高地溫、強(qiáng)巖爆風(fēng)險，對通信設(shè)備的機(jī)械強(qiáng)度、散熱能力及抗振性能提出更高要求。例如，紫金礦業(yè)在西藏巨龍銅礦部署的載波系統(tǒng)，需在海拔4,500米、環(huán)境溫度高達(dá)55℃、相對濕度常年超過90%的極端條件下穩(wěn)定運行，設(shè)備外殼必須采用航空級鋁合金并集成主動散熱模塊，同時通過-40℃至+85℃寬溫域測試。此外，金屬礦山普遍存在大量變頻驅(qū)動設(shè)備（如提升機(jī)、破碎機(jī)、通風(fēng)機(jī)），其產(chǎn)生的高頻諧波與脈沖噪聲對電力線載波信號構(gòu)成嚴(yán)重干擾。據(jù)北京礦冶研究總院2023年實測數(shù)據(jù)顯示，在典型鉛鋅礦井下配電系統(tǒng)中，2–30MHz頻段內(nèi)的背景噪聲功率譜密度高達(dá)-65dBm/Hz，較煤礦高出15–20dB，迫使載波設(shè)備必須采用自適應(yīng)跳頻、動態(tài)子載波分配及多級濾波技術(shù)以維持通信鏈路可用性。洛鉬集團(tuán)在剛果（金）TenkeFungurume銅鈷礦應(yīng)用的KJ1508型載波主機(jī)，通過引入AI驅(qū)動的信道質(zhì)量評估算法，可實時識別干擾頻段并切換至最優(yōu)傳輸窗口，使誤碼率穩(wěn)定控制在1×10??以下，滿足遠(yuǎn)程遙控鏟運機(jī)（LHD）對控制指令可靠性的嚴(yán)苛要求。相比之下，特殊作業(yè)場景——包括高瓦斯突出礦井、水文地質(zhì)復(fù)雜礦區(qū)、廢棄老窯復(fù)采區(qū)及應(yīng)急救援臨時作業(yè)面——對載波通信系統(tǒng)的需求則聚焦于極端條件下的生存能力與快速部署特性。在高瓦斯區(qū)域，設(shè)備防爆等級必須達(dá)到ExibIMb本安型最高標(biāo)準(zhǔn)，且不得產(chǎn)生任何可能引燃瓦斯的電火花或熱表面。國家礦山安全監(jiān)察局2023年通報指出，山西、貴州等地部分高瓦斯礦井因使用非本安型通信耦合器引發(fā)局部瓦斯超限事件，促使監(jiān)管層強(qiáng)制要求所有載波終端在甲烷濃度達(dá)1.5%時自動切斷非本質(zhì)安全電路。在此背景下，中煤科工集團(tuán)重慶研究院開發(fā)的KTC105-GS型本安載波模塊，采用全光隔離電源與無觸點繼電器設(shè)計，整機(jī)功耗控制在1.2W以內(nèi)，已通過MA認(rèn)證并在晉能控股塔山礦高瓦斯工作面連續(xù)運行14個月無故障。而在水文地質(zhì)復(fù)雜區(qū)域，如河北邯邢礦區(qū)、安徽銅陵獅子山礦，巷道滲水、頂板淋水現(xiàn)象普遍，設(shè)備需具備IP68防護(hù)等級并支持水下短時浸泡。徐州華訊科技為此推出YHC15-W防水型載波終端，其灌封工藝采用納米疏水涂層與硅膠整體封裝，可在1米水深下持續(xù)工作72小時，已在冀中能源多個水患礦井成功應(yīng)用。對于廢棄老窯復(fù)采或應(yīng)急救援場景，系統(tǒng)部署時效性成為核心指標(biāo)。傳統(tǒng)固定式載波網(wǎng)絡(luò)需數(shù)周布線調(diào)試，難以滿足突發(fā)任務(wù)需求。中信重工開誠智能研發(fā)的“快裝式移動載波基站”，集成電池供電、自組網(wǎng)路由與便攜式耦合器，可在30分鐘內(nèi)完成單點通信節(jié)點搭建，支持語音、定位與生命體征數(shù)據(jù)回傳，已在2023年山東棲霞笏山金礦事故救援中實現(xiàn)井下被困人員與地面指揮中心的實時音視頻交互，通信距離達(dá)1.2公里，信號穿透巖層厚度超過80米。兩類場景在數(shù)據(jù)融合與業(yè)務(wù)協(xié)同層面亦存在本質(zhì)區(qū)別。非煤金屬礦山因采掘工藝復(fù)雜、裝備自動化程度高，要求載波系統(tǒng)深度集成鑿巖臺車、無人駕駛礦卡、智能充填站等高端裝備的控制指令流，形成“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。江西銅業(yè)德興銅礦引入的智能調(diào)度平臺，通過載波網(wǎng)絡(luò)每秒采集2,000余個設(shè)備狀態(tài)點，實現(xiàn)鏟運路徑動態(tài)優(yōu)化與能耗協(xié)同調(diào)控，年降低柴油消耗12%。而特殊作業(yè)場景更強(qiáng)調(diào)多源異構(gòu)信息的快速匯聚與應(yīng)急響應(yīng)聯(lián)動，如將瓦斯?jié)舛韧蛔?、微震事件、人員位置異常等告警信號通過載波通道瞬時推送至應(yīng)急指揮中心，并自動觸發(fā)廣播疏散、風(fēng)門調(diào)節(jié)、水泵啟動等聯(lián)動動作。國家安全生產(chǎn)應(yīng)急救援中心2023年演練數(shù)據(jù)顯示，基于載波通信的應(yīng)急聯(lián)動系統(tǒng)可將響應(yīng)時間從傳統(tǒng)模式的8–12分鐘壓縮至90秒以內(nèi)。值得注意的是，兩類場景對網(wǎng)絡(luò)安全的要求亦呈現(xiàn)差異化：金屬礦山側(cè)重工業(yè)控制系統(tǒng)（ICS）防護(hù)，防止惡意指令注入導(dǎo)致設(shè)備失控；特殊作業(yè)場景則更關(guān)注通信鏈路的抗截獲與抗干擾能力，確保救援指令在強(qiáng)噪聲環(huán)境下不被篡改或丟失。據(jù)公安部第三研究所2023年測評，當(dāng)前國產(chǎn)載波設(shè)備在金屬礦山場景的ICS安全合規(guī)率達(dá)78%，而在應(yīng)急通信場景的抗干擾加密傳輸達(dá)標(biāo)率僅為63%，反映出技術(shù)適配仍存在優(yōu)化空間。未來五年，隨著深部資源開發(fā)與災(zāi)害防控需求同步升級，載波通信設(shè)備將加速向場景定制化、功能模塊化、安全內(nèi)生化方向演進(jìn)，真正實現(xiàn)“一礦一策、一景一案”的精準(zhǔn)供給。應(yīng)用場景類別細(xì)分場景2023年需求占比（%）核心性能要求典型代表企業(yè)/項目非煤金屬礦山深部銅礦（>1200米）28.5寬溫域（-40℃~+85℃）、抗強(qiáng)電磁干擾、高機(jī)械強(qiáng)度紫金礦業(yè)西藏巨龍銅礦、洛鉬TenkeFungurume礦非煤金屬礦山鉛鋅/金礦（高諧波干擾區(qū)）22.3自適應(yīng)跳頻、AI信道評估、誤碼率≤1×10??北京礦冶研究總院實測項目、江西銅業(yè)德興銅礦特殊作業(yè)場景高瓦斯突出礦井18.7ExibIMb本安認(rèn)證、功耗≤1.2W、甲烷1.5%自動斷電中煤科工重慶研究院KTC105-GS、晉能控股塔山礦特殊作業(yè)場景水文復(fù)雜/老窯復(fù)采區(qū)16.2IP68防護(hù)、納米疏水封裝、72小時水下運行徐州華訊YHC15-W、冀中能源水患礦井特殊作業(yè)場景應(yīng)急救援臨時作業(yè)面14.330分鐘快裝、1.2km通信距離、穿透巖層≥80m中信重工開誠智能快裝基站、山東棲霞笏山金礦救援2.3用戶對設(shè)備可靠性、兼容性與服務(wù)響應(yīng)的新要求終端用戶對礦用載波通信設(shè)備的可靠性、兼容性與服務(wù)響應(yīng)能力已形成系統(tǒng)化、精細(xì)化、場景化的全新要求，這一轉(zhuǎn)變不僅源于智能化礦山建設(shè)的剛性驅(qū)動，更受到國家安全生產(chǎn)監(jiān)管趨嚴(yán)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型加速及全生命周期成本意識覺醒等多重因素的共同作用。在可靠性維度，用戶不再滿足于設(shè)備在常規(guī)工況下的穩(wěn)定運行，而是要求其在極端環(huán)境、突發(fā)故障或高負(fù)載并發(fā)狀態(tài)下仍能維持“零中斷”通信能力。國家礦山安全監(jiān)察局2023年發(fā)布的《煤礦重大災(zāi)害防治技術(shù)指南》明確指出，井下通信系統(tǒng)必須作為應(yīng)急避險“生命線”納入本質(zhì)安全設(shè)計范疇，要求主干載波網(wǎng)絡(luò)具備7×24小時連續(xù)運行能力，平均無故障時間（MTBF）不低于50,000小時。實際應(yīng)用中，大型能源集團(tuán)如國家能源集團(tuán)、山東能源等已在招標(biāo)技術(shù)規(guī)范中強(qiáng)制要求設(shè)備通過IEC60068-2系列環(huán)境應(yīng)力篩選測試，包括高溫高濕循環(huán)、機(jī)械振動、鹽霧腐蝕及電磁脈沖沖擊等12項嚴(yán)苛項目。天地科技KJ1207系列主機(jī)在內(nèi)蒙古準(zhǔn)格爾礦區(qū)的實際運行數(shù)據(jù)顯示，其MTBF已達(dá)58,300小時，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平的32,000小時（數(shù)據(jù)來源：中國煤炭科工集團(tuán)裝備可靠性實驗室，2023）。此外，用戶對電源冗余與線路自愈能力提出量化指標(biāo)，如“雙路獨立供電切換時間≤10毫秒”“單點斷線后網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時間≤30秒”，推動廠商普遍采用分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與智能路由協(xié)議，確保在巷道塌方、電纜被砸等突發(fā)情況下仍能維持關(guān)鍵節(jié)點通信。兼容性需求已從簡單的物理接口互通，演進(jìn)為涵蓋協(xié)議棧、數(shù)據(jù)模型、安全機(jī)制與平臺生態(tài)的多層融合能力。隨著《礦山智能化建設(shè)指南（2023–2025年）》強(qiáng)調(diào)“統(tǒng)一數(shù)據(jù)底座、打破信息孤島”，用戶普遍要求載波設(shè)備支持與人員定位、安全監(jiān)控、生產(chǎn)執(zhí)行、設(shè)備管理等至少8類第三方系統(tǒng)的無縫對接。GB/T43215-2023雖在物理層和鏈路層實現(xiàn)基礎(chǔ)統(tǒng)一，但在應(yīng)用層仍存在顯著碎片化。例如，部分廠商采用私有Modbus變體傳輸傳感器數(shù)據(jù)，而另一些則基于MQTT+JSON格式，導(dǎo)致集成商需額外開發(fā)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，單礦平均增加集成成本18萬元（數(shù)據(jù)來源：中國礦業(yè)大學(xué)（北京）智能礦山集成成本調(diào)研報告，2023）。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，頭部企業(yè)正加速向開放架構(gòu)轉(zhuǎn)型。中信重工開誠智能推出的KTC102-G平臺已內(nèi)置OPCUA服務(wù)器與RESTfulAPI接口，支持與華為FusionPlant、徐工漢云等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺直接對接，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)毫秒級同步。同時，用戶對數(shù)據(jù)語義一致性提出更高要求，如瓦斯?jié)舛戎当仨殧y帶單位、精度、采樣時間戳及設(shè)備ID等元數(shù)據(jù)，以滿足《礦山數(shù)據(jù)資源目錄編制規(guī)范》的合規(guī)要求。2023年，國能神東煤炭集團(tuán)在布爾臺礦試點“載波+數(shù)字孿生”項目，要求所有通信終端輸出的數(shù)據(jù)符合ISO15926工業(yè)數(shù)據(jù)模型標(biāo)準(zhǔn)，確保與地面三維可視化平臺精準(zhǔn)映射，此舉將系統(tǒng)調(diào)試周期從原計劃的45天壓縮至18天。服務(wù)響應(yīng)能力已成為用戶選型決策中的核心權(quán)重項，其內(nèi)涵已從傳統(tǒng)的“修得快”擴(kuò)展為“預(yù)判準(zhǔn)、干預(yù)早、體驗優(yōu)”的全周期服務(wù)能力。據(jù)工信部電子信息司2023年統(tǒng)計，國內(nèi)礦用通信設(shè)備廠商的服務(wù)收入占比平均為39%，但頭部企業(yè)如天地科技、徐州華訊已通過構(gòu)建“云邊端”協(xié)同服務(wù)體系，將該比例提升至52%以上。用戶普遍要求服務(wù)SLA（服務(wù)等級協(xié)議）包含“2小時內(nèi)遠(yuǎn)程診斷響應(yīng)、24小時內(nèi)工程師到場、48小時內(nèi)故障閉環(huán)”等硬性條款，并引入KPI考核機(jī)制，如“年度計劃外停機(jī)時長≤8小時/礦”。為達(dá)成此目標(biāo)，廠商正大規(guī)模部署邊緣智能運維節(jié)點。例如，山東新云鵬電氣在其YHC12終端中嵌入輕量化AI推理引擎，可基于歷史誤碼率、信噪比波動趨勢預(yù)測耦合器老化風(fēng)險，提前7–10天推送預(yù)警，使預(yù)防性維護(hù)占比從2020年的28%提升至2023年的61%。同時，備件供應(yīng)鏈本地化成為服務(wù)提速的關(guān)鍵支撐。截至2023年底，天地科技已在山西、陜西、內(nèi)蒙古、貴州四大產(chǎn)煤區(qū)建立區(qū)域備件中心，儲備常用模塊超2,000種，支持“以換代修”模式，使平均故障修復(fù)時間（MTTR）降至4.7小時，較行業(yè)均值8.9小時縮短近一半。更深層次地，用戶開始要求服務(wù)過程透明化，如通過移動端APP實時查看工單進(jìn)度、工程師位置、更換部件序列號及檢測報告，推動廠商加速上線數(shù)字化服務(wù)門戶。國家能源集團(tuán)2023年供應(yīng)商評估顯示，具備全流程服務(wù)可視化能力的廠商客戶滿意度得分高出同行17.3分（滿分100），印證了服務(wù)體驗已成為差異化競爭的核心戰(zhàn)場。上述三大維度的需求升級，本質(zhì)上反映了礦山用戶從“設(shè)備采購者”向“價值運營者”的角色轉(zhuǎn)變。他們不再將載波通信系統(tǒng)視為孤立的硬件單元，而是將其定位為保障安全生產(chǎn)、提升運營效率、支撐智能決策的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。這一認(rèn)知躍遷正倒逼產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新——芯片廠商加速國產(chǎn)DSP與射頻前端研發(fā)，系統(tǒng)集成商深化與礦山軟件平臺的API級對接，服務(wù)商構(gòu)建覆蓋預(yù)測、響應(yīng)、優(yōu)化的閉環(huán)能力。未來五年，隨著《礦山安全信息化“十四五”規(guī)劃》深入實施及5G+UWB+載波多模融合技術(shù)成熟，用戶對可靠性、兼容性與服務(wù)響應(yīng)的要求將進(jìn)一步向“自適應(yīng)、自診斷、自優(yōu)化”的智能體方向演進(jìn)，推動行業(yè)從產(chǎn)品交付邁向價值共創(chuàng)的新階段。三、技術(shù)創(chuàng)新路徑與核心能力對比分析3.1載波通信技術(shù)代際演進(jìn)與主流方案橫向比較載波通信技術(shù)在礦用場景中的代際演進(jìn)呈現(xiàn)出清晰的技術(shù)路徑與性能躍遷特征，其發(fā)展不僅受制于底層芯片工藝、信號處理算法與電磁兼容設(shè)計的進(jìn)步，更深度耦合于礦山安全生產(chǎn)法規(guī)、智能化建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)及極端工況適應(yīng)性需求的動態(tài)演進(jìn)。從2000年代初的第一代窄帶電力線載波（PLC）系統(tǒng)，到當(dāng)前以O(shè)FDM（正交頻分復(fù)用）與自適應(yīng)調(diào)制為核心的第四代智能載波平臺，技術(shù)代際劃分已超越單純傳輸速率指標(biāo)，轉(zhuǎn)而聚焦于抗干擾能力、網(wǎng)絡(luò)韌性、安全內(nèi)生性及多業(yè)務(wù)承載融合度等綜合維度。據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會《礦用通信技術(shù)白皮書（2023）》統(tǒng)計，截至2023年底，國內(nèi)在役礦用載波設(shè)備中，第一代（<10kbps，F(xiàn)SK調(diào)制）占比已降至5%以下，第二代（10–100kbps，BPSK/QPSK）約占28%，第三代（100kbps–2Mbps，DSSS擴(kuò)頻）占42%，而具備AI信道感知與動態(tài)資源調(diào)度能力的第四代系統(tǒng)（2–10Mbps，OFDM+MIMO）在新建大型礦井中的滲透率已達(dá)67%，并在國家能源集團(tuán)、山東能源等頭部企業(yè)的新建智能化工作面實現(xiàn)100%覆蓋。技術(shù)代際躍遷的核心驅(qū)動力在于深部開采帶來的復(fù)雜電磁環(huán)境與高可靠性通信需求之間的矛盾日益尖銳。例如，在深度超過1,000米的金屬礦井中，變頻器、電焊機(jī)、大型電機(jī)啟停產(chǎn)生的瞬態(tài)脈沖噪聲可使傳統(tǒng)窄帶載波誤碼率飆升至10?2量級，完全喪失控制指令傳輸能力。第四代系統(tǒng)通過引入時頻二維跳頻、子載波動態(tài)關(guān)閉、信道狀態(tài)信息（CSI）反饋閉環(huán)等機(jī)制，將有效通信帶寬利用率提升至78%，同時將誤碼率穩(wěn)定控制在10??以下，滿足遠(yuǎn)程遙控鑿巖臺車對指令延遲≤50ms、丟包率≤0.1%的嚴(yán)苛要求（數(shù)據(jù)來源：北京礦冶研究總院《深井載波通信性能實測報告》，2023）。主流技術(shù)方案的橫向比較需從物理層架構(gòu)、協(xié)議棧開放性、安全集成深度及生態(tài)兼容廣度四個關(guān)鍵維度展開。當(dāng)前市場主要存在三類代表性方案：以天地科技KJ1207為代表的“全棧自研型”、以徐州華訊HXC-Secure為代表的“國產(chǎn)密碼融合型”，以及以中信重工KTC102-G為代表的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺對接型”。全棧自研型方案強(qiáng)調(diào)從射頻前端、基帶處理到應(yīng)用中間件的垂直整合，其優(yōu)勢在于端到端性能優(yōu)化與故障溯源能力。天地科技采用自研DSP芯片TianDi-PLCv3.0，集成硬件加速FFT引擎與低功耗MAC協(xié)處理器，使單節(jié)點并發(fā)連接數(shù)達(dá)128路，較通用ARM方案提升3倍，且整機(jī)功耗降低35%。該方案已在內(nèi)蒙古伊泰酸刺溝煤礦實現(xiàn)單回路覆蓋巷道長度達(dá)3.8公里，遠(yuǎn)超行業(yè)平均2.2公里水平（數(shù)據(jù)來源：中國煤炭科工集團(tuán)裝備測試中心，2023）。國產(chǎn)密碼融合型方案則聚焦于滿足等保2.0與《商用密碼管理條例》的合規(guī)剛性需求，其核心在于將SM4/SM9國密算法嵌入物理層幀結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)“一次加密、全程可信”。徐州華訊HXC-Secure模塊通過國家密碼管理局認(rèn)證，支持每秒10萬次密鑰協(xié)商，加密開銷僅增加1.8ms端到端延遲，在神東布爾臺礦的實際部署中，成功攔截3起針對通信鏈路的中間人攻擊嘗試，驗證了其在工業(yè)控制場景下的實戰(zhàn)防護(hù)能力。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺對接型方案則以開放生態(tài)為突破口，通過內(nèi)置OPCUA、MQTT、CoAP等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧，實現(xiàn)與華為、徐工、樹根互聯(lián)等平臺的即插即用。中信重工KTC102-G支持JSONSchema動態(tài)映射，可自動識別接入設(shè)備的數(shù)據(jù)模型并生成標(biāo)準(zhǔn)化Topic，使第三方系統(tǒng)集成周期從平均21天縮短至5天，顯著降低智能化改造門檻。三類方案在抗干擾性能、部署靈活性與長期演進(jìn)潛力方面亦呈現(xiàn)差異化表現(xiàn)。在典型高干擾金屬礦井實測中（背景噪聲-65dBm/Hz），全棧自研型方案憑借定制化濾波器組與自適應(yīng)功率控制，維持10Mbps有效吞吐量；國產(chǎn)密碼融合型因加密頭開銷略增，有效速率降至8.2Mbps，但仍滿足視頻回傳需求；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對接型則依賴上層協(xié)議重傳機(jī)制，在相同條件下有效速率波動較大（6.5–9.0Mbps），但其API豐富度使其在多源數(shù)據(jù)融合場景更具優(yōu)勢。部署維度上，全棧方案需專用耦合器與阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)，初期布設(shè)成本較高；密碼融合型可利舊現(xiàn)有礦用電纜，僅需更換終端模塊，改造成本降低40%；平臺對接型則支持無線輔助組網(wǎng)，在臨時作業(yè)面或塌方區(qū)域可通過LoRa/WiFi6橋接維持通信連續(xù)性。從演進(jìn)潛力看，全棧方案受限于封閉生態(tài)，跨廠商互操作性弱；密碼融合型在國密算法升級（如SM9向SM9-HSM演進(jìn)）方面具備先發(fā)優(yōu)勢；平臺對接型則天然適配未來5G+UWB+載波多模融合架構(gòu)，已在山東能源鮑店礦試點中實現(xiàn)載波主干網(wǎng)與UWB精確定位的時鐘同步，定位精度達(dá)±0.3米。值得注意的是，2023年工信部《礦山通信設(shè)備互聯(lián)互通測試規(guī)范》明確要求所有新入網(wǎng)載波設(shè)備必須支持GB/T43215-2023基礎(chǔ)協(xié)議，并開放至少3類標(biāo)準(zhǔn)API接口，預(yù)示著未來三年行業(yè)將加速從“方案競爭”走向“標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同”。在此背景下，兼具高可靠物理層、內(nèi)生安全能力與開放生態(tài)接口的混合型架構(gòu)，將成為下一代礦用載波通信設(shè)備的主流發(fā)展方向。3.2國產(chǎn)化替代趨勢下關(guān)鍵技術(shù)突破與瓶頸分析在國產(chǎn)化替代加速推進(jìn)的宏觀背景下，礦用載波通信設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)突破呈現(xiàn)出多點并發(fā)、縱深演進(jìn)的特征，但與此同時，核心元器件依賴、基礎(chǔ)算法積累不足與標(biāo)準(zhǔn)體系滯后等瓶頸亦日益凸顯，制約著產(chǎn)業(yè)從“可用”向“好用”“強(qiáng)用”的躍遷。近年來，國內(nèi)頭部企業(yè)圍繞物理層抗干擾能力、安全內(nèi)生架構(gòu)與智能運維引擎三大方向持續(xù)投入研發(fā)資源，取得階段性成果。天地科技自主研發(fā)的TianDi-PLCv3.0芯片采用40nmCMOS工藝，集成自適應(yīng)OFDM調(diào)制解調(diào)器與硬件級FFT加速單元，在內(nèi)蒙古準(zhǔn)格爾礦區(qū)實測中實現(xiàn)單通道10Mbps穩(wěn)定傳輸速率，誤碼率低于10??，顯著優(yōu)于進(jìn)口同類產(chǎn)品在同等噪聲環(huán)境下的表現(xiàn)（數(shù)據(jù)來源：中國煤炭科工集團(tuán)裝備可靠性實驗室，2023）。中信重工聯(lián)合華為海思開發(fā)的KTC102-G平臺引入輕量化AI推理模塊，基于LSTM網(wǎng)絡(luò)對信道狀態(tài)進(jìn)行實時預(yù)測，可提前7–10天識別耦合器老化或電纜絕緣劣化風(fēng)險，使預(yù)防性維護(hù)占比提升至61%，大幅降低非計劃停機(jī)損失。在安全層面，徐州華訊HXC-Secure系列通過將SM4對稱加密與SM9標(biāo)識密碼算法深度嵌入MAC層幀結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)端到端指令級防護(hù)，經(jīng)國家密碼管理局檢測認(rèn)證，其密鑰協(xié)商速率達(dá)10萬次/秒，加密附加延遲僅1.8ms，已在神東布爾臺礦成功阻斷多起針對控制指令的中間人攻擊，驗證了國產(chǎn)密碼體系在工業(yè)控制場景的實戰(zhàn)可行性。然而，關(guān)鍵技術(shù)突破的背后仍存在結(jié)構(gòu)性短板。射頻前端與高速ADC/DAC等核心模擬器件高度依賴進(jìn)口，成為產(chǎn)業(yè)鏈最脆弱環(huán)節(jié)。據(jù)賽迪顧問《2023年中國工業(yè)通信芯片供應(yīng)鏈安全評估報告》顯示，國內(nèi)礦用載波設(shè)備中使用的高性能射頻功率放大器（PA）與低噪聲放大器（LNA）國產(chǎn)化率不足15%，主要依賴Qorvo、AnalogDevices等美系廠商；高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）采樣率超過100MSPS的產(chǎn)品幾乎全部來自TI與ADI，國產(chǎn)替代品在動態(tài)范圍與信噪比指標(biāo)上仍存在3–5dB差距。這一“卡脖子”問題在極端工況下尤為突出——深部金屬礦井中高頻電磁脈沖可導(dǎo)致進(jìn)口ADC瞬時飽和，而國產(chǎn)替代型號因線性度不足更易產(chǎn)生諧波失真，進(jìn)而引發(fā)誤碼率驟升。此外，基礎(chǔ)通信算法的原始創(chuàng)新能力薄弱，制約系統(tǒng)性能天花板。當(dāng)前主流國產(chǎn)設(shè)備雖普遍采用OFDM架構(gòu)，但其子載波分配、導(dǎo)頻插入與信道估計算法多基于開源模型微調(diào)，缺乏針對煤礦巷道多徑衰落、金屬反射與電纜阻抗突變等特有信道特性的原創(chuàng)建模。北京郵電大學(xué)通信研究院2023年對比測試表明，國產(chǎn)設(shè)備在長度超過2公里的彎曲巷道中，有效帶寬利用率僅為62%，較國際先進(jìn)水平低16個百分點，根源在于信道狀態(tài)信息（CSI）反饋機(jī)制未充分考慮礦用電力線信道的時變非平穩(wěn)特性。標(biāo)準(zhǔn)體系碎片化進(jìn)一步加劇技術(shù)落地難度。盡管GB/T43215-2023在物理層與鏈路層實現(xiàn)初步統(tǒng)一，但應(yīng)用層協(xié)議、安全接口與數(shù)據(jù)語義規(guī)范仍由各廠商自行定義，導(dǎo)致跨系統(tǒng)集成成本高企。中國礦業(yè)大學(xué)（北京）調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，單個大型礦山在智能化改造中因協(xié)議不兼容需額外部署平均2.3個協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，增加直接成本18萬元，并延長調(diào)試周期12–18天。更深層次的問題在于測試驗證體系缺失。目前尚無國家級礦用載波通信設(shè)備全場景仿真測試平臺，企業(yè)多依賴現(xiàn)場實測驗證性能，不僅周期長、成本高，且難以復(fù)現(xiàn)極端故障場景。國家安全生產(chǎn)應(yīng)急救援中心2023年演練暴露出部分國產(chǎn)設(shè)備在瓦斯爆炸模擬環(huán)境中出現(xiàn)通信中斷超30秒的情況，而該類場景在現(xiàn)有行業(yè)測試規(guī)范中并未強(qiáng)制覆蓋。人才斷層亦不容忽視——兼具通信工程、礦山安全與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力的復(fù)合型工程師嚴(yán)重短缺，據(jù)教育部《智能礦山人才供需白皮書（2023）》，全國每年相關(guān)專業(yè)畢業(yè)生不足800人，遠(yuǎn)低于行業(yè)年均2,500人的需求缺口，導(dǎo)致企業(yè)研發(fā)迭代速度受限。未來五年，突破上述瓶頸需構(gòu)建“芯片-算法-標(biāo)準(zhǔn)-生態(tài)”四位一體的協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制。在芯片層面，應(yīng)加快推動國產(chǎn)射頻與高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器在礦用工況下的可靠性驗證，支持中芯國際、卓勝微等企業(yè)開展定制化工藝開發(fā)；在算法層面，鼓勵高校與企業(yè)共建礦用信道數(shù)據(jù)庫，基于實測數(shù)據(jù)訓(xùn)練專用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，提升信道估計與干擾抑制精度；在標(biāo)準(zhǔn)層面，亟需由工信部牽頭制定《礦用載波通信設(shè)備應(yīng)用層互操作規(guī)范》與《深井高干擾環(huán)境性能測試指南》，明確數(shù)據(jù)模型、API接口與安全加密的強(qiáng)制性要求；在生態(tài)層面，推動建立國家級礦用通信設(shè)備開放實驗室，提供從芯片驗證、協(xié)議仿真到應(yīng)急聯(lián)動的全鏈條測試服務(wù)。唯有打通從底層器件到上層應(yīng)用的創(chuàng)新閉環(huán)，國產(chǎn)礦用載波通信設(shè)備方能在保障國家能源安全與礦山本質(zhì)安全的戰(zhàn)略使命中真正實現(xiàn)自主可控、安全高效。年份國產(chǎn)射頻PA/LNA器件在礦用載波設(shè)備中的滲透率（%）國產(chǎn)高速ADC（≥100MSPS）在礦用設(shè)備中的滲透率（%）礦用載波設(shè)備平均有效帶寬利用率（%）復(fù)合型人才年缺口（人）202212.35.158.71,720202314.66.862.01,700202418.29.565.41,650202523.713.268.91,580202629.517.872.31,5003.35G融合、AI賦能等新興技術(shù)對傳統(tǒng)載波通信的沖擊與協(xié)同5G與AI等新興技術(shù)的深度滲透正在重塑礦用載波通信設(shè)備的技術(shù)邊界與產(chǎn)業(yè)生態(tài)。傳統(tǒng)載波通信長期依賴電力線作為傳輸媒介，在井下復(fù)雜電磁環(huán)境、高濕度、強(qiáng)振動等極端工況中展現(xiàn)出獨特的部署優(yōu)勢和成本效益，但其帶寬受限、速率波動大、業(yè)務(wù)承載單一等固有缺陷，在智能化礦山建設(shè)加速推進(jìn)的背景下日益凸顯。5G技術(shù)憑借超大帶寬（eMBB）、超低時延（uRLLC）和海量連接（mMTC）三大特性，正逐步承擔(dān)起高清視頻回傳、遠(yuǎn)程遙控裝備、AR輔助巡檢等高價值業(yè)務(wù)的主干通信任務(wù)。據(jù)中國信息通信研究院《5G+礦山應(yīng)用發(fā)展白皮書（2023）》數(shù)據(jù)顯示，截至2023年底，全國已有147座大型煤礦完成5G專網(wǎng)部署，其中89%采用“5G主干+載波延伸”混合組網(wǎng)模式，即在主巷道、綜采面等關(guān)鍵區(qū)域部署5G基站，而在分支巷道、臨時作業(yè)區(qū)或電纜密集區(qū)仍保留載波通信作為補(bǔ)充鏈路。這種協(xié)同架構(gòu)有效規(guī)避了5G信號在金屬巷道中衰減快、穿透差的問題，同時利用載波無需額外布線的優(yōu)勢，實現(xiàn)通信覆蓋無死角。例如，在山東能源鮑店煤礦，5G網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)采煤機(jī)高清視頻與控制指令傳輸（時延≤20ms），而載波系統(tǒng)則承擔(dān)傳感器數(shù)據(jù)回傳與應(yīng)急廣播功能，二者通過邊緣計算節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)融合與優(yōu)先級調(diào)度，整體通信可靠性提升至99.99%。人工智能的引入則從運維邏輯層面重構(gòu)了載波通信系統(tǒng)的運行范式。傳統(tǒng)載波設(shè)備多采用固定參數(shù)配置，面對井下變頻器啟停、電機(jī)群干擾等動態(tài)噪聲源時，常出現(xiàn)突發(fā)性通信中斷。AI賦能后，系統(tǒng)可基于歷史信道狀態(tài)數(shù)據(jù)構(gòu)建輕量化預(yù)測模型，實時調(diào)整調(diào)制方式、功率等級與子載波分配策略。徐州華訊在其HXC-SecureV2.0平臺中嵌入TinyML推理引擎，利用LSTM網(wǎng)絡(luò)對過去72小時的誤碼率、信噪比、電流諧波等12維特征進(jìn)行時序建模，可提前識別耦合器老化或電纜絕緣劣化風(fēng)險，預(yù)警準(zhǔn)確率達(dá)92.3%（數(shù)據(jù)來源：國家礦山安全監(jiān)察局《智能通信設(shè)備試點評估報告》，2023）。更進(jìn)一步，AI驅(qū)動的自優(yōu)化機(jī)制使載波網(wǎng)絡(luò)具備“環(huán)境感知—策略生成—效果反饋”的閉環(huán)能力。在陜西榆林某千萬噸級礦井實測中，搭載AI引擎的載波終端在遭遇電焊機(jī)突發(fā)干擾時，可在500毫秒內(nèi)將調(diào)制方式從64-QAM切換至QPSK，并動態(tài)關(guān)閉受干擾子載波，使業(yè)務(wù)中斷時間從平均8.2秒縮短至0.6秒，滿足遠(yuǎn)程遙控液壓支架對連續(xù)通信的嚴(yán)苛要求。值得注意的是，5G與AI并非單向替代傳統(tǒng)載波，而是催生出“多模融合、智能協(xié)同”的新型通信架構(gòu)。載波通信在本質(zhì)安全、抗毀性強(qiáng)、利舊成本低等方面具有不可替代性，尤其適用于瓦斯突出區(qū)域、塌方應(yīng)急通道等高危場景。而5G提供高帶寬主干，AI提供智能調(diào)度中樞，三者共同構(gòu)成“感知—傳輸—決策”一體化的通信底座。天地科技聯(lián)合華為推出的“MineLinkFusion”平臺即為典型代表，該平臺集成5GNR、UWB精確定位與第四代OFDM載波模塊，通過統(tǒng)一時間同步協(xié)議（PTPoverPLC）實現(xiàn)多模時鐘對齊，定位精度達(dá)±0.3米，同時支持載波鏈路作為5G斷連時的冗余備份通道。在內(nèi)蒙古伊泰酸刺溝礦的實際運行中，該系統(tǒng)在2023年共觸發(fā)17次5G信號中斷事件，均在200毫秒內(nèi)無縫切換至載波鏈路，保障了人員定位與緊急撤離指令的持續(xù)可達(dá)。此類融合方案正成為新建智能化礦山的標(biāo)準(zhǔn)配置，據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2023年新核準(zhǔn)的智能化示范礦井中，91%明確要求通信系統(tǒng)具備多模冗余與智能切換能力。從產(chǎn)業(yè)演進(jìn)角度看，5G與AI的融合正在推動礦用載波設(shè)備從“通信單元”向“智能節(jié)點”躍遷。設(shè)備不再僅傳遞比特流，而是具備邊緣計算、安全認(rèn)證、狀態(tài)感知等復(fù)合功能。例如，中信重工KTC102-G終端內(nèi)置國密SM9芯片與AI推理協(xié)處理器，可本地完成身份鑒權(quán)、指令加密與故障預(yù)測，減少對中心云的依賴，降低端到端時延。這種“通信+計算+安全”三位一體的架構(gòu)，契合了礦山對數(shù)據(jù)主權(quán)、響應(yīng)速度與系統(tǒng)韌性的綜合訴求。與此同時，技術(shù)融合也倒逼產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)——傳統(tǒng)載波廠商需補(bǔ)強(qiáng)5G射頻、AI算法與云邊協(xié)同能力，而通信巨頭則需深入理解礦山工況與安全規(guī)范。2023年，華為、中興等企業(yè)紛紛設(shè)立礦山通信事業(yè)部，與天地科技、徐州華訊等本土廠商建立聯(lián)合實驗室，共同開發(fā)符合GB/T43215-2023標(biāo)準(zhǔn)的融合通信模組。未來五年，隨著《5G全連接工廠建設(shè)指南》與《智能礦山建設(shè)規(guī)范》的深入實施，載波通信將不再是孤立的技術(shù)路徑，而是作為多模融合網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵一環(huán)，在保障本質(zhì)安全的前提下，與5G、UWB、LoRa等技術(shù)協(xié)同構(gòu)建高可靠、高彈性、高智能的井下通信基礎(chǔ)設(shè)施。這一趨勢不僅不會削弱載波通信的價值，反而通過技術(shù)協(xié)同將其嵌入更宏大的智能礦山數(shù)字底座之中，實現(xiàn)從“可用”到“可信”再到“自治”的能力躍升。四、市場競爭格局與企業(yè)戰(zhàn)略動向4.1主要廠商市場份額與產(chǎn)品布局縱向?qū)Ρ龋?021–2025）2021至2025年間，中國礦用載波通信設(shè)備市場呈現(xiàn)高度集中與結(jié)構(gòu)性分化并存的格局，頭部企業(yè)憑借技術(shù)積累、客戶黏性與政策響應(yīng)能力持續(xù)擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢，而中小廠商則在細(xì)分場景或區(qū)域市場尋求差異化生存空間。據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會聯(lián)合賽迪顧問發(fā)布的《2025年中國礦山通信設(shè)備市場結(jié)構(gòu)年度報告》顯示，2025年行業(yè)CR5（前五大廠商市場份額合計）達(dá)68.7%，較2021年的54.2%顯著提升，反映出市場加速向具備全棧能力與標(biāo)準(zhǔn)話語權(quán)的龍頭企業(yè)集中。天地科技作為央企背景的綜合解決方案提供商，依托中國煤炭科工集團(tuán)的渠道資源與研發(fā)體系，在2025年以28.3%的市場份額穩(wěn)居首位，其產(chǎn)品布局覆蓋從物理層芯片（TianDi-PLC系列）、終端設(shè)備（KTC101/102系列）到智能運維平臺（MineOS）的完整鏈條，并在國家能源集團(tuán)、陜煤集團(tuán)等超大型礦企中實現(xiàn)深度綁定，單礦合同額普遍超過1500萬元。徐州華訊聚焦“安全+通信”融合賽道，憑借HXC-Secure系列在國密合規(guī)領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢，2025年市場份額攀升至16.9%，較2021年增長9.2個百分點，其客戶主要集中在神東、晉能、山東能源等對等保2.0和密碼應(yīng)用安全性評估（密評）要求嚴(yán)格的高瓦斯礦區(qū)，產(chǎn)品平均單價高出行業(yè)均值23%，體現(xiàn)出安全溢價能力。中信重工則通過與華為海思、樹根互聯(lián)的戰(zhàn)略協(xié)同，打造“通信+邊緣智能”一體化終端，在2025年占據(jù)12.1%的市場份額，其KTC102-G平臺已部署于全國47座智能化示范礦井，支持OPCUA、MQTT等開放協(xié)議，第三方系統(tǒng)集成效率提升76%，成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺生態(tài)中的關(guān)鍵接入節(jié)點。產(chǎn)品布局維度上，三大頭部廠商在技術(shù)路線選擇上形成明顯區(qū)隔。天地科技堅持全棧自研路徑，其2023年推出的TianDi-PLCv3.0芯片實現(xiàn)從調(diào)制解調(diào)器到MAC層的完全自主可控，在內(nèi)蒙古、新疆等深部金屬礦井中驗證了10Mbps穩(wěn)定吞吐能力，但因封閉生態(tài)導(dǎo)致跨廠商設(shè)備互操作性受限，僅適用于集團(tuán)內(nèi)部或長期合作客戶。徐州華訊則將國產(chǎn)密碼算法深度嵌入通信協(xié)議棧，HXC-Secure模塊通過國家密碼管理局認(rèn)證，支持SM4/SM9混合加密架構(gòu)，端到端延遲控制在1.8ms以內(nèi)，滿足《商用密碼管理條例》對關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施的強(qiáng)制要求，2024年該系列產(chǎn)品在新建高瓦斯礦井中的滲透率達(dá)71%。中信重工采取開放生態(tài)策略，KTC102-G終端內(nèi)置輕量化AI推理引擎與多協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，可自動識別接入設(shè)備的數(shù)據(jù)模型并生成標(biāo)準(zhǔn)化Topic，使系統(tǒng)集成周期從21天壓縮至5天，2025年其API接口調(diào)用量同比增長340%，成為徐工漢云、樹根互聯(lián)等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺在礦山領(lǐng)域的首選通信入口。值得注意的是，三家企業(yè)在2023年后均開始向混合架構(gòu)演進(jìn)——天地科技在MineLinkFusion平臺中集成UWB與載波雙模模塊，徐州華訊推出支持LoRa輔助組網(wǎng)的HXC-SecurePlus版本，中信重工則在其新代際產(chǎn)品中加入5GNR回傳能力，反映出單一技術(shù)路線已難以滿足復(fù)雜礦山場景的多元需求。區(qū)域市場分布亦呈現(xiàn)顯著差異。華北與西北地區(qū)因大型國有煤礦密集、智能化改造預(yù)算充足，成為頭部廠商爭奪焦點，2025年天地科技在該區(qū)域市占率達(dá)35.6%；華東地區(qū)（尤其是山東、安徽）因地方能源集團(tuán)推進(jìn)“密評+等保”雙合規(guī)要求，徐州華訊占據(jù)主導(dǎo)地位，份額達(dá)29.4%；而西南與華南中小型礦山則更關(guān)注成本與部署便捷性，催生了一批區(qū)域性廠商如重慶梅安森、長沙迪邁數(shù)碼等，通過提供利舊改造方案（僅更換終端模塊，復(fù)用現(xiàn)有電纜）搶占市場，2025年合計份額約18.3%，但產(chǎn)品多停留在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集層面，缺乏AI預(yù)測、安全加密等高階功能。價格策略方面，全棧自研型設(shè)備單價普遍在8–12萬元/套，國產(chǎn)密碼融合型為6–9萬元/套，平臺對接型因模塊化設(shè)計可低至4–7萬元/套，但后者在后期運維與擴(kuò)展性上更具經(jīng)濟(jì)性。據(jù)中國礦業(yè)大學(xué)（北京）2025年對32座智能化礦井的TCO（總擁有成本）測算，采用開放生態(tài)方案的五年綜合成本比封閉方案低22.7%，主要源于集成效率提升與備件通用性增強(qiáng)。從演進(jìn)趨勢看，2023年工信部發(fā)布GB/T43215-2023強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)后，不具備標(biāo)準(zhǔn)API接口與基礎(chǔ)互操作能力的中小廠商加速出清，2024–2025年行業(yè)并購案例達(dá)11起，較2021–2022年增長3倍。天地科技收購西安某射頻芯片設(shè)計公司以補(bǔ)強(qiáng)前端器件能力，徐州華訊戰(zhàn)略入股一家AI算法初創(chuàng)企業(yè)強(qiáng)化信道預(yù)測模型，中信重工則與中興通訊成立聯(lián)合實驗室開發(fā)5G+載波融合模組。這種資源整合表明，未來競爭不再局限于單一產(chǎn)品性能，而是轉(zhuǎn)向“芯片—算法—安全—生態(tài)”的系統(tǒng)級能力比拼。2025年，具備混合架構(gòu)能力的廠商合計市場份額已達(dá)57.2%，較2021年提升31.5個百分點，印證了多模融合、智能協(xié)同已成為行業(yè)主流發(fā)展方向。在此背景下，單純依賴價格或區(qū)域關(guān)系維系的廠商生存空間持續(xù)收窄，唯有構(gòu)建技術(shù)縱深與生態(tài)廣度雙重護(hù)城河的企業(yè)，方能在2026年及未來五年智能化礦山建設(shè)浪潮中保持持續(xù)競爭力。廠商名稱2025年市場份額（%）2021年市場份額（%）市場份額變化（百分點）主要技術(shù)路線天地科技28.322.1+6.2全棧自研（TianDi-PLC系列）徐州華訊16.97.7+9.2國產(chǎn)密碼融合（HXC-Secure系列）中信重工12.18.4+3.7開放生態(tài)（KTC102-G平臺）其他頭部企業(yè)（合計）11.415.0-3.6多樣化（含部分封閉方案）區(qū)域性中小廠商（合計）31.346.8-15.5基礎(chǔ)采集/利舊改造4.2頭部企業(yè)技術(shù)路線與商業(yè)模式差異分析頭部企業(yè)技術(shù)路線與商業(yè)模式的差異，深刻反映了其在礦用載波通信設(shè)備領(lǐng)域?qū)夹g(shù)演進(jìn)、安全合規(guī)、生態(tài)構(gòu)建及客戶價值理解的不同戰(zhàn)略取向。天地科技依托中國煤炭科工集團(tuán)的央企背景，采取“垂直整合+標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)”模式，其技術(shù)路線以全棧自研為核心，從物理層芯片（TianDi-PLC系列）到鏈路層協(xié)議、再到上層MineOS智能運維平臺，形成高度封閉但深度優(yōu)化的技術(shù)閉環(huán)。該模式在國家能源集團(tuán)、陜煤集團(tuán)等超大型礦企中展現(xiàn)出極強(qiáng)的系統(tǒng)穩(wěn)定性與長期服務(wù)黏性，2025年單礦合同額平均達(dá)1580萬元，遠(yuǎn)高于行業(yè)均值920萬元（數(shù)據(jù)來源：中國煤炭工業(yè)協(xié)會《2025年礦山智能化項目采購分析報告》）。然而，其封閉生態(tài)導(dǎo)致跨廠商設(shè)備互操作性受限，在非集團(tuán)體系客戶中部署周期平均延長14天，且二次開發(fā)成本高出開放架構(gòu)方案37%。商業(yè)模式上，天地科技以“整體解決方案+年度運維服務(wù)”為主，硬件收入占比約62%，服務(wù)與軟件訂閱占比38%，客戶生命周期價值（LTV）達(dá)合同金額的2.3倍，體現(xiàn)出其從設(shè)備供應(yīng)商向礦山數(shù)字化服務(wù)商的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。徐州華訊則聚焦“安全合規(guī)驅(qū)動型”技術(shù)路徑，將國產(chǎn)密碼算法作為核心差異化能力嵌入通信協(xié)議棧。其HXC-Secure系列產(chǎn)品通過國家密碼管理局SM4/SM9混合加密認(rèn)證，端到端通信延遲控制在1.8ms以內(nèi)，滿足《商用密碼管理條例》對高瓦斯礦區(qū)關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施的強(qiáng)制性要求。技術(shù)實現(xiàn)上，該公司采用“安全模塊前置+動態(tài)密鑰輪換”架構(gòu)，在物理層即完成身份鑒權(quán)與數(shù)據(jù)加密，避免傳統(tǒng)方案中安全功能疊加帶來的性能損耗。2024年，該系列產(chǎn)品在新建高瓦斯礦井中的滲透率達(dá)71%，產(chǎn)品平均單價為8.6萬元/套，較行業(yè)均值高出23%，安全溢價顯著。商業(yè)模式方面，徐州華訊采取“硬件銷售+密評咨詢+安全運維”三位一體模式，其中密評咨詢服務(wù)占營收比重達(dá)28%，成為其區(qū)別于純設(shè)備廠商的關(guān)鍵盈利點。據(jù)國家礦山安全監(jiān)察局2025年抽樣審計，采用徐州華訊方案的礦井在等保2.0三級認(rèn)證一次性通過率高達(dá)94.7%，較行業(yè)平均78.2%高出16.5個百分點，進(jìn)一步強(qiáng)化了其在安全敏感型市場的品牌壁壘。中信重工則走“開放生態(tài)+邊緣智能”路線，其KTC102-G終端內(nèi)置輕量化AI推理協(xié)處理器與多協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，支持OPCUA、MQTT、Modbus等主流工業(yè)協(xié)議自動識別與標(biāo)準(zhǔn)化映射。技術(shù)架構(gòu)上，該公司放棄底層芯片自研，轉(zhuǎn)而與華為海思合作定制通信模組，并集成樹根互聯(lián)的邊緣計算框架，使系統(tǒng)集成周期從行業(yè)平均21天壓縮至5天。2025年，其API接口調(diào)用量同比增長340%，成為徐工漢云、卡奧斯等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺在礦山場景的首選通信入口。商業(yè)模式上，中信重工采用“硬件基礎(chǔ)款+平臺接入費+數(shù)據(jù)增值服務(wù)”分層收費結(jié)構(gòu)，硬件毛利率維持在35%左右，而平臺與數(shù)據(jù)服務(wù)毛利率高達(dá)68%，推動整體業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)向高附加值環(huán)節(jié)遷移。中國礦業(yè)大學(xué)（北京）2025年TCO測算顯示，采用中信重工方案的礦井五年綜合成本比封閉方案低22.7%，主要源于備件通用性提升、第三方系統(tǒng)快速對接及預(yù)測性維護(hù)減少停機(jī)損失。值得注意的是，三家企業(yè)在2023年后均加速向混合架構(gòu)演進(jìn)：天地科技推出集成UWB與載波雙模的MineLinkFusion平臺，徐州華訊發(fā)布支持LoRa輔助組網(wǎng)的HXC-SecurePlus版本，中信重工則在其新代際產(chǎn)品中加入5GNR回傳能力，反映出單一技術(shù)路線已無法滿足復(fù)雜礦山場景的多元需求。這種技術(shù)融合趨勢正推動商業(yè)模式從“賣設(shè)備”向“賣能力”轉(zhuǎn)變——設(shè)備本身成為數(shù)據(jù)采集與邊緣決策的載體，而真正的價值在于其支撐的智能調(diào)度、安全預(yù)警與能效優(yōu)化等高階服務(wù)。未來五年，隨著《智能礦山建設(shè)規(guī)范》對多模冗余、自主切換、數(shù)據(jù)主權(quán)等要求的明確化，具備“通信+安全+智能”復(fù)合能力的企業(yè)將在市場中占據(jù)主導(dǎo)地位，而僅提供基礎(chǔ)傳輸功能的廠商將面臨邊緣化風(fēng)險。4.3中小企業(yè)生存空間與差異化競爭策略在高度集中的市場格局與頭部企業(yè)技術(shù)壁壘持續(xù)加高的背景下，中小企業(yè)在中國礦用載波通信設(shè)備行業(yè)中的生存空間正經(jīng)歷結(jié)構(gòu)性壓縮與局部重構(gòu)的雙重過程。據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會與賽迪顧問聯(lián)合發(fā)布的《2025年礦山通信設(shè)備中小企業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，2025年中小廠商（年營收低于5億元）在整體市場中的份額已降至18.3%，較2021年的29.7%下降11.4個百分點，且其產(chǎn)品多集中于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、老舊系統(tǒng)利舊改造等低附加值環(huán)節(jié)，缺乏AI推理、國密加密、多模協(xié)同等高階功能模塊。然而，部分具備細(xì)分場景洞察力與快速響應(yīng)能力的中小企業(yè)，通過聚焦特定工況、區(qū)域或客戶類型，成功構(gòu)建了差異化競爭路徑。例如，重慶梅安森依托西南地區(qū)中小型煤礦密集的區(qū)位優(yōu)勢，推出“即插即用”式載波終端模塊，僅需更換井下原有電話線接口即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳，部署成本控制在2.3萬元/套以內(nèi)，顯著低于頭部廠商6–12萬元/套的均價，在貴州、云南等地的年產(chǎn)30萬噸以下礦井中市占率達(dá)41.6%。長沙迪邁數(shù)碼則專注于金屬礦山斜井與盲豎井通信難題，開發(fā)出抗強(qiáng)電磁干擾的窄帶OFDM載波方案，在湖南、江西鎢礦與銅礦中實現(xiàn)穩(wěn)定1.5Mbps吞吐率，2025年該細(xì)分市場占有率達(dá)63.2%（數(shù)據(jù)來源：中國有色金屬工業(yè)協(xié)會《2025年地下金屬礦山通信系統(tǒng)應(yīng)用評估》）。技術(shù)層面，中小企業(yè)普遍采取“輕研發(fā)、重集成、快迭代”的策略，避免與頭部企業(yè)在芯片、協(xié)議棧等底層技術(shù)上正面競爭，轉(zhuǎn)而聚焦應(yīng)用層優(yōu)化與場景適配。典型如山西科達(dá)自控，其KDC-PLCMini終端放棄自研調(diào)制解調(diào)器，直接采用華為海思Hi3521D通信模組，但針對高粉塵、高濕度環(huán)境重新設(shè)計散熱結(jié)構(gòu)與IP防護(hù)等級，使設(shè)備MTBF（平均無故障時間）從行業(yè)平均18,000小時提升至24,500小時，并通過預(yù)置本地化告警規(guī)則庫（如水泵水位異常、風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)等），在無需云端介入的情況下實現(xiàn)毫秒級本地響應(yīng)。此類“借力核心器件+強(qiáng)化場景適配”的模式，使其在晉中、呂梁等地中小型煤礦中獲得穩(wěn)定訂單，2025年出貨量同比增長37.8%。值得注意的是，GB/T43215-2023標(biāo)準(zhǔn)實施后，不具備標(biāo)準(zhǔn)API接口與基礎(chǔ)互操作能力的中小廠商加速退出，2024–2025年行業(yè)淘汰率高達(dá)34%，但合規(guī)達(dá)標(biāo)的企業(yè)反而迎來窗口期——標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一降低了系統(tǒng)集成門檻，使中小企業(yè)可基于開放接口快速對接主流工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，從而將自身定位為“最后一公里”接入服務(wù)商而非獨立系統(tǒng)提供商。商業(yè)模式上，中小企業(yè)普遍采用“硬件微利+服務(wù)增值”或“項目定制+運維綁定”的組合策略，以彌補(bǔ)規(guī)模劣勢。河南威科姆科技在河南平頂山礦區(qū)推行“按通信點位收費”模式，客戶無需一次性采購整套設(shè)備，而是按實際接入的傳感器數(shù)量支付月度服務(wù)費（0.8元/點/天），初期投入降低60%以上，同時公司通過遠(yuǎn)程運維平臺實時監(jiān)控鏈路質(zhì)量，主動推送維護(hù)建議，客戶續(xù)約率達(dá)89.3%。山東藍(lán)光軟件則將載波通信與礦山安全培訓(xùn)系統(tǒng)捆綁銷售，其“通信+培訓(xùn)”一體化方案在魯西地區(qū)中小煤礦中滲透率達(dá)52.7%，不僅提升了單客戶ARPU值（從3.2萬元提升至5.8萬元），還通過高頻次培訓(xùn)互動增強(qiáng)了客戶黏性。財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2025年采用服務(wù)化轉(zhuǎn)型的中小廠商平均毛利率為41.2%，顯著高于純硬件銷售廠商的28.5%（數(shù)據(jù)來源：中國礦業(yè)大學(xué)（北京）《礦山通信中小企業(yè)盈利模式實證研究》，2025）。未來五年，隨著智能化礦山建設(shè)從“示范試點”邁向“規(guī)模化復(fù)制”，中小企業(yè)若想持續(xù)生存，必須在三個維度建立不可替代性：一是深度綁定特定地質(zhì)條件或礦種（如高瓦斯突出煤層、深部金屬礦、小斷面巷道），形成工況專屬解決方案；二是構(gòu)建敏捷交付與本地化服務(wù)能力，在72小時內(nèi)完成現(xiàn)場部署與調(diào)試，滿足中小型礦企對快速見效的迫切需求；三是融入頭部企業(yè)生態(tài)，作為其區(qū)域代理、模塊供應(yīng)商或場景驗證伙伴，借助其標(biāo)準(zhǔn)體系與渠道資源實現(xiàn)借船出海。天地科技2025年啟動的“星火計劃”已吸納17家中小廠商作為區(qū)域技術(shù)合作伙伴，為其提供MineOS平臺接入權(quán)限與聯(lián)合品牌認(rèn)證，合作方平均訂單規(guī)模提升2.1倍。這種“大廠搭臺、小廠唱戲”的生態(tài)協(xié)作模式，或?qū)⒊蔀橹行∑髽I(yè)在2026年及未來五年破局的關(guān)鍵路徑。唯有在技術(shù)聚焦、服務(wù)深化與生態(tài)嵌入三者之間找到動態(tài)平衡，方能在高集中度、高技術(shù)門檻的礦用載波通信市場中守住一席之地，并逐步向價值鏈中高端遷移。年份中小廠商市場份額（%）行業(yè)淘汰率（%）服務(wù)化轉(zhuǎn)型企業(yè)平均毛利率（%）純硬件銷售企業(yè)平均毛利率（%）202129.78.234.631.2202226.512.736.830.1202323.919.538.429.3202420.828.640.128.9202518.334.041.228.5五、商業(yè)模式創(chuàng)新與價值創(chuàng)造機(jī)制5.1從硬件銷售向“設(shè)備+服務(wù)+數(shù)據(jù)”一體化模式轉(zhuǎn)型行業(yè)演進(jìn)的核心驅(qū)動力正從單一硬件性能競爭轉(zhuǎn)向以數(shù)據(jù)價值挖掘與服務(wù)閉環(huán)構(gòu)建為核心的系統(tǒng)性能力較量。礦用載波通信設(shè)備作為井下信息基礎(chǔ)設(shè)施的“神經(jīng)末梢”，其角色已由傳統(tǒng)的信號傳輸載體，逐步演變?yōu)榧吘壐兄?、安全加密、智能決策與平臺協(xié)同于一體的復(fù)合型數(shù)字節(jié)點。這一轉(zhuǎn)變并非孤立發(fā)生，而是深度嵌入國家“十四五”智能礦山建設(shè)綱要、《煤礦智能