基于單片機(jī)的智能窗簾的設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u4341摘要 13931引言 2153011.系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景 3255731.1智能窗簾的背景及意義 3140441.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 386141.3設(shè)計(jì)思路及基本功能 395132.系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 4169353.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 5233063.1系統(tǒng)概述 5198393.2最小系統(tǒng)模塊 5227103.31602液晶顯示模塊 63803.4時鐘模塊 744383.5光照檢測模塊 8181613.6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊 9111593.7按鍵控制模塊 1036984.軟件設(shè)計(jì) 1140754.1軟件流程圖設(shè)計(jì) 11143514.2讀出DS1302的時間信息 12312055.系統(tǒng)電路的調(diào)試 1214856.總結(jié) 14摘要:針對現(xiàn)如今社會人們對智能家居智能化的需求，越來越多的智能家居產(chǎn)品脫穎而出，智能性也越來越高。對于窗簾這其中的一個種類，從傳統(tǒng)的手動、控制功能單一等等一系列的不便性來講，自動窗簾的控制更加的人性化，打破了傳統(tǒng)手拉窗簾的不便性，在手動的基礎(chǔ)上進(jìn)行智能化設(shè)計(jì)。本文闡述了自動控制的智能性窗簾設(shè)計(jì)，窗簾的主控單元控制模塊為51單片機(jī)，其次采用有按鍵控制模塊、時鐘模塊、光照檢測模塊、指示燈模塊、1602液晶顯示模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊以及無線遙控模塊，來實(shí)現(xiàn)手動、光控、定時、防盜以及遙控五個功能，最終實(shí)現(xiàn)智能窗簾的智能化。關(guān)鍵詞：智能窗簾；單片機(jī)；光敏電阻；時鐘芯片；步進(jìn)電機(jī)DesignofIntelligentCurtainBasedonSingleChipMicrocomputerAbstract:

Automatic

control

technology

is

a

fast

developing

and

influential

technology

in

today's

era.

It

has

a

very

wide

range

of

applications

in

our

life,

industry,

military

and

many

other

fields.

With

the

further

development

of

science

and

technology

and

computer

technology,

the

development

of

automatic

control

technology

is

also

very

rapid,

the

function

is

more

and

more

powerful,

the

level

is

higher

and

higher,

and

the

application

is

more

and

more

widely.

As

a

result,

the

smart

home

industry

is

also

on

the

rise.

A

series

of

automatic

controlled

homes,

such

as

smart

curtains,

smart

refrigerators,

smart

washing

machines,

are

popular

among

the

masses.

For

the

intelligent

curtain,

the

traditional

hand-held

curtain

only

has

one

function,

but

it

is

far

from

satisfied

for

the

people

who

pursue

intelligent

and

convenient

life,

especially

for

the

relatively

large

office

building

area

and

the

huge

curtain,

it

is

very

cumbersome

and

inconvenient

to

switch

manually.

Therefore,

the

design

of

a

curtain

that

breaks

the

traditional

single

function,

realizes

multi-functional

control

and

meets

people's

convenient

needs

is

the

basis

of

this

design

and

research.KeyWords:Intelligentcurtain;Singlechipmicrocomputer;Photosensitiveresistance;Clockchip;Steppermotor引言自動控制技術(shù)是當(dāng)今時代中發(fā)展很快并且影響力較大的一種技術(shù)，在我們的生活領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域、以及軍事領(lǐng)域等等很多領(lǐng)域，都有非常廣泛的應(yīng)用REF_Ref17751\r\h[1]。也伴隨著現(xiàn)如今科技水平的進(jìn)一步提高，自動控制技術(shù)的研究也有了十分大的進(jìn)展，演變成為一種十分前沿的科技技術(shù)，并且實(shí)際應(yīng)用于很多新興產(chǎn)業(yè)范疇內(nèi)。其中包括智能家居產(chǎn)業(yè)，智能窗簾、智能冰箱、智能洗衣機(jī)等等一系列的自動控制型家居深受廣大群眾的歡迎。對于智能窗簾來講，傳統(tǒng)的手拉窗簾也僅僅只有手拉一個功能，但對于現(xiàn)在追求智能化、便捷性生活的人們來講，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了的[8,9]，尤其是對于相對較大的辦公樓區(qū)域，體積巨大的窗簾，單純進(jìn)行手動來進(jìn)行開關(guān)，是十分笨重非常不便的。所以設(shè)計(jì)一款打破傳統(tǒng)功能單一，實(shí)現(xiàn)多功能控制，滿足人們的便捷需求的窗簾，是進(jìn)行此設(shè)計(jì)研究的基礎(chǔ)。1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景1.1智能窗簾的背景及意義在現(xiàn)實(shí)日常中，衣食住行，每一部分都是必不可少的，以往大家對于衣食住行方面能夠滿足吃飽穿暖的基本需求來講，便利舒適的生活環(huán)境的滿足需求也越來越高，追求更健康、更科學(xué)、更節(jié)儉、更智能的生活方式。所以智能型產(chǎn)品深受人們的喜愛，信息化的時代也讓智能家居這一部分受到重視和推崇，打破了以往的傳統(tǒng)界限。而窗簾作為家居產(chǎn)品的其中一個最基本甚至可以說是必不可少的一部分，同樣它的數(shù)字化，智能化設(shè)計(jì)，也成了大勢所趨的一種，給人們追求安適，大方，簡便的生活環(huán)境進(jìn)一步提供了保障REF_Ref18842\r\h[2]。單片機(jī)逐步成為電子產(chǎn)品屆的主流，有著很好的發(fā)展前景。1.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀智能窗簾于國外歐美瑞典，美國，新加坡等發(fā)達(dá)國家，在很早年間已經(jīng)普及應(yīng)用，受到格外的歡迎。在二十一世紀(jì)初期，智能窗簾這一類別，逐漸開始打進(jìn)中國市場，但是最初并沒有受到廣泛推廣及應(yīng)用，以致智能窗簾在我國的市場中并沒有大肆流行發(fā)展相對遲緩。但由于近些年間，電子產(chǎn)品技術(shù)大興崛起，生活條件越來越好，人們對于便利舒適的生活環(huán)境的滿足需求也越來越高，所以智能窗簾現(xiàn)如今的在我國的發(fā)展十分迅速，有著很好的發(fā)展前景。1.3設(shè)計(jì)思路及基本功能本智能窗簾在首先實(shí)現(xiàn)手動功能進(jìn)行手動拉動控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)需求還設(shè)計(jì)了依照附近環(huán)境光線的強(qiáng)弱來進(jìn)行控制的光控功能、通過時間控制定時設(shè)置的定時功能、通過檢測紅外檢測人體設(shè)定的防盜功能以及由遙控器控制開關(guān)的遙控功能。在選擇器件種類上，該設(shè)計(jì)依照功能性好，價格低廉，性價比高的原則選擇最適合的材料，用最簡便的方法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。該智能窗簾功能描述如下REF_Ref20227\r\h[3]：（1）手動功能：在手動模式控制時，對按鍵4控制模擬開啟窗簾以及對按鍵5控制模擬關(guān)閉窗簾。（2）光控功能：在光控模式下，在周圍光線變暗亮度低于設(shè)置值時，模擬晚上，窗簾自動關(guān)閉；而在周圍光線變亮亮度超過設(shè)置值時，模擬白天,窗簾自動開啟。（3）定時功能：在定時模式下，通過對按鍵3進(jìn)行主控，按鍵4和按鍵5進(jìn)行輔助，共同對每天所想要的開啟和關(guān)閉窗簾的時間進(jìn)行設(shè)置，到達(dá)定時時間窗簾自動開啟或關(guān)閉。（4）防盜功能：開啟防盜功能后，通過紅外檢測人體，指示燈閃爍進(jìn)行報(bào)警。（5）遙控功能：可以使用遙控器的開關(guān)鍵，無線控制窗簾的開合關(guān)閉。2.系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)如圖1所示，該設(shè)計(jì)整體由八個模塊共同構(gòu)成，分別為51單片機(jī)主控單元模塊、按鍵控制模塊、時鐘模塊、光照檢測模塊、指示燈模塊、1602液晶模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊以及無線遙控模塊REF_Ref20775\r\h[4]。其中以51單片機(jī)為最重要的中心點(diǎn)，其余七個模塊依次展開進(jìn)行設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)手動、光控、定時3種模式。在手動模式控制時，對按鍵4控制模擬開啟窗簾以及對按鍵5控制模擬關(guān)閉窗簾，來滿足用戶開啟或是關(guān)閉窗簾的需求；在光控模式下，是將處理過后的數(shù)字信號傳送給步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷發(fā)送正傳或是反轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)窗簾的開啟或是關(guān)閉，在窗簾周圍的光線變暗，亮度低于設(shè)置閾值時，窗簾自動關(guān)閉；而在窗簾周圍光線的變亮，亮度超過設(shè)置閾值時，窗簾自動拉開；在定時模式下，通過對按鍵3進(jìn)行主控，按鍵4和按鍵5進(jìn)行輔助，共同對每天所想要的開啟和關(guān)閉窗簾的時間進(jìn)行設(shè)置，到達(dá)定時時間窗簾自動開啟或關(guān)閉。圖1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)概述整個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以STC89C52單片機(jī)為中樞模塊，本設(shè)計(jì)是由它以及晶振電容等多個器件一同構(gòu)成單片機(jī)的最小系統(tǒng)。并且以它為中心相應(yīng)接連展開其他剩余的各個模塊。其中包括有：1602液晶模塊來顯示當(dāng)前年月份以及具體時分的時間、當(dāng)前模式、周圍環(huán)境光照強(qiáng)度大小的基本信息；使用DS1302芯片作為時鐘模塊的硬件選擇，先對該芯片進(jìn)行初始化，系統(tǒng)會一點(diǎn)一點(diǎn)推算當(dāng)前的時間進(jìn)行計(jì)時，單片機(jī)則把當(dāng)時推算出的時間讀取出來就可以完成；光照檢測模塊的功能實(shí)現(xiàn)主要采用光敏電阻以及ADC0832芯片兩個硬件部分，通過兩個主要部分來完成信號轉(zhuǎn)化，再將轉(zhuǎn)化處理過后的數(shù)字信號傳送給步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷發(fā)送正傳或是反轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)窗簾的開啟或是關(guān)閉；本設(shè)計(jì)全程對開關(guān)窗簾的狀態(tài)模擬使用一個LED燈來表示，即LED燈亮代表開啟窗簾的狀態(tài)，LED燈滅代表關(guān)閉窗簾的狀態(tài)；此外本設(shè)計(jì)用5個按鍵作為操作輸入設(shè)備，即S1、S2、S3、S4以及S5，通過該按鍵可以對模式進(jìn)行切換，對顯示信息時間以及定時時間的調(diào)整設(shè)置；對處于手動模式下手動實(shí)現(xiàn)窗簾開啟或關(guān)閉；而且可以使用遙控器的開關(guān)鍵，無線控制窗簾的開合關(guān)閉REF_Ref25706\r\h[5]。最后該系統(tǒng)運(yùn)用USB5V電壓進(jìn)行供電。3.2最小系統(tǒng)模塊本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)作為主控單元模塊。電源電路部分、復(fù)位電路部分以及外接時鐘電路部分三大部分共同組成整個系統(tǒng)的最小系統(tǒng)模塊，該系統(tǒng)模塊如圖2所示。復(fù)位電路由一個極性電容參考取值為10μF的C1和一個電阻阻值為10K的R3共同構(gòu)成，產(chǎn)生復(fù)位信號。在系統(tǒng)從開始進(jìn)行正常工作過程中，當(dāng)出現(xiàn)其他意外情況程序在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)異常時或者停止運(yùn)行等情況下，可以對復(fù)位鍵進(jìn)行操作，把RESET引腳設(shè)置為高電平，讓單片機(jī)脫離當(dāng)前出錯的狀況，對程序進(jìn)行重新運(yùn)行。外接時鐘電路由兩個典型值為30pF的電容C2和C3以及一個晶體振蕩頻率為12MHz的晶振X1共同構(gòu)成。該設(shè)計(jì)把石英晶體振蕩器和C1C2與單片機(jī)的兩個引腳XTAL1和XTAL2進(jìn)行外部相接，共同形成自激振蕩器并且相對是十分穩(wěn)定的，其中這兩個引腳一個為輸入端另一個為輸出端REF_Ref26023\r\h[6]，來產(chǎn)生時鐘信號，為單片機(jī)輸送時鐘頻率。在電源電路部分，該系統(tǒng)運(yùn)用USB5V電壓進(jìn)行供電。圖2單片機(jī)最小系統(tǒng)3.31602液晶顯示模塊在顯示模塊的選擇過程中，點(diǎn)陣圖形型數(shù)碼管顯示為多行多列式的，相對適合大字體的墻體廣告，筆記本之類的之類；對于字段型的顯示器，價格雖不昂貴，對于數(shù)字的顯示相對適宜，但在也存在一些不便性；而字符型的顯示器相比較是使用最適合且便捷一類，其中LCD1602液晶顯示器正是字符型中的一個類別，也是在單片機(jī)中運(yùn)用最多的一種，運(yùn)用起來十分的便利，功能也完全適用于本設(shè)計(jì)。因此本設(shè)計(jì)選取該顯示器來作為顯示模塊。圖3液晶模塊電路圖本設(shè)計(jì)液晶顯示模塊的電路圖如上圖圖3所示：第1腳接到電路的地線（GND）；第2腳與電路的供電電壓正極（VCC）相接；第3腳上接了一個最大阻值為10K的可調(diào)電位器R2，一并與地線相連接，通過對電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)也就是調(diào)節(jié)電路中電壓以及電流的大小，最終達(dá)到對液晶顯示對比度進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的；第4腳，第5腳以及第6腳這三個引腳分別與單片機(jī)的第13、14、15腳進(jìn)行相連接；第7腳至第14腳這八個引腳為液晶模塊的8位數(shù)據(jù)總線（符號分別表示為D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7）；第15腳直接接系統(tǒng)正極（VCC）；第16腳直接接地(GND)REF_Ref31134\r\h[7]。3.4時鐘模塊在時鐘模塊選擇的過程中，51單片機(jī)本身雖然有定時器以及計(jì)數(shù)器，可以運(yùn)用程序?qū)崿F(xiàn)年月份時間的計(jì)數(shù)，節(jié)約成本，但時間算法復(fù)雜、沒有辦法實(shí)現(xiàn)掉電走時；在設(shè)計(jì)中加一個時鐘芯片，雖然增加了一點(diǎn)成本，但時鐘芯片的添加可以避開以上的障礙，實(shí)現(xiàn)所要達(dá)到的功能效果。因此本設(shè)計(jì)采用添加時鐘芯片的這一辦法，該時鐘芯片選用DS1302時鐘芯片，該芯片最大特性為性能高、帶有RAM，現(xiàn)如今被廣泛應(yīng)用REF_Ref31953\r\h[8]。圖4DS1302模塊電路圖本設(shè)計(jì)的DS1302模塊的電路圖如上圖圖4所示，第1腳接到電路的供電電壓正極（VCC）；第4腳與電路的地線（GND）相連接；在第2腳和第3腳之間連接一個時鐘頻率為32.768K的晶體振蕩器X2，來給芯片提供所需頻率的時鐘脈沖；第5腳、第6腳以及第7腳分別按照順序與單片機(jī)的IO口相連接，達(dá)到對數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔?；在?腳上接一個紐扣電池BT1其電壓值為3V，來實(shí)現(xiàn)在斷掉主電源的情況下保證時鐘可以繼續(xù)行走的目的REF_Ref31953\r\h[8]。3.5光照檢測模塊本模塊主要是通過光敏電阻以及ADC0832芯片來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。光敏電阻大部分由硫化鎘等半導(dǎo)體材料進(jìn)行制作，由光電半導(dǎo)體、電極和引線等組成，它最重要的特性就是當(dāng)環(huán)境周圍光照強(qiáng)度逐步變大，電阻值則會逐漸減弱，比如白天；當(dāng)環(huán)境周圍光照強(qiáng)度逐步變小，電阻值則會漸漸升高，比如陰天或是晚上REF_Ref32424\r\h[9]，這種特性根據(jù)它本身的制作材料所決定。本文的智能窗簾設(shè)計(jì)便是利用了光敏電阻的該特征，來感應(yīng)周圍環(huán)境亮度，實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換。ADC0832為由美國生產(chǎn)的A/D轉(zhuǎn)換芯片，為雙通道設(shè)計(jì)，該芯片轉(zhuǎn)換時間十分迅速僅為32μS并且在此基礎(chǔ)上性能還十分穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)完整的A/D轉(zhuǎn)換取樣、量化、和編碼的過程REF_Ref165\r\h[10]，廣受歡迎。本設(shè)計(jì)的智能窗簾有光控自動開關(guān)的功能，因此需要采集環(huán)境中的光照強(qiáng)度。本設(shè)計(jì)采集光照強(qiáng)度所使用的硬件部分是光敏電阻，由接收外界環(huán)境的光信號轉(zhuǎn)化為電信號由光敏電阻進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，接著再由ADC0832芯片把光電轉(zhuǎn)換出的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，最后將轉(zhuǎn)化處理過后的數(shù)字信號傳送給步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷發(fā)送正傳或是反轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)窗簾的開啟或是關(guān)閉REF_Ref939\r\h[11]。該光照強(qiáng)度采集模塊的電路圖如圖5所示：圖5光照強(qiáng)度采集電路圖3.6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊本設(shè)計(jì)采用的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)與其他它電機(jī)不同的是，步進(jìn)電機(jī)是一個既可以進(jìn)行開環(huán)位置控制又可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的一個用途十分廣泛的元件，當(dāng)有一個數(shù)字控制信號輸入了進(jìn)去，那么就可以獲得一個與之對應(yīng)的位置的增加量REF_Ref1253\r\h[12]，是一步一步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作的，則成本減少了很多。因?yàn)閱纹瑱C(jī)IO口可以直接輸出十分弱的電流，則導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)在它的驅(qū)動下而無法轉(zhuǎn)動，所以就需要一個耐壓性比較強(qiáng)、電流相對更大的芯片加在單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間。因此，該設(shè)計(jì)采用了電流增益效果明顯、在工作時的電壓比較大、溫度的變化范圍較為廣的達(dá)林頓陣列芯片ULN2003。步進(jìn)電機(jī)模塊的電路圖如圖6所示：圖6電機(jī)驅(qū)動電路圖3.7按鍵控制模塊本系統(tǒng)使用觸點(diǎn)開關(guān)按鍵中的一類按鍵式鍵盤來完成設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)按鍵控制模塊設(shè)計(jì)應(yīng)用了五個按鍵，即S1、S2、S3、S4和S5，操作功能分別為：切換模式、對當(dāng)前時間進(jìn)行設(shè)置、對定時時間和光控閾值大小進(jìn)行設(shè)置、減或者手動模式下關(guān)閉窗簾的操作以及加或者手動模式下開啟窗簾的操作。由此來看，該設(shè)計(jì)中按鍵數(shù)量設(shè)置比較少，所需的軟硬件電路設(shè)計(jì)也并不是格外的繁瑣，獨(dú)立式鍵盤正好適用，因此本設(shè)計(jì)采用該種鍵盤結(jié)構(gòu)。而對于所需要設(shè)計(jì)的按鍵數(shù)量設(shè)置相對比較多的情況下，它所需要的I/O口也會相應(yīng)很多，這種情況可以采用矩陣式鍵盤相對更加適合。由于獨(dú)立式鍵盤當(dāng)中的每一個按鍵是獨(dú)立存在的，并且一個按鍵都分別對應(yīng)著一個I/O口，只要決策出每個對應(yīng)的I/O口線此刻的狀態(tài)是高電平還是低電平，就可以得出具體所按下的按鍵。按鍵電路如圖7所示：圖7按鍵電路4.軟件設(shè)計(jì)4.1軟件流程圖設(shè)計(jì)該設(shè)計(jì)的軟件主函數(shù)的流程圖如圖8所示：圖8主函數(shù)流程圖第一步要先對液晶進(jìn)行初始化，以及時鐘芯片也進(jìn)行初始化，之后開始整個系統(tǒng)程序的循環(huán)進(jìn)行，先對時鐘芯片正常進(jìn)行的時間數(shù)據(jù)實(shí)行讀取，并進(jìn)行顯示出來在顯示屏上，之后再對檢測處理環(huán)境中的光照強(qiáng)度的數(shù)據(jù)實(shí)行讀取，同樣最終要顯示出來于顯示屏上REF_Ref3538\r\h[13]。待所有的信息在顯示屏上顯示出來之后，對按鍵掃描并進(jìn)行處理，檢測按下的相應(yīng)按鍵的處理任務(wù)進(jìn)行處理。如果是手動模式，對按鍵4控制模擬開啟窗簾以及對按鍵5控制模擬關(guān)閉窗。如果是光控模式，在周圍光線變暗亮度低于設(shè)置閾值時，模擬晚上，窗簾自動關(guān)閉；而在周圍光線變亮亮度超過設(shè)置閾值時，模擬白天窗簾自動開啟。如果是定時模式，通過對按鍵3進(jìn)行主控，按鍵4和按鍵5進(jìn)行輔助操作，共同對每天所想要的開啟和關(guān)閉窗簾的時間點(diǎn)進(jìn)行按鍵操作設(shè)置，到達(dá)定時時間窗簾自動開啟或關(guān)閉REF_Ref3950\r\h[14]。檢測完畢后則完成一次整個的循環(huán)過程。4.2讀出DS1302的時間信息液晶顯示流程圖如圖9所示:圖9液晶顯示流程圖在液晶進(jìn)行顯示之前，要首先確定位置進(jìn)行定位，也就是字符在哪里顯示，就像某一行某一列的一個位置。由于液晶顯示的過程中是一個字符一個字符的進(jìn)行顯示完成的，所以當(dāng)顯示多個數(shù)據(jù)信息的時候，要進(jìn)行一個循環(huán)過程，來判斷該數(shù)據(jù)信息是否顯示完，當(dāng)數(shù)據(jù)沒有全部顯示結(jié)束的時候，在一個字符顯示完畢的情況下，液晶會主動跳轉(zhuǎn)到下一個地方來顯示出來，不需要重新進(jìn)行定位。依次進(jìn)行循環(huán)，直至數(shù)據(jù)信息全部顯示完成，然后結(jié)束。5.系統(tǒng)電路的調(diào)試在功能調(diào)試之前，先在通電前進(jìn)行檢查，外部檢查電路板是否有焊接情況出現(xiàn)問題，連線或者引腳的焊接錯誤；之后進(jìn)行通電觀察，在接通電源的情況下檢測是否有短路或者其它異常的現(xiàn)象；然后進(jìn)行單元電路調(diào)試，通過靜態(tài)和動態(tài)調(diào)試分析是否符合設(shè)計(jì)要求；最后進(jìn)行整機(jī)聯(lián)調(diào)，來檢測電路的