(2025年)智能網(wǎng)聯(lián)考試模擬題及參考答案解析一、單項選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪項是C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）區(qū)別于DSRC（專用短程通信）的核心技術(shù)特征？A.基于5.9GHz專用頻段B.支持PC5接口直連通信C.采用IEEE802.11p協(xié)議D.僅依賴基站轉(zhuǎn)發(fā)信息參考答案：B解析：DSRC與C-V2X均支持5.9GHz頻段（A錯誤），DSRC采用IEEE802.11p協(xié)議（C錯誤），而C-V2X的核心優(yōu)勢是同時支持Uu接口（基站轉(zhuǎn)發(fā)）和PC5接口（終端直連），后者可實(shí)現(xiàn)車輛間、車與路側(cè)單元（RSU）間的直接通信，無需基站中轉(zhuǎn)（B正確，D錯誤）。2.根據(jù)SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)，L4級自動駕駛的核心定義是？A.系統(tǒng)在特定場景下完成動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，人類駕駛員需隨時接管B.系統(tǒng)在所有場景下完成動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，無需人類干預(yù)C.系統(tǒng)在限定設(shè)計運(yùn)行域（ODD）內(nèi)完成動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，無需人類接管D.系統(tǒng)僅提供部分駕駛輔助，人類駕駛員負(fù)責(zé)主要控制參考答案：C解析：L3級要求“系統(tǒng)在ODD內(nèi)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，但人類需在系統(tǒng)請求時接管”（A錯誤）；L4級為“系統(tǒng)在ODD內(nèi)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，無需人類接管”（C正確）；L5級為全場景無接管（B錯誤）；L2級為部分輔助（D錯誤）。3.路側(cè)單元（RSU）在車路協(xié)同系統(tǒng)中的主要功能是？A.采集車輛位置、速度等基礎(chǔ)信息B.實(shí)現(xiàn)車輛與云端的高速數(shù)據(jù)交互C.整合路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)并向車輛發(fā)送預(yù)警信息D.為車載終端（OBU）提供定位差分修正數(shù)據(jù)參考答案：C解析：RSU部署于道路兩側(cè)，負(fù)責(zé)接收攝像頭、雷達(dá)等路側(cè)傳感器的感知數(shù)據(jù)（如事故、擁堵、施工信息），通過V2X通信（如PC5接口）向附近車輛發(fā)送實(shí)時預(yù)警（C正確）。車輛基礎(chǔ)信息采集主要由OBU或車載傳感器完成（A錯誤）；車云交互主要通過Uu接口（基站）實(shí)現(xiàn)（B錯誤）；差分定位數(shù)據(jù)通常由GNSS增強(qiáng)系統(tǒng)（如PPP-RTK）提供（D錯誤）。4.高精地圖與普通導(dǎo)航地圖的本質(zhì)區(qū)別是？A.數(shù)據(jù)精度達(dá)到厘米級，包含道路拓?fù)?、車道屬性等結(jié)構(gòu)化信息B.支持實(shí)時交通信息更新C.采用三維建模技術(shù)D.可通過車載攝像頭實(shí)時繪制參考答案：A解析：高精地圖的核心特征是厘米級精度（普通地圖為米級），并包含詳細(xì)的道路結(jié)構(gòu)化信息（如車道線類型、限速、路沿高度、交通標(biāo)志位置等），是自動駕駛決策的關(guān)鍵輸入（A正確）。實(shí)時交通更新（B）、三維建模（C）為輔助功能；車載攝像頭繪制的是局部環(huán)境感知圖，非高精地圖（D錯誤）。5.以下哪項是車聯(lián)網(wǎng)（V2X）通信中最嚴(yán)格的時延要求場景？A.車載娛樂視頻流傳輸B.前方道路施工預(yù)警C.交叉路口碰撞預(yù)警D.遠(yuǎn)程OTA軟件升級參考答案：C解析：V2X通信時延需滿足不同場景需求：交叉路口碰撞預(yù)警需在50ms內(nèi)完成信息交互（否則可能導(dǎo)致碰撞），屬于最嚴(yán)格場景（C正確）；前方施工預(yù)警（B）通常要求100-200ms；車載娛樂（A）對時延不敏感；OTA升級（D）為非實(shí)時業(yè)務(wù)。6.自動駕駛車輛的“傳感器融合”中，激光雷達(dá)（LiDAR）的主要作用是？A.提供長距離目標(biāo)探測與高精度三維建模B.識別交通標(biāo)志、行人等視覺特征C.不受天氣影響，提供穩(wěn)定的目標(biāo)速度測量D.輔助定位，修正慣性導(dǎo)航（IMU）誤差參考答案：A解析：激光雷達(dá)通過發(fā)射激光脈沖獲取目標(biāo)的三維坐標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)厘米級精度的環(huán)境建模（A正確）；視覺識別主要由攝像頭完成（B錯誤）；毫米波雷達(dá)對速度測量更穩(wěn)定（C錯誤）；GNSS+IMU+輪速計是定位的主要組合（D錯誤）。7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的OTA（空中下載）升級中，最關(guān)鍵的安全風(fēng)險是？A.升級文件過大導(dǎo)致下載時間過長B.升級過程中車輛斷電導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰C.惡意篡改升級包引發(fā)功能異?；虬踩┒碊.不同車型硬件差異導(dǎo)致升級兼容性問題參考答案：C解析：OTA升級需通過網(wǎng)絡(luò)傳輸代碼，若升級包被篡改（如注入惡意代碼），可能導(dǎo)致車輛失控、數(shù)據(jù)泄露等嚴(yán)重后果（C正確）；下載時間（A）、斷電風(fēng)險（B）可通過技術(shù)手段（如斷點(diǎn)續(xù)傳、低電量保護(hù)）緩解；兼容性（D）是開發(fā)階段需解決的問題，非最關(guān)鍵風(fēng)險。8.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)指南》，試點(diǎn)車輛必須配備的核心裝置是？A.車內(nèi)監(jiān)控攝像頭B.雙冗余制動系統(tǒng)C.5G通信模塊D.高精度定位終端參考答案：B解析：指南明確要求L3及以上自動駕駛車輛需具備雙冗余制動、轉(zhuǎn)向、動力系統(tǒng)，確保單一系統(tǒng)失效時仍可安全停車（B正確）；車內(nèi)監(jiān)控（A）、5G模塊（C）、高精定位（D）為可選或推薦配置。9.以下哪項屬于V2X通信中的“V2I”（車與基礎(chǔ)設(shè)施）應(yīng)用場景？A.兩輛相向行駛車輛通過直連通信交換位置信息B.車輛接收路側(cè)RSU發(fā)送的紅綠燈相位與時間（SPAT）信息C.車輛向云端上傳行駛數(shù)據(jù)用于算法優(yōu)化D.行人通過手機(jī)APP向附近車輛發(fā)送位置預(yù)警參考答案：B解析：V2I指車輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施（如RSU、紅綠燈控制器）的通信，接收SPAT信息（紅綠燈何時變綠）屬于典型V2I應(yīng)用（B正確）；V2V（車與車）為A；V2N（車與網(wǎng)絡(luò)）為C；V2P（車與行人）為D。10.自動駕駛系統(tǒng)的“功能安全”（ISO26262）主要關(guān)注的是？A.防止車輛被黑客攻擊導(dǎo)致的非法控制B.避免因系統(tǒng)故障（如傳感器失效）引發(fā)的危險C.確保自動駕駛決策符合交通法規(guī)D.優(yōu)化自動駕駛的舒適性（如平穩(wěn)加減速）參考答案：B解析：功能安全（FunctionalSafety）針對系統(tǒng)隨機(jī)硬件失效或軟件邏輯錯誤可能引發(fā)的危險，通過冗余設(shè)計、故障檢測等降低風(fēng)險（B正確）；信息安全（Cybersecurity）關(guān)注黑客攻擊（A錯誤）；符合法規(guī)（C）屬于預(yù)期功能安全（SOTIF）；舒適性（D）是用戶體驗(yàn)范疇。二、多項選擇題（每題3分，共15分，少選、錯選均不得分）1.車路協(xié)同系統(tǒng)的典型應(yīng)用場景包括？A.交叉路口碰撞預(yù)警B.自動泊車入位C.前方道路結(jié)冰預(yù)警D.協(xié)同式自適應(yīng)巡航（C-ACC）參考答案：ACD解析：車路協(xié)同依賴路側(cè)設(shè)施與車輛的信息交互，交叉路口預(yù)警（A）、道路結(jié)冰預(yù)警（C）、C-ACC（車輛通過V2V共享速度信息實(shí)現(xiàn)隊列跟車）（D）均需路側(cè)或車際通信支持。自動泊車（B）主要依賴車載傳感器，屬于單車智能場景。2.V2X通信的安全需求包括？A.消息完整性（防止篡改）B.身份認(rèn)證（防止偽造）C.隱私保護(hù)（避免位置信息泄露）D.高帶寬（支持4K視頻傳輸）參考答案：ABC解析：V2X消息（如緊急制動預(yù)警）需確保未被篡改（完整性）、發(fā)送方身份真實(shí)（認(rèn)證），同時避免車輛位置被長期追蹤（隱私）（ABC正確）。高帶寬（D）非安全需求，且V2X主要傳輸短消息（如BSM僅需幾十字節(jié)）。3.自動駕駛車輛的定位技術(shù)中，可實(shí)現(xiàn)厘米級精度的有？A.RTK-GNSS（實(shí)時動態(tài)差分定位）B.視覺SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）C.慣性導(dǎo)航（IMU）D.高精地圖匹配（基于攝像頭/激光雷達(dá)）參考答案：ABD解析：RTK-GNSS通過差分修正可實(shí)現(xiàn)厘米級定位（A正確）；視覺SLAM利用攝像頭數(shù)據(jù)構(gòu)建地圖并定位，精度可達(dá)厘米級（B正確）；IMU（C）短期精度高但長期漂移，無法單獨(dú)實(shí)現(xiàn)厘米級；高精地圖匹配（通過激光雷達(dá)點(diǎn)云或攝像頭圖像與地圖比對）可實(shí)現(xiàn)厘米級（D正確）。4.智能座艙的核心功能包括？A.多模態(tài)交互（語音、手勢、觸摸）B.車輛狀態(tài)監(jiān)控（如胎壓、電量）C.自動駕駛模式切換D.車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)（如在線音樂、導(dǎo)航）參考答案：ABCD解析：智能座艙是“人-車-環(huán)境”交互的核心，需支持多模態(tài)交互（A）、顯示車輛狀態(tài)（B）、控制駕駛模式（C）、提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)（D），四者均為核心功能。5.5G技術(shù)為車聯(lián)網(wǎng)提供的關(guān)鍵優(yōu)勢有？A.低時延（空口時延≤1ms）B.高可靠性（99.999%）C.廣連接（每平方公里100萬連接）D.全球統(tǒng)一頻段（6GHz以下）參考答案：ABC解析：5G的uRLLC（超可靠低時延）特性支持車聯(lián)網(wǎng)的低時延（A）、高可靠性（B）需求；mMTC（大連接）支持海量路側(cè)設(shè)備接入（C正確）。全球頻段未完全統(tǒng)一（D錯誤）。三、判斷題（每題1分，共5分，正確填“√”，錯誤填“×”）1.L3級自動駕駛車輛在設(shè)計運(yùn)行域（ODD）內(nèi)可完全自主駕駛，駕駛員無需監(jiān)控環(huán)境。（×）解析：L3級要求駕駛員在系統(tǒng)請求時接管，需保持對環(huán)境的監(jiān)控；L4級無需駕駛員監(jiān)控。2.高精地圖的更新頻率需與道路實(shí)際變化同步，因此必須通過實(shí)時在線更新。（×）解析：高精地圖更新分“增量更新”（如臨時施工，通過V2X實(shí)時推送）和“全量更新”（如道路永久改道，通過OTA定期更新），并非必須實(shí)時在線。3.V2X通信中，PC5接口的覆蓋范圍通常小于Uu接口（基站轉(zhuǎn)發(fā)）。（×）解析：PC5接口（直連通信）采用5.9GHz頻段，視距下覆蓋可達(dá)1-2公里；Uu接口（蜂窩網(wǎng)絡(luò)）受基站覆蓋限制，郊區(qū)可能小于PC5。4.自動駕駛車輛的“預(yù)期功能安全”（SOTIF）主要解決因傳感器局限（如逆光下攝像頭失效）導(dǎo)致的非故障性風(fēng)險。（√）解析：SOTIF關(guān)注系統(tǒng)在合理設(shè)計下仍可能因環(huán)境限制（如傳感器性能不足）引發(fā)的風(fēng)險，區(qū)別于功能安全（故障導(dǎo)致的風(fēng)險）。5.車路協(xié)同系統(tǒng)中，路側(cè)RSU必須與5G基站共址部署。（×）解析：RSU可通過有線（光纖）或無線（4G/5G）接入網(wǎng)絡(luò)，不強(qiáng)制與5G基站共址，僅需滿足通信時延要求。四、案例分析題（共30分）場景描述：2025年，某智慧高速路段啟用車路協(xié)同系統(tǒng)，支持L4級自動駕駛車輛運(yùn)行。某日，一輛搭載C-V2X終端（OBU）的自動駕駛乘用車以100km/h行駛，前方300米處發(fā)生貨車側(cè)翻，占用兩個車道，路側(cè)攝像頭與毫米波雷達(dá)已檢測到該事件。問題1（10分）：請描述路側(cè)系統(tǒng)（RSU）將“前方事故”信息傳遞至目標(biāo)車輛的完整流程，并說明涉及的V2X消息類型。問題2（10分）：假設(shè)車輛接收到事故信息后需緊急制動，需調(diào)用哪些車載系統(tǒng)協(xié)同工作？請列舉至少4項關(guān)鍵系統(tǒng)并說明其作用。問題3（10分）：若該路段5G信號臨時中斷，是否會影響事故信息傳遞？請結(jié)合C-V2X技術(shù)特點(diǎn)說明原因。參考答案及解析問題1：流程：①路側(cè)傳感器（攝像頭、毫米波雷達(dá)）采集事故數(shù)據(jù)（位置、車道占用情況、時間戳）；②路側(cè)計算單元（如邊緣計算服務(wù)器）對數(shù)據(jù)融合處理，提供“前方事故預(yù)警”信息；③RSU通過PC5接口（直連通信）向附近車輛廣播該信息；④目標(biāo)車輛OBU接收信息后，解析并觸發(fā)車載報警。涉及消息類型：主要為“路側(cè)單元消息（RSIM）”或“事件通知消息（ENM）”，包含事故位置（經(jīng)緯度）、影響范圍（車道數(shù)）、建議措施（如減速至60km/h）等字段。問題2：需調(diào)用的系統(tǒng)及作用：①環(huán)境感知系統(tǒng)（激光雷達(dá)、攝像頭）：驗(yàn)證路側(cè)預(yù)警信息（如確認(rèn)前方是否有障礙物）；②決策規(guī)劃系統(tǒng)：根據(jù)事故位置、當(dāng)前車速，計算安全制動曲線（如最大減速度-5m/s2）；③執(zhí)行系統(tǒng)（線控制動、線控轉(zhuǎn)向）：執(zhí)行制動指令，控制車輛平穩(wěn)減速；