一、簡介無人駕駛飛機簡稱無人機（UnmannedAerialVehicle，縮寫UAV），是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)，并能重復(fù)使用的無人駕駛航空器。無人機與遙感技術(shù)的結(jié)合，即無人機遙感，是利用先進的無人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)，具有自動化、智能化、專題化快速獲取國土、資源、環(huán)境等的空間遙感信息，完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析能力的應(yīng)用技術(shù)。具有低成本、低損耗、可重復(fù)使用且風(fēng)險小等諸多優(yōu)勢，其應(yīng)用領(lǐng)域從最初的偵察、早期預(yù)警等軍事領(lǐng)域擴大到資源勘測、氣象觀測及處理突發(fā)事件等非軍事用途。數(shù)據(jù)傳輸存儲技術(shù)是無人機遙感數(shù)據(jù)重要組成部分，其中數(shù)據(jù)傳輸與壓縮、解壓縮系統(tǒng)是無人機航空遙感系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。數(shù)據(jù)傳輸是否穩(wěn)定、流暢直接影響到無人機遙感的質(zhì)量，特別是在應(yīng)對緊急事件時決策者要根據(jù)無人機傳回來的實時畫面指定解決方案、做決策。原始的無人機航拍圖像數(shù)據(jù)量龐大，因此需要進行壓縮存貯和傳輸。由于無人機圖像質(zhì)量差，易受環(huán)境干擾，其碼率跳動變化大，因此對于帶寬受限的無線信道傳輸具有很大挑戰(zhàn)。無人機低空航拍攝影技術(shù)作為一項空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時間長、影像實時傳輸、高危地區(qū)探測、成本低、高分辨率、機動靈活等優(yōu)點，是衛(wèi)星遙感與有人機航空遙感的有力補充，在國外已得到廣泛應(yīng)用。而隨著我國信息化建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的不斷進步和發(fā)展，無人機的研究發(fā)展在總體設(shè)計、飛行控制、組合導(dǎo)航、中繼數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、圖像傳輸、信息對抗與反對抗、發(fā)射回收、生產(chǎn)制造和實際應(yīng)用等諸多技術(shù)領(lǐng)域都有了長足的進步，達到了實際應(yīng)用水平。這些致使無人機低空航拍攝影的廣泛應(yīng)用已經(jīng)成為必然趨勢，2009年國家遙感、測繪系統(tǒng)大力推動該技術(shù)發(fā)展，促使無人機低空航拍攝影項目逐漸成為測繪、規(guī)劃、應(yīng)急等國家單位積極推行的先進項目和技術(shù)示范項目。二、平臺介紹機載圖像處理系統(tǒng)需要處理的視頻種類多樣，如高清晰光學(xué)相機拍攝的運動視頻或者高分辨率圖片，機載SAR成像系統(tǒng)產(chǎn)生的SAR圖像。以上視頻或圖像都需要壓縮編碼，然后存儲或傳輸。本項目是以無人機為飛行平臺，利用高分辨CCD相機系統(tǒng)獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實現(xiàn)影像的自動拍攝和獲取，同時實現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)的壓縮和自動傳輸、影像預(yù)處理等功能，可廣泛應(yīng)用于國家生態(tài)環(huán)境保護、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護與監(jiān)測、公共安全、國防事業(yè)、數(shù)字地球等領(lǐng)域。項目主要用于遙感影像的獲取，同時可以根據(jù)需要搭配衛(wèi)星遙感和有人機遙感平臺，實現(xiàn)高低搭配，優(yōu)勢互補。無人機低空航拍攝影廣泛應(yīng)用于國家基礎(chǔ)地圖測繪、數(shù)字城市建設(shè)、通信站點建設(shè)、國土資源調(diào)查、土地地籍管理、城市規(guī)劃、突發(fā)事件實時監(jiān)測、災(zāi)害預(yù)測與評估、城市交通、網(wǎng)線鋪設(shè)、數(shù)字農(nóng)業(yè)、測繪、環(huán)境治理、生態(tài)保護、森林管理、礦產(chǎn)開發(fā)等領(lǐng)域，對國民經(jīng)濟的發(fā)展具有十分重要的現(xiàn)實意義。三、本公司的板卡1、項目內(nèi)容機載視頻圖像種類多樣，要求編碼器具備很高的處理能力和靈活性。基于CCD傳感器+DM6467的智能視頻處理套件說明書，廣泛用于智能監(jiān)控、電子警察、視頻會議、生物儀器、機器視覺等領(lǐng)域。該平臺主要通過CCD傳感器采集圖像，通過DSP進行信號處理，獲得智能信息，并進行圖像壓縮和抓拍。從而為各種應(yīng)用提供報警信息和現(xiàn)場采樣。CCD傳感器主要采用sonyICX274AL芯片。TI芯片TMS320DM6467，為TI新一代高清視頻處理芯片，通過其多內(nèi)核設(shè)計，能實現(xiàn)較前代數(shù)字媒體處理器高十倍的性能。DM6467處理器集成了ARM與DSP內(nèi)核，并采用高清視頻/影像協(xié)處理器（HD-VICP）、視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換引擎以及目標(biāo)視頻端口接口。HD-VICP通過面向HD1080iH.264highprofile轉(zhuǎn)碼的專用加速器，實現(xiàn)了超過3GHz的DSP處理能力，同時視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換引擎還能管理包括垂直下調(diào)節(jié)（downscaling）、色度采樣（chromasampling）以及菜單覆蓋（menuoverlay）功能等在內(nèi)的視頻處理任務(wù)。DSP內(nèi)核可用于管理多格式視頻轉(zhuǎn)碼，并為支持其它應(yīng)用性能預(yù)留了足夠空間。DM6467可滿足媒體網(wǎng)關(guān)與MCU等需要轉(zhuǎn)碼技術(shù)的市場要求，但其強大的靈活性與高效性對要求同時進行高清編碼與解碼的應(yīng)用來說也非常具有吸引力，如視頻語音或視頻安全等對于多通道標(biāo)清編碼要求較高的市場。該器件的連接外設(shè)中還包括業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)PCI總線與千兆以太網(wǎng)。2、基本功能開發(fā)以該芯片為基礎(chǔ)的硬件平臺是本項目的核心內(nèi)容，主要功能如下：1）相機結(jié)構(gòu)為自定義尺寸，大小為100mmX70mmX56mm2）系統(tǒng)采用DSP+FPGA為核心結(jié)構(gòu)，DSP為TMS320DM6467主頻為729MHz，F(xiàn)PGA為Altera芯片EP3C25F324。3）支持一路高清CCD200萬象素的原始數(shù)據(jù)流輸入接口。4）支持一路千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸，為RJ45電口。5）支持1路RS232通信，兼容RS485。6）支持自動光圈，自動電子快門功能，適應(yīng)不同監(jiān)控環(huán)境7）工作電壓：電壓/直流12V，功耗小于5W。8）環(huán)境條件：工作溫度：-20℃～+60℃；存儲溫度：－45℃～＋65℃；相對濕度：<=95±3%，+35±3℃;9）振動、沖擊要求為：振動：2g（20Hz～500Hz～20Hz）（剛性）；沖擊：垂直軸向≥15g；橫軸方向≥10g;縱軸方向≥10g3、軟件支持1）支持linux操作系統(tǒng)2）支持H.264的視頻壓縮，Jpeg圖片壓縮。3）支持高清和CIF雙碼流輸出4）支持網(wǎng)絡(luò)的RTCPUDP數(shù)據(jù)發(fā)送。5）支持客戶端測試程序。6）根基您的需要可以植入其它算法。4、應(yīng)用范圍：可用于人臉識別、車牌識別、行為識別、機器視覺、生產(chǎn)線檢測、生物儀器、醫(yī)療儀