章節(jié)測(cè)試題一、填充題1、智能制造的本質(zhì)是將_________、_________與_________深度融合的網(wǎng)絡(luò)化、智能化制造。2、智能制造實(shí)現(xiàn)的前提是________及______的智能化。主要包括__________、____________、____________、FMS（FlexibleManufacturingSystem）等。3、面向智能制造的關(guān)鍵先進(jìn)數(shù)控技術(shù)有：_____________、___________、___________________。4、作為“智能+”和“互聯(lián)網(wǎng)+”的典范的智能數(shù)控技術(shù)具有如下發(fā)展趨勢(shì)：_________________、______________、______________、________________、__________________、___________________。5、從而完成加工過(guò)程的智能控制。從系統(tǒng)組成看，智能化數(shù)控系統(tǒng)主要包括____________、___________________、_________________________三部分。6、數(shù)控機(jī)床，又稱(chēng)數(shù)字控制機(jī)床，是將機(jī)床加工過(guò)程中的_________、________、________等各種零件信息以及機(jī)床的其它輔助功能用由____、____、_______構(gòu)成的代碼來(lái)表示，通過(guò)控制介質(zhì)把這些代碼輸入到數(shù)控裝置，數(shù)控裝置經(jīng)過(guò)譯碼、運(yùn)算等處理，發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令，經(jīng)伺服系統(tǒng)自動(dòng)控制刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加工出所需要的零件。7、數(shù)控機(jī)床由________、________、_______、________、_________、___________組成。8、數(shù)控機(jī)床上的數(shù)字控制系統(tǒng)形式較多，以適應(yīng)不同用途的需要。根據(jù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)可分為：_________、_________、____________。9、閉環(huán)系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的最大區(qū)別就在于是不是有：_________。10、在一維傳動(dòng)系統(tǒng)中，傳感器安裝在絲杠上的為_(kāi)___________,傳感器安裝在工作臺(tái)上的叫________________。二、選擇題1.數(shù)控機(jī)床指的是（），對(duì)機(jī)床的加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一類(lèi)機(jī)床。A.裝備了PLC的機(jī)床B.裝備了APC的機(jī)床C.裝備了NC或CNC系統(tǒng)的機(jī)床D.裝備了ATC的機(jī)床2.（）屬于數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體。A.自動(dòng)換刀裝置B.光柵尺C.伺服電機(jī)D.床身3.（）屬于數(shù)控機(jī)床的反饋裝置。A.光柵B.伺服電機(jī)C.液壓控制系統(tǒng)D.自動(dòng)換刀裝置4.（）屬于數(shù)控機(jī)床的輔助裝置。A.床身B.潤(rùn)滑裝置C.立柱D.伺服電機(jī)5.（）屬于數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)。A.伺服電機(jī)B.數(shù)控裝置C.進(jìn)給機(jī)構(gòu)D.自動(dòng)換刀裝置6.（）是機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工的核心。A.機(jī)床本體B.伺服系統(tǒng)C.反饋裝置D.數(shù)控系統(tǒng)7.按照工藝用途分類(lèi)，數(shù)控銑床屬于（）數(shù)控機(jī)床。A.金屬成形類(lèi)B.金屬切削類(lèi)C.特種加工類(lèi)D.其他類(lèi)型8.按照運(yùn)動(dòng)軌跡控制分類(lèi)，加工中心屬于（）。A.輪廓控制B.遠(yuǎn)程控制C.點(diǎn)位控制D.直線控制9.欲加工一條與X軸成60°的直線輪廓，應(yīng)采用（）數(shù)控機(jī)床。A.輪廓控制B.點(diǎn)位控制C.以上答案都不對(duì)D.直線控制10.全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床比開(kāi)環(huán)及半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床（）。A.穩(wěn)定性好B.故障率低C.精度低D.精度高章節(jié)測(cè)驗(yàn)答案：填充題信息技術(shù)、制造技術(shù)與先進(jìn)制造高端制造裝備及控制高端數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、增材制造設(shè)備高速高精聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)床多源誤差補(bǔ)償技術(shù)、機(jī)床故障預(yù)測(cè)與健康管理智能化數(shù)控技術(shù)、技術(shù)融合數(shù)控技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控技術(shù)、高精度數(shù)控系統(tǒng)、與CAD/CAM/CAPP日趨融合的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)集成的數(shù)控系統(tǒng)。智能化控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)、智能化控制系統(tǒng)軟件二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)和智能化數(shù)據(jù)檢測(cè)單元各種運(yùn)動(dòng)、工件的形狀、尺寸字母、數(shù)字、符號(hào)構(gòu)成控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助控制裝置、測(cè)量裝置及機(jī)床本體點(diǎn)位控制系統(tǒng)、點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)與輪廓控制系統(tǒng)傳感器半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)選擇題C2、D3、A4、B5、A6、D7、B8、A9、A10、D第二章數(shù)控編程技術(shù)單元測(cè)試一、選擇題1、下例說(shuō)法哪一種是正確的()。AA執(zhí)行M01指令后，所有存在的模態(tài)信息保持不變。B執(zhí)行M01指令后，所有存在的模態(tài)信息可能發(fā)生變化。C執(zhí)行M01指令后，以前存在的模態(tài)信息必須重新定義。D執(zhí)行M01指令后，所有存在的模態(tài)信息肯定發(fā)生變化。2、下面的幾個(gè)坐標(biāo)系指令，通過(guò)刀具的當(dāng)前位置設(shè)定后，在開(kāi)始運(yùn)行程序加工工件前，必須先使機(jī)床回參考點(diǎn)的坐標(biāo)指令是。A、B、CA．G53B．G54C．G55D．G923、G76指令主要用于（）螺紋加工。CA:多線B:小螺距C:大螺距D:單線4、G70PQ指令格式中的“Q”的含義是（）。BA:精加工路徑的首段順序號(hào)B:精加工路徑的末端順序號(hào)C:退刀量D:進(jìn)刀量5、數(shù)控車(chē)床編程中，假設(shè)刀具當(dāng)前點(diǎn)為A（10，15），目標(biāo)點(diǎn)為B（45，35），由A到B插補(bǔ)的方式中地址字錯(cuò)誤的選項(xiàng)是DA、X45Z35；B、U35W20；C、X45W20；D、U45W20。6、G41、G42指令是刀具半徑補(bǔ)償指令，其功能是使BA、刀具中心在工件輪廓的法向偏離一個(gè)半徑值B、刀具中心在工件輪廓的運(yùn)行方向偏離一個(gè)半徑值C、刀尖沿工件輪廓的加工方向偏離一個(gè)半徑值D、刀具中心按工件輪廓加工7、具有使程序停止運(yùn)行，且能在按下相應(yīng)啟動(dòng)鍵后即可繼續(xù)運(yùn)行后續(xù)程序的功能M指令是A、M00B、M01C、M02D、M03B8、G01、G00編程所概念的刀具走刀線路描述正確的選項(xiàng)是BA、從起點(diǎn)到終點(diǎn)、從起點(diǎn)到終點(diǎn)；B、從起點(diǎn)到終點(diǎn)直線、走正方形對(duì)角線和坐標(biāo)線；C、走正方形對(duì)角線和坐標(biāo)線、走正方形對(duì)角線和坐標(biāo)線；D、走正方形對(duì)角線和坐標(biāo)線、從起點(diǎn)到終點(diǎn)。9、某一段程序N70G00G90X80Z50；N80X50Z30；說(shuō)明：()。CA、執(zhí)行完N80后，X軸移動(dòng)50MM，Z軸移動(dòng)30MM。B、執(zhí)行完N80后，X軸移動(dòng)30MM，Z軸移動(dòng)30MM。C、執(zhí)行完N80后，X軸移動(dòng)30MM，Z軸移動(dòng)20MM。D、執(zhí)行完N80后，X軸移動(dòng)50MM，Z軸移動(dòng)20MM。10、程序段M19S200；的含義是()。CA、主軸轉(zhuǎn)速200轉(zhuǎn)/分B、主軸按系統(tǒng)參數(shù)定向C、主軸在200度的方向上定向D、無(wú)法判斷二、是非題1、圓弧加工指令G02/G03中的信息字I、J是指圓弧起點(diǎn)相對(duì)于圓弧圓心的增量坐標(biāo)。√2、主程序調(diào)用子程序的指令G98，子程序返回的指令G99。（）×3、通過(guò)半徑為圓弧編制程序，半徑取負(fù)值時(shí)刀具移動(dòng)角應(yīng)大于等于180度。()√4、在進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)，設(shè)置H01=-10，用G43和設(shè)置H01=10，用G44是等效。（）√5、指令G02（G03）I-10F50表示在刀具現(xiàn)在點(diǎn)的右側(cè)走一個(gè)R10的整圓軌跡。（）×左6、數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定，某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向是工件遠(yuǎn)離刀具的方向。（）×7、在同一程序段中，絕對(duì)值編程和增量值編程二者不能混合編程。（）×8、為了選擇英制、增量尺寸進(jìn)行編程，應(yīng)使用的G代碼指令為G21G90。（）×9、進(jìn)給速度單位的設(shè)定指令G94為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，指令G95為每分鐘進(jìn)給。（）×10、機(jī)床的參考原點(diǎn)就是移動(dòng)軸的測(cè)量起點(diǎn)，可以與機(jī)床原點(diǎn)重合。（）√三、編程題1.對(duì)短軸類(lèi)零件，軸心線為工藝基準(zhǔn)，用三爪自定心卡盤(pán)夾持?25mm外圓，一次裝夾完成粗精加工。O0001;程序名N0005T0101;調(diào)用1號(hào)粗加工刀具1號(hào)刀補(bǔ)N0010G00X23.Z2.；刀具快速移動(dòng)至X23.Z2.的位置N0020M03S1000;主軸正轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)/分N0030G71U1.R1.5;外圓粗加工固定循環(huán)N0040G71P50Q120U0.5W0.05F0.2；循環(huán)指令從程序號(hào)50號(hào)開(kāi)始，120號(hào)結(jié)束N0050G00X16.；N0060M08;N0070G42G01Z0.F0.1；N0080G01X15.8Z-1.；N0095G01Z-19.N0096G01X16.N0090G01Z-32.；N0100G02X22.Z-35.R3.；N0110G01Z-49.;N0120G40G01X23.M09；N0130G00X200.Z200.；N0140T0202調(diào)用2號(hào)精加工刀具2號(hào)刀補(bǔ)N0150G00X23.Z2.;N0160M03S1500；N0170G70P50Q120；N0180G00X200.Z200.；N0190T0303；調(diào)用切斷刀N0200M03S400；N0210G00X20.Z-19.M08；N0220G01X11.F0.06；N0230G01X20.；N0240M09；N0250G00Z200.Z200.；N0260T0404；調(diào)用外螺紋刀N0270G00X20.Z10.；N0280G92X15.5Z-17.F2.；N0290X15.2；N0300X14.9；N0310X14.6；N0315X14.3；N0320X14.1；N0325X14.N0330G00X200.Z200.；N0340T0303；切斷N0345M03S400;N0350G00X30.Z-49.M08；N0360G01X0.F0.08；N0365G01X30.M09N0370G00X200.Z200.；N0380M30；2、某零件的外形輪廓如下圖，厚度為6mm。刀具：直徑為12mm的立銑刀進(jìn)刀、退刀方式：安全平面距離零件上表面10mm，輪廓外形的延長(zhǎng)線切入切出。要求：用刀具半徑補(bǔ)償功能手工編制精加工程序。參考程序％1000N01G92X20Y-20Z10LF（成立坐標(biāo)系）N02G90G00G42D0lX0LF（成立刀補(bǔ)）N03G01Z-6F200M03S600LF（下刀）N04Y50LF（）N05G02X-50Y100R50LFN06G0lX-100LFN07X-110Y40LFN08X-130LFN09G03X-130Y0R20LFN10G0lX20LFNllZ10LFN12G40G00X20Y-20M05LFN13M30LF第三章數(shù)控系統(tǒng)控制原理及軟硬件結(jié)構(gòu)章節(jié)測(cè)驗(yàn)一、選擇題1、逐步比較插補(bǔ)法的四拍工作順序?yàn)椋海ǎ〢A、偏差判別、進(jìn)給控制、新偏差計(jì)算、終點(diǎn)判別B、進(jìn)給控制、偏差判別、新偏差計(jì)算、終點(diǎn)判別C、終點(diǎn)判別、新偏差計(jì)算、偏差判別、進(jìn)給控制D、終點(diǎn)判別、偏差判別、進(jìn)給控制、新偏差計(jì)算2、在CNC系統(tǒng)中，插補(bǔ)功能的實(shí)現(xiàn)通常采用：()CA、全部硬件實(shí)現(xiàn)B、粗插補(bǔ)由軟件實(shí)現(xiàn)，精插補(bǔ)由硬件實(shí)現(xiàn)C、粗插補(bǔ)由硬件實(shí)現(xiàn)，精插補(bǔ)由軟件實(shí)現(xiàn)D、無(wú)正確答案3、在數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置組成中，其核心局部是〔〕BA、輸入裝置B、運(yùn)算控制裝置C、伺服裝置D、機(jī)電接口電路4、有關(guān)脈沖當(dāng)量的說(shuō)法正確的是：DA、 相對(duì)于為一個(gè)脈沖信號(hào)，傳動(dòng)絲桿所轉(zhuǎn)過(guò)的角度B、 相對(duì)于每一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度C、 脈沖當(dāng)量乘以進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比就是機(jī)床部件位移D、 相對(duì)于每一個(gè)脈沖信號(hào)，機(jī)床移動(dòng)部件的位移量5、采用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第一象限的直線時(shí)，直線起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)處，終點(diǎn)坐標(biāo)是（8，7），刀具從起點(diǎn)開(kāi)始插補(bǔ)到插補(bǔ)完畢時(shí)進(jìn)行的插補(bǔ)循環(huán)數(shù)是：CA、10B、11C、15D、136、用逐點(diǎn)比較法終點(diǎn)坐標(biāo)為（60，20）的一條過(guò)原點(diǎn)的直線，若當(dāng)前的偏差函數(shù)值為-20，則刀具進(jìn)給后的偏差值為：CA、-20B、+60C、+40D、-407、CNC裝置由硬件和軟件組成，軟件在()的支持下運(yùn)行。AA、硬件B、存儲(chǔ)器C、顯示器D、程序8、數(shù)控系統(tǒng)的管理部分包括：1)輸入；2)I/O處理；3)顯示；4)()。DA、譯碼B、刀具補(bǔ)償C、位置控制D、診斷9、PLC控制程序可變，在生產(chǎn)流程改變的情況下，不必改變()，就可以滿足要求。AA、硬件B、數(shù)據(jù)C、程序D、匯編語(yǔ)言10、用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)起點(diǎn)為（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為A（60，20）的一條直線，若當(dāng)前偏差函數(shù)值為40，則刀具進(jìn)給方向?yàn)椋ǎA、-YB、+YC、–XD、+X二、簡(jiǎn)答題1、試述集中式數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)答：集中式數(shù)控系統(tǒng)有多種類(lèi)型，但其典型的結(jié)構(gòu)一般有內(nèi)核運(yùn)動(dòng)控制功能、人機(jī)交互（HMI）功能和PLC功能。G代碼的解釋、插補(bǔ)、位置控制、加減速控制、補(bǔ)償控制等均由內(nèi)核運(yùn)動(dòng)控制功能完成。操作、編輯程序與外部的系統(tǒng)通信和機(jī)床狀態(tài)的監(jiān)控均由HMI完成。機(jī)床更換刀具、主軸控制、I/O點(diǎn)等均由PLC控制。這種系統(tǒng)，伺服模塊只負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)的輸出信號(hào)進(jìn)行放大、以模擬量的方式輸入，所有的運(yùn)動(dòng)控制均有CNC系統(tǒng)完成。2、試述時(shí)間重疊流水并行處理方法答；系統(tǒng)在完成初始化任務(wù)后自動(dòng)進(jìn)入時(shí)間分配循環(huán)中，在環(huán)中依次輪流處理各任務(wù)。而對(duì)于系統(tǒng)中一些實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的任務(wù)則按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)，分別處于不同的中斷優(yōu)先級(jí)上作為環(huán)外任務(wù)，環(huán)外任務(wù)可以隨時(shí)中斷環(huán)內(nèi)各任務(wù)的執(zhí)行，每個(gè)任務(wù)允許占用CPU的時(shí)間受到一定的限制，對(duì)于某些占用CPU時(shí)間較長(zhǎng)的任務(wù)，如插補(bǔ)準(zhǔn)備(包括譯碼、刀具半徑補(bǔ)償和速度處理等)，可以在其中的某些地方設(shè)置斷點(diǎn)，當(dāng)程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處時(shí)，自動(dòng)讓出CPU，等到下一個(gè)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)自動(dòng)跳到斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行。3、試述脈沖增量法和數(shù)據(jù)采樣法在插補(bǔ)方法上的區(qū)別。答：按插補(bǔ)算法不同，有多種不同復(fù)雜程度的插補(bǔ)處理。一般按照插補(bǔ)結(jié)果，插補(bǔ)算法被分為脈沖增量插補(bǔ)法和數(shù)字采樣插補(bǔ)法兩大類(lèi)。前者的插補(bǔ)結(jié)果是分配給各個(gè)軸的進(jìn)給脈沖序列；后者的插補(bǔ)結(jié)果是分配給各個(gè)軸的插補(bǔ)數(shù)據(jù)序列。4、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的原理是什么？試對(duì)其插補(bǔ)精度進(jìn)行分析？答：插補(bǔ)采用的是軟件插補(bǔ)法，其輸出的插補(bǔ)結(jié)果不是脈沖，而是數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)定時(shí)地對(duì)位置檢測(cè)進(jìn)行采樣，采樣數(shù)據(jù)與插補(bǔ)程序所產(chǎn)生的指令數(shù)據(jù)相比較后，得到位置偏差，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)控制伺服電動(dòng)機(jī)。從插補(bǔ)過(guò)程實(shí)現(xiàn)的方式上來(lái)說(shuō)有粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)。粗插補(bǔ)采用軟件方法先將加工軌跡分割為線段，精插補(bǔ)采用硬件插補(bǔ)器將粗插補(bǔ)分割的線段進(jìn)一步密化數(shù)據(jù)點(diǎn)。粗、精插補(bǔ)相結(jié)合的方法對(duì)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)算速度要求不高，并可節(jié)省存儲(chǔ)空間，且響應(yīng)速度和分辨力都比較高。三、插補(bǔ)計(jì)算題如圖所示的加工路線，起點(diǎn)為O(0，0)，經(jīng)過(guò)（4，4）終點(diǎn)為(8，2)，用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA，用DDA插補(bǔ)法插補(bǔ)直線OB，寄存器位數(shù)為3位。解：1）、逐點(diǎn)比較法E=4+4=8序號(hào)偏差判別進(jìn)給方向偏差計(jì)算終點(diǎn)判別1F0=0+XP1=0-4=-412F1=-4<0+YP2=--4+4=023F2=0>0+XP3=0-4=-434F3=-4<0+YP4=4-4=045F4=0=0+XP5=0-4=-456F5=-4<0+YP6=-4+4=067F6=0+XF7=0-4=-478F8=-4<0+YF8=-4+4=082）、DDA插補(bǔ)法，累加次數(shù)24=16累加次數(shù)JXJXΣXJYJYΣY11000000010002100010000001000100310000000100100100041000100000010011005100000001001010000610001000000101010071000000010010110008100010000001011100910000000100100000110100010000001000100111000000010010010001210001000000100110013100000001001010000141000100000010101001510000000100101100016100010000001011100171000000010010000012、試推導(dǎo)第Ⅱ象限逆圓弧逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)公式，并用其插補(bǔ)一段第Ⅱ象限逆圓弧：起點(diǎn)A(-1,5)，終點(diǎn)B(-5,1)，畫(huà)出插補(bǔ)后的實(shí)際軌跡圖。(插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程以節(jié)拍表的形式給出)解：插補(bǔ)公式：序號(hào)1、判別2、進(jìn)給3、運(yùn)算4比較E=81F=0－YF=－9

X=－1，Y=4E=72F＜0－XF=－6

X=－2，Y=4E=63F＜0－XF=－1

X=－3，Y=4E=54F＜0－XF=6

X=－4，Y=4E=45F＞0－YF=－1

X=－4，Y=3E=36F＜0－XF=8

X=－5，Y=3E=27F＞0－YF=3

X=－5，Y=2E=18F＞0－YF=0

X=－5，Y=1E=0插補(bǔ)后的實(shí)際軌跡圖第四章智能數(shù)據(jù)感測(cè)系統(tǒng)測(cè)驗(yàn)一、填空題1、數(shù)據(jù)感測(cè)系統(tǒng)一般包括裝置、裝置兩個(gè)部分。2、位置和速度檢測(cè)裝置具體指標(biāo)要求有：、、、、等。3、傳感器按檢測(cè)信號(hào)可分為：、；按測(cè)量基準(zhǔn)可分為：、；按安裝位置關(guān)系可分為：、。4、以透射光柵為例：其中長(zhǎng)的一塊稱(chēng)為，其工作行程大于或等于被測(cè)行程；短的一塊稱(chēng)為，和光源、透鏡、光電元件組裝在掃描頭中。5、光柵尺上相鄰兩條光柵線紋間的距離稱(chēng)為。當(dāng)兩光柵線紋相交時(shí)，相交處出現(xiàn)的黑白色相間條紋，稱(chēng)為。6、旋轉(zhuǎn)變壓器的兩種工作方式為和。7、直線式感應(yīng)同步器由和兩部分組成。8、常見(jiàn)的故障可分為故障、故障及故障。壓力傳感器分為、和間的壓力傳感器。10、扭矩傳感器對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件的的檢測(cè)。11、振動(dòng)傳感器的配置，主要是為了抑制，同時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)床的。二、選擇題1.在數(shù)控機(jī)床中，光電編碼器常被用于（）信號(hào)的測(cè)量。A.速度與角位移 B.加速度C.直線位移 D.扭矩2.在數(shù)控機(jī)床中，光柵尺常被用于（）信號(hào)的測(cè)量。A.速度與角位移 B.加速度C.直線位移 D.扭矩3.計(jì)量光柵式傳感器每毫米刻25條，如要求其輸出脈沖的分辨率要求為0.004mm，則細(xì)分倍頻應(yīng)為（）倍。A.10B.5C.0.1D.0.54．光柵傳感器中四倍頻測(cè)量電路所起的作用是（）。A.降低噪聲影響B(tài).辨向和細(xì)分C.提高輸出的幅值D.提高位移響應(yīng)速度5.感應(yīng)同步器是基于（）原理工作的。A.電磁感應(yīng)B.光電效應(yīng)C.霍爾效應(yīng)D.壓電效應(yīng)6.下面?zhèn)鞲衅髦?，不能用?lái)測(cè)直線位移的是（）。A.感應(yīng)同步器B.光柵尺C.磁尺D、旋轉(zhuǎn)編碼器7.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中，常見(jiàn)的故障不包括（）。A.電氣系統(tǒng)故障B.機(jī)械結(jié)構(gòu)故障C.輔助系統(tǒng)故障D.寬帶故障8.壓阻式壓力傳感器直接測(cè)量的物理量是被測(cè)構(gòu)件的（）。A.電阻B.所受到的外力C.長(zhǎng)度相對(duì)變化量D.應(yīng)力9.磁電式振動(dòng)傳感器輸出電壓信號(hào)與輸入振動(dòng)的（）成正比。A.位移B.速度C.加速度D.頻率10.下面哪種傳感器可用作能量轉(zhuǎn)換型溫度傳感器（）。A.熱電阻式B.渦流式C.熱電偶式D.電容式三、是非題1、數(shù)控機(jī)床中，常用傳感器按按測(cè)量基準(zhǔn)可分為增量式和絕對(duì)式兩種。（）2、光電編碼器是一種直線位移測(cè)量傳感器。（）3、一般增量式光電編碼器的輸出信號(hào)由5個(gè)信號(hào)組成。（）4、增量式光電編碼器有位置記憶功能。（）5、光柵傳感器可在有油污的惡劣環(huán)境下工作。（）6、感應(yīng)同步器可在有油污的惡劣環(huán)境下工作。（）7、感應(yīng)同步器測(cè)量位移可長(zhǎng)達(dá)幾十m。（）8、壓電式力傳感器既可以測(cè)量靜態(tài)力，又可以測(cè)量動(dòng)態(tài)力。（）9、一般金屬電阻應(yīng)變片的靈敏度比半導(dǎo)體應(yīng)變電阻的靈敏度低。（）10、磁電式傳感器將加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。（）章節(jié)測(cè)驗(yàn)答案：填充題位置和速度檢測(cè)、數(shù)控機(jī)床狀態(tài)檢測(cè)準(zhǔn)確性、響應(yīng)速度、抗干擾性、可靠性、重復(fù)性等數(shù)字式、模擬式；增量式、絕對(duì)式；直接測(cè)量式、間接測(cè)量式主光柵或標(biāo)尺光柵、指示光柵相位工作方式；幅值工作方式柵距或節(jié)距；莫爾條紋定尺；滑尺電氣系統(tǒng)；機(jī)械結(jié)構(gòu)；輔助系統(tǒng)氣體；液體；固體扭轉(zhuǎn)力矩振動(dòng)；狀態(tài)與故障選擇題A2、C3、A4、B5、A6、D7、D8、D9、B10、C是非題√2、×3、×4、×5、×6、√7、√8、×9、√10、×第五章數(shù)控伺服系統(tǒng)章節(jié)測(cè)驗(yàn)一、選擇題1.若數(shù)控沖床的快速進(jìn)給速度v=15m／min，快進(jìn)時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作頻率f=5000Hz，則脈沖當(dāng)量為()CA.0.01mm B.0.02mmC.0.05mm D.0.1mm2．一五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當(dāng)五相十拍運(yùn)行時(shí)，其步距角為()AA.0.36° B.0.72°C.0.75° D.1.5°3.永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)多用()DA.光電式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器B.磁電式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器C.絕對(duì)式脈沖編碼器D.相對(duì)式脈沖編碼器4．反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比，其優(yōu)點(diǎn)是()DA．轉(zhuǎn)矩體積比大B．停電后有自鎖能力C．步距角容易做得比較小D．轉(zhuǎn)子慣量低，可更快加減速5.直流伺服電機(jī)常用的調(diào)速方法是()AA．改變電樞電壓B．改變磁通量C．在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻D．改變電樞電流6．一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒：采用單、雙六拍通電方式，其步距角是（）BA．1°B．1.5°C．2°D．2.5°單K=1雙K=27、如果數(shù)控機(jī)床上采用的是直流伺服電機(jī)和直流主軸電機(jī)應(yīng)對(duì)()進(jìn)行定期檢查。AA、電刷B、軸承C、接線D、風(fēng)扇8.步進(jìn)電機(jī)常用作（）系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。AA、開(kāi)環(huán)控制的進(jìn)給B、半閉環(huán)控制的進(jìn)給C、全閉環(huán)控制的進(jìn)給D、異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給9、直流伺服電機(jī)常用作（）系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。C、DA、開(kāi)環(huán)控制的進(jìn)給B、半閉環(huán)控制的進(jìn)給C、全閉環(huán)控制的進(jìn)給D、主軸運(yùn)動(dòng)10、當(dāng)交流伺服電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，則電機(jī)將會(huì)()。DA.以原轉(zhuǎn)速繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)B.轉(zhuǎn)速逐漸加大C.轉(zhuǎn)速逐漸減小D.立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)二、是非題1、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是用交流異步電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)裝置，是近年來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。（）√2、進(jìn)給伺服系統(tǒng)中交流伺服電機(jī)的調(diào)速方法是改變電樞電壓的調(diào)速，可獲調(diào)速范圍大（）×3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的閉環(huán)伺服系統(tǒng)。()×開(kāi)環(huán)4、位置檢測(cè)軟件安裝在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部的是閉環(huán)系統(tǒng)。()×半閉環(huán)5、半閉環(huán)系統(tǒng)的反饋裝置一般裝在導(dǎo)軌上。()×伺服電機(jī)上6、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖頻率、個(gè)數(shù)、通電順序有關(guān)。（）×輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率、通電順序。7、主軸交流電機(jī)的變頻調(diào)速在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩變功率調(diào)速；高速時(shí)為恒功率變轉(zhuǎn)矩調(diào)速。（）√8、直流伺服電機(jī)使用機(jī)械方式換向是其最大的優(yōu)點(diǎn)。（）×9、交流伺服電機(jī)是最廉價(jià)的直線運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。（）×10、數(shù)控位置控制系統(tǒng)中，鑒幅式伺服系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)主要是脈沖比較（）√三、簡(jiǎn)答題1.進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)慣量與負(fù)載慣量匹配的問(wèn)題應(yīng)考慮哪幾方面因素?解：進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)慣量與負(fù)載慣量匹配的問(wèn)題應(yīng)考慮以下兩個(gè)方面的因素（1）加速轉(zhuǎn)矩等于加速度乘以總慣量即就是要考慮加速時(shí)間、加速轉(zhuǎn)矩和總慣量之間的關(guān)系。(2)電動(dòng)機(jī)慣量J1與負(fù)載慣量JM的匹配即J1/JM=(A－B)/（K－A））2．直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式有哪幾種？答：調(diào)節(jié)輸入端電壓；轉(zhuǎn)子回路串電阻；改變勵(lì)磁磁通量；調(diào)節(jié)電源頻率。3．交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式有哪幾種？答：調(diào)節(jié)輸入端電壓；轉(zhuǎn)子回路串電阻；調(diào)節(jié)電源頻率。改變定子繞組極對(duì)數(shù)；4、主軸直流電動(dòng)機(jī)采用什么調(diào)速方式？答：晶閘管調(diào)速；調(diào)脈沖寬度調(diào)速。四、計(jì)算題1、已知某三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為80，采用三相六拍工作方式。通過(guò)一對(duì)齒輪副（主傳動(dòng)齒數(shù)為20，被動(dòng)齒輪的齒數(shù)為40）傳動(dòng)一導(dǎo)程為4mm的滾珠絲杠，由絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，工作臺(tái)移動(dòng)的最大速度為20mm/min，求：1）、工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量是多少？2）、步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率？3）、如果在工作臺(tái)上安裝光柵傳感器，傳感器的分辨率至少是多少？解：步距角的公式：θs=360°/（mZK）=360°/（2×80×3）=0.75°。依據(jù)脈沖當(dāng)量的公式：δ=P/360°×θs×（Z1/Z2）=0.0125mmfmax=Vmax/δ=20/（0.0125×60）=27.7HZ傳感器的分辨率：1/3δ=0.0125/3=0.0041mm第六章數(shù)控機(jī)床典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)一、選擇題1、閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位誤差主要取決于()CA、機(jī)械傳動(dòng)副的間隙及制造誤差B、機(jī)械傳動(dòng)副彈性變形產(chǎn)生的誤差C、檢測(cè)元件本身的誤差及安裝引起的阿貝誤差D、滾珠絲杠副熱變形所產(chǎn)生的誤差2．?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)副時(shí)，應(yīng)該有消隙措施，其消除的是()CA．齒輪軸向間隙B．齒頂間隙C．齒側(cè)間隙D．齒根間隙3、在普通數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)上，增加了()和動(dòng)力頭為車(chē)削中心。BA、C軸B、刀庫(kù)C、X軸D、Y軸4、數(shù)控機(jī)床的絲杠一般采用()AA、滾珠絲杠副B、梯形絲杠副C、矩型絲杠副D、普通絲杠副5、數(shù)控車(chē)床的回刀架最少能有()把刀。BA、5B、4C、3D、26、機(jī)床重復(fù)定位精度高，則加工的()。CA、零件尺寸精度高B、零件尺寸精度低C、一批零件尺寸精度