啟動(dòng)機(jī)的組成發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常的工作循環(huán)必須借助外力來(lái)啟動(dòng)?，F(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法大都采用電啟動(dòng)。電啟動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，操縱方便，可隨時(shí)工作，便于遠(yuǎn)距離控制。電啟動(dòng)是以蓄電池為電源，以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制裝置進(jìn)行工作。將直流電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制裝置組裝為一體，稱為啟動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)如圖所示。啟動(dòng)機(jī)一般由串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制裝置三大部分組成。啟動(dòng)機(jī)的分類啟動(dòng)機(jī)的種類很多，但電動(dòng)機(jī)部分一般沒(méi)有大的差別，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制裝置則差異較大。按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪嚙合方式分強(qiáng)制嚙合式啟動(dòng)機(jī)

這種啟動(dòng)機(jī)是靠人力或電磁力拉動(dòng)撥叉，強(qiáng)制地使驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入飛輪齒環(huán)。這種啟動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、操作方便，所以被現(xiàn)代車廣泛采用。電樞移動(dòng)式啟動(dòng)機(jī)

這種啟動(dòng)機(jī)是靠電動(dòng)機(jī)內(nèi)部輔助磁極的電磁吸力，吸引電樞作軸向移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入飛輪齒環(huán)，啟動(dòng)后，回位彈簧使電樞回位，于是驅(qū)動(dòng)齒輪便與飛輪齒環(huán)脫開。這種啟動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅用于一些大功率柴油車上。(3)慣性嚙合式啟動(dòng)機(jī)這種啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)齒輪是靠慣性力自動(dòng)嚙入飛輪齒環(huán)，啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)齒輪又靠慣性力自動(dòng)與飛輪齒環(huán)脫開。由于這種啟動(dòng)機(jī)工作可靠性差，現(xiàn)代車已很少使用。按控制裝置分(1)直接操縱式啟動(dòng)機(jī)

即由駕駛員利用腳踩(或手拉)直接操縱機(jī)械式啟動(dòng)開關(guān)接通或切斷啟動(dòng)主電路。(2)電磁操縱式啟動(dòng)機(jī)

即由駕駛員借助于啟動(dòng)按鈕(或點(diǎn)火開關(guān))控制啟動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)(或啟動(dòng)繼電器)，再由電磁開關(guān)電磁力控制啟動(dòng)主電路的接通與斷開。此外，還有齒輪移動(dòng)式啟動(dòng)機(jī)、同軸式啟動(dòng)機(jī)和減速式啟動(dòng)機(jī)等多種。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)主要由機(jī)殼、磁極、電樞、換向器及電刷等組成，如圖所示。1．磁極(定子)磁極的作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由鐵心和磁場(chǎng)繞組組成。勵(lì)磁繞組的連接方式轉(zhuǎn)子2．電樞(轉(zhuǎn)子)電樞是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的核心部件，主要由電樞軸、電樞鐵心、電樞繞組和換向器組成，如圖所示。3．電刷與電刷架電刷與電刷架的作用是將電流引入電動(dòng)機(jī)，如圖所示。4．端蓋、機(jī)殼端蓋分為前、后兩個(gè)，前端蓋一般用鋼板壓制而成，其上裝有4個(gè)電刷架，后端蓋用鑄鐵澆鑄而成。它們分別裝在機(jī)殼的兩端，靠?jī)蓚€(gè)長(zhǎng)螺栓與起動(dòng)機(jī)殼緊固在一起。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的設(shè)備，它是根據(jù)載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中將受到的電磁力作用而發(fā)生運(yùn)動(dòng)的原理進(jìn)行工作的。直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩自動(dòng)調(diào)節(jié)原理根據(jù)上述原理分析，電樞在電磁力矩M作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于繞組在轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)右手規(guī)則判定其方向與電樞電流IS的方向相反，故稱反電動(dòng)勢(shì)Ef。反電動(dòng)勢(shì)Ef與磁極的磁通量φ和電樞的轉(zhuǎn)速n成正比，即Ef=Ceφn式中的Ce為電機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)。由此可推出電樞回路的電壓平衡方程式,即U=Ef+IsRs式中的Rs為電樞回路電阻，包括電樞繞組的電阻和電刷與換向器的接觸電阻。在直流電動(dòng)機(jī)剛接通電源的瞬間,電樞轉(zhuǎn)速n為0，電樞反電動(dòng)勢(shì)也為0。此時(shí)，電樞繞組中的電流達(dá)到最大值，即Ismax=U/Rs,將相應(yīng)產(chǎn)生最大電磁轉(zhuǎn)矩，即

Mmax,若此時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩大于電動(dòng)機(jī)的阻力矩Mz，電樞就開始加速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。隨著電樞轉(zhuǎn)速的上升，Ef增大，IS下降，電磁轉(zhuǎn)矩M也就隨之下降。當(dāng)M下降至與Mz相平衡(M=Mz)時(shí)，電樞就以此轉(zhuǎn)速穩(wěn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。如果直流電動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中負(fù)載增大，就會(huì)出現(xiàn)如下的變化：M<Mz→n↓→Ef↓→Is↑→M↑→M=Mz，達(dá)到新的穩(wěn)定；或直流電動(dòng)機(jī)的工作負(fù)載減小，則出現(xiàn)如下的變化：

M>Mz→n↑→Ef↑→Is↓→M↓→M=Mz，達(dá)到新的穩(wěn)定?？梢?，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)能通過(guò)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩的自動(dòng)變化來(lái)滿足負(fù)載的需要，使之能在新的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作。因此直流電動(dòng)機(jī)具有自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩功能。啟動(dòng)機(jī)的工作特性1.轉(zhuǎn)矩特性電磁轉(zhuǎn)矩M與電樞電流Is之間的函數(shù)關(guān)系即M=f(Is)M＝

CmIsΦ＝C1CmIs2串勵(lì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩要比并勵(lì)電動(dòng)機(jī)大得多。2.機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩M之間的關(guān)系n=f(M)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n與電樞電流Is的關(guān)系式為n

＝電樞轉(zhuǎn)速n隨Is(M)的增大下降較快，故具有較軟的機(jī)械特性從機(jī)械特性同樣可以看出，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)具有輕載轉(zhuǎn)速高、重載轉(zhuǎn)速低的特點(diǎn)。功率特性起動(dòng)機(jī)功率由電動(dòng)機(jī)電樞轉(zhuǎn)矩M和電樞的轉(zhuǎn)速n來(lái)確定。P＝由轉(zhuǎn)矩特性、機(jī)械特性及上式可得到起動(dòng)機(jī)特性曲線，如圖。啟動(dòng)機(jī)工作特性曲線可見：當(dāng)I=I0時(shí)（啟動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)），輸出轉(zhuǎn)矩

M=0，輸出功率P=0，轉(zhuǎn)速n達(dá)到最大值nmax。當(dāng)I=Imax，時(shí)（啟動(dòng)機(jī)制動(dòng)），輸出轉(zhuǎn)矩M=Mmax，輸出功率P=0，轉(zhuǎn)速n=0，Mmax稱為最大輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)I≈1/2Imax，時(shí)（啟動(dòng)機(jī)制動(dòng)），輸出轉(zhuǎn)矩P=Pmax，Pmax稱為最大輸出功率。4.影響啟動(dòng)機(jī)功率的主要因素接觸電阻和導(dǎo)線電阻接觸電阻包括導(dǎo)線與蓄電池極樁、起動(dòng)機(jī)接線柱以及電動(dòng)機(jī)內(nèi)電刷與換向器等的接觸電阻。接觸電阻大、導(dǎo)線截面積小或過(guò)長(zhǎng)，都會(huì)造成較大的電壓降而使起動(dòng)機(jī)功率下降。蓄電池的容量蓄電池的容量愈小，則內(nèi)阻愈大，起動(dòng)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)上的端電壓就越低，供給起動(dòng)機(jī)的電流越小，會(huì)引起啟動(dòng)機(jī)的輸出功率下降。溫度溫度低時(shí)會(huì)引起蓄電池的內(nèi)阻變大,容量下降，導(dǎo)致起動(dòng)機(jī)輸出功率下降。所以冬天對(duì)蓄電池適當(dāng)保溫，就可以提高起動(dòng)機(jī)功率，改善起動(dòng)性能。啟動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用與構(gòu)成啟動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是將啟動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式各不相同，但是都必須滿足下列要求：與齒輪嚙合容易，不發(fā)生撞擊現(xiàn)象；發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)啟動(dòng)機(jī)的小齒輪不能再嚙入飛輪齒圈，以免發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)啟動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，造成“飛車”事故；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。啟動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥叉、單向離合器、啟動(dòng)機(jī)軸及齒輪嚙合裝置，其主要部件是單向離合器。離合器的作用是將電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)使之起動(dòng)。撥叉的作用是使離合器作軸向移動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入和脫離飛輪齒圈。

1.滾柱式離合器起動(dòng)時(shí)，十字塊處于主動(dòng)狀態(tài)，使4套滾柱進(jìn)入糟的窄端，將花鍵套筒與外殼擠緊，于是電動(dòng)機(jī)電樞的轉(zhuǎn)矩就可由十字塊經(jīng)滾柱式離合器外殼傳給驅(qū)動(dòng)齒輪。起動(dòng)后，十字塊處于被動(dòng)狀態(tài)，使?jié)L柱進(jìn)入槽的寬端而自由滾動(dòng)，只有驅(qū)動(dòng)齒輪隨飛輪齒圈作高速旋轉(zhuǎn)，起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并不升高。1-驅(qū)動(dòng)齒輪2-外座圈3-十字塊4-滾柱5-滾柱彈簧6-墊圈7-護(hù)蓋8-傳動(dòng)導(dǎo)管9-彈簧座10-緩沖彈簧11-撥叉環(huán)12-卡簧2．摩擦片式離合器1-撥叉環(huán)2-主動(dòng)盤3-卡簧4-鎖圈5-被動(dòng)盤6-壓盤7-調(diào)整墊片8-主動(dòng)摩擦片9-被動(dòng)摩擦片10-驅(qū)動(dòng)齒輪軸套11-后端蓋12-擋圈13-錐面盤14-半圓卡環(huán)15-保險(xiǎn)彈性墊圈16-承推環(huán)3．彈簧式離合器1-驅(qū)動(dòng)齒輪2-離合器彈簧3-傳動(dòng)導(dǎo)管4-緩沖彈簧5-撥叉環(huán)6-鎖環(huán)擋圈7-鎖環(huán)啟動(dòng)機(jī)控制裝置電磁開關(guān)電磁開關(guān)主要由吸拉線圈、保持線圈、活動(dòng)鐵心、接觸盤等組成。其中吸拉線圈與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)，保持線圈與電動(dòng)機(jī)并聯(lián)，直接搭鐵?；顒?dòng)鐵心一端通過(guò)接觸盤控制主電路的導(dǎo)通；另一端通過(guò)撥叉控制驅(qū)動(dòng)齒輪的嚙合。在起動(dòng)

機(jī)電磁開關(guān)上有三個(gè)接線柱：主接線柱（接蓄電池的起動(dòng)電纜線）、起動(dòng)接線柱（接點(diǎn)火開關(guān)起動(dòng)擋ST或起動(dòng)繼電器）、點(diǎn)火線圈附加電阻短路接線柱（接點(diǎn)火線圈）。典型啟動(dòng)機(jī)介紹1.QD1225型啟動(dòng)機(jī)主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)機(jī)移動(dòng)叉、單向離合器中的滑環(huán)采用工程塑料制作，減輕了啟動(dòng)機(jī)的質(zhì)量。電樞軸上的花鍵采用了冷軋加工新工藝，提高了與單向離合器齒輪配合的同軸度，抗打滑能力增強(qiáng)。電磁開關(guān)采用整體擠壓工藝，減少了磁能損耗，提高了開關(guān)的電磁吸力及使用壽命。采用含環(huán)氧樹脂滴漆工藝，提高了絕緣性能，尤其是電樞線圈的結(jié)合強(qiáng)度提高防止由于電樞的高速旋轉(zhuǎn)而引起的甩線的現(xiàn)象。換向器為全塑材料，電磁開關(guān)與常規(guī)相同，在電磁開關(guān)50接線柱處的最低電壓為8V.2.永磁式起動(dòng)機(jī)永磁式起動(dòng)機(jī)以永磁材料為磁極，具有質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。由于永磁式電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較差，所以永磁式電動(dòng)機(jī)必須配有減速機(jī)構(gòu)，即永磁式起動(dòng)機(jī)一般都是永磁式減速起動(dòng)機(jī)。3.減速式起動(dòng)機(jī)

(1)外嚙合式該起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)中心距離為30mm左右，在電樞軸與驅(qū)動(dòng)齒輪之間，利用惰輪作中間傳動(dòng)，且電磁開關(guān)鐵心與驅(qū)動(dòng)齒輪同軸心，電磁開關(guān)直接推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪齒圈嚙合，無(wú)需撥叉，起動(dòng)機(jī)的減速傳動(dòng)效率高，成本適中，廣泛應(yīng)用于小功率的起動(dòng)機(jī)上。(2)內(nèi)嚙合式該種起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)中心距離為20mm左右，減速傳動(dòng)效率高，但成本也高，其結(jié)構(gòu)圖如圖所示。(3)行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)該種起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)中心距離為零，輸出軸與電樞軸同心，可使整機(jī)尺寸減小。同時(shí)該種起動(dòng)機(jī)傳動(dòng)比最大，可達(dá)4.5:1，大大減少了起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。（4）電樞移動(dòng)式啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng)機(jī)的型號(hào)啟動(dòng)機(jī)的型號(hào)表示如下：QD表示啟動(dòng)機(jī)；QDJ表示減速啟動(dòng)機(jī)；QDY表示永磁啟動(dòng)機(jī)（包括水磁減速啟動(dòng)機(jī)），J、Y分別表示“減”、“永”。例如，QD124表示額定電壓為12V、功率為l－2kw、第四次設(shè)計(jì)的起動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)機(jī)的正確使用為了延長(zhǎng)起動(dòng)機(jī)的使用壽命，并保證能迅速、可靠、安全地工作，使用起動(dòng)機(jī)必須注意以下幾點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)機(jī)是按短時(shí)間大電流工作設(shè)計(jì)的，因此，使用啟動(dòng)機(jī)時(shí)，每次工作時(shí)間不得超過(guò)5s，重復(fù)啟動(dòng)時(shí)必須間隔15s以上。在低溫下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)先預(yù)熱發(fā)動(dòng)機(jī)后再啟動(dòng)。啟動(dòng)機(jī)電路的導(dǎo)線連接要牢固，導(dǎo)線的截面積不應(yīng)太小。使用不具備自動(dòng)保護(hù)功能的啟動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后迅速斷開啟動(dòng)開關(guān)。在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，切勿隨便接通起動(dòng)開關(guān)。應(yīng)盡可能使蓄電池處于充足電的狀態(tài)，保證啟動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)的電壓和容量，減少起動(dòng)機(jī)重復(fù)工作的時(shí)間。應(yīng)定期對(duì)啟動(dòng)機(jī)進(jìn)行全面的保養(yǎng)和檢修。啟動(dòng)機(jī)的使用注意事項(xiàng)起動(dòng)前應(yīng)將變速器掛上空擋，自動(dòng)變速器的拖拉機(jī)應(yīng)將變速桿置于P位或N位，起動(dòng)同時(shí)踩下離合器踏板。每次接通起動(dòng)機(jī)的時(shí)間不得超過(guò)5s，兩次之間應(yīng)間歇15s以上。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后應(yīng)立刻松開點(diǎn)火開關(guān)，切斷ST擋，使起動(dòng)機(jī)停止工作。經(jīng)過(guò)三次起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)仍沒(méi)有起動(dòng)著火，則停止起動(dòng)，進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢查，如蓄電池的容量、極柱的連接、油電路等，否則蓄電池的容量將嚴(yán)重下降，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)變得更困難。啟動(dòng)機(jī)的維修注意事項(xiàng)在車上進(jìn)行起動(dòng)檢測(cè)之前，一定要將變速器掛上空擋，并實(shí)施駐車制動(dòng)。在拆卸啟動(dòng)機(jī)之前，應(yīng)先拆下蓄電池的搭鐵電纜線。有些啟動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)機(jī)與法蘭盤之間使用了多塊薄墊片，在裝配時(shí)應(yīng)按原樣裝回。啟動(dòng)機(jī)的檢修當(dāng)車啟動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，并確認(rèn)是啟動(dòng)機(jī)本身故障時(shí)，應(yīng)先從車上拆下啟動(dòng)機(jī)，進(jìn)行清潔、解體和檢修。1．啟動(dòng)機(jī)的解體啟動(dòng)機(jī)解體前應(yīng)清潔外部的油污和灰塵，然后按下列步驟進(jìn)行解體：（1）旋出防塵蓋固定螺釘，取下防塵蓋，用專用鋼絲鉤取出電刷；拆下電樞軸上止推圈處的卡簧，如圖所示。（2）用扳手旋出兩緊固穿心螺栓，取下前端蓋，抽出電樞，如圖所示；拆卸前端蓋和電樞（3）拆下電磁開關(guān)主接線柱與電動(dòng)機(jī)接線柱間的導(dǎo)電片；旋出后端蓋上的電磁開關(guān)緊固螺釘，使電磁開關(guān)后端蓋與中間殼體分離。如圖所示；拆卸電磁開關(guān)（4）從后端蓋上旋下中間支承板緊固螺釘，取下中間支承板，旋出撥叉軸銷螺釘，抽出撥叉，取出離合器，如圖所示；拆下離合器（5）將已解體的機(jī)械部分浸入清洗液中清洗，電氣部分用棉紗沾少量汽油擦拭干凈。有必要時(shí)，可分解電磁開關(guān)，其步驟是：拆下電磁開關(guān)前端固定螺釘，取下前端蓋；取下獨(dú)盤鎖片、觸盤、彈簧、抽出引鐵；取下固定鐵心卡簧及固定鐵心，抽出銅套及吸引線圈和保持線圈。啟動(dòng)機(jī)的拆裝分解啟動(dòng)機(jī)的主要部件的檢測(cè)與檢修1.磁場(chǎng)繞組的檢修2.檢查轉(zhuǎn)子（電樞部分）1）使用萬(wàn)用表對(duì)電樞繞組搭鐵的檢查2）使用萬(wàn)用表對(duì)電樞繞組斷路的檢查3）使用短路測(cè)試儀對(duì)電樞繞組短路的檢查4）用偏擺儀對(duì)電樞軸跳動(dòng)的檢查3.檢查檢查電刷、電刷架檢查電刷：測(cè)量電刷長(zhǎng)度，檢查電刷是否磨損。如果低于極限值，更換電刷。電刷長(zhǎng)度：標(biāo)準(zhǔn)值為16mm；極限值：10.5mm。4.檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（單向離合器）如圖所示，握住外座圈，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，應(yīng)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；反轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，否則就有故障，應(yīng)更換單向離合器。5.檢查電磁開關(guān)1）接觸盤表面和觸點(diǎn)表面的檢修輕微燒蝕可用砂布打光，嚴(yán)重?zé)g應(yīng)予更換（針對(duì)某些起動(dòng)機(jī)而言）。2）吸引線圈和保持線圈的檢修用萬(wàn)用表“R×1”擋檢查吸拉線圈和保持線圈的電阻值，若線圈已斷路或有嚴(yán)重短路時(shí)，應(yīng)更換。檢查電磁開關(guān)吸引線圈（如圖所示），用萬(wàn)用表R×1擋測(cè)量，兩表筆分別接接線

柱50和接線端子C。電阻值符合（如下表）標(biāo)準(zhǔn)