-12-教案課程代碼：課程名稱：工業(yè)機(jī)器人離線編程課程性質(zhì)：必修課學(xué)時(shí)/學(xué)分：60/3授課專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)授課教師：使用學(xué)期：審批意見(jiàn)：簽字：日期：年月日

課程基本信息課程標(biāo)準(zhǔn)名稱、批準(zhǔn)單位及時(shí)間課程標(biāo)準(zhǔn)名稱：《工業(yè)機(jī)器人離線編程》課程標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)單位：批準(zhǔn)時(shí)間：教材名稱、作者、出版社及版本《工業(yè)機(jī)器人離線編程第2版》何彩穎主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2026年第2版教學(xué)參考資料參考教輔資料：1．《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》葉暉主編，機(jī)械工業(yè)出版社2015第一版2．《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》劉小波主編，機(jī)械工業(yè)出版社2016第一版參考課程資源網(wǎng)址：/portal_new/courseinfo/courseinfo.html?courseid=n3pmamwrianohwszdjchhq/portal_new/courseinfo/courseinfo.html?courseid=9l9raakmnrvl-idi2-zyuw教法、學(xué)法建議教法：講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法：觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)考核方式過(guò)程考核班級(jí)名稱班編號(hào)本學(xué)期總學(xué)時(shí)其中講授時(shí)數(shù)實(shí)訓(xùn)時(shí)數(shù)習(xí)題(討論)課時(shí)數(shù)復(fù)習(xí)學(xué)時(shí)備注

課程授課計(jì)劃序號(hào)班編號(hào)/周次章節(jié)（單元）或?qū)W習(xí)項(xiàng)目(工作任務(wù))名稱計(jì)劃學(xué)時(shí)備注123認(rèn)識(shí)機(jī)器人和離線編程軟件2安裝RobotStudio編程軟件4RobotStudio中模型的創(chuàng)建及導(dǎo)入4RobotStudio中涂膠工作站的搭建4涂膠工作站系統(tǒng)的創(chuàng)建2運(yùn)動(dòng)路徑的創(chuàng)建方法2涂膠工作站運(yùn)動(dòng)路徑的創(chuàng)建4涂膠工作站的仿真4大米抓取工作站介紹及機(jī)械裝置的創(chuàng)建方法4大米抓取工作站夾具設(shè)計(jì)4大米抓取工作站搭建4大米抓取工作站I/O設(shè)計(jì)與程序編制流程4大米抓取工作站隊(duì)列smart組件的創(chuàng)建4大米抓取工作站抓取smart組件的創(chuàng)建4大米抓取工作站工作邏輯的創(chuàng)建4大米抓取工作站程序創(chuàng)建與仿真調(diào)試6合計(jì)學(xué)時(shí)6065-

序號(hào)No.1教學(xué)時(shí)數(shù)2課題認(rèn)識(shí)機(jī)器人和離線編程軟件教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生自覺(jué)保持安全作業(yè)及場(chǎng)所的整潔的意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生了解常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的品牌、型號(hào)、應(yīng)用領(lǐng)域、參數(shù)、組成及工作原理，了解常見(jiàn)的離線編程軟件。能力目標(biāo)：訓(xùn)練學(xué)生具有正確選擇機(jī)器人型號(hào)并設(shè)置參數(shù)的能力。重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的用途及參數(shù)。難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的品牌及離線編程軟件。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。3.任務(wù)分組。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。4.為分組合作探究式學(xué)習(xí)做好準(zhǔn)備。1.領(lǐng)取任務(wù)書及任務(wù)工單。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。多媒體、任務(wù)書課中導(dǎo)學(xué)1.工業(yè)機(jī)器人的用途及主要技術(shù)參數(shù)。2.工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用及常用離線編程軟件介紹。1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。1.查閱有關(guān)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)資料。2.查閱有關(guān)離線編程的相關(guān)資料。5分鐘課中講解常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的用途、主要技術(shù)參數(shù)、組成及工作原。常用離線編程軟件介紹。1.講解；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。多媒體課中演示工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用播放工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用視頻；1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論離線編程與現(xiàn)場(chǎng)編程的區(qū)別巡回指導(dǎo)1.分組討論。2.交流互動(dòng)。多媒體課堂測(cè)驗(yàn)認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人及離線編程軟件發(fā)布測(cè)試題。完成測(cè)試題。多媒體成果展示任務(wù)工單的填寫內(nèi)容檢查。小組匯報(bào)。多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：準(zhǔn)備RobotStudio軟件并了解安裝方法布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.2教學(xué)時(shí)數(shù)4課題安裝RobotStudio編程軟件教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生認(rèn)識(shí)軟件的安裝介質(zhì)、一般安裝過(guò)程及安裝注意事項(xiàng)，熟悉離線編程軟件菜單及各功能按鈕使用方法，，熟悉工業(yè)機(jī)器人編程離線編程、虛擬仿真的一般工作流程。能力目標(biāo)：訓(xùn)練學(xué)生具有正確安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的能力，能夠正確識(shí)別軟件界面分布、各功能區(qū)介紹、各按鈕功能。重點(diǎn)RobotStudio軟件安裝。難點(diǎn)RobotStudio中進(jìn)行工作站的仿真流程。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。多媒體、任務(wù)書課中導(dǎo)學(xué)1.能安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件；2.熟悉離線編程軟件安裝目錄主要文件功能。3.熟悉離線編程軟件菜單及各功能按鈕使用方法；4.熟悉工業(yè)機(jī)器人離線編程、虛擬仿真一般工作流程。1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.RobotStudio的安裝步驟及注意事項(xiàng)。2.軟件安裝目錄主要文件功能。3.工業(yè)機(jī)器人離線編程、虛擬仿真一般工作流程。4.用虛擬示教器操縱機(jī)器人。1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。多媒體、RobotStudio課中演示1.RobotStudio的安裝步驟及注意事項(xiàng)。2.軟件安裝目錄主要文件功能。3.工業(yè)機(jī)器人離線編程、虛擬仿真一般工作流程。1.播放視頻演示軟件安裝步驟及注意事項(xiàng)；2.軟件操作演示RobotStudio軟件仿真流程。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論離線編程軟件的安裝注意事項(xiàng)巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.安裝軟件。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)離線編程軟件安裝及注意事項(xiàng)發(fā)布測(cè)試題。對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試題。計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示軟件安裝完成并能夠正常使用1.聽(tīng)取各組完成情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)用虛擬示教器操作機(jī)器人巡回指導(dǎo)練習(xí)。組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況1.評(píng)價(jià)。組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：RobotStudio中模型的導(dǎo)入布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.3教學(xué)時(shí)數(shù)4課題RobotStudio中模型的創(chuàng)建及導(dǎo)入教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握模型的創(chuàng)建、格式轉(zhuǎn)換及導(dǎo)入方法。能力目標(biāo)：能利用第三方軟件設(shè)計(jì)工作站模型并導(dǎo)入離線編程軟件搭建虛擬工作站。重點(diǎn)RobotStudio中模型的創(chuàng)建及導(dǎo)入難點(diǎn)RobotStudio中模型的格式轉(zhuǎn)換采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。多媒體、任務(wù)書課中導(dǎo)學(xué)1.熟悉RobotStudio軟件中模型庫(kù)的種類；2.熟悉RobotStudio軟件中支持導(dǎo)入的模型格式。3.能夠在三維建模軟件中創(chuàng)建需要的模型文件、進(jìn)行模型格式轉(zhuǎn)換并導(dǎo)入離線編程軟件；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.RobotStudio軟件中模型庫(kù)的種類。2.RobotStudio軟件中支持導(dǎo)入的模型格式。3.如何在三維建模軟件中創(chuàng)建需要的模型文件、進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換并導(dǎo)入離線編程軟件。1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示1.RobotStudio中模型庫(kù)文件的導(dǎo)入方法。2.在三維建模軟件中創(chuàng)建的模型文件如何進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換后導(dǎo)入離線編程軟件。3.如何對(duì)導(dǎo)入的模型文件進(jìn)行相應(yīng)的操作。1.軟件操作演示模型庫(kù)文件及自定義模型的導(dǎo)入方法及注意事項(xiàng)；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論如何完成RobotStudio不支持模型類型的轉(zhuǎn)換？巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)自定義模型的創(chuàng)建、格式轉(zhuǎn)換及導(dǎo)入1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示創(chuàng)建一個(gè)自定義模型，進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換后導(dǎo)入離線編程軟件1.聽(tīng)取各組完成情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)模型庫(kù)文件的導(dǎo)入及自定義模型文件的導(dǎo)入巡回指導(dǎo)練習(xí)組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：如何搭架涂膠工作站？如何在RobotstudioRobotStudio中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)？創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)中需要進(jìn)行哪些設(shè)置？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.4教學(xué)時(shí)數(shù)4課題RobotStudio中涂膠工作站的搭建教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握機(jī)械裝置的安裝方法、模型定位及布局方法。能力目標(biāo)：能夠?qū)?dǎo)入的機(jī)械裝置安裝到機(jī)器人末端法蘭上，能夠?qū)?dǎo)入的模型擺放到合適的位置進(jìn)行工作站系統(tǒng)布局。重點(diǎn)RobotStudio中模型的定位。難點(diǎn)一點(diǎn)法、兩點(diǎn)法、三點(diǎn)法的應(yīng)用。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。多媒體、任務(wù)書課中導(dǎo)學(xué)1.RobotStudio中模型的定位方法；2.RobotStudio中模型的布局方法。3.機(jī)械裝置的作用及安裝方法；4.能根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選項(xiàng)設(shè)置并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)。1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.RobotStudio中模型的定位方法；2.RobotStudio中模型的布局方法。3.機(jī)械裝置的作用及安裝方法；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示1.RobotStudio中模型的定位及布局方法。2.RobotStudio中機(jī)械裝置的安裝方法。1.軟件操作演示模型的定位及布局方法，機(jī)械裝置的安裝及拆卸方法；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論如何將一個(gè)傾斜的模型放置到規(guī)定的位置？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷亩ㄎ患安季帧C(jī)械裝置的安裝與拆卸；1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示涂膠工作站搭架1.聽(tīng)取各組完成情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)模型的定位及布局、機(jī)械裝置的安裝與拆卸巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：如何創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.5教學(xué)時(shí)數(shù)2課題涂膠工作站系統(tǒng)的創(chuàng)建教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建方法。能力目標(biāo)：能夠根據(jù)系統(tǒng)的需求進(jìn)行相應(yīng)的選項(xiàng)設(shè)置。重點(diǎn)機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建難點(diǎn)系統(tǒng)選項(xiàng)的設(shè)置采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。多媒體、任務(wù)書課中導(dǎo)學(xué)1.能根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選項(xiàng)設(shè)置并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)。1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建方法。1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示1.機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建方法。1.軟件操作演示系統(tǒng)創(chuàng)建方法及注意事項(xiàng)；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論如何根據(jù)實(shí)際情況對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建注意事項(xiàng)；1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示涂膠工作站系統(tǒng)創(chuàng)建1.聽(tīng)取各組完成情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：運(yùn)動(dòng)路徑的創(chuàng)建方法有哪些？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.6教學(xué)時(shí)數(shù)2課題運(yùn)動(dòng)路徑的創(chuàng)建方法教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；培養(yǎng)學(xué)生評(píng)價(jià)與自我評(píng)價(jià)的能力；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作及創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握機(jī)器人離線軌跡的創(chuàng)建及調(diào)整方法，掌握機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)及配置參數(shù)的設(shè)置方法。能力目標(biāo)：能夠創(chuàng)建需要的機(jī)器人離線軌跡并完成目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置，進(jìn)行機(jī)器人到達(dá)能力調(diào)整。重點(diǎn)離線軌跡的創(chuàng)建方法難點(diǎn)機(jī)器人到達(dá)能力調(diào)整。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)1.離線軌跡的創(chuàng)建方法；2.會(huì)用自動(dòng)路徑生成離線軌跡；3.機(jī)器人到達(dá)能力調(diào)整；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.離線軌跡的創(chuàng)建方法；2.會(huì)用自動(dòng)路徑生成離線軌跡；3.如何調(diào)整機(jī)器人到達(dá)能力；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示1.離線軌跡的創(chuàng)建方法；2.自動(dòng)路徑方式生成離線軌跡；3.運(yùn)行離線軌跡調(diào)整機(jī)器人到達(dá)能力。1.軟件操作演示離線軌跡的創(chuàng)建、運(yùn)行及機(jī)器人到達(dá)能力調(diào)整；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論如何在離線軌跡中選用創(chuàng)建的工件及工具坐標(biāo)系？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)使用既定的工件及工具坐標(biāo)系創(chuàng)建合理的離線軌跡程序1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示離線軌跡創(chuàng)建1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)自動(dòng)離線軌跡及接近點(diǎn)、離開(kāi)點(diǎn)的添加方法巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：如何創(chuàng)建合理的離線軌跡程序？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.7教學(xué)時(shí)數(shù)4課題涂膠工作站運(yùn)動(dòng)路徑的創(chuàng)建教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；培養(yǎng)學(xué)生評(píng)價(jià)與自我評(píng)價(jià)的能力；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作及創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握機(jī)器人離線軌跡的創(chuàng)建及調(diào)整方法，掌握機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)及配置參數(shù)的設(shè)置方法。能力目標(biāo)：能夠創(chuàng)建需要的機(jī)器人離線軌跡并完成目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置，進(jìn)行機(jī)器人到達(dá)能力調(diào)整。重點(diǎn)涂膠離線軌跡的生成難點(diǎn)機(jī)器人到達(dá)能力調(diào)整。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)1.離線軌跡的創(chuàng)建方法；2.會(huì)用自動(dòng)路徑生成離線軌跡；3.機(jī)器人到達(dá)能力調(diào)整；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.會(huì)創(chuàng)建涂膠離線軌跡；2.如何對(duì)離線軌跡進(jìn)行優(yōu)化；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示1.如何對(duì)離線軌跡進(jìn)行優(yōu)化；1.軟件操作演示離線軌跡的優(yōu)化方法；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論如何對(duì)創(chuàng)建的離線自動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化以符合實(shí)際需求？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)涂膠離線軌跡程序的創(chuàng)建及優(yōu)化1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示車門涂膠離線軌跡1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)自動(dòng)離線軌跡的優(yōu)化、調(diào)整巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：如何完整運(yùn)行創(chuàng)建的離線軌跡程序？工作站的仿真需要注意哪些問(wèn)題？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.8教學(xué)時(shí)數(shù)4課題涂膠工作站的仿真教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；培養(yǎng)學(xué)生評(píng)價(jià)與自我評(píng)價(jià)的能力；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作及創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握工作站仿真、打包及動(dòng)畫輸出的方法。能力目標(biāo)：能夠完成涂膠工作站的仿真并將結(jié)果打包或輸出為AVI或MP4格式動(dòng)畫。重點(diǎn)涂膠共組站的打包和解壓。難點(diǎn)涂膠工作站的仿真和動(dòng)畫輸出。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)1.工作站的仿真調(diào)試方法；2.工作站的打包與解包；3.工作站的動(dòng)畫輸出；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.工作站的仿真調(diào)試方法與技巧；2.工作站的打包與解包的作用；3.工作站的動(dòng)畫輸出方法；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示1.工作站的仿真調(diào)試方法與技巧；2.工作站的打包與解包的作用；3.工作站的動(dòng)畫輸出方法；1.軟件操作演示工作站的仿真調(diào)試、打包、解壓及動(dòng)畫輸出方法；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論為什么需要將工作站進(jìn)行打包及動(dòng)畫輸出？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)工作站的仿真調(diào)試及動(dòng)畫輸出1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示車門涂膠工作站的仿真調(diào)試及動(dòng)畫輸出1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)車門涂膠工作站的仿真調(diào)試、打包與解包及動(dòng)畫輸出巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：大米搬運(yùn)工作站需要哪些組成部分？如何構(gòu)建一個(gè)完整的工作站？如何創(chuàng)建一個(gè)夾具的機(jī)械裝置？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.9教學(xué)時(shí)數(shù)4課題大米抓取工作站介紹及機(jī)械裝置的創(chuàng)建方法教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；培養(yǎng)學(xué)生評(píng)價(jià)與自我評(píng)價(jià)的能力；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作及創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握大米抓取工作站的組成及機(jī)械裝置的創(chuàng)建方法。能力目標(biāo)：能夠創(chuàng)建機(jī)器人用工具及機(jī)械裝置。重點(diǎn)機(jī)器人用工具及機(jī)械裝置的創(chuàng)建方法難點(diǎn)機(jī)器人用工具及機(jī)械裝置的創(chuàng)建方法采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office等。課中導(dǎo)學(xué)1.大米抓取工作站的組成；2.機(jī)器人用工具的創(chuàng)建方法；3.機(jī)械裝置的創(chuàng)建方法；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.機(jī)器人用工具的創(chuàng)建方法；2.機(jī)械裝置的創(chuàng)建方法；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示機(jī)械裝置的創(chuàng)建方法與流程；機(jī)器人用工具的創(chuàng)建方法。1.機(jī)器人用工具及機(jī)械裝置的創(chuàng)建方法；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論為什么需要將手爪創(chuàng)建為機(jī)械裝置？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)機(jī)械裝置的創(chuàng)建方法1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示機(jī)器人用手爪及機(jī)械裝置1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)機(jī)器人用工具及機(jī)械裝置的創(chuàng)建巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：大米搬運(yùn)夾具應(yīng)該如何創(chuàng)建？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.10教學(xué)時(shí)數(shù)4課題大米抓取工作站夾具設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；培養(yǎng)學(xué)生評(píng)價(jià)與自我評(píng)價(jià)的能力；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作及創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握手爪夾具的設(shè)計(jì)及機(jī)械裝置的創(chuàng)建方法。能力目標(biāo)：能夠根據(jù)實(shí)際抓取物料設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具，能夠完成手爪夾具機(jī)械裝置的創(chuàng)建。重點(diǎn)手爪夾具的設(shè)計(jì)難點(diǎn)大米抓取工作站夾具的設(shè)計(jì)采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果；3.手爪的機(jī)械裝置創(chuàng)建及屬性設(shè)置。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office等。課中導(dǎo)學(xué)1.手爪的設(shè)計(jì)及繪制；2.手爪夾具的創(chuàng)建；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.手爪的設(shè)計(jì)思路、要求及流程；2.手爪機(jī)械裝置的創(chuàng)建；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio小組討論如何設(shè)計(jì)一個(gè)合理的大米抓取手爪？為什么要將夾具創(chuàng)建為機(jī)械裝置1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)手爪的設(shè)計(jì)與創(chuàng)建1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示大米抓取工作站夾具機(jī)械裝置1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)機(jī)械裝置的創(chuàng)建，手爪的安裝與拆除巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：如何搭建一個(gè)完整的工作站？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.11教學(xué)時(shí)數(shù)4課題大米抓取工作站搭建教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握大米搬運(yùn)工作站的搭架方法。能力目標(biāo)：能夠根據(jù)工作站的構(gòu)成對(duì)導(dǎo)入的組件進(jìn)行放置與布局并創(chuàng)建一個(gè)滿足需要的系統(tǒng)。重點(diǎn)大米抓取工作站的布局。難點(diǎn)大米抓取工作站的構(gòu)建。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)1.工作站的組成與工作原理；2.工作站的布局；3.工作站的構(gòu)建；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.工作站的組成及機(jī)械部件的創(chuàng)建；2.工作站的布局方法；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示1.工作站的組成及機(jī)械部件的創(chuàng)建；2.工作站的布局方法；1.工作站的機(jī)械部件的創(chuàng)建及工作站布局方法；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論工作站中的機(jī)械部件應(yīng)該如何布局才合理？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)工作站的機(jī)械部件布局1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示大米抓取工作站搭建1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)工作站組件的構(gòu)建與工作站布局與搭建巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：工作站的運(yùn)行需要哪些信號(hào)？應(yīng)該如何確定程序編制的流程？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.12教學(xué)時(shí)數(shù)4課題大米抓取工作站I/O設(shè)計(jì)與程序編制流程教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握工作站I/O設(shè)計(jì)以及程序流程編制的方法。能力目標(biāo)：能夠設(shè)計(jì)工作站的I/O信號(hào)并編制程序流程。重點(diǎn)工作站的I/O設(shè)計(jì)難點(diǎn)程序編制流程采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)1.工作站的運(yùn)行與啟動(dòng)信號(hào)設(shè)定；2.程序編制的流程；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.工作站的運(yùn)行與啟動(dòng)信號(hào)設(shè)定；2.程序編制的流程；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示1.信號(hào)的添加方法以及系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)；1.信號(hào)的添加方法以及系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論確定工作站啟動(dòng)與運(yùn)行需要哪些信號(hào)？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)信號(hào)的設(shè)計(jì)與添加1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示工作站信號(hào)設(shè)計(jì)與添加1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)工作站信號(hào)添加與程序編制流程設(shè)計(jì)巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：如何能夠讓工作站中的傳送帶動(dòng)起來(lái)？怎樣才能夠模擬實(shí)際生產(chǎn)線上大米袋的源源不斷的傳送？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.13教學(xué)時(shí)數(shù)4課題大米抓取工作站隊(duì)列smart組件創(chuàng)建教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握Smart組件的作用及輸送鏈組件的創(chuàng)建方法。能力目標(biāo)：能夠創(chuàng)建隊(duì)列Smart組件。重點(diǎn)Smart子組件的添加與設(shè)定。難點(diǎn)Smart組件的信號(hào)連接。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)1.Smart組件的作用及創(chuàng)建；2.Smart組件中的子組件source、queue及傳感器的設(shè)定；3.Smart組件中的I/O信號(hào)；4.Smart子組件間的信號(hào)連接；5.工作站I/O信號(hào)的添加與設(shè)定1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.Smart組件的作用及創(chuàng)建方法；2.Smart組件中的子組件source、queue及傳感器的設(shè)定；3.Smart組件中I/O信號(hào)的添加方法；4.Smart子組件間的信號(hào)連接方法及步驟；5.工作站I/O信號(hào)的添加與設(shè)定1.工作站隊(duì)列Smart組件的創(chuàng)建方法；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示1.Smart組件的創(chuàng)建方法；2.Smart組件中的子組件source、queue及傳感器的設(shè)定方法及步驟；3.Smart組件中I/O信號(hào)的添加方法；4.Smart子組件間的信號(hào)連接方法及步驟；5.工作站I/O信號(hào)的添加與設(shè)定；1.隊(duì)列Smart組件創(chuàng)建與信號(hào)連接；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論如何確定組件中需要哪些子組件？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)隊(duì)列Smart組件的創(chuàng)建1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示輸送鏈組件的創(chuàng)建及模擬1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)輸送鏈的組件創(chuàng)建巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：如何將輸送鏈傳送過(guò)來(lái)的大米袋搬運(yùn)到指定的跺盤上進(jìn)行擺放？如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手爪的自動(dòng)夾緊和松開(kāi)？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.14教學(xué)時(shí)數(shù)4課題大米抓取工作站抓取smart組件創(chuàng)建教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握抓取Smart組件的創(chuàng)建方法。能力目標(biāo)：能夠創(chuàng)建手爪抓取動(dòng)作。重點(diǎn)Smart組件中I/O信號(hào)的設(shè)置及信號(hào)連接。難點(diǎn)Smart組件中I/O信號(hào)的設(shè)置及信號(hào)連接采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)手爪Smart組件的構(gòu)成組件的I/O信號(hào)設(shè)置；子組件間的信號(hào)連接；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解手爪Smart組件的構(gòu)成組件的I/O信號(hào)設(shè)置；子組件間的信號(hào)連接方法；1.講授抓取Smart組件的創(chuàng)建流程及方法；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示手爪Smart組件的構(gòu)成組件的I/O信號(hào)設(shè)置；子組件間的信號(hào)連接方法；1.組件的構(gòu)成、添加與設(shè)定、I/O信號(hào)設(shè)置、信號(hào)連接；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論輸送鏈及手爪組件創(chuàng)建后，如何實(shí)現(xiàn)在輸送鏈有大米袋傳送過(guò)來(lái)后，手爪在能夠得到信號(hào)并開(kāi)始抓取工件？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)手爪抓取動(dòng)畫的創(chuàng)建1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示輸送鏈傳送大米袋后，手動(dòng)操作機(jī)器人能夠?qū)⒋竺状M(jìn)行抓取和釋放1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)手爪組件的信號(hào)連接巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：除了添加Smart組件，還需要添加什么才能夠?qū)㈥?duì)列組件、抓取組件及系統(tǒng)信號(hào)相關(guān)聯(lián)？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.15教學(xué)時(shí)數(shù)4課題大米抓取工作站工作邏輯創(chuàng)建教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握工作站邏輯的創(chuàng)建方法。能力目標(biāo)：能夠根據(jù)傳送帶及抓取Smart組件創(chuàng)建工作站邏輯，將工作站信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)相關(guān)聯(lián)。重點(diǎn)工作站邏輯的創(chuàng)建。難點(diǎn)工作站信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)工作站的I/O信號(hào)設(shè)置；工作站信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的連接；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解工作站的I/O信號(hào)設(shè)置；工作站信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的連接；1.講授工作站邏輯的創(chuàng)建流程及方法；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示工作站的I/O信號(hào)設(shè)置；工作站信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的連接；1.工作站信號(hào)的創(chuàng)建及其與系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論輸送鏈及手爪組件創(chuàng)建后，如何實(shí)現(xiàn)在輸送鏈有大米袋傳送過(guò)來(lái)后，手爪在得到信號(hào)后開(kāi)始抓取工件，傳送帶又開(kāi)始傳送下一個(gè)工件？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)工作站邏輯的創(chuàng)建1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示輸送鏈傳送大米袋后，手爪抓取工件，輸送鏈繼續(xù)傳送下一個(gè)工件，構(gòu)成一個(gè)循環(huán)1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)工作站與系統(tǒng)的信號(hào)連接巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：只添加Smart組件和工作站邏輯還不能夠完全讓工作站實(shí)現(xiàn)全部的動(dòng)作，還需要完成什么？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.16教學(xué)時(shí)數(shù)6課題大米抓取工作站Rapid程序創(chuàng)建與仿真調(diào)試教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握大米抓取工作站程序的創(chuàng)建與仿真調(diào)試的方法。能力目標(biāo)：能夠創(chuàng)建工作站Rapid程序并進(jìn)行仿真調(diào)試。重點(diǎn)工作站Rapid程序的組成及創(chuàng)建。難點(diǎn)工作站的仿真與調(diào)試。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)工作站Rapid程序的構(gòu)成；工作站例行程序的功能與編輯；工作站的仿真與調(diào)試1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解工作站Rapid程序的構(gòu)成；工作站例行程序的功能與編輯；工作站的仿真與調(diào)試；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示工作站Rapid程序的構(gòu)成；工作站例行程序的功能與編輯；工作站的仿真與調(diào)試；1.程序的功能組成及仿真調(diào)試方法；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論程序編寫過(guò)程中如何設(shè)定對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)工作站程序的運(yùn)行1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示1.大米抓取工作站的運(yùn)行；2.大米抓取工作站運(yùn)行動(dòng)畫；1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)工作站程序的編輯與調(diào)試巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上如何實(shí)現(xiàn)工件的上下料？構(gòu)建一個(gè)上下料工作站需要添加那些機(jī)械部件？如何根據(jù)實(shí)際需要對(duì)工作站的機(jī)械部件進(jìn)行布局？工作站搭建過(guò)程中需要注意哪些事項(xiàng)？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.16教學(xué)時(shí)數(shù)6課題機(jī)床上下料工作站搭建教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握機(jī)床上下料工作站搭建的流程及方法。能力目標(biāo)：能夠根據(jù)需要搭建機(jī)床上下料工作站。重點(diǎn)機(jī)床上下料工作站的搭建。難點(diǎn)機(jī)床上下料工作站的搭建。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)上下料工作站的系統(tǒng)組成；工作站模型的創(chuàng)建；工作站機(jī)械裝置的創(chuàng)建；外軸的功能及設(shè)計(jì)；上下料工作站的布局；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.上下料工作站的系統(tǒng)組成；2. 工作站模型的創(chuàng)建要求；3. 工作站機(jī)械裝置創(chuàng)建的要求及要點(diǎn)；4. 外部軸設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)；5.上下料工作站的布局；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示上下料工作站的組成及工作狀態(tài)；機(jī)械裝置的功能；外部軸的功能；1.工作站的組成及工作狀態(tài)，機(jī)械裝置及外部軸的功能；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論工作站搭建過(guò)程中需要注意哪些事項(xiàng)？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)工作站機(jī)床組件的創(chuàng)建1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示1.完整的上下料工作站；1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)工作站的搭建。巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：工作站搭建后，如何能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床卡盤、輸送鏈及夾爪的動(dòng)作？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.17教學(xué)時(shí)數(shù)6課題機(jī)床上下料工作站組件的創(chuàng)建教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握機(jī)床上下料工作站搭建的流程及方法。能力目標(biāo)：能夠根據(jù)需要搭建機(jī)床上下料工作站。重點(diǎn)工作站輸送鏈、手爪及機(jī)床動(dòng)畫的創(chuàng)建。難點(diǎn)機(jī)床動(dòng)畫的創(chuàng)建。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)1.工作站輸送鏈、手爪及機(jī)床動(dòng)畫Smart組件的創(chuàng)建；1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.工作站Smart組件的創(chuàng)建要求；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示1.上下料工作站的Smart組件創(chuàng)建要點(diǎn)及工作站邏輯1.工作站組件及邏輯的創(chuàng)建要點(diǎn)；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論工作站需要?jiǎng)?chuàng)建那些信號(hào)？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)工作站機(jī)床組件的創(chuàng)建1.發(fā)布測(cè)試題。2.對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行講評(píng)。完成測(cè)試計(jì)算機(jī)、RobotStudio成果展示1.完整的上下料工作站；1.聽(tīng)取情況匯報(bào)。2.點(diǎn)評(píng)。分組匯報(bào)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生練習(xí)工作站的Smart組件創(chuàng)建。巡回指導(dǎo)1.練習(xí)2.組間檢查評(píng)價(jià)計(jì)算機(jī)、RobotStudio學(xué)生互評(píng)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)組間檢查評(píng)價(jià)多媒體教師總結(jié)本次工作過(guò)程中學(xué)生知識(shí)和技能的認(rèn)知程度。1.點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)效果。2.交流互動(dòng)。修正并完善任務(wù)多媒體課后習(xí)題作業(yè)布置：組件創(chuàng)建完成后，如何編寫合適的程序并進(jìn)行工作站的仿真調(diào)試？布置作業(yè)完成作業(yè)多媒體教學(xué)反思（診斷與改進(jìn)）

序號(hào)No.18教學(xué)時(shí)數(shù)6課題機(jī)床上下料工作站程序編制與調(diào)試教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：鍛煉學(xué)生查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力；鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)、自我評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)他人的能力；培養(yǎng)學(xué)生耐心地聆聽(tīng)不同意見(jiàn)、樹(shù)立團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，并具備創(chuàng)新意識(shí)。知識(shí)目標(biāo)：掌握機(jī)床上下料工作站程序的創(chuàng)建與仿真調(diào)試的方法。能力目標(biāo)：能夠創(chuàng)建工作站Rapid程序并進(jìn)行仿真調(diào)試。重點(diǎn)工作站Rapid程序的組成及創(chuàng)建。難點(diǎn)工作站的仿真與調(diào)試。采用教法講授法、討論法、直觀演示法、練習(xí)法、問(wèn)題引導(dǎo)、動(dòng)畫演示、案例教學(xué)學(xué)法建議觀察法、歸納法、比較學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)備注課前準(zhǔn)備1.明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。2.完成課前任務(wù)，檢驗(yàn)自學(xué)效果。1.發(fā)布任務(wù)。2.交流互動(dòng)。3.檢查課前任務(wù)完成情況。1.領(lǐng)取任務(wù)。2.明確重點(diǎn)難點(diǎn)。3.完成課前知識(shí)測(cè)試。4.交流互動(dòng)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio軟件、Office、截圖軟件等。課中導(dǎo)學(xué)1.工作站Rapid程序的構(gòu)成；2.工作站例行程序的功能與編輯；3.工作站的仿真與調(diào)試1.發(fā)布任務(wù)。2.巡回指導(dǎo)。3.交流互動(dòng)1.查閱相關(guān)資料。2.交流互動(dòng)。3.分組討論多媒體課中講解1.工作站Rapid程序的構(gòu)成；2.工作站例行程序的功能與編輯；3.工作站的仿真與調(diào)試；1.講授；2.交流互動(dòng)1.聽(tīng)講并記錄；2.進(jìn)行操作。多媒體、RobotStudio課中演示1.工作站Rapid程序的構(gòu)成；2.工作站例行程序的功能與編輯；3.工作站的仿真與調(diào)試；1.程序的功能組成及仿真調(diào)試方法；2.交流互動(dòng)。1.記錄并查閱相關(guān)資料。2.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)。計(jì)算機(jī)、RobotStudio小組討論程序編寫過(guò)程中如何設(shè)定對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位？1.巡回指導(dǎo)2.交流互動(dòng)1.查閱資料。2.分組討論。計(jì)算機(jī)、RobotStudio課堂測(cè)驗(yàn)工作站程序的運(yùn)行1.發(fā)布測(cè)