液壓與氣壓傳動單元1液壓傳動概述學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握液壓傳動的工作原理及液壓傳動系統(tǒng)的組成。理解用液壓傳動圖形符號表達液壓元件的意義。熟悉液壓傳動的優(yōu)缺點。了解液壓傳動的應(yīng)用及發(fā)展概況。結(jié)合我國液壓發(fā)展史及成就培養(yǎng)愛國情懷，進一步理解科技進步在國家富強、民族復(fù)興中的地位和作用。機械設(shè)備傳動部分的作用是把原動機（電動機、內(nèi)燃機等）的輸出功率傳送給工作機構(gòu)。傳動有多種類型，如機械傳動、電力傳動、液壓傳動、氣壓傳動以及它們的組合——復(fù)合傳動等。按照其工作原理的不同，液體傳動又可分為液壓傳動和液力傳動兩種形式。液壓傳動主要是利用液體的壓力能來傳遞能量；而液力傳動則主要利用液體的動能來傳遞能量。

目錄CONTENTS單元1液壓傳動概述液壓傳動的工作原理與系統(tǒng)的組成1.1液壓傳動的優(yōu)缺點1.2液壓傳動的應(yīng)用及發(fā)展概況1.301液壓傳動的工作原理與系統(tǒng)的組成液壓傳動的工作原理1.1.1如圖所示的某機床工作平臺的液壓系統(tǒng)為例來說明液壓傳動系統(tǒng)的工作原理。圖1-1圖1-2液壓傳動系統(tǒng)的組成及職能符號1.1.2從上述實例，液壓傳動系統(tǒng)主要由以下四個部分組成：1.動力元件將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的裝置，其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動力源。2.執(zhí)行元件將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度。3.控制調(diào)節(jié)元件用以控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向的裝置。4.輔助元件除以上元件外的其它元器件都稱為輔助元件。液壓元件的圖形符號1.1.3液壓系統(tǒng)的圖形符號有兩種，一種是半結(jié)構(gòu)圖，另一種是職能符號圖。圖1-1

某機床工作臺液壓系統(tǒng)的工作原理結(jié)構(gòu)簡圖對每個液壓元件只表示出其內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理，外部形狀則一律不表示，故稱為結(jié)構(gòu)簡圖。特點:直觀性強容易理解，但圖形較復(fù)雜，繪制不方便。液壓元件的圖形符號1.1.3液壓系統(tǒng)的圖形符號有兩種，一種是半結(jié)構(gòu)圖，另一種是職能符號圖。圖1-2

用圖形符號繪制的某機床工作臺的液壓傳動系統(tǒng)職能符號用一確定的圖形符號代表某種液壓元件，該圖形符號稱為這種液壓元件的職能符號。職能符號通常以元件的靜止位置或零位來表示，且只表示元件的功能，不表示元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。特點:便于繪制，液壓系統(tǒng)圖簡單明了，油路走向清楚，對系統(tǒng)的分析、設(shè)計都很方便。02液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)點1.2.1液壓傳動容易做到對速度的無級調(diào)節(jié)，且其調(diào)速范圍大，

并且對速度的調(diào)節(jié)還可在工作過程中進行；在相同功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；液壓傳動工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、換向沖擊小，能快速起動、制動和頻繁換向；液壓裝置易實現(xiàn)自動化，可以方便地對液體的流動方向、壓力和流量進行調(diào)節(jié)和控制，并能很容易地與電氣、電子控制或氣壓傳動控制結(jié)合起來，實現(xiàn)復(fù)雜的運動和操作；液壓傳動易實現(xiàn)過載保護，液壓元件能夠自行潤滑，故使用壽命較長；液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標(biāo)準化和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用。液壓傳動的缺點1.2.2液體的泄漏和可壓縮性使液壓傳動難以保證嚴格的傳動比；液壓傳動在工作過程中能量損失較大，因此，傳動效率相對低，不宜作遠距離傳動；液壓傳動對油溫變化比較敏感，不宜在較高和較低的溫度下工作；液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不易診斷。03液壓傳動的應(yīng)用及發(fā)展概況液壓傳動的發(fā)展概況相對于機械傳動來說，液壓傳動是一門新的技術(shù)。液壓傳動自17世紀帕斯卡提出靜壓傳遞原理、1795年世界上第一臺水壓機誕生以來，已有200多年的歷史，但直到上世紀30年代，由于工藝制造水平的提高，它才較普遍地用于起重機、機床及工程機械。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)迫切需要反應(yīng)快和精度高的自動控制系統(tǒng)，因而出現(xiàn)了液壓伺服系統(tǒng)。液壓傳動在各類機械行業(yè)中的應(yīng)用行業(yè)名稱

應(yīng)用場所舉例工程機械挖掘機、裝載機、推土機、壓路機、鏟運機等起重運輸機械汽車吊、港口龍門吊、叉車、裝卸機械、皮帶運輸機等礦山機械鑿巖機、開掘機、開采機、破碎機、提升機、液壓支架等建筑機械打樁機、液壓千斤頂、平地機等農(nóng)業(yè)機械聯(lián)合收割機、拖拉機、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)等冶金機械電爐爐頂及電極升降機、軋鋼機、壓力機等輕工機械打包機、注塑機、校直機、橡膠硫化機、造紙機等汽車工業(yè)自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車、汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器等智能機械折臂式小汽車裝卸器、數(shù)字式體育鍛煉機、模擬駕駛艙、機器人等案例分析與能力訓(xùn)練液壓技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域由于液壓系統(tǒng)存在著許多優(yōu)點，所以從民用到國防，從一般傳動到精確要求高的控