圖表目錄圖表1：linkerHandL20組裝關(guān)節(jié)模組圖例 5圖表2：藍(lán)點(diǎn)觸控六維力傳感器圖例 6圖表3：特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人跑步視頻 6圖表4：人形機(jī)器人傳感器全球市場(chǎng)格局 7圖表5：剛性電阻式多維力/力矩傳感器的彈性體結(jié)構(gòu)圖例 8圖表6：間距變化型和面積變化型電容傳感原理圖例 9圖表7：柔性電阻式六維力/力矩傳感器圖例 10圖表8：電流環(huán)與六維力傳感器是兩種不同層級(jí)的力控方案 10圖表9：人形機(jī)器人六維力傳感器配備情況 11圖表10：六維力傳感器成本結(jié)構(gòu) 11圖表11：2030年中國(guó)人形機(jī)器人六維傳感器出貨量有望超46萬(wàn)臺(tái) 12圖表12：2030年中國(guó)人形機(jī)器人六維傳感器市場(chǎng)規(guī)模有望超18億元 12圖表13：北交所中涵蓋13家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè) 12圖表14：北交所科技成長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)企業(yè)區(qū)間漲跌幅中值為-0.22% 14圖表15：豪聲電子、優(yōu)機(jī)股份、星圖測(cè)控等企業(yè)本周漲跌幅居前 14圖表16：北交所電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至54.5X 15圖表17：50X~100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量降至13家（家） 15圖表18：北交所電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)總市值升至1346億元（家） 15圖表19：豪聲電子、創(chuàng)遠(yuǎn)信科等市值漲跌幅居前 15圖表20：北交所機(jī)械設(shè)備產(chǎn)業(yè)PETTM中值升至40.8X 16圖表21：30~50X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)增至10家（家） 16圖表22：北交所機(jī)械設(shè)備產(chǎn)業(yè)總市值升至1111億元（家） 16圖表23：優(yōu)機(jī)股份、鼎智科技等市值漲跌幅居前 16圖表24：北交所信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)PETTM中值升至65.8X 17圖表25：>100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量保持12家不變（家） 17圖表26：北交所信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)總市值升至811億元（家） 17圖表27：星圖測(cè)控、華信永道等市值漲跌幅居前 17圖表28：北交所汽車產(chǎn)業(yè)PETTM中值升至29.5X 18圖表29：0~100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量不變（家） 18圖表30：北交所汽車產(chǎn)業(yè)總市值升至550億元（家） 18圖表31：開特股份、同心傳動(dòng)等市值漲跌幅居前 18圖表32：北交所新能源產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至33.3X 19圖表33：0~100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量不變（家） 19圖表34：北交所新能源產(chǎn)業(yè)總市值降至535億元（家） 19圖表35：酉立智能、球冠電纜等市值漲跌幅居前 19圖表36：榮億精密擬以1億元投資服務(wù)器液冷快速接頭精密零部件項(xiàng)目 20我國(guó)將建立健全具身智能行業(yè)準(zhǔn)入退出機(jī)制，推動(dòng)行業(yè)健康規(guī)范發(fā)展新聞：近日，靈心巧手與藍(lán)點(diǎn)觸控均完成超億元融資參考中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)信息，近日，靈心巧手（北京）科技有限公司正式完成數(shù)億元人民幣A+輪融資80%月訂單突破千臺(tái)。其全球高自由度靈巧手代表作nkerHandL20具有21個(gè)自由度，設(shè)有通用/步滿足產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，靈心巧手推出nkerHandL6從而完構(gòu)「工業(yè)大師」產(chǎn)品序列。其驅(qū)動(dòng)源——靈心巧手自研「超強(qiáng)電缸」采用「無(wú)刷電機(jī)+滾珠絲杠」方案，驅(qū)動(dòng)效率高達(dá)90%，可達(dá)行業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)品水平的2倍以上。絲杠末端推力可達(dá)200N，實(shí)測(cè)壽命超百萬(wàn)次。圖表1：linkerHandL20組裝關(guān)節(jié)模組圖例中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)、華源證券研究所202511C2019化。藍(lán)點(diǎn)觸控核心產(chǎn)品六維力傳感器與關(guān)節(jié)力矩傳感器，憑借01%S的高精度、10kHz高頻響應(yīng)等性能指標(biāo)，達(dá)到國(guó)際頂尖水準(zhǔn)，成功打破海外廠商長(zhǎng)期技術(shù)壟斷。圖表2：藍(lán)點(diǎn)觸控六維力傳感器圖例中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)、華源證券研究所參考IT之家2025年12月3日信息，在特斯拉Optimus官方X賬號(hào)發(fā)布的一段新視頻中，Optimus人形機(jī)器人正平穩(wěn)地在其公司實(shí)驗(yàn)室中慢跑，周圍是一排排正在插電充電的Optimus機(jī)器人。剛剛在實(shí)驗(yàn)室刷新了個(gè)人最佳成績(jī)（PR），賬號(hào)配文寫道。視頻展示了Optimus的自然步態(tài)：晃動(dòng)極小，穩(wěn)定性遠(yuǎn)超早期版本。這段視頻還凸顯了Optimus一項(xiàng)常被低估的能力：自主充電。如早期演示所示，Optimus可在電量不足時(shí)自動(dòng)檢測(cè)、定位最近的充電站，并依靠自身導(dǎo)航能力前往，僅憑后置攝像頭完成充電動(dòng)作。圖表3：特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人跑步視頻IT之家、華源證券研究所?參考新華網(wǎng)信息，我國(guó)相關(guān)部門正圍繞強(qiáng)化政策牽引、加快技術(shù)攻關(guān)、推動(dòng)成果應(yīng)用等開展系統(tǒng)謀劃，下一步，將建立健全具身智能行業(yè)準(zhǔn)入和退出機(jī)制；支持大小腦模型協(xié)同、云側(cè)與端側(cè)算力適配等技術(shù)攻關(guān)，解決產(chǎn)業(yè)卡點(diǎn)堵點(diǎn)問(wèn)題。國(guó)家發(fā)展改革委政策研究室副主任、委新聞發(fā)言人李超在發(fā)布會(huì)上回應(yīng)表示，速度與泡沫一直是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中需要把握和平衡的問(wèn)題，這對(duì)于具身智能產(chǎn)業(yè)來(lái)講也是一樣的。目前，國(guó)家發(fā)展改革委已會(huì)同有關(guān)部門進(jìn)行深入研究，圍繞強(qiáng)化政策牽引、加快技術(shù)攻關(guān)、推動(dòng)成果應(yīng)用等開展系統(tǒng)謀劃。下一步，將結(jié)合十五五相關(guān)專項(xiàng)規(guī)劃的編制工作，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)健康規(guī)范發(fā)展。46參考朱琳等《人形機(jī)器人傳感器發(fā)展建議與對(duì)策研究》信息，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人傳感器企業(yè)在技術(shù)水平、市場(chǎng)份額、創(chuàng)新人才等方面仍有待提升。一是高端領(lǐng)域仍被國(guó)外企業(yè)占據(jù)。目前人形機(jī)器人傳感器國(guó)內(nèi)企業(yè)雖多有涉獵，但除麥克風(fēng)、激光雷達(dá)等幾種傳感器產(chǎn)品我國(guó)企業(yè)的技術(shù)能夠達(dá)到國(guó)際技術(shù)水平外，其他高端領(lǐng)域仍被國(guó)外企業(yè)占據(jù)。由于與國(guó)外廣泛應(yīng)用的高精度傳感器相比，國(guó)內(nèi)工業(yè)傳感器精度一般較低，因此人形機(jī)器人傳感器應(yīng)用仍主要嵌入工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，而高端工業(yè)產(chǎn)業(yè)體系仍被歐美日等國(guó)家主導(dǎo)。二是大量研發(fā)集中在學(xué)研端。目前人形機(jī)器人傳感器的多數(shù)研發(fā)仍停留在高校和科研院所，以六維力傳感器為例，根據(jù)智慧芽專利數(shù)據(jù)，國(guó)內(nèi)六維力傳感器的大部分授權(quán)專利歸屬于高校，前20名六維力傳感器申請(qǐng)人中，16家為高校，3家為研究院所，企業(yè)僅有優(yōu)必選1家。市場(chǎng)主體企業(yè)的自主創(chuàng)新研發(fā)能力有待進(jìn)一步提升，人形機(jī)器人傳感器技術(shù)成果轉(zhuǎn)化存在較大的市場(chǎng)空間，尚未得到充分釋放。三是人形機(jī)器人傳感器生態(tài)有待進(jìn)一步完善。作為新衍生的傳感器細(xì)分產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈所需的人才、資金等發(fā)展要素尚不成熟，行業(yè)整體在技術(shù)創(chuàng)新、人才引進(jìn)和資本投入等方面仍有較大提升空間。圖表4：人形機(jī)器人傳感器全球市場(chǎng)格局傳感器種類 現(xiàn)狀傳感器種類 現(xiàn)狀六維力傳感器 美日等國(guó)占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)加速研發(fā)，坤維科技AI產(chǎn)品精度0.51%~3之間激光雷達(dá) 中國(guó)廠商領(lǐng)跑全球，禾賽科技以37%的市場(chǎng)份額位居第一，但核心探測(cè)器芯片來(lái)自索尼柔性電子皮膚 主要由海外企業(yè)引領(lǐng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)不多，且產(chǎn)品可靠性、一致性、重復(fù)性等指標(biāo)與國(guó)外產(chǎn)品存在一定差距高性能慣性測(cè)量單元(IMU)

88IU力控扭矩傳感器 國(guó)產(chǎn)廠商在全球市場(chǎng)上逐漸嶄露頭角，與歐美、日韓廠商同臺(tái)競(jìng)MEMS麥克風(fēng) 歌爾股份、瑞聲科技等市場(chǎng)份額總和已占全球市場(chǎng)的一半毫米波傳感器 森思泰克進(jìn)入自主研發(fā)周期，但上游的雷達(dá)核心部件幾乎被國(guó)外供應(yīng)商壟斷人形機(jī)器人傳感器發(fā)展建議與對(duì)策研究》朱琳等、華源證券研究所///力矩傳感器的研制對(duì)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步起著至關(guān)重要的作用。剛性電阻式多維力/力矩傳感器剛性電阻式多維力//應(yīng)變敏感電阻和惠斯通電橋電路組成。當(dāng)彈性體受到力/力矩作用時(shí)，彈性體產(chǎn)生應(yīng)力/應(yīng)變，導(dǎo)致粘貼在彈性體上的應(yīng)力/應(yīng)變電阻的阻值發(fā)生變化，通過(guò)惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出。通過(guò)彈性體結(jié)構(gòu)/商用的多維力/人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置得到廣泛的應(yīng)用。電阻式多維力/但（c所示的ewart并電阻式多維力//圖表5：剛性電阻式多維力/力矩傳感器的彈性體結(jié)構(gòu)圖例機(jī)器人用多維力/力矩傳感器發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)》孫貝貝等、華源證券研究所剛性電容式多維力/力矩傳感器參考孫貝貝等《機(jī)器人用多維力/力矩傳感器發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)》信息，剛性電容式多維力//力矩傳感器中的敏感電容主要可分為間距變化型和面積變化型兩種類型。其中，間距變化型工作原理如下圖（a）所示，外加力/力矩使間距變化型電容兩極板的間距發(fā)生變化，從而引起電容的非線性變化進(jìn)行檢測(cè)。圖表6：間距變化型和面積變化型電容傳感原理圖例機(jī)器人用多維力/力矩傳感器發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)》孫貝貝等、華源證券研究所柔性多維力/力矩傳感器//力矩傳感器類似，根據(jù)敏感原理的不同，柔性多維力力矩傳感器主要可分為壓阻式、電容式和壓電式。于傳統(tǒng)機(jī)加工金屬結(jié)構(gòu)的多維力/力矩傳感器相比，柔性多維力/力矩傳感器可以采用MEMSMEMS微加工技術(shù)的硅基多維力//華中科技大學(xué)李可怡通過(guò)將敏感元件內(nèi)嵌于柔性基底的方案實(shí)現(xiàn)了柔性六維力/力矩傳578%S，動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)100ms，符合實(shí)際應(yīng)用需求。同時(shí)，還提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)定方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)柔性六維力/力矩傳感器的精確標(biāo)定。HU/力矩傳感器設(shè)計(jì)中，如下圖（b）所示，通過(guò)建立深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）算法模型，將六維力與傳感器的12路電壓信號(hào)建立非線性的解碼關(guān)系，提高了傳感器對(duì)六維力/別可達(dá)到3N和4Nmm136%S人的仿生假肢、手勢(shì)識(shí)別以及人機(jī)交互等領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用價(jià)值。圖表7：柔性電阻式六維力/力矩傳感器圖例機(jī)器人用多維力/力矩傳感器發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)》孫貝貝等、華源證券研究所參考高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）信息，電流環(huán)與六維力傳感器是兩種不同層級(jí)的力控方案。電流環(huán)方案通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)電流實(shí)現(xiàn)力控，間接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩，雖然成本較低，但是精度也較低（約5%–15%）、動(dòng)態(tài)響應(yīng)延遲≥5ms，且易受機(jī)械磨損影響，多用于搬運(yùn)、導(dǎo)覽等低精度場(chǎng)景。而六維力傳感器方案通過(guò)直接測(cè)量三維空間中的三個(gè)力和三個(gè)力矩，算法會(huì)解耦干擾，可實(shí)現(xiàn)高精度（達(dá)0.5%FS及以上）和毫秒級(jí)快速響應(yīng)（0.1ms），適用于精密裝配、打磨、柔性抓取等高精度場(chǎng)景，但成本也相對(duì)較高。對(duì)比維度 電流環(huán)力控方案 基于六維力傳感器的力控方案圖表8：電流環(huán)與六維力傳感器是兩種不同層級(jí)的力控方案對(duì)比維度 電流環(huán)力控方案 基于六維力傳感器的力控方案工作原理

通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)內(nèi)部電流大小環(huán)控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩

通過(guò)六維力傳感器同時(shí)測(cè)量三維空間坐標(biāo)系內(nèi)方向力和力矩間的干擾，從而精確測(cè)量力精度一般在精度一般在5%1%使用一 精度可達(dá)0.5S及以上能夠更精準(zhǔn)地測(cè)量段時(shí)間后,機(jī)械磨損會(huì)帶來(lái)誤 和力矩,滿足高精度要求的場(chǎng)景差,造成精度進(jìn)一步降低精度響應(yīng)速度 動(dòng)態(tài)響應(yīng)延遲≥5s 響應(yīng)速度可達(dá)0.1,能夠更快地檢測(cè)到外力的適用場(chǎng)景 低精度場(chǎng)景,如搬運(yùn)、導(dǎo)覽等 高精度場(chǎng)景,適用場(chǎng)景 低精度場(chǎng)景,如搬運(yùn)、導(dǎo)覽等 高精度場(chǎng)景,如精密裝配、打磨、柔性抓取等成本 低 高高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）、華源證券研究所參考高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）信息，六維力傳感器可以測(cè)量一個(gè)物體在空間中的所有可能運(yùn)動(dòng)，包括平移和旋轉(zhuǎn)，已成為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)力控的關(guān)鍵。相比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通過(guò)預(yù)設(shè)程序執(zhí)行重復(fù)、單一任務(wù)，人形機(jī)器人通過(guò)感知-決策-執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的通用性。當(dāng)單一的視覺感知難以滿足精準(zhǔn)操作要求時(shí)，對(duì)于力的實(shí)時(shí)感知與控制成為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與物理世界安全交互的關(guān)鍵。目前，六維力傳感器主要配備在人形機(jī)器。未來(lái)，還有望配備在靈巧手的指尖內(nèi)，增強(qiáng)指尖的靈巧操作。圖表9：人形機(jī)器人六維力傳感器配備情況機(jī)器人價(jià)格機(jī)器人價(jià)格（萬(wàn)元）配置位置配備數(shù)量型號(hào)類型廠家輪式柔性智造機(jī)器人 遠(yuǎn)征A2-W 2 手腕 數(shù)十萬(wàn)元智元輪式人形機(jī)器人精靈G12手腕45優(yōu)必選

工業(yè)人形機(jī)器人 WaerS2 2 手腕 5080工業(yè)人形機(jī)器人 WaerS1 4 手腕、腳踝 10工業(yè)人形機(jī)器人 WkerS 4 手腕、腳踝 14熊貓機(jī)器人優(yōu)悠4手腕、腳踝——商用人形機(jī)器人 WkerX 4 手腕、腳踝 輪式人形機(jī)器人 CrzrS2熊貓機(jī)器人優(yōu)悠4手腕、腳踝——北京人形機(jī)器人

人形機(jī)器人 天工1.1pro 2 手腕 人形機(jī)器人 天工1.2MAX 2 手腕 輪式人形機(jī)器人 天軼2.0 2 手腕 35千尋智能 輪式人形機(jī)器人 Moz1 2 手腕 特斯拉 人形機(jī)器人 ptus 4 手腕、腳踝 ——波士頓動(dòng)力 人形機(jī)器人 Atas 4 手腕、腳踝 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）、華源證券研究所參考高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）信息，高成本已成為六維力傳感器應(yīng)用的一大阻力，其單價(jià)目前在1-3萬(wàn)元人民幣之間，以特斯拉OptimusGen2所使用的六維力傳感器為例，其單價(jià)接近2.5萬(wàn)元，占傳感器總成本的24.4%。從成本結(jié)構(gòu)看，材料成本占比約35%，加工成本占30%，標(biāo)定測(cè)試成本占20%，研發(fā)占15%，各環(huán)節(jié)均有較大的降本空間。目前國(guó)內(nèi)的降本路徑主要包括：材料的自主開發(fā)，如用鋁合金替代鈦合金；工藝迭代，如自動(dòng)化貼片、自動(dòng)化標(biāo)定；以及探索3D打印替代CNC加工等新工藝。與此同時(shí)，人形機(jī)器人行業(yè)也在研究擺脫昂貴力傳感器的力控算法。如北京通用人工智能研究院提出的UniFP算法，讓機(jī)器人在無(wú)需依賴力傳感器的條件下，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練策略，從自身歷史狀態(tài)中估計(jì)力。圖表10：六維力傳感器成本結(jié)構(gòu)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）、華源證券研究所參考高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）信息，隨著人形機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用成熟，疊加六維力傳感器價(jià)格降低，其滲透率有望進(jìn)一步提升。GGII2030461820302C的人形機(jī)器人預(yù)計(jì)將加速落地。當(dāng)人形機(jī)器人走進(jìn)家庭提供服務(wù)，其面臨的任務(wù)場(chǎng)景更為11：203046

圖表12：2030年中國(guó)人形機(jī)器人六維傳感器市場(chǎng)規(guī)模有望超18億元 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）、華源證券研究所 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）、華源證券研究所北交所中涵蓋13家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，隨著人形機(jī)器人商業(yè)化逐漸推進(jìn)，前瞻布局相關(guān)產(chǎn)品的北交所公司有望獲得業(yè)務(wù)端的新成長(zhǎng)點(diǎn)。EMB鼎智科技布局空心杯電機(jī)、伺服電機(jī)、精密減速箱、T型絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿；豐光精密諧波減速器全系列齒形設(shè)計(jì)完成；奧迪威的隱藏式超聲波避障傳感器、觸覺傳感器等產(chǎn)品有望為人形機(jī)器人賦能；華密新材、富恒新材PEEK材料未來(lái)有望為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)減重；此外萬(wàn)達(dá)軸承、三協(xié)電機(jī)、長(zhǎng)虹能源、駿創(chuàng)科技、同惠電星辰科技、泰德股份同樣在布局人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)。證券代碼 證券簡(jiǎn)稱人形機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)展/公告信息證券代碼 證券簡(jiǎn)稱人形機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)展/公告信息市值/億元市盈率2024年 2024年歸營(yíng)收/億 母凈利潤(rùn)/元萬(wàn)元公司于2025年7月與西安旭彤電子科技股份有限公司共同成立了合資公司，重點(diǎn)研發(fā)機(jī)器人領(lǐng)域的電子機(jī)械9297.BJ開特股份EMB力傳感器、編碼器及六維力傳感器等產(chǎn)品，65.0637.568.2613,784.57已取得了階段性進(jìn)展。當(dāng)前，公司已與上海圖靈智造機(jī)器人有限公司達(dá)成合作并完成產(chǎn)品送樣。公司積極完善人形機(jī)器人產(chǎn)品平臺(tái)布局。在電機(jī)方面，公司布局空心杯電機(jī)、伺服電機(jī)，與蘇州脈塔在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)用一體化電機(jī)方向形成研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的全9259.BJ鼎智科技方位深度合作。傳動(dòng)方面，公司布局精密減速箱、T型64.25186.912.243,870.03絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿，公司掌握反式梯形絲桿獨(dú)特的工藝技術(shù)，行星滾柱絲桿已送樣。微型伺服電缸正在研發(fā)中。目前公司與國(guó)內(nèi)外多家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈客戶的合作有序開展中。9223.BJ 長(zhǎng)虹能源 深圳聚和源小型聚合物鋰電業(yè)務(wù)積極進(jìn)行市場(chǎng)拓展。 6.12 26.2 36.1 19,1.499250.BJ 同惠電子 H2840系列產(chǎn)品可用于人形機(jī)器人皮膚觸覺測(cè)試方案。9210.BJ 三協(xié)電機(jī) 公司產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域目前已開始向客送樣。

54.50 81.49 1.94 5,043.7349.45 76.80 4.20 5,633.509200.BJ

對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行整改優(yōu)化。

47.71 79.21 3.46 5,757.239224.BJ 華密新材 PEEK材料可以給人形機(jī)器人減重。 4.65 16.7 4.11 公司的產(chǎn)品：隱藏式超聲波避障傳感器、觸覺傳感器、9249.BJ 奧迪威9253.BJ

知與執(zhí)行功能，將來(lái)可為人形機(jī)器人賦能。公司在人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域的客戶開發(fā)亦取得一定點(diǎn)。

39.14 42.71 6.17 8,765.5336.53 135.81 7.55 5,115.619288.BJ 星辰科技 人形機(jī)器人設(shè)備會(huì)使用大量的伺服公司長(zhǎng)期積累的伺服技術(shù)可使產(chǎn)品應(yīng)用在該行業(yè)中。9251.BJ 豐光精密 諧波減速器全系列齒形設(shè)計(jì)完成，內(nèi)部技術(shù)驗(yàn)證通過(guò)可以隨時(shí)對(duì)應(yīng)市場(chǎng)需求進(jìn)入小批量量產(chǎn)狀態(tài)。

33.16 107.91 1.47 1,607.433.98 -39.7 2.32 2,15.89246.BJ 富恒新材 PEEK材料重點(diǎn)開展定向研發(fā)。 1.03 -13.4 8.18 3,59.79237.BJ 泰德股份 人形機(jī)器人軸承是公司重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目正在進(jìn)行內(nèi)部制，尚未量產(chǎn)。

15.04 80.16 3.40 2,494.95、華源證券研究所 注：數(shù)據(jù)截至20251205；統(tǒng)計(jì)口徑以公告為準(zhǔn)，可能存在統(tǒng)計(jì)誤差情況總量：北交所科技成長(zhǎng)股股價(jià)漲跌幅中值-0.222025125153（持續(xù)更新漲跌幅數(shù)據(jù)來(lái)看，2025121125022%，其中上漲公司達(dá)67家（占比44%），豪聲電子（+1395%）、優(yōu)機(jī)股份（1356%）、星圖測(cè)控（+1328%）、創(chuàng)遠(yuǎn)信科（+1123）、富士達(dá)（+833%）5030050149%128%、008%、186%。圖表14：北交所科技成長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)企業(yè)區(qū)間漲跌幅中值為-0.22圖表14：北交所科技成長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)企業(yè)區(qū)間漲跌幅中值為-0.22注：數(shù)據(jù)截至2025年12月5日，新上市并入統(tǒng)計(jì)，下同本周（2025121125），前十大漲跌幅標(biāo)的分別是豪聲電子、優(yōu)機(jī)股圖表15：豪聲電子、優(yōu)機(jī)股份、星圖測(cè)控等企業(yè)本周漲跌幅居前業(yè)務(wù)業(yè)務(wù)2024/萬(wàn)元市盈率 2024年?duì)ITTM 收/億元市值/億元證券代碼 證券簡(jiǎn)稱 市值漲跌幅9001BJ 豪聲電子 1395% 2723 38.8 8.0 17,5.18 微型電聲元器件920943.BJ 優(yōu)機(jī)股份 13.56% 24.82 30.45 9.69 7,791.87 提供機(jī)械零部件產(chǎn)品的一站式定制服務(wù)9016BJ 星圖測(cè)控 1328% 13.75 13.90 2.8 8,9744 航天測(cè)控管理與航天工業(yè)設(shè)計(jì)9061BJ 創(chuàng)遠(yuǎn)信科 1123% 3918 26.33 2.3 1,4576 無(wú)線通信與射頻微波測(cè)試儀器9040BJ 富士達(dá) 8.3% 6467 91.1 7.3 5,1267 射頻同軸連接器射頻同軸電纜組件射頻電纜9005BJ 海希通訊 8.7% 3948 72.4 5.2 5,5359 工業(yè)無(wú)線遙控設(shè)備、儲(chǔ)能系統(tǒng)醫(yī)療及工業(yè)自動(dòng)化用線性執(zhí)行器、編碼9093BJ 鼎智科技 6.6% 6425 18.91 2.4 3,70039092BJ 華信永道 4.8% 3376 41.19 2.0 1,0187

器、驅(qū)控器及其組件為基礎(chǔ)的精密運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品業(yè)務(wù)與應(yīng)用咨詢、應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)與服詢與建設(shè)9078BJ 開特股份 4.6% 6506 37.6 8.6 13,8.57 汽車的傳感器、功率模塊電阻、執(zhí)行器、控制器等汽車零部件產(chǎn)品9099BJ 艾融軟件 4.6% 10.21 13.88 6.8 6,6754 向金融機(jī)構(gòu)提供深度互聯(lián)網(wǎng)整體解決方案注：數(shù)據(jù)截至20251205行業(yè)：汽車產(chǎn)業(yè)市盈率TTM中值+1.34至29.5X電子設(shè)備（46）：市盈率TTM55.4X降至54.5XM中值由554X降至545X。從分布區(qū)間來(lái)看，30X~50X1250X~100X13100X（注：晟楠科技、成電光信、富士達(dá)、星辰科技屬于電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)國(guó)防軍工子行業(yè)分類）圖表16：北交所電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至54.5X 圖表17：50X~100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量降至13家（家）本周北交所電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)企業(yè)的市值整體有所上升，總市值由13346億元升至1346.0億元，市值中值由226億元升至230億元。從分布區(qū)間來(lái)看，位于1020億元市值區(qū)間內(nèi)20~3030量不變。從本周個(gè)股市值表現(xiàn)來(lái)看，豪聲電子（1395%）、創(chuàng)遠(yuǎn)信科（+11.23%）、富士達(dá)（833%）分列市值漲跌幅前三甲。181346（家）圖表19：豪聲電子、創(chuàng)遠(yuǎn)信科等市值漲跌幅居前機(jī)械設(shè)備（41家）：市盈率TTM40.6X40.8XM中值由406X升至408X。從分布區(qū)間來(lái)看，0~20X030~50X10家；>50X圖表20：北交所機(jī)械設(shè)備產(chǎn)業(yè)PETTM中值升至40.8X 圖表21：30~50X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)增至10家（家）本周北交所機(jī)械設(shè)備產(chǎn)業(yè)企業(yè)的市值整體有所上升，總市值由11053億元升至1111.5億元，市值中值由216億元升至21.9億元。從分布區(qū)間來(lái)看，位于30~50億元市值區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量減少；位于>50（13.56%）、鼎智科技（646%、五新隧裝（371）分列市值漲跌幅前三甲。221111（家）圖表23：優(yōu)機(jī)股份、鼎智科技等市值漲跌幅居前M中值由655X升至658X。30~100X圖表24：北交所信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)PETTM中值升至65.8X 圖表25：>100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量保持12家不變（家）本周北交所信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)企業(yè)的市值整體有所上升，總市值由7973億元升至8109億216億元降至21.25~10億元市值區(qū)間內(nèi)的企10~2020~30業(yè)數(shù)量減少；位于>30（13.28%）、華信永道（+448%）、艾融軟件（426%）分列市值漲跌幅前三甲。圖表26：北交所信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)總市值升至811億元（家）圖表27：星圖測(cè)控、華信永道等市值漲跌幅居前M中值由29.1X升至295X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量不變；30~100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量不變；>100圖表28：北交所汽車產(chǎn)業(yè)PETTM中值升至29.5X 圖表29：0~100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量不變（家）本周北交所汽車產(chǎn)業(yè)企業(yè)的市值整體有所上升，總市值由5431億元升至550.0億元，市值中值由190億元升至19.1億元。從分布區(qū)間來(lái)看，位于1020億元市值區(qū)間內(nèi)的企業(yè)20~3030~50（436%）、同心傳動(dòng)（401%）、同力股份（367%）分列市值漲跌幅前三甲。圖表30：北交所汽車產(chǎn)業(yè)總市值升至550億元（家） 圖表31：開特股份、同心傳動(dòng)等市值漲跌幅居前本周，從估值表現(xiàn)看，北交所新能源產(chǎn)業(yè)企業(yè)的市盈率M中值由339X降至33.3X。從分布區(qū)間來(lái)看，0~100X100X圖表32：北交所新能源產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至33.3X 圖表33：0~100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量不變（家）5511億元降至535.0億元，市值中值由247億元降至24.1億元。從分布