數(shù)控編程與仿真加工第十課時(shí)4.平面類零件的數(shù)控銑削編程與仿真加工絕對(duì)值編程與增量值編程指令七4.絕對(duì)值編程與增量值編程指令（G90/G91）G90指令：絕對(duì)值編程。即移動(dòng)指令終點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Y、Z都是以當(dāng)前坐標(biāo)系原點(diǎn)為基準(zhǔn)來計(jì)算。G91指令：增量值編程。即移動(dòng)指令終點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Y、Z都是以當(dāng)前點(diǎn)為基準(zhǔn)來計(jì)算的，當(dāng)前點(diǎn)到終點(diǎn)的方向與坐標(biāo)軸同向取正，反向取負(fù)。編程格式：G90/G91絕對(duì)值編程與增量值編程指令七例：如圖4.1.55所示，已知刀具中心軌跡為“A→B→C”，使用絕對(duì)坐標(biāo)方式與增量坐標(biāo)方式時(shí)各動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)分別為：G90時(shí)：A（10，10）、B（35，50）、C（90，50）；G91時(shí)：B（25，40）、C（55，0）圖4.1.55絕對(duì)、增量坐標(biāo)絕對(duì)值編程與增量值編程指令5.坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)功能指令（1）快速定位指令G00

指令格式：G00X___Y___Z___圖4.1.56G00的走刀路徑七絕對(duì)值編程與增量值編程指令G00指令控制刀具以系統(tǒng)參數(shù)預(yù)先設(shè)定的速度移動(dòng)定位至所指定的位置，運(yùn)動(dòng)過程中有加速和減速，運(yùn)動(dòng)軌跡可以是直線或折線，具體由系統(tǒng)設(shè)定而定。該指令不能對(duì)工件進(jìn)行切削加工，G00指令是模態(tài)指令，即一經(jīng)程序中指定，便一直有效，直到后面出現(xiàn)同組另一指令或被其它指令取消時(shí)才有效。七（2）直線插補(bǔ)指令G01

指令格式：G01X__Y__Z__F__X、Y、Z：目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)F：進(jìn)給速度絕對(duì)值編程與增量值編程指令該指令為直線運(yùn)動(dòng)指令，它控制刀具在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的進(jìn)給速度做任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。七絕對(duì)值編程與增量值編程指令需要說明的是，何為插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)？數(shù)學(xué)上把曲線分成多個(gè)點(diǎn)，把點(diǎn)用直線連接起來，這樣就把曲線直線化了，也就是線性插值處理，如果是用圓弧連接起來，就是圓弧插值處理，用插值方法來完成曲線軌跡的位移的方法叫插補(bǔ)，而聯(lián)動(dòng)是指兩個(gè)或多個(gè)軸同時(shí)做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。G01指令是模態(tài)指令，用于完成端面、外圓、內(nèi)孔、圓錐面、倒角及溝槽等表面的加工。七圖4.1.57G01指令應(yīng)用

如圖中所示，由點(diǎn)A（10，10）運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)B（40，30），進(jìn)給速度為1000mm/r。采用絕對(duì)值方式編程為：G90G01X40Y30F100采用增量值編程為：G91G01X30Y20F100這是因?yàn)椴捎迷隽恐稻幊痰那闆r下，B點(diǎn)相對(duì)A點(diǎn)的坐標(biāo)增量值為（30，20）。注：G01指令的應(yīng)用與坐標(biāo)平面的選擇無關(guān)。絕對(duì)值編程與增量值編程指令輔助功能指令主軸轉(zhuǎn)速功能指令進(jìn)給速度指令課堂小結(jié)絕對(duì)值編程與增量值編程指令七希望大家