2025年大學(xué)大二（導(dǎo)航工程）導(dǎo)航系統(tǒng)原理基礎(chǔ)測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。在每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.以下哪種導(dǎo)航系統(tǒng)不屬于自主式導(dǎo)航系統(tǒng)？（）A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)C.天文導(dǎo)航系統(tǒng)D.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，能夠測(cè)量載體加速度的部件是（）A.陀螺儀B.加速度計(jì)C.導(dǎo)航計(jì)算機(jī)D.數(shù)據(jù)采集器3.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度主要取決于（）A.衛(wèi)星數(shù)量B.信號(hào)強(qiáng)度C.接收機(jī)性能D.以上都是4.天文導(dǎo)航系統(tǒng)利用天體的（）來確定載體的位置。A.方位角B.高度角C.赤經(jīng)和赤緯D.以上都是5.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)通過測(cè)量（）來計(jì)算載體的速度。A.多普勒頻移B.信號(hào)強(qiáng)度C.信號(hào)相位D.信號(hào)頻率6.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的主要目的是（）A.提高導(dǎo)航精度B.增加導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性C.擴(kuò)展導(dǎo)航系統(tǒng)的功能D.以上都是第II卷（非選擇題共70分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5空，每空2分。請(qǐng)將答案填寫在題中的橫線上。1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件是陀螺儀和________________。2.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分由________________顆衛(wèi)星組成。3.天文導(dǎo)航系統(tǒng)的觀測(cè)設(shè)備主要有________________和六分儀等。4.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)的工作頻率通常在________________頻段。5.組合導(dǎo)航系統(tǒng)常用的組合方式有________________和松組合等。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4題，每題5分。簡(jiǎn)要回答問題。1.簡(jiǎn)述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理。2.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些優(yōu)點(diǎn)？3.天文導(dǎo)航系統(tǒng)的局限性是什么？4.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差來源有哪些？（三）分析題（共20分）答題要求：本大題共2題，每題10分。分析問題并給出解答。1.分析慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差積累的原因，并提出減小誤差積累的方法。2.當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)受到干擾時(shí)，如何保證導(dǎo)航的連續(xù)性和可靠性？（四）材料分析題（共10分）材料：在某導(dǎo)航工程中，采用了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航方式。在一次長(zhǎng)時(shí)間的航行中，發(fā)現(xiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差逐漸增大，而衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)始終保持較高的精度。答題要求：根據(jù)上述材料，回答以下問題。1.為什么慣性導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)誤差逐漸增大的情況？2.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在這種情況下起到了什么作用？（五）設(shè)計(jì)題（共10分）答題要求：設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，說明其組成部分和工作原理。答案：第I卷：1.B2.B3.D4.D5.A6.D第II卷：（一）1.加速度計(jì)2.多3.天文鐘4.超短波5.緊組合（二）1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)利用陀螺儀測(cè)量載體的角速度，通過積分得到載體的角位移；利用加速度計(jì)測(cè)量載體的加速度，通過積分得到載體的速度和位置。2.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括定位精度高、全球覆蓋、全天候工作、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等。3.天文導(dǎo)航系統(tǒng)的局限性有受天氣條件影響大、觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、定位精度有限等。4.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差來源有多普勒頻移測(cè)量誤差、載體姿態(tài)變化影響、信號(hào)傳播誤差等。（三）1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差積累的原因主要是陀螺儀和加速度計(jì)的測(cè)量誤差隨時(shí)間積分。減小誤差積累的方法有采用高精度的慣性器件、定期校準(zhǔn)、采用卡爾曼濾波等。2.當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)受到干擾時(shí)，可以采用其他輔助導(dǎo)航系統(tǒng)如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行備份，同時(shí)增加信號(hào)抗干擾措施，如采用多頻段信號(hào)、增強(qiáng)信號(hào)處理能力等，保證導(dǎo)航的連續(xù)性和可靠性。（四）1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差逐漸增大是因?yàn)槠湔`差會(huì)隨時(shí)間積累，長(zhǎng)時(shí)間航行后積累的誤差導(dǎo)致精度下降。2.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在這種情況下起到了修正慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差的作用，保證了整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。（五）簡(jiǎn)單的組合導(dǎo)航系統(tǒng)可由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)融合模塊組成。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供載