第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)項目描述（1）：城市軌道交通車輛電氣控制21:26:4城市軌道交通車輛最根本的任務(wù)：運輸完成運輸任務(wù)的關(guān)鍵：車輛的運行速度及其控制?控制系統(tǒng)作用：根據(jù)運營系統(tǒng)給出的命令對各功能子系統(tǒng)進行調(diào)控?？刂葡到y(tǒng)類型:牽引控制、制動控制控制系統(tǒng)控制方法：數(shù)學(xué)模型化、傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)、 人工智能原理的各種控制方法第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)人機界面作用：駕駛員可隨時了解整個列車的運行狀態(tài)和各 主要單元部件的工作狀態(tài)，必要時人工干預(yù)。人機界面組成：系統(tǒng)操作軟件、微機控制系統(tǒng)、總線控制電氣控制系統(tǒng)功能：實現(xiàn)列車自動駕駛系統(tǒng)ATO、 列車自動控制系統(tǒng)ATC、列車自動保護系統(tǒng)ATP、列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS、列車通信控制TCC等全自動控制電氣控制系統(tǒng)組成：主牽引傳動系統(tǒng)、輔助電源系統(tǒng)、 牽引/制動控制系統(tǒng)、車門控制系統(tǒng)項目描述（2）：城市軌道交通車輛電氣控制21:26:4第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)第一節(jié) 城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)一、城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)概述電氣設(shè)備（高壓電器，低壓電器）主電路系統(tǒng)輔助電路系統(tǒng)電子與控制電路系統(tǒng)車輛電氣學(xué)習(xí)任務(wù)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:5第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)圖1-1城市軌道交通車輛控制原理圖城市軌道交通車輛電氣控制21:26:5第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)二、城市軌道交通車輛總體控制城市軌道交通車輛電氣控制21:26:5電力牽引傳動控制系統(tǒng)：定義：在軌道交通運輸中，采用電動機傳動來滿足車輛牽引的電氣部分?？刂茖ο螅籂恳姍C作用：對電動機的速度和牽引力進行調(diào)節(jié)分類：直流傳動控制系統(tǒng)、交流傳動控制系統(tǒng)第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)圖地鐵單元車輛的總體控制城市軌道交通車輛電氣控制21:26:5第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)三、城市軌道交通車輛電器部件與設(shè)備圖1龐巴迪公司與長客生產(chǎn)的地鐵車輛的主要設(shè)備配置拖車(TC)

動車（M’）

動車(M)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:5第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)第二節(jié) 城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)主要部件功能城市軌道交通車輛控制系統(tǒng)部件一般稱為牽引電器。城市軌道交通車輛電氣控制21:26:5定義：對城市軌道交通車輛以及其它的牽引設(shè)備進行切換、檢測、控制、保護和調(diào)節(jié)的電器及裝置。構(gòu)成：主電路電器、控制電路電器、輔助電路電器特點：外型呈平整的箱狀，且寬度小，安裝時盡可能成列布置；結(jié)構(gòu)方面要便于更換觸頭、彈簧和其它被磨損零件。操作次數(shù)頻繁，零件的機械與電氣強度方面，要求有較大的安全系數(shù)，同時必須保證有最大的可靠性。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:5牽引電器結(jié)構(gòu)特點：螺釘連接應(yīng)有彈簧墊圈和緊鎖螺帽，接觸器等運動的重心落在支撐點上；計算繞組、選擇絕緣材料、潤滑油要考慮溫度變化；用電鍍涂壓的辦法來防止零件表面的銹蝕；選擇漏電間隙和絕緣距離時，應(yīng)從可能最壞的表面工作情況出發(fā)，保證牽引電器之間的絕緣可靠。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)一、主電路電器城市軌道交通車輛電氣控制21:26:5主要包括：受電弓、高速斷路器、主接觸器和牽引變流裝置等。（一）受電弓城軌交通車輛的供電與受流地鐵和輕軌速度不高，常采用直流供電。

電壓制式：發(fā)展趨向是IEC標(biāo)準(zhǔn)中600伏、750伏、1500伏中國國家標(biāo)準(zhǔn)《地鐵直流供電系統(tǒng)》的規(guī)定是:直流750伏（波動范圍500～900伏）和直流1500伏（波動范圍1000～1800伏）。供電形式：接觸網(wǎng)供電、接觸軌供電受流形式：接觸網(wǎng)受流、第三軌受流第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)牽引網(wǎng)由饋電線、接觸網(wǎng)、軌道回路及回流線組成的供電網(wǎng)絡(luò)稱為牽引網(wǎng)用以供牽引電流返回牽引變電所的導(dǎo)線為便于檢修和縮小事故范圍，將接觸網(wǎng)分成若干段稱為電分段經(jīng)過電動列車的受電器向

電動列車供給電能的導(dǎo)電網(wǎng)主變電站從牽引變電所向接觸網(wǎng)輸送牽引電能的導(dǎo)線城市軌道交通車輛電氣控制牽引變電站饋電線接觸網(wǎng)列車行走時，利用走行軌作為牽引電流回流的電路回流線鋼軌接觸網(wǎng)饋電線

電分段主變電站回流線第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)2.受電弓的結(jié)構(gòu)組成受電弓:城市軌道交通車輛的受流裝置根據(jù)驅(qū)動動力分為:氣動弓和電動弓1-基礎(chǔ)框架2-高度止擋3-絕緣子4-框架5-下部支桿6-下部導(dǎo)桿7-上部支桿8-上部導(dǎo)桿9-集流頭10-接觸帶11-端角12-升高和降低裝置13-電流傳送裝置14-吊鉤閉鎖器圖1-5單臂受電弓結(jié)構(gòu)組成城市軌道交通車輛電氣控制21:26:6第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:63．受電弓工作原理受電弓靠滑動接觸受流，是移動設(shè)備與固定供電裝置之間的連接環(huán)節(jié)。受電弓受流性能的基本要求是：集流頭與接觸網(wǎng)接觸可靠，磨耗??；升降弓時對車頂設(shè)備不產(chǎn)生有害沖擊；運行中受電弓動作輕巧，動態(tài)穩(wěn)定性能好。受電弓的提升依靠升弓彈簧完成；降弓是通過傳動風(fēng)缸內(nèi)部的降弓彈簧來實現(xiàn)；壓縮空氣在傳動風(fēng)缸的充氣及排氣決定了受電弓的升與降。（1）升弓過程：在列車及司機臺激活的情況下，按下副司機臺受電弓升弓按鈕，相應(yīng)的升弓電路工作，升弓電磁閥得電動作，打開風(fēng)源至傳動風(fēng)缸的通路，傳動風(fēng)缸充氣，將內(nèi)部的降弓彈簧壓縮，在升弓彈簧的作用下克服自身重力升起。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)圖1-6城市軌道交通車輛電氣控制21:26:6升弓風(fēng)路示意圖風(fēng)路系統(tǒng)第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)（2）降弓過程a)

快速降弓風(fēng)路

b)

緩慢降弓風(fēng)路圖1-7

降弓風(fēng)路示意圖城市軌道交通車輛電氣控制21:26:6第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)（3）緊急操作城市軌道交通車輛電氣控制21:26:6當(dāng)車輛有壓縮空氣，但氣壓不足(低于

3bar)時，受電弓也可以手動升弓。使用B車車廂設(shè)備柜中的腳踏泵，同時手動或電動控制電磁閥開通風(fēng)路，人工踩壓腳踏泵打風(fēng)，至風(fēng)壓足以升起受電弓為止。氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)額定電壓/VDCl500電壓范圍/VDCl000～1800額定電流/ADCl050最大啟動電流(30s)/ADCl600最大停車電流/ADC460標(biāo)準(zhǔn)靜接觸壓力/N120±10靜壓力調(diào)節(jié)范圍/N100~140滑板單向運動在工作高度范圍內(nèi)壓力差/N不大于10滑板在工作高度范圍內(nèi)同一高度上，升與降壓力差/N不大于15運行速度（km／h）≤90傳動裝置壓力/kPa額定550，最小/300，最大800主要尺寸（帶絕緣子的高度）/mm300（折疊高度300+10）最小/大工作高度/mm175（463）/（1600）最大升起高度/mm1700碳滑板長度/mm800（1050）弓頭寬度/mm1550升/降弓時間/s升弓≤8，降弓≤7城市軌道交通車絕輛緣性電能交流50Hz，5.75kV干閃絡(luò)電壓1min；交流50Hz，4.75kV濕閃絡(luò)電壓1min受電弓主要技術(shù)參數(shù)有電氣數(shù)據(jù)、機械參數(shù)及幾何尺寸參數(shù)。適用場合：某公司A型車受電弓，網(wǎng)壓DCl500V，4M2T編組。4．受電弓主要技術(shù)參數(shù)21:26:6第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)（二）高速斷路器（HSCB）作用：在車輛發(fā)生故障時執(zhí)行保護指令，切斷動力電源。1．HSCB的主要性能指標(biāo)及特點主要性能指標(biāo)有兩個：機械響應(yīng)時間、分斷能力（1）斷路器的機械響應(yīng)時間（Tm）：指從通過斷路器的電流達到動作值，到主觸頭打開的時間。電流增長率越大，機械響應(yīng)時間越長。高速斷路器機械響應(yīng)時間與電流增長速率關(guān)系城市軌道交通車輛電氣控制21:26:6第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)（2）分斷能力在相同的短路穩(wěn)態(tài)電流情況下：電流增長率di／dt越大，則開斷電流?d越大，限制時間TL越短，總開關(guān)時間Ttot越短，I2d積分越大。圖高速斷路器開斷過程電流、電壓波形城市軌道交通車輛電氣控制21:26:6第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)2.HSCB的主要特點:對地有很高的絕緣等級。分斷能力強，響應(yīng)時間短。不受氣候條件的影響。長使用壽命。易于維護。城市軌道交通車輛電氣控制21:26:6第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)3．HSCB結(jié)構(gòu)上海地鐵1號線用

AEG公司產(chǎn)TSEl250-B-I型高速開關(guān)，安裝于B車上。主要包括：基架、短路快速跳閘裝置（KS）、過載跳閘裝置（S型）、合閘裝置、滅弧柵。城市軌道交通車輛電氣控制21:26:6圖高速開關(guān)結(jié)構(gòu)外形第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)高速開關(guān)主要構(gòu)件有：城市軌道交通車輛電氣控制21:26:7（6）最小電壓釋入器觸頭系統(tǒng)-------動、靜觸頭（上海地鐵車輛高速開關(guān)滅弧機構(gòu)---采用是雙串雙串極封串閉聯(lián)形式式導(dǎo)），弧觸角頭的。接觸形式采用線接觸——接觸面大、磨損傳動機構(gòu)---------較用小來、操制造縱方主便觸，頭觸頭閉制合成。單獨成--------位于傳動機構(gòu)與主觸頭之間，用來保（5）最大電流釋入器-----即證過當(dāng)載電時路通發(fā)過生拉短桿路作時用，于傳自動由機脫構(gòu)還扣起機作構(gòu)用而，開高斷速；開短關(guān)路能時夠直可接靠撞地開斷擊電鎖路鉤。開斷電路。（4）自由脫扣機構(gòu)傳動零件形，式便：通于過手更電換動磁。傳機動構(gòu)作用，電磁銜機鐵構(gòu)直傳接動作用在鎖鉤上，使鎖鉤釋放，在開斷彈簧作用下開斷電路，正常操作電壓DC110伏，----（7）輔助開關(guān)--------用于聯(lián)鎖、指示、控制作用。最低電壓77伏。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)4.HSCB的工作原理城市軌道交通車輛電氣控制21:26:7圖TSEl250-B-I型高速開關(guān)結(jié)構(gòu)原理上接線端靜觸頭動觸頭動觸頭臂彈性連接板下界限端過載跳閘（S）裝置拉桿釋放鎖件轉(zhuǎn)換機構(gòu)轉(zhuǎn)換軸短路快速跳閘（KS）銜鐵撞擊螺釘轉(zhuǎn)換桿滾軸17-短路快速跳閘拉桿18、19-滅弧板第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)分斷頻城率（市1h軌）道交通車輛電氣控制30次21:26:75.高速斷路器參數(shù)舉例表類型電磁控制自然冷卻的單極直流斷路器額定電壓1500V+20%額定電流1250A短時允許電流1400A，2h；2000A，2min；3000A，20s；額定分斷能力35kAKS—釋放的分斷時間di/dt≥3KA/ms

5ms機械反應(yīng)時間2ms機械壽命20000次控制電壓DC110V電壽命1000次第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:7（三）主接觸器作用：用來頻繁地接通和切斷主電路的自動切換電器。特點：能進行遠距離自動控制，操作頻率較高，通斷 電流較大。分類：按通斷電路電流種類：直流接觸器、交流接觸器按主觸頭數(shù)目：單極接觸器、多極接觸器按主觸頭數(shù)目：電空接觸器，電磁接觸器第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:71.電磁接觸器結(jié)構(gòu)組成電磁機構(gòu)：包括鐵芯、帶驅(qū)動桿的螺旋線圈、蓋板。主觸頭：用來通斷電路，觸頭為球面鍍銀。滅弧裝置：包括吹弧線圈、帶電離柵的滅弧罩輔助觸頭支架固定裝置?電離柵：將進入的電弧分割成一系列短弧，然后使電弧加速冷卻，吹弧線圈確保快速和有效的滅弧。直流接觸器設(shè)計為模塊結(jié)構(gòu)，外殼材料阻燃、無毒、無環(huán)境污染。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:72.電磁接觸器工作原理a、接通過程：電磁圈未通電時，銜鐵在反力彈簧作用下保持在釋放位置。

當(dāng)電磁線圈得電后，鐵芯在電磁力作用下帶動驅(qū)動桿克服反力彈簧運動。動觸頭在驅(qū)動桿帶動下，觸頭上部與靜觸頭點接觸，隨著驅(qū)動桿繼續(xù)運動，觸頭上壓力不斷增加，動觸頭在靜觸頭上邊滾動邊滑動，進行研磨，一直到電磁力與反力彈簧力平衡止，接觸點移到觸頭下部，完成觸頭閉合，主接觸器進入工作狀態(tài)。同時輔助觸頭依靠驅(qū)動凹輪，同步打開或閉合。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:7斷開的過程則相反，失電后，電磁力小時，反力彈簧起作用，主觸頭分斷，同時輔助觸頭的狀態(tài)也跟著變化。主觸頭閉合的研磨過程，將其表面的氧化物或臟物擦掉，減小接觸電阻。出頭斷開的反力可使觸頭分斷時所產(chǎn)生的電弧不致?lián)p壞正常接觸點。反力主要由彈簧力產(chǎn)生，通常是園柱螺旋彈簧。圓柱螺旋彈簧分為：拉伸彈簧、壓縮彈簧b、斷開過程第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)3.BMS.15.06型直流電磁接觸器技術(shù)參數(shù)額定電壓/V

DC1500最大工作電壓/V

DC1800額定絕緣電壓/V

DC1500額定電流/A

600小時電流/A

630短時電流(5S)/A

800最大整斷電流(15ms)/A

2400閉合時間/ms 約l00開斷時間/ms 約75機械壽命

3×10

6次電壽命

10

4次觸頭壓力/N

54~72控制電源/V

DC110城市軌道交通車輛電氣控制控制功率/W21:3206:7第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:7（四）線路濾波器線路濾波器：包括線路濾波電抗器和線路濾波電容器；位于主電路牽引變流器中。線路濾波器的作用：濾平輸入電壓。抑制電網(wǎng)側(cè)發(fā)生的過電壓減少其對逆變器的影響。例如：變電所的操作過電壓、雷擊過電壓等。抑制逆變器因換流引起的尖峰過電壓。抑制電網(wǎng)側(cè)傳輸?shù)侥孀兤髦绷鳝h(huán)節(jié)的諧波電流，抑制逆變器產(chǎn)生的諧波電流對電網(wǎng)的影響。限制變流器的故障電流。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:72．線路濾波電抗器：作用：保證電感在任何電流值時均恒定。要求：采用空心線圈結(jié)構(gòu)。電抗器的電感量須與線路電容器的電容量相匹配。諧振頻率與信號系統(tǒng)的調(diào)制頻率有一定的差值。

網(wǎng)壓DCl500V的城軌車輛，逆變器容量在1000kVA以上的系統(tǒng)，電感量一般為5～8mH。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)3．線路濾波電容器最大電流Imax最高達600A額定電壓UN最高達6kV自感Lself≤40nH額定能量WN最高達18kJ介質(zhì)損耗因數(shù)tanδ02×10最大峰值電流最高達10kA最大浪涌電流最高達100kA端子間直流試驗電壓UTT1.5UN,10s端子對外殼

交流試驗電壓UTC2Ui

+1000V,50Hz,10s（Ui為絕緣電壓）自放電時間常數(shù)Ris·C≥10000s國外某公司支撐電容器系列產(chǎn)品主要參數(shù)舉例表：從功能上，由于它用于逆變系統(tǒng)的直流環(huán)節(jié)（

DCLink），因此稱作“支撐電容器”。從性質(zhì)上，由于要求它能承受很大的諧波電流，因此稱作“直流脈沖電容器”。城市軌道交通車輛電氣控制21:26:8第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)（五）制動電阻器車底制動電阻箱作用:電阻制動時，制動電阻吸收未被消耗掉的電機發(fā)電能量，轉(zhuǎn)換為熱能散逸到大氣中去。城市軌道交通車輛電氣控制21:26:8第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)制動電阻器要求:良好的熱容量、耐振動、防腐蝕，在高溫下不生成氧化層，特別要注意在正常使用周期內(nèi)不斷裂。圖制動電阻器結(jié)構(gòu)1-底面板2-電阻排3-絕緣板4-銅棒5-熱量顯示盒6-風(fēng)道城市軌道交通車輛電氣控制21:26:8第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:81．制動電阻器的主要技術(shù)指標(biāo)電阻值：20℃時的阻值與熱態(tài)時的阻值。電阻材料：材質(zhì)及溫度系數(shù)。功率：等效持續(xù)功率與短時最大功率。最高工作溫度：一般600℃左右冷卻：多數(shù)采用強迫風(fēng)冷，少數(shù)采用自然風(fēng)冷(列車走行風(fēng))保護：過熱、過流、失風(fēng)(若用強迫風(fēng)冷)保護、IP等級（電阻 箱外觀保護等級）第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)2．制動電阻器主要技術(shù)參數(shù)舉例某公司A型車，網(wǎng)壓DCl500V，4M2T編組。20℃時的電阻值2×3.0Ω熱態(tài)電阻2×3.5Ω材料AISI310S（不銹鋼）短時功率2×750kW等效持續(xù)功率2×220kW冷卻方法強迫風(fēng)冷風(fēng)量1.2m

／s風(fēng)壓300Pa風(fēng)機功率1.2kW、AC380V、50Hz城最高市工軌作道溫度交通車輛電600氣℃控（電制阻帶處）21:26:8第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)（六）平波電抗器平波電抗器是一個帶鐵心的大電感。城市軌道交通車輛電氣控制21:26:8第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)（六）平波電抗器）阻動電流流過時，平波電抗器產(chǎn)生自感電勢（止電流的變化。作用：減小、敷平電流脈動。選擇：在一定的整流電壓下，先規(guī)定好整流電流的脈動系數(shù)，然后計算出不同負載下對應(yīng)的電感值，再選用合適的平波電抗器。平波電抗器是一個帶鐵心的大電感。工作原理：利用電感元件隔交通直的性質(zhì)和電路的楞次定律，在牽引電機支路串聯(lián)平波電抗器后，當(dāng)整流器輸出的脈城市軌道交通車輛電氣控制21:26:8第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)電感Ld與整流電流Id的關(guān)系Ld＝f（Id）應(yīng)為一雙曲函數(shù)（如圖1-20所示曲線

1）；城市軌道交通車輛電氣控制21:26:8平波電抗器特性曲線：試驗表明具有鐵芯的電抗器可使IdLd的乘積近似常數(shù)，這樣便使電流脈動系數(shù)近似不變（其特性曲線如1-20中曲線2）。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:8（七）接地裝置功能：為主電路提供回流通路，使電流經(jīng)輪對到達鋼軌，構(gòu)成1500V完整的電路。同時防止電流通過軸承造成電腐蝕，提高軸承的使用壽命。安裝：安裝于轉(zhuǎn)向架軸端，分別在A車轉(zhuǎn)向架的第2軸的右側(cè)和第3 軸左側(cè)軸端各安裝了一個，分別在B車和C車的轉(zhuǎn)向架第

1、3軸的左側(cè)軸端各安裝了一個，在第2、4軸的右側(cè)軸 端各安裝了一個。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)3．接地裝置的外形與結(jié)構(gòu)接地裝置主要由接觸盤、碳刷架、彈簧支撐組成。城市軌道交通車輛電氣控制21:26:9圖

接地裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)二、控制電路電器駕駛控制器裝置牽引控制系統(tǒng)電器列車自動控制系統(tǒng)電器等主要包括下面分別介紹：駕駛控制器、速度傳感器、繼電器、浪涌吸收器第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)（一）駕駛控制器城軌車輛司機控制器為凸輪觸點式控制器。司機控制器及其相關(guān)位置城市軌道交通車輛電氣控制21:26:9第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)警惕開關(guān)方式/方向手柄主控制手柄轉(zhuǎn)換開關(guān)組城市軌道交通車輛電氣控制21:26:9凸輪組圖

司機控制器結(jié)構(gòu)駕駛控制器結(jié)構(gòu)第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)駕駛控制器的結(jié)構(gòu)：1.主控制手柄2.方式/方向手柄3.主控器鑰匙4.警惕開關(guān)5.電位器6.轉(zhuǎn)換開關(guān)組7.凸輪組位于主控手柄的上端的兩個半圓頭開關(guān)。正常工作時，司機必須用大拇指將兩個半圓合攏，只有停車時才放開。人工駕駛時只有按下警惕開關(guān)，操作主控器手柄，列車才能啟動。若松開警惕開關(guān)3秒鐘（在彈簧作用下兩個半圓頭分開），列--------在主控手柄底部連接一電位器，當(dāng)主控手城市軌道交通車輛電氣控制21:26:10柄由零位移向牽引或制動位時，輸出0-20mA電流的司機指令，給控制電車立即進入緊急制動狀態(tài)。路。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:101.主控制手柄主控手柄有零位、牽引、制動、快速制動四個位置?！?”位————機械零位?！盃恳蔽弧蚯巴苿邮直ㄟh離司機），牽引給定值可無 級輸入，最前端位置為“100%牽引位”?！爸苿印蔽弧騼?nèi)拉動手柄（拉向司機），制動給定值可無 級輸入，在“100%制動位”有一阻滯，最里端位置為“緊急（快速）制動位”，快速制動帶有限位凹槽。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:102.方式/方向手柄方式方向手柄用于選擇駕駛方向，有向前、0、后退三個位置。運行方向必須在車輛運行前選擇，并且到下一站前保持有效?！癆TC”列車自動控制位：通過系統(tǒng)操作或手動控制向前運行。在制動位上通過操作主控器手柄，可擺脫“ATC”的指令進行制動?！?”位置：沒有駕駛模式被激活?！昂笸恕蔽恢茫喝斯さ管嚹Ｊ?。方式/方向手柄與主控制手柄間存在機械連鎖。只有當(dāng)主控器手柄在“0”位，方式/方向手柄才進行向前或向后位置轉(zhuǎn)換。只有當(dāng)選擇好方向，即方式/方向手柄在非零位，主控器手柄才可進行牽引或制動操作。一旦方式/方向手柄在非允許情況下改變了方向手柄的位置，則系統(tǒng)自動啟動緊急制動。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:103.主控器鑰匙主控器鑰匙用于激活司機臺，有兩個位置：“0”位置：關(guān)閉位置，只能在此位置取出或插入鑰匙。主控器鑰匙零位時，主控器手柄和方式/方向手柄被鎖死，不能操作且都處于零位。“1”位置：激活司機臺。司機可進一步操作其它開關(guān)激活車輛。一旦主控器手柄和方式方向手柄處于非零位，則主控器鑰匙被

鎖死不能回零位。只有當(dāng)主控器手柄和方式/方向手柄雙零位時，主控器鑰匙開關(guān)才能從“1”位移回“0”位。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)（二）速度傳感器圖

車輛速度傳感器布置速度傳感器防滑速度傳感器接地裝置速度傳感器安裝于車輛輪軸上，它提供控制系統(tǒng)信號的選取，轉(zhuǎn)換和傳輸。裝于城市軌道交通車輛上的速度傳感器要求性能可靠、精度要高、抗干擾性強。防空轉(zhuǎn)防滑速度傳感器接地裝置城市軌道交通車輛電氣控制21:26:10第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)1．速度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理。作用：用于城市軌道交通列車的速度檢測。結(jié)構(gòu)：脈沖發(fā)生器、磁輪、密封件、外蓋。工作原理：是磁電式傳感器，利用電磁感應(yīng)原理，不需要外加電源， 可將輸入機械位移轉(zhuǎn)換成線圈中的感應(yīng)電勢輸出。當(dāng)齒輪隨車軸旋轉(zhuǎn)時，齒輪與軟磁鐵軛之間的氣隙隨之變化，從而導(dǎo)致氣隙磁阻和穿過氣隙的主磁通的變化，在線圈中感應(yīng)出電動勢設(shè)每轉(zhuǎn)一圈傳感器發(fā)出110個脈沖，其頻率為：f=Nn/60Hz式中：n----轉(zhuǎn)速（r／min）N----齒數(shù)（110）圖

轉(zhuǎn)速傳感器原理圖城市軌道交通車輛電氣控制21:26:10第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:102．技術(shù)參數(shù)工作電壓(Ug)12V至20V

DC信號輸出電阻1KΩ軸出電壓峰值≥UB–2.5V，低值≤0．6V負載電阻≥2．2KΩ靜態(tài)輸出電壓7V±1V額定工作電壓15VDC頻率范圍1HZ～5KHZ探頭與磁輪間氣隙0.90±5%mm工作環(huán)境溫度–40℃～+80℃第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)（三）繼電器定義:是一種根據(jù)外界輸入信號（電量或非電量）的變化，接通或斷開小電流電路，以實

現(xiàn)自動控制和保護功能的電器。作用：主要用來反映各種控制信號，其觸點通常接在控

制電路中，不直接控制主電路。特點：主要用來反映各種控制信號，其觸點通常接在控

制電路中，不直接控制主電路。圖

電氣設(shè)備柜中的繼電器城市軌道交通車輛電氣控制21:26:10第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:10繼電器構(gòu)成：測量機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)繼電器分類：按照工作原理分為:電磁繼電器、感應(yīng)繼電器、熱繼電器等按輸入信號性質(zhì)分:電流繼電器、電壓繼電器、壓力繼電器等按輸入信號性質(zhì)分:有觸點、無觸點第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)2．技術(shù)參數(shù)繼電器的主要特征參數(shù)有:額定電壓、吸合電壓、釋放電壓，吸合時間、釋放時間，線

圈消耗功率，觸點接觸電阻、絕緣電阻，觸點負荷和壽命等。型號SH04.22ESH04.40ESH

8.44ESH

8.62ESH

8.80ESH

8.53E線圈電壓 觸點分配DC110V

二常開、二常閉DC110V

四常開DC110V

四常開、四常閉DC110V

六常開、二常閉DC110V

八常開DC110V

五常開、三常閉3．繼電器舉例上海地鐵一號線車輛主要使用SH系列繼電器。其命名為：城市軌道交通車輛電氣控制21:26:10第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)作用：浪涌吸收器用于防止來自城市軌道交通車輛外部的過電壓（如雷擊等）對車輛電氣設(shè)備的破壞。其外殼用硅橡膠材料或其它抗紫外線、不分解的絕緣材料制成。（四）浪涌吸收器（避雷器）圖

浪涌吸收器城市軌道交通車輛電氣控制城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)21:26:101．結(jié)構(gòu)原理

浪涌吸收器安裝于B車車頂?shù)氖茈姽瓊?cè)。它包括一個火花間隙和一個非線性電阻，裝配于一個陶瓷殼內(nèi)。

正常電壓下火花間隙處于不通狀態(tài)，出現(xiàn)大氣過電壓時擊穿放電。將過電壓限制在一定水平，保護設(shè)備。當(dāng)過電壓終止后，迅速恢復(fù)至正常狀態(tài)。擊穿電壓的幅值同擊穿時機的關(guān)系曲線稱為伏秒特性。要可靠保護用電設(shè)備，避雷器的伏秒特性應(yīng)低于被保護絕緣的伏秒特性，即同一過電壓下避雷器應(yīng)先擊穿。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)21:26:102．浪涌吸收器主要技術(shù)參數(shù)標(biāo)稱電壓/VDC

l500最大電壓/VDC

2000額定沖擊釋放電流/kA10沖擊電流/kA100短路電流/kA20閥座電壓/kV7.1城市爬軌電距道距道離交/5m通m

車輛電氣控制

16額定沖擊釋放電流、沖擊電流、持續(xù)釋放電流、短路電流；閥座電壓、沖擊釋放電壓、直流放電電壓；爬電距離、放電距離；特性曲線。3．浪涌吸收器主要技術(shù)參數(shù)舉例（使用車型：A型車，網(wǎng)壓DCl500V）第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)三、輔助電路電器主要包括：空氣壓縮機裝置、照明和空調(diào)等。城軌列車的每個單元，即A、B和C車車頂上都安裝了兩個相同的空調(diào)裝置（A/C），該空調(diào)裝置一般不能用來取曖?？照{(diào)裝置把空氣吸入到安裝在車頂板上部的風(fēng)道里，空氣在風(fēng)道里按整車長度均勻分配，并通過安裝在車頂上的空氣隔柵吹入客室。A車除了有客室通風(fēng)系統(tǒng)，還安裝了單獨的司機室通風(fēng)單元，司機室通風(fēng)單元與風(fēng)道系統(tǒng)相連，由人工控制。新鮮空氣通過四個橫向的隔柵（新風(fēng)入口）進入A/C單元，與從客室來的循環(huán)空氣混合。循環(huán)空氣通過空調(diào)單元端部的返回入風(fēng)口進入空調(diào)。混合空氣經(jīng)處理后，經(jīng)空氣分配風(fēng)道強迫進入客室。城市軌道交通車輛電氣控制城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)圖

車輛空調(diào)系統(tǒng)21:26:11第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)客室空調(diào)送回風(fēng)口分布圖客室空調(diào)風(fēng)道出口城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)空調(diào)機組的主要部件及其分布見下圖所示：城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)客室空調(diào)控制器客室空調(diào)控制柜空調(diào)壓縮機空調(diào)蒸發(fā)風(fēng)機冷凝風(fēng)機城市軌道交通車輛電氣控制21:26:11蒸發(fā)器作用：確保車內(nèi)有一個舒適的環(huán)境溫度和濕度，即使室外的溫度和濕度很高，空調(diào)裝置也能夠給旅客提供充足的新鮮空氣。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制21:26:111.空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成?2個冷凝盤管、2個軸流風(fēng)扇電機（即室外熱交換機）作用：將室外風(fēng)機吸入的新鮮空氣經(jīng)過盤管，實現(xiàn)內(nèi)部制冷劑的冷凝；?2個渦旋式壓縮機：吸入低溫的制冷劑將其壓縮為高溫高壓的制冷劑后送出；?2個干燥過濾器：用以吸收制冷劑中的水分，同時過濾制冷劑中的雜質(zhì)，避免制冷系統(tǒng)出現(xiàn)臟堵；?1套蒸發(fā)器包括：1個帶有兩個熱力膨脹閥的蒸發(fā)器盤管、1套風(fēng)扇及其驅(qū)動電機、1個壓力開關(guān)、1個供風(fēng)溫度傳感器、1個空氣過濾器作用：將制冷劑與混合空氣進行熱交換。?1個基于微處理器的溫度控制器?控制板：通過數(shù)字輸入/輸出和MVB總線與車輛信息系統(tǒng)連接，用來報告故障，啟動命令，啟動授權(quán)和自檢測結(jié)果。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)2.空調(diào)系統(tǒng)的運行模式⑴通風(fēng)（無制冷）⑵預(yù)制冷（只有循環(huán)空氣）⑶制冷--一般新鮮空氣模式⑷制冷--減少新鮮空氣模式來自客室的循環(huán)空氣和吸入的新鮮空氣混合后，通過相應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)風(fēng)門進入蒸發(fā)器模塊，被風(fēng)扇強迫吹過蒸發(fā)器盤管，利用制冷劑，可以在每輛使車溫的度控下制降板后上即選冷擇卻?？湛照{(diào)系統(tǒng)一啟動氣，送就入開客始室系。列試驗，檢查系統(tǒng)的正常工作。⑹試驗?zāi)Ｊ?------------車載供電系統(tǒng)故障時，-----例空例空:調(diào):調(diào)通如系果常統(tǒng)車啟的載動3時80，V

A預(yù)C供電制系冷統(tǒng)模故三式障種自，動空啟調(diào)動無法使用。，為一了直保保持持向到客發(fā)室出內(nèi)供應(yīng)新駕鮮駛空指氣令，，地在板這下期的一個靜間止沒逆有變新器風(fēng)啟被動送，入由蓄電池客供室電。，供風(fēng)風(fēng)扇工作，同時循環(huán)空氣蓋被關(guān)閉，只允許外部空氣供向車內(nèi)。⑸緊急通風(fēng)（只有新鮮空氣）--空氣熱量被翅片吸收，城市軌道交通車輛電氣2控1:2制6:11（三）空調(diào)單元制冷循環(huán)制冷循環(huán)：列車制冷就是利用制冷劑由液體狀態(tài)汽化為蒸汽狀態(tài)過程中吸收熱量，使得被冷卻介質(zhì)失去熱量而降低溫度，達到制冷的目的。制冷循環(huán)可以分成四個過程：即壓縮過程、冷凝過程、節(jié)流過程和蒸發(fā)過程。城市軌道交通車輛電氣控制空調(diào)系統(tǒng)（三）空調(diào)單元制冷循環(huán)壓縮過程：壓縮機可同時對該單元的兩臺蒸發(fā)器供液?？照{(diào)在制冷運行時，低溫低壓的制冷劑氣體被壓縮機吸入后加壓變成高溫高壓的制冷劑氣體送到冷凝器。制冷循環(huán)城市軌道交通車輛電氣控制空調(diào)系統(tǒng)（三）空調(diào)單元制冷循環(huán)冷凝過程：高溫高壓的制冷劑氣體由壓縮機送到冷凝器。在冷凝器里面，高溫高壓的氣體冷卻成中溫高壓的液體，以便在蒸發(fā)過程中吸熱。制冷循環(huán)城市軌道交通車輛電氣控制空調(diào)系統(tǒng)（三）空調(diào)單元制冷循環(huán)冷凝過程：制冷劑氣體特點

是在容積和壓力高到一定值

后變成液體。在制冷劑氣體

液化時放出的熱量通過翅片

管傳給冷凝風(fēng)機吸入的空氣，空氣受熱后向上排出，使得

冷凝過程可以持續(xù)。兩個冷

凝風(fēng)機是同時啟動的。制冷循環(huán)城市軌道交通車輛電氣控制空調(diào)系統(tǒng)（三）空調(diào)單元制冷循環(huán)節(jié)流過程：中溫高壓的制冷劑液體經(jīng)干燥過濾器過濾干燥后輸送給熱力控制閥進入節(jié)流過程。干燥過濾器除去水分和雜質(zhì)，防止系統(tǒng)管路和閥被污堵或腐蝕，液管上裝有帶含濕量指示器的視液鏡。制冷劑液體流經(jīng)干燥過濾器后進入熱力控制閥。制冷循環(huán)城市軌道交通車輛電氣控制空調(diào)系統(tǒng)（三）空調(diào)單元制冷循環(huán)節(jié)流過程：中溫高壓的制冷劑液體經(jīng)干燥過濾器過濾干燥后輸送給熱力控制閥進入節(jié)流過程。制冷循環(huán)城市軌道交通車輛電氣控制空調(diào)系統(tǒng)（三）空調(diào)單元制冷循環(huán)節(jié)流過程：制冷劑通過閥門時流動截面突然收縮，流體流速加快，壓力下降，壓力下降的大小取決于流動截面收縮的比例，控制好比例就能控制壓力下降值。熱力控制閥降低制冷劑壓力后，使得該壓力下的蒸發(fā)溫度低于環(huán)境溫度，并且通過控制流量控制制冷效果。制冷循環(huán)城市軌道交通車輛電氣控制空調(diào)系統(tǒng)（三）空調(diào)單元制冷循環(huán)，蒸發(fā)過程：中溫高壓的制冷劑液體經(jīng)節(jié)流裝置后進入蒸發(fā)器通過蒸發(fā)器時充分吸熱并汽化從而到達降低周圍空氣溫度的目的，同時中溫高壓的制冷劑液體汽化成低溫低壓的氣體。冷空氣經(jīng)鼓風(fēng)機吹入風(fēng)道；低溫低壓的制冷劑氣體進入熱力膨脹閥回流至空氣壓縮機重復(fù)制冷過程。制冷循環(huán)城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制項目小結(jié)城軌交通控制系統(tǒng)構(gòu)成： 主、輔、控、門控系統(tǒng)車輛運行傳動控制原理：能量轉(zhuǎn)換與力的傳遞車輛電氣主要部件的結(jié)構(gòu)原理：主電路電器、控制電路電器、輔助電路電器第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制思考題簡述城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)的組成。以A型車為例，列表說明城市軌道交通車輛電氣設(shè)備布置。分析線路濾波器在城市軌道交通車輛控制系統(tǒng)中的作用。分析高速斷路器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。說明受流器的種類和作用。區(qū)分接觸器和繼電器的相同點和不同點。牽引電器一般分為哪三大部分?請詳細說明受電弓受流性能的基本要求。衡量HSCB性能的主要指標(biāo)有哪兩個?繼電器的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第一章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)Thank

You

!城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)第一節(jié)車輛電氣牽引系統(tǒng)車輛牽引系統(tǒng)的基本組成如圖所示。在系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)中主要有6部分設(shè)備，即：受流器；高壓電器單元；牽引變壓器；變流設(shè)備，主要是整流器或變流器；驅(qū)動設(shè)備，即牽引電動機和控制設(shè)備；轉(zhuǎn)向架及車輛。城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)1.受流器受流器的功能是將電源引入車內(nèi)。我國大部分城市的軌道交通車輛的受流器都采用受電弓，只有部分城市的地鐵車輛采用第三軌受流器。另外，中低速磁懸浮列車也采用第三軌受流器。城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)2.高壓電器單元高壓電器單元將受流器從接觸線路采集的電能引入車內(nèi)，為牽引設(shè)備和其他設(shè)施提供動力并進行高壓系統(tǒng)的控制、檢測和保護。高壓電器單元主要包括主斷路器、避雷器、接地開關(guān)和檢測保護裝置等。城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制第二節(jié)直流牽引傳動系統(tǒng)電力牽引控制定義：在軌道交通車輛中，用電動機驅(qū)動實現(xiàn)車輛牽引的傳動控制方式（電傳動系統(tǒng)）。作用：它是以牽引電機作為控制對象，通過控制系統(tǒng)對電動機的速度和牽引力進行調(diào)節(jié)，滿足車輛牽引和制動特性的要求。類型：直流傳動系統(tǒng)：采用直流（脈流）牽引電動機。交流傳動系統(tǒng)：采用交流（同步、異步）牽引電動機。電傳動系統(tǒng)主電路定義：一般是指一個車輛單元的牽引動力電路。組成：受流器、牽引箱（PA）、牽引電機、制動電阻箱、電抗器、電氣開關(guān)等。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)一．直流牽引電機的原理1．直流牽引電機的結(jié)構(gòu)與原理圖2-2城市軌道交通車輛電氣控制直流電動機結(jié)構(gòu)第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)（二）直流傳動控制系統(tǒng)組成與控制原理???城市軌道交通車輛直流主傳動結(jié)構(gòu)組成城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制直流傳動調(diào)速控制基本形式：變阻控制斬波調(diào)壓控制1．變阻控制——通過調(diào)節(jié)串入電機回路的電阻，改變直流牽引電動機端電壓，實現(xiàn)調(diào)速目的。調(diào)阻方法：凸輪調(diào)阻、斬波調(diào)阻。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)凸輪調(diào)阻控制城市軌道交通車輛電氣控制（1）凸輪調(diào)阻控制的原理第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)（2）斬波調(diào)阻控制斬波調(diào)阻控制城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)2.斬波調(diào)壓控制（電樞斬波控制）利用接在電網(wǎng)與牽引電動機之間的斬波器，通過控制斬波器的導(dǎo)通與關(guān)斷時間來改變牽引電動機的端電壓。斬波調(diào)壓控制結(jié)論：斬波調(diào)速是一種經(jīng)濟的調(diào)速手段。城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制3．直流傳動系統(tǒng)的電氣制動原理：電氣制動是利用電機的可逆性原理。分類：電阻制動（能耗制動）：電氣制動時牽引電機所產(chǎn) 生的電能，利用電阻使之轉(zhuǎn)化為熱能耗散掉。再生制動（反饋制動）：電氣制動時牽引電機所產(chǎn) 生的電能重新反饋回電網(wǎng)中去加以利用。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)（1）電阻制動（能耗制動）（a）他勵(b)串勵電阻制動原理（2）再生制動（反饋制動）采用GTO斬波裝置，可以比較方便地實現(xiàn)再生制動。再生制動原理城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)（四）直流斬波控制方式主電路實例分析以某地鐵車輛主電路為例分析其工作原理。該主電路的原理接線圖包括兩部分:主傳動輸入濾波電路、牽引/制動電路。1．主傳動輸入濾波電路 組成：網(wǎng)側(cè)電路濾波電路啟動限流環(huán)節(jié)保護電路由單臂由受波電電弓容1Q1C（1及安固裝定在放B車電電阻R1和二次上）、放避電雷接器觸1器F

1、K1高7與速電斷阻路1器R21、Q3電感1L1組成。組成。作作用用是作是為用將了是接克限觸服制網(wǎng)浪主電涌電壓電路引壓啟入及動車網(wǎng)電內(nèi)壓流。波過動大，，同時構(gòu)成:由差動電流繼電器1U1、1Q2/1R4固定接地城市軌道交通車輛電氣控制裝置、避雷器1F1構(gòu)成。作用：1U1和1Q2/1R4固定接地裝置接在主電路

的將輸建直入立流與穩(wěn)斬接定波地的器端饋產(chǎn)之電生間電的，壓諧用。波以限對制主在電主路電進路行內(nèi)過。電流及接地保護，F(xiàn)1對主電路大氣過電壓進行保護。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)⑴牽引電路地鐵車輛動車調(diào)速以調(diào)壓調(diào)速為主、磁削調(diào)速為輔，即第一、二電機支路第三、四電機支路磁場削弱電路牽引時四臺牽引電機兩串兩并，磁電繞流組路1M徑1→（第向二前牽時引）電為機：勵磁繞組機電樞繞組1M3A1B2→第四牽引電機電樞繞組1M4B2A1→1K6→電流互感器1U4→當(dāng)速度達到36km/h，斬波器調(diào)節(jié)達城市軌道交通車輛電氣控制到0.95時，閉合磁削接觸器1K13，磁削采用直流斬波調(diào)壓調(diào)速，通過主電極阻磁1R通3-削R4磁并擴入展第一調(diào)一調(diào)、速二范電圍機。的勵磁繞組饋支電路正；端閉→合1磁K9削→接第觸一器牽1引K1電4，機磁勵削電阻1饋R電3-正R6端并→入1K第9→三1K、5→四第電三機牽的引勵電磁繞組1支M2路→，電實流現(xiàn)互磁感場器削1U弱3→級1調(diào)K1速→，第磁一場牽削弱引系電數(shù)機為15M01%A。1B注2→意第：二電牽機引勵電磁機繞電組樞上并第繞聯(lián)三組的牽1引電M2電阻B機21AR勵R勵13→磁-R繞波繞波3組、組、器11MRA331→1→-7第R、5四為6→牽固引饋定電電分

路機負電勵端阻磁→繞，接組用地1以M4裝→改置1善K11牽0101→K引2平→電波1機電K1的抗0→器換1平1平向L3波，電其固→抗定斬器磁波1器削L31率→A1為7斬、9電63→%樞。饋繞電組負Q端8→-1接Q1地1裝→置車軸1→Q8-鋼-鋼1Q軌11回→流車軸。→鋼軌回流。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)1Q3—高速斷路器城市軌道交通車輛電氣控制主傳動輸入濾波電路1F1—避雷器

1L1—濾波電感

1C1/R1—濾波電容

1R1—啟動限流電阻

1R2—二次放電電1Q1—受電弓阻1F2—快速熔斷器1V1—防迂回二極管1K17—二次放電接觸器

1U1—差動電流繼電器

1U2—電壓互感器

1Q2—接地端子1R4—接地電阻

1Q4～1Q11—接地裝置第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制主傳動牽引--制動電路1K1～1K14—接觸器1U3～1U4—電流互感器1M1～1M4—牽引電動機1A2—預(yù)勵磁裝置1L3—平波電抗器1R3/R3、R6—磁削電1R3/R4～R5—固定分路電阻1R3/R7～R9—制動電阻1A1—斬波器（V1～V2—GTO主晶閘管，V3～V4—制動晶閘管，V7～V8—制動電阻調(diào)節(jié)晶閘管，V9—串聯(lián)制動二極管，V5—續(xù)流二極管，V11—短路保護晶閘管）2．主傳動牽引—制動電路第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)⑵電制動電路負端城市軌道交通車輛電氣控制接地裝置→V5→受電弓→其他車輛→1L3→1K11V7

→1R3-R9→V3、V4→V8

→→→1R3-R7→1R3-R8→V9→V1//V2路制動時電流路徑為:1U4→1K6→1M4電樞A1B2→1M3電樞B2A1→1K5→1M1勵磁→1M2勵磁→1U31R3-R3、R4→1M3勵磁→1M4勵磁→1K2→1M2電樞A1B2→1M1電樞B2A1→1K11R3-R5、R6第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制3．主要設(shè)備（1）牽引電機（2）斬波器（1）牽引電機：地鐵車輛選用直流串勵牽引電機特點：起動力矩大，過載能力強，調(diào)速平滑且范圍廣，控制簡單。型號

工作制額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速最大轉(zhuǎn)速絕緣等級通風(fēng)量磁場削弱系數(shù)齒輪傳動比CUCS

5668h持續(xù)制207kW750V305A1470r／min3140r／minH級自通風(fēng)量0.28m3／sβ0／βmin：93％／50％5.95：1主要技術(shù)參數(shù)第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制（2）斬波器斬波器原理：

地鐵車輛斬波器控制方法：①啟動牽引前期采用頻率調(diào)制，設(shè)定很小的脈寬（即定ton），頻率從60Hz起調(diào)至400Hz，之后轉(zhuǎn)入脈寬調(diào)制（即調(diào)ton），對導(dǎo)通比α在0.05～

0.95之間進行控制。②電制動時，V1、V2可關(guān)斷晶閘管調(diào)節(jié)再生制動電流，V3、V4電阻制動晶閘管調(diào)節(jié)電阻制動電流，V7、V8配上

電阻（1R3-R7、-R8、-R9）構(gòu)成分級電阻制動調(diào)節(jié)電路。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)兩相一重相位差180°工作頻率500HzGTO導(dǎo)通角0.05<

α<0.95型號最大可控制關(guān)斷電流最大截止電壓

GTO正向正壓降最大不重復(fù)沖擊電流觸發(fā)電流可重復(fù)最大反向電壓電流增長率城市軌道交通車環(huán)輛境輛境溫電度氣范圍控制CSG2003—012000A4500V(2000A,125?):<3.5V(10ms)：13kA(25?)：<2.54500V400A／μs–

40～125?斬波器主要技術(shù)參數(shù)：GTO主要技術(shù)參數(shù)：第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)斬波器冷卻圖2-25

斬波器箱通風(fēng)冷卻示意圖斬波器箱內(nèi)的熱量一部分通過箱體表面散熱，一部分通過熱交換器排大氣。由于箱內(nèi)空氣只在箱內(nèi)循環(huán)，不與外部空氣接觸，因此能保持很高的清潔度。城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)（一）交流牽引電機的原理分析交流電動機的優(yōu)點：沒有換向器、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作可靠、壽命長、維修與運行費用低、防控轉(zhuǎn)性能好。目前城軌交通車輛普遍用交流異步牽引電動機。第三節(jié)交流牽引傳動系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)1．三相異步電動機的轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)速式中：?1—定子頻率，Hz；

p—電動機極對數(shù)；

s—轉(zhuǎn)差率。城市軌道交通車輛電氣控制三相異步電動機最基本的工作原理之一是在氣隙中建立旋轉(zhuǎn)和正弦分布的磁場。旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速ns與電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n之差與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率s：異步電動機的轉(zhuǎn)速為第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)2．等效電路異步電動機本質(zhì):可看成一個具有旋轉(zhuǎn)和短路的次級繞組的三相變壓器。二次電流I2為：交流異步電動機等效回路城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)3．特性根據(jù)每相等效電路，可求感應(yīng)電機的各項特性。（1）電流一次負載電流：一次電流I1：式中：I0—勵磁電流，A。城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)（2）功率由定子向轉(zhuǎn)子輸入的電磁功率P2：轉(zhuǎn)子銅損PCu2：轉(zhuǎn)子輸出的機械功率P0：城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)（3）轉(zhuǎn)矩當(dāng)頻率和電源電壓恒定時，式T是轉(zhuǎn)差率s的函數(shù)。電動機的輸出機械功率：轉(zhuǎn)差率為s的異步電動機輸出轉(zhuǎn)矩T：城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)4．轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線：轉(zhuǎn)差率由1到0時，異步電動機的力矩、負載電流和一次電流的變化。異步電動機的力矩、電流和轉(zhuǎn)差率關(guān)系曲線城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)電源的頻率、電壓變化時，電動機的電流和力矩相應(yīng)變化曲線:城市軌道交通車輛電氣控制異步電動機基本特性曲線的變化（c）：不同定子電壓下的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線。（b）：若增加定子頻率而電壓保持恒定，轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線。（d）：電壓/頻率=常數(shù)時轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)電源電壓與頻率之比保持恒定時改變頻率，電動機的電流和力矩相應(yīng)變化曲線:V/f恒定時異步電動機基本特性曲線的變化結(jié)論：穩(wěn)定狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速要比最大力矩轉(zhuǎn)速稍大。異步電動機的力矩近似表示式：城市軌道交通車輛電氣控制第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制（二）交流異步電動機的轉(zhuǎn)速控制交流調(diào)速理論的重大突破：矢量控制理論矢量控制定義：交流電機模擬成直流電機來控制，通過坐標(biāo)變換來實現(xiàn)電機定子電流的勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解藕，然后分別獨立調(diào)節(jié)，從而獲得高性能的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速響應(yīng)特性。矢量控制方式：磁場定向矢量控制/轉(zhuǎn)差頻率矢量控制矢量控制關(guān)鍵：轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確檢測。一般地，轉(zhuǎn)子磁鏈檢測可以采用直接法或間接法來實現(xiàn)。第第三三章章城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛牽牽引引與與制制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第二章城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)1．異步電動機的轉(zhuǎn)速控制方法①V／?恒定控制②恒功率控制③恒電壓控制④恒轉(zhuǎn)差頻率控制S電壓恒定、轉(zhuǎn)差率與電源頻率成正比、輸入電流基本恒定。弱?的磁最平場大方控值成制后正。，比僅地僅增改加變。逆變電路輸出轉(zhuǎn)可差以率在(?較–大?的)／速?度為范恒圍定內(nèi)。輸電出源城市軌道交通車輛電氣控制恒定力矩。特性與直流串勵電動機保持V這恒電這種定