認(rèn)識(shí)超聲波雷達(dá)智能汽車(chē)傳感器應(yīng)用技術(shù)一、課程導(dǎo)入上個(gè)世紀(jì)八十年代，托尼·海斯博士在進(jìn)行超聲波盲人引導(dǎo)設(shè)備的研發(fā)工作時(shí)，偶然將超聲波技術(shù)剝離出來(lái)，應(yīng)用于汽車(chē)倒車(chē)輔助。并向英國(guó)捷豹高管推薦了這項(xiàng)發(fā)明，而英國(guó)捷豹高管對(duì)此發(fā)明并不感興趣。而如今，超聲波雷達(dá)已經(jīng)成為常見(jiàn)的汽車(chē)部件之一，支撐起到倒車(chē)輔助、自動(dòng)泊車(chē)等駕駛輔助功能，未來(lái)還將為完全自動(dòng)駕駛“出力”。自動(dòng)泊車(chē)課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)思考討論題（2分鐘）一、課程導(dǎo)入你知道超聲波雷達(dá)布置在汽車(chē)的哪個(gè)位置嗎？汽車(chē)上的超聲波雷達(dá)課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)二、超聲波聲波的頻率界限圖超聲波2.1超聲波定義超聲波是人耳不能聽(tīng)到的一種的聲波，聲波可分為次聲波、可聞波和超聲波。超聲波的頻率大于20kHz。對(duì)外界光線和電磁場(chǎng)不敏感，聲波強(qiáng)度不受雨雪天氣等惡劣環(huán)境的影響。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)二、超聲波2.2超聲波的特性課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)三、超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)3.1超聲波雷達(dá)的概念超聲波雷達(dá)（UltrasonicRadar）是通過(guò)發(fā)射、接收40kHz、48kHz或58kHz頻率的超聲波，根據(jù)時(shí)間差測(cè)算出障礙物距離的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示器告知駕駛員周?chē)系K物的情況，解除了駕駛員駐車(chē)、倒車(chē)和起動(dòng)車(chē)輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)三、超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)工作原理框圖3.2超聲波雷達(dá)工作原理超聲波雷達(dá)由控制器控制脈沖調(diào)制電路產(chǎn)生一定頻率的脈沖，脈沖調(diào)制電路驅(qū)動(dòng)超聲波雷達(dá)向一個(gè)方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，超聲波在空中傳播遇到障礙物時(shí)撞擊障礙物表面時(shí)反射回來(lái)。接收電路接收到超聲波信號(hào)后將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并送至控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。根據(jù)公式L=vt/2計(jì)算檢測(cè)距離。根據(jù)公式L=vt/2計(jì)算檢測(cè)距離V：空氣中的超聲波傳播速度T：發(fā)射到接收所需傳播時(shí)間課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)四、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成控制器超聲波雷達(dá)系統(tǒng)一般由超聲波雷達(dá)、控制器和顯示部分組成。顯示部分超聲波傳感器課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)四、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)4.1超聲波傳感器超聲波雷達(dá)（簡(jiǎn)稱(chēng)探頭）是發(fā)射以及接收超聲波信號(hào)的裝置，通過(guò)超聲波雷達(dá)可以測(cè)量距離和探測(cè)位置。超聲波雷達(dá)一般分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類(lèi)是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)四、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)結(jié)構(gòu)4.1超聲波傳感器超聲波雷達(dá)主要由PCBA、接插件、下蓋、膠圈、上蓋和探芯組成。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)四、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成4.2控制器

控制器是控制脈沖調(diào)制電路產(chǎn)生一定頻率的脈沖，將接受電路送來(lái)的信號(hào)換算成距離值后，再與顯示器或其他設(shè)備通訊的裝置?？刂破髡n程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)四、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成4.3顯示部分顯示部分（顯示器或蜂鳴器）是接收主機(jī)傳輸?shù)木嚯x數(shù)據(jù)或報(bào)警信息，并根據(jù)設(shè)定的距離值提供不同級(jí)別的距離提示和報(bào)警信息的設(shè)備。超聲波雷達(dá)顯示器課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)五、超聲波雷達(dá)的類(lèi)型5.1按照傳感器種類(lèi)分類(lèi)超聲波雷達(dá)按照傳感器分類(lèi)可分為等方性傳感器超聲波雷達(dá)和異方性傳感器超聲波雷達(dá)。等方性傳感器超聲波雷達(dá)的水平視場(chǎng)角與垂直視場(chǎng)角相同，而異方性傳感器超聲波雷達(dá)的水平視場(chǎng)角與垂直視場(chǎng)角不同。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)五、超聲波雷達(dá)的類(lèi)型5.2按照技術(shù)路線分類(lèi)按技術(shù)路線分類(lèi)，超聲波雷達(dá)可以分為模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位和三線式主動(dòng)數(shù)位。目前市場(chǎng)上使用較多的是“模擬式”技術(shù)路線。而在智能化的推動(dòng)下，抗干擾性強(qiáng)的“數(shù)位式”雷達(dá)會(huì)更受歡迎。但由于工藝水平的限制，現(xiàn)階段大多采取四線式的路線。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)五、超聲波雷達(dá)的類(lèi)型5.3按照探測(cè)區(qū)域大小分類(lèi)超聲雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)主要應(yīng)用于探測(cè)距離和范圍，根據(jù)探測(cè)區(qū)域的大小，常見(jiàn)的分為短距超聲波雷達(dá)（UPA）和長(zhǎng)距超聲波雷達(dá)（APA）兩大類(lèi)。1、短距超聲波雷達(dá)檢測(cè)范圍約為15cm～250cm，安裝在車(chē)輛前后保險(xiǎn)杠上，用于測(cè)量車(chē)輛前后障礙物的距離，一般前后保險(xiǎn)杠各裝配4個(gè)。短距超聲波雷達(dá)探測(cè)范圍課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)五、超聲波雷達(dá)的類(lèi)型5.3按照探測(cè)區(qū)域大小分類(lèi)2、長(zhǎng)距超聲波雷達(dá)檢測(cè)范圍為30cm～500cm，覆蓋范圍較廣，方向性強(qiáng)，傳播性能優(yōu)于UPA，不易受到其他超聲波雷達(dá)的干擾，用于測(cè)量側(cè)方障礙物的距離。一般安裝于車(chē)輛左右側(cè)面各2個(gè)。長(zhǎng)距超聲波雷達(dá)探測(cè)范圍課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)六、超聲波雷達(dá)的性能6.1技術(shù)參數(shù)課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)六、超聲波雷達(dá)的性能6.1技術(shù)參數(shù)博世公司超聲波雷達(dá)產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)：課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)六、超聲波雷達(dá)的性能6.2性能指標(biāo)課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)七、超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)八、超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)九、超聲波雷達(dá)的應(yīng)用課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)九、超聲波雷達(dá)的應(yīng)用此外，超聲波雷達(dá)也為自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)提供技術(shù)基礎(chǔ)。自動(dòng)泊車(chē)是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地的首個(gè)商業(yè)化場(chǎng)景。超聲波雷達(dá)因其具備技術(shù)成熟度高、供應(yīng)鏈成熟以及性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是自動(dòng)泊車(chē)低速狀態(tài)下最穩(wěn)定可靠、成本最優(yōu)的量產(chǎn)方案產(chǎn)品。自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)十、總結(jié)1.超聲波是人耳不能聽(tīng)到的一種的聲波。其具有功率大、傳遞能量能力強(qiáng)、繞射能力弱、反射能力強(qiáng)、傳播速度易受影響大等特點(diǎn)；2.超聲波雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射、接收超聲波，根據(jù)時(shí)間差測(cè)算出障礙物距離的安全輔助裝置；3.超聲波雷達(dá)系統(tǒng)一般由超聲波傳感器、控制器和顯示部分組成；4.超聲波雷達(dá)的工作原理：由控制器控制脈沖調(diào)制電路產(chǎn)生脈沖，脈沖調(diào)制電路驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，超聲波在空中傳播遇到障礙物時(shí)撞擊障礙物表面時(shí)反射回來(lái)。接收電路接收到超聲波信號(hào)后將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并送至控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；5.超聲波雷達(dá)按照傳感器分類(lèi)可分為等方性和異方性傳感器超聲波雷達(dá)；按技術(shù)路線分類(lèi)可分為模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位和三線式主動(dòng)數(shù)位；根據(jù)探測(cè)區(qū)域的大小可分為短距和長(zhǎng)距超聲波雷達(dá)。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)十一、總結(jié)6.超聲波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景主要有倒車(chē)?yán)走_(dá)、泊車(chē)庫(kù)位檢測(cè)、高速橫向輔助以及自動(dòng)泊車(chē)輔助；7.超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低、靈敏度高以及技術(shù)成熟度高；8.超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)：探測(cè)距離短、高速情況下測(cè)距誤差大、探測(cè)物局限性、測(cè)量精度易受影響以及有探測(cè)盲區(qū)。9.超聲波雷達(dá)的主要技術(shù)參數(shù)有：測(cè)量距離、測(cè)量精度、探測(cè)角度、工作頻率以及工作溫度。10.超聲波雷達(dá)的性能指標(biāo)主要有：抗同頻干擾技術(shù)、不偵測(cè)地面技術(shù)、自動(dòng)故障診斷技術(shù)、抗共震技術(shù)、防水技術(shù)以及耐高低溫技術(shù)。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)的類(lèi)型超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波超聲波雷達(dá)概念及工作原理超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)超聲波雷達(dá)的性能總結(jié)拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)智能汽車(chē)傳感器應(yīng)用技術(shù)一、課程導(dǎo)入在倒車(chē)入庫(kù)，慢慢挪動(dòng)車(chē)子的過(guò)程中，在駕駛室內(nèi)能聽(tīng)到”滴滴滴“的聲音，這些聲音就是根據(jù)超聲波雷達(dá)的檢測(cè)距離給司機(jī)的反饋信息?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的倒車(chē)?yán)走_(dá)大多采用超聲波測(cè)距原理，駕駛者在倒車(chē)時(shí)，啟動(dòng)倒車(chē)?yán)走_(dá)在控制器的控制下，由裝置于車(chē)尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波,遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號(hào)，得到及時(shí)警示，從而使駕駛者倒車(chē)時(shí)做到心中有數(shù)，使倒車(chē)變得更輕松預(yù)防事故的發(fā)生，保障行車(chē)安全。倒車(chē)?yán)走_(dá)課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸思考討論題（2分鐘）一、課程導(dǎo)入現(xiàn)某沒(méi)有裝配倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的轎車(chē)要加裝倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，作為一線操作工人，你知道如何在車(chē)上裝配以及調(diào)試超聲波雷達(dá)倒車(chē)系統(tǒng)嗎？汽車(chē)上的超聲波雷達(dá)系統(tǒng)課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸二、十二通道超聲波處理盒說(shuō)明十二通道超聲波處理盒左邊插件接口2.1左邊接插件接口定義課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸二、十二通道超聲波處理盒說(shuō)明2.1左邊接插件接口定義：接口定義接口定義1S-1號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地1S+1號(hào)超聲波傳感器正極2S-2號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地2S+2號(hào)超聲波傳感器正極3S-3號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地3S+3號(hào)超聲波傳感器正極4S-4號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地4S+4號(hào)超聲波傳感器正極5S-5號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地5S+5號(hào)超聲波傳感器正極6S-6號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地6S+6號(hào)超聲波傳感器正極7S-7號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地7S+7號(hào)超聲波傳感器正極8S-8號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地8S+8號(hào)超聲波傳感器正極9S-9號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地9S+9號(hào)超聲波傳感器正極10S-10號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地10S+10號(hào)超聲波傳感器正極11S-11號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地11S+11號(hào)超聲波傳感器正極12S-12號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地12S+12號(hào)超聲波傳感器正極課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸二、十二通道超聲波處理盒說(shuō)明2.2右邊接插件接口定義十二通道超聲波處理盒右邊插件接口課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸接口接線顏色定義1紅色線12V電源+12V輸入2藍(lán)色線電源負(fù)極和RS232及485地（RS232及485通信時(shí)必須接該腳）3綠色線PCW(RS232通訊接口TXD,RS232電平)或者485A4黃色線PCR(RS232通訊接口RXD,RS232電平)或者485B電源信號(hào)線二、十二通道超聲波處理盒說(shuō)明2.2右邊接插件接口定義RS232通訊時(shí)按圖示連接連接1（12v）、2（GND）、3(PCW)、4（PCR）即可。注意2（GND）是電源負(fù)極和串口GND共用，需引2根線出來(lái)，一根接電源負(fù)極，一根接串口GND。同時(shí)需要將圖示中兩個(gè)“232/485/CAN通訊選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)”全部撥到232檔（pcb板上標(biāo)明了232485CAN位置）。注意撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇。連接好電纜線，如圖所示RS232選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸二、十二通道超聲波處理盒說(shuō)明2.3技術(shù)參數(shù)①工作電源：+12V～24V②工作電流：<400mA（+12V供電）③工作溫度范圍：－40℃～＋80℃④超聲波測(cè)距范圍：200mm―3500mm（反射面為墻面）⑤精度:探測(cè)距離的0.5%⑥分辨率：5mm⑦通信接口：RS232⑧采樣率：100ms⑨探頭防護(hù)等級(jí)：IP67⑩探頭發(fā)射角：60度課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)1、超聲波探頭及外觀檢查超聲波探頭表面應(yīng)有光澤且平滑，為純黑色，無(wú)油污，無(wú)殘留物，無(wú)刮傷、劃痕、撞傷。四周應(yīng)無(wú)損傷、油漆及電鍍脫落、無(wú)毛刺、無(wú)毛邊等，如圖所示。3.1安裝前檢測(cè)課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝超聲波處理盒2、十二通道超聲波處理盒外觀檢查十二通道超聲波處理盒表面應(yīng)有光澤且平滑，無(wú)油污，無(wú)殘留物，無(wú)刮傷、劃痕、撞傷。四周應(yīng)無(wú)損傷、油漆及電鍍脫落、無(wú)毛刺、無(wú)毛邊等，如圖所示。3.1安裝前檢測(cè)課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝針腳檢查3、針腳檢查超聲波探頭、超聲波探頭線束的插接口，十二通道超聲波處理盒，電源信號(hào)線的針孔應(yīng)無(wú)殘留物，無(wú)變形，如圖所示。3.1安裝前檢測(cè)課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝設(shè)備工具包括智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)（下文簡(jiǎn)稱(chēng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)）、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線，應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)故障控制板，超聲波探頭，十二通道超聲波處理盒，超聲波探頭線束，電源信號(hào)線，無(wú)紡布，安全帽，絕緣墊和工作手套，如圖所示。3.2設(shè)備工具介紹應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線故障控制板超聲波探頭超聲波探頭線束十二通道超聲波處理盒電源信號(hào)線無(wú)紡布安全帽絕緣墊工作手套課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝（1）安裝前需穿戴好工作手套和安全帽（2）檢查并將八組超聲波探頭和超聲波探頭線束插接好，本應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)搭載八個(gè)超聲波雷達(dá)，如圖所示。3.3超聲波雷達(dá)的安裝流程插接超聲波探頭線束課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝（3）使用尼龍?jiān)鷰⑹ǖ莱暡ㄌ幚砗泄潭ㄓ趹?yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)的相應(yīng)位置，如圖所示。3.3超聲波雷達(dá)的安裝流程固定十二通道超聲波處理盒課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝（4）分別將8個(gè)超聲波雷達(dá)探頭安裝在應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)架對(duì)應(yīng)的八個(gè)安裝孔位上，注意“u↑p“標(biāo)識(shí)朝臺(tái)架頂部方向安裝，如圖所示3.3超聲波雷達(dá)的安裝流程安裝超聲波雷達(dá)探頭課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝（5）分別將8個(gè)超聲波雷達(dá)探頭線束和電源信號(hào)線插接在十二通道超聲波處理盒上，注意對(duì)應(yīng)超聲波雷達(dá)探頭的安裝順序，如圖所示3.3超聲波雷達(dá)的安裝流程課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸接插線束三、超聲波雷達(dá)的安裝（6）電源信號(hào)線（紅、藍(lán)、綠、黃）分別接在故障控制板的接口位置，如圖所示3.3超聲波雷達(dá)的安裝流程電源負(fù)極（藍(lán)線）電源12V輸入（紅線）故障控制板線束連接課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（1）接通應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的220V電源，開(kāi)啟應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電源電源開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電腦，在電腦桌面雙擊打開(kāi)“Ultrasonicradar-232.exe“上位機(jī)，如圖所示。超聲波上位機(jī)軟件課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（2）配置串口參數(shù)（上位機(jī)和超聲波雷達(dá)通信串口參數(shù)）選擇對(duì)應(yīng)com口（在“我的電腦右鍵--》“管理”--》“設(shè)備管理”--》“端口”查看超聲波雷達(dá)對(duì)應(yīng)com口），如圖所示。查看對(duì)應(yīng)com口課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（3）選擇超聲波模塊對(duì)應(yīng)的com口選擇超聲波模塊對(duì)應(yīng)的com口課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（4）單擊開(kāi)始，開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行過(guò)程中數(shù)據(jù)解釋?zhuān)撼绦蜃筮厱?huì)顯示超聲波的狀態(tài)，綠色狀態(tài)為正常，紅色狀態(tài)為異常，表示對(duì)應(yīng)的超聲波雷達(dá)探頭可能出現(xiàn)短路、斷路等故障，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，用戶(hù)應(yīng)檢查相應(yīng)的探頭。同時(shí)會(huì)顯示離障礙物的距離，單位為cm。課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（4）單擊開(kāi)始，開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行過(guò)程中數(shù)據(jù)解釋?zhuān)撼绦蛴疫咃@示車(chē)輛圖及相應(yīng)的探頭檢測(cè)到的距離及對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，單位為CM。狀態(tài)對(duì)應(yīng)如下：離障礙物距離小于30CM：紅色狀態(tài)，顯示距離、危險(xiǎn)提示，會(huì)發(fā)出急促聲音警報(bào)。離障礙物距離30CM-40CM：橙色狀態(tài)，顯示距離、慢行提示，會(huì)發(fā)出較急促聲音警報(bào)。離障礙物距離40CM-50CM：黃色狀態(tài)，顯示距離、警戒提示，會(huì)發(fā)出不急促聲音警報(bào)。離障礙物距離大于50CM：綠色狀態(tài)，顯示距離、提示安全，不發(fā)聲。沒(méi)有檢測(cè)到障礙物：綠色狀態(tài)，不顯示距離、提示安全課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（5）單擊停止按鈕，可以停止測(cè)試。課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸五、超聲波雷達(dá)拆卸（1）關(guān)閉“Ultrasonicradar-232.exe“上位機(jī)，關(guān)閉臺(tái)架電腦，斷開(kāi)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)220V電源；（2）拆卸超聲波雷達(dá)相關(guān)線束；（3）拆卸超聲波雷達(dá)探頭。課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸六、整理清潔6.1清潔超聲波雷達(dá)（1）使用干凈無(wú)紡布清潔超聲波雷達(dá)插接口。（2）使用干凈無(wú)紡布清潔超聲波雷達(dá)表面并把超聲波雷達(dá)放置于清潔的工作臺(tái)上。課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸六、整理清潔6.2整理線束（1）使用干凈無(wú)紡布分別清潔超聲波雷達(dá)信號(hào)線插接口。（2）清潔超聲波雷達(dá)探頭線束表面。（3）捆綁好超聲波雷達(dá)線束和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線并放置于清潔的工作臺(tái)上。課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸六、整理清潔6.3清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)與實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)使用干凈無(wú)紡布分別清潔超聲波雷達(dá)相關(guān)線束。（1）清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)；（2）清潔工作臺(tái)，并疊好無(wú)紡布放置于合適位置；（3）清潔整理流程完畢，卸下安全防護(hù)用品并整理放好后離開(kāi)實(shí)訓(xùn)區(qū)域。課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸七、總結(jié)課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說(shuō)明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸1.工具設(shè)備準(zhǔn)備：智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)（下文簡(jiǎn)稱(chēng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)）、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線，應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)故障控制板，超聲波探頭，十二通道超聲波處理盒，超聲波探頭線束，電源信號(hào)線，無(wú)紡布，安全帽，絕緣墊和工作手套。2.超聲波雷達(dá)的安裝調(diào)試流程（1）將八組超聲波探頭和超聲波探頭線束插接好。（2）將十二通道超聲波處理盒固定于應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)的相應(yīng)位置。（3）將8個(gè)超聲波雷達(dá)探頭安裝在應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)架對(duì)應(yīng)的八個(gè)安裝孔位上。（4）將8個(gè)超聲波雷達(dá)探頭線束和電源信號(hào)線插接在十二通道超聲波處理盒上。（5）打開(kāi)“Ultrasonicradar-232.exe“上位機(jī)。（5）配置串口參數(shù)。（6）選擇超聲波模塊對(duì)應(yīng)的com口。（7）開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試。（8）停止測(cè)試。（9）超聲波雷達(dá)的拆卸。（10）整理清潔。超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理智能汽車(chē)傳感器應(yīng)用技術(shù)一、課程導(dǎo)入如今，超聲波雷達(dá)已經(jīng)成為稀松平常的汽車(chē)部件，支撐起自動(dòng)泊車(chē)等駕駛輔助功能，未來(lái)還將為完全自動(dòng)駕駛出力。超聲波雷達(dá)監(jiān)控周?chē)鷧^(qū)域，并掃清車(chē)輛或其他物體等盲點(diǎn)，從而預(yù)防事故的發(fā)生，提高行車(chē)安全性。在車(chē)輛使用過(guò)程中，超聲波雷達(dá)會(huì)因?yàn)槭褂貌划?dāng)、線路或通信問(wèn)題等造成故障，從而影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的行車(chē)安全性。倒車(chē)?yán)走_(dá)課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔思考討論題（2分鐘）一、課程導(dǎo)入現(xiàn)某裝配倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的轎車(chē)，倒車(chē)?yán)走_(dá)在倒車(chē)時(shí)不工作，顯示器無(wú)顯示，蜂鳴器無(wú)提示音發(fā)出，作為一線操作工人，你知道如何檢修超聲波雷達(dá)系統(tǒng)嗎？汽車(chē)上的超聲波雷達(dá)系統(tǒng)課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔二、智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知航空接口課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)與故障診斷實(shí)訓(xùn)臺(tái)需要通過(guò)航空接口和OBD接口兩個(gè)接口進(jìn)行連接。（1）航空接口：用于激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的12V電源供電。（2）OBD接口：用于攝像頭的5V電源供電及組合導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的通訊。OBD接口三、電路原理與通信原理圖識(shí)讀課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔如圖所示，接通電源，蓄電池電流通過(guò)故障板繼電器給超聲波雷達(dá)控制器供電，超聲波雷達(dá)控制器控制超聲波雷達(dá)通斷電，因此可以通過(guò)檢測(cè)超聲波控制器電源線的通斷判斷超聲波雷達(dá)的電源通斷情況。3.1電路原理三、電路原理與通信原理圖識(shí)讀課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔如圖所示，超聲波雷達(dá)控制器通過(guò)FT232串口與上位機(jī)進(jìn)行通信，因此可以通過(guò)檢測(cè)FT232串口線RX和TX的信號(hào)波形來(lái)判斷超聲波控制器與上位機(jī)的通信情況。3.2通原信理四、故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)端子及其定義如圖所示，靠近超聲波雷達(dá)控制器接線盒的兩個(gè)端子為輸出端，另外兩個(gè)端子為輸入端。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔輸入端輸出端五、超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障現(xiàn)象主要有不工作以及誤報(bào)兩種情況，造成超聲波雷達(dá)故障原因主要有以下幾點(diǎn)：①超聲波雷達(dá)探頭連接線束損壞；②連接線束與超聲波雷達(dá)控制器接觸不良;③超聲波雷達(dá)控制器損壞；④超聲波雷達(dá)探頭損壞；⑤超聲波電源故障；⑥超聲波雷達(dá)控制器與上位機(jī)通信故障。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔5.1超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障以及故障原因分析五、超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法在本節(jié)任務(wù)中，主要對(duì)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)超聲波雷達(dá)電源故障與通信故障進(jìn)行診斷與排除，其中，超聲波雷達(dá)正常運(yùn)行現(xiàn)象如圖所示，接通實(shí)訓(xùn)臺(tái)架電源，打開(kāi)超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”，軟件界面顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，顯示的障礙物距離隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器發(fā)出提示聲。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔超聲波雷達(dá)正常運(yùn)行現(xiàn)象5.2智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷五、超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法（1）故障名：電源故障故障現(xiàn)象：接通實(shí)訓(xùn)臺(tái)架電源，打開(kāi)超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”，軟件界面不顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，顯示的障礙物距離也不會(huì)隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器無(wú)提示聲發(fā)出，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔超聲波雷達(dá)電源故障現(xiàn)象故障原因分析：a.電源正極斷路b.電源負(fù)極斷路c.電源正極、負(fù)極同時(shí)斷路。5.2智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷五、超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法（2）故障名：通信故障故障現(xiàn)象：接通實(shí)訓(xùn)臺(tái)架電源，打開(kāi)超聲波上位機(jī)軟件，軟件界面不顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，顯示的障礙物距離也不會(huì)隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器無(wú)提示聲發(fā)出，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔超聲波雷達(dá)通信故障現(xiàn)象故障原因分析：a.TX信號(hào)線斷路、正極對(duì)地短路、負(fù)極對(duì)地短路；b.RX信號(hào)線斷路；正極對(duì)地短路、負(fù)極對(duì)地短路；c.TX信號(hào)線、RX信號(hào)線同時(shí)斷路；d.TX信號(hào)線、RX信號(hào)線短接5.2智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷六、超聲波雷達(dá)故障診斷流程課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔七、工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作7.1工具設(shè)備介紹課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔設(shè)備包括智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)（下文簡(jiǎn)稱(chēng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)）、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的示波器、智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷臺(tái)（下文簡(jiǎn)稱(chēng)故障診斷臺(tái)）和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線，工具及防護(hù)用品包括萬(wàn)用表、無(wú)紡布、安全帽、絕緣墊、和工作手套等，如圖所示。應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線故障診斷臺(tái)數(shù)字萬(wàn)用表無(wú)紡布安全帽絕緣墊工作手套七、工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作7.2準(zhǔn)備工作課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔戴好工作手套和安全帽，將萬(wàn)用表和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線擺放在絕緣墊上，進(jìn)行作業(yè)前檢查。（1）萬(wàn)用表的檢查打開(kāi)萬(wàn)用表電源，檢查電量是否足夠；將檔位調(diào)至蜂鳴檔，短接兩表筆，檢查萬(wàn)用表是否正常。（2）示波器的檢查打開(kāi)示波器電源，將探頭接到示波器的測(cè)試信號(hào)輸出端，觀察波形是否為1V/1KHZ的方波信號(hào)；按自動(dòng)測(cè)試按鈕，觀察屏幕上顯示的波形是否為非常穩(wěn)定的，規(guī)則的方波信號(hào)。（3）線束的檢查①應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線、智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電源線（航空接口）和智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)通訊線（OBD接口）外觀結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕等問(wèn)題。②連接針腳無(wú)損壞、變形或生銹。七、工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作7.2準(zhǔn)備工作課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔（4）連接OBD接口連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的OBD接口。七、工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作7.2準(zhǔn)備工作課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔（5）連接航空接口連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的航空接口。七、工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作7.2準(zhǔn)備工作課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔（6）連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線。八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1電源故障診斷讀故障前，需要設(shè)置故障，具體操作步驟請(qǐng)參考視頻。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1電源故障診斷（1）故障確認(rèn)故障確認(rèn)包括讀取故障碼和確認(rèn)故障現(xiàn)象，具體步驟如下：①讀取故障碼使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件讀取故障碼，單擊“故障診斷”模塊，再單擊“讀取故障碼”，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔讀取故障碼八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1電源故障診斷②確認(rèn)故障現(xiàn)象打開(kāi)超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”，單擊界面下方的“選擇端口”按鈕，設(shè)置參數(shù)后，觀察界面是否顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，顯示的障礙物距離是否隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器是否發(fā)出提示音，并確認(rèn)故障現(xiàn)象，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1電源故障診斷（2）故障檢診故障檢診的方法：將數(shù)字萬(wàn)用表調(diào)至蜂鳴檔，通過(guò)測(cè)量電源正極和負(fù)極輸入、輸出端的導(dǎo)通情況，找出故障原因。具體故障原因?qū)?yīng)的測(cè)量結(jié)果如表1所示：課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔序號(hào)紅表筆黑表筆導(dǎo)通情況故障原因1正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端導(dǎo)通2正極輸入端正極輸出端導(dǎo)通電源負(fù)極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通3正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極、負(fù)極同時(shí)斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通表1故障原因?qū)?yīng)的測(cè)量結(jié)果八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1電源故障診斷（3）故障消除確認(rèn)故障消除確認(rèn)的具體步驟如下：通過(guò)超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”檢查超聲波雷達(dá)是否還存在故障（無(wú)故障現(xiàn)象：軟件界面顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，顯示的障礙物距離隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器發(fā)出提示聲）。b.使用應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”重新讀取故障碼，確認(rèn)是否還存在故障碼（無(wú)故障現(xiàn)象：無(wú)故障碼）。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1通信故障診斷讀故障碼前，需要設(shè)置故障，具體操作步驟請(qǐng)參考視頻。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.2通信故障診斷（1）故障確認(rèn)故障確認(rèn)包括讀取故障碼和確認(rèn)故障現(xiàn)象，具體步驟如下：a.讀取故障碼使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件讀取故障碼，單擊“故障診斷”模塊，再單擊“讀取故障碼”，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔讀取故障碼八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.2通信故障診斷b.確認(rèn)故障現(xiàn)象打開(kāi)超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”，單擊界面下方的“選擇端口”按鈕，設(shè)置參數(shù)后，觀察界面是否顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，顯示的障礙物距離是否隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器是否發(fā)出提示音，并確認(rèn)故障現(xiàn)象，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障診斷臺(tái)端子識(shí)別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見(jiàn)故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.2通信故障診斷（2）故障檢診故障檢診的方法：通過(guò)上位機(jī)軟件設(shè)置超聲波雷達(dá)發(fā)送和接受信號(hào)指令，打開(kāi)示波器，使用示波器檢測(cè)TX（4號(hào)端子）、RX（2號(hào)）信號(hào)線輸出端子波形情況，其中TX、RX信號(hào)正常波形如圖所示，對(duì)比TX、RX輸出端子信號(hào)正常波形分析并找出故障原因。具體故障原因?qū)?yīng)的檢測(cè)結(jié)果，如表3.2所示：課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識(shí)讀故障