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文檔簡介
目錄第1章
復(fù)變函數(shù)
1.1復(fù)數(shù)的概念及運算1.2復(fù)變函數(shù)的概念1.3復(fù)變函數(shù)的導(dǎo)數(shù)1.4解析函數(shù)1.5幾種簡單的解析函數(shù)1.6多值函數(shù)第1篇復(fù)變函數(shù)及應(yīng)用1.1復(fù)數(shù)的概念及運算1.復(fù)數(shù)的概念(1)復(fù)數(shù)的定義一個復(fù)數(shù)z可以表示成
(2)復(fù)數(shù)的矢量表示式如果把復(fù)數(shù)的實部
x和虛部
y
看成是平面直角坐標系中的一點(x,y),則復(fù)數(shù)
z與平面上的點是一一對應(yīng)的,稱該平面為復(fù)平面,見圖1-1。也就是說,一個復(fù)數(shù)與平面直角坐標系中的一個矢量相對應(yīng)。(3)復(fù)數(shù)的三角函數(shù)表示式如果將平面直角坐標系(x,y)變換成平面極坐標系(r,θ),即則復(fù)數(shù)z
在平面極坐標系中的表示式為其中r=z是復(fù)數(shù)的模;θ是復(fù)數(shù)的輻角,記作Argz。1.復(fù)數(shù)的概念(4)復(fù)數(shù)的指數(shù)表示式利用歐拉公式,也可以把復(fù)數(shù)寫成指數(shù)形式的表示式,即注意,一個復(fù)數(shù)的輻角不是唯一的,它可以任意增加或減少2π的整數(shù)倍,即其中argz∈[0,2π],為主輻角。(5)共軛復(fù)數(shù)與復(fù)數(shù)
z
對應(yīng)的共軛復(fù)數(shù)為或即z與z*
是一對共軛復(fù)數(shù),它們的模相等,且關(guān)于實軸對稱。2.復(fù)數(shù)的運算法則令兩個復(fù)數(shù)分別為
z1=x1+iy1
及z2=x2+iy2,則有加(減)法規(guī)則:乘法規(guī)則:除法規(guī)則:
2.復(fù)數(shù)的運算法則
它有兩個值,分別為2.復(fù)數(shù)的運算法則證明(cosθ+isinθ)n=cos(nθ)+isin(nθ)。解:根據(jù)式(1.1-13),令r=1,則有 (eiθ)n=cos(nθ)+isin(nθ)根據(jù)歐拉公式,有eiθ
=cosθ+isinθ,將它代入上式的左邊,則可以得到該式稱為棣莫弗公式。1.2復(fù)變函數(shù)的概念1.復(fù)變函數(shù)的概念當復(fù)變量
z=x+iy
在復(fù)平面上某個點集E(復(fù)數(shù)的集合)中連續(xù)變動時,有一個或多個復(fù)數(shù)值w與之相對應(yīng),則稱w為復(fù)變量
z的函數(shù),即復(fù)變函數(shù)與復(fù)變量
z=x+iy
一樣,復(fù)變函數(shù)
f(z)也可以用實部和虛部來表示不過它的實部u(x,y)和虛部v(x,y)都是實變量x
和y
的二元函數(shù),即一個復(fù)變函數(shù)是兩個二元函數(shù)的有序組合。2.區(qū)域的概念在復(fù)變函數(shù)論中,通常討論的是一種特殊性質(zhì)的復(fù)變函數(shù),即解析函數(shù)(其定義將在后面給出)。對于這類函數(shù),其定義域不是一般的點集,而是滿足一定條件的特殊點集,稱之為區(qū)域,用D
表示。下面先介紹幾個與區(qū)域有關(guān)的概念:(1)鄰域:以復(fù)數(shù)z0為圓心,以任意小的正實數(shù)ε
為半徑作一個圓,則圓內(nèi)所有點的集合稱為z0的鄰域。(2)內(nèi)點:若z0及其鄰域均屬于點集E,則稱z0為點集的內(nèi)點。(3)外點:若z0及其鄰域均不屬于點集E,則稱z0為點集的外點。(4)邊界點:若在z0的每個鄰域內(nèi),既有屬于點集E
的點,也有不屬于點集E
的點,則稱z0為點集的邊界點。邊界點的全體稱為邊界或邊界線。(5)區(qū)域:區(qū)域就是復(fù)變量z
在復(fù)平面上的取值范圍,但嚴格地說,它是應(yīng)滿足如下兩個條件的點集:①全部由內(nèi)點構(gòu)成;②具有連通性,即點集中的任意兩個點均可以用一條折線連接起來,且折線上的點全部
屬于該點集。2.區(qū)域的概念
1.3復(fù)變函數(shù)的導(dǎo)數(shù)1.復(fù)變函數(shù)的連續(xù)性與實變函數(shù)一樣,復(fù)變函數(shù)也有它的極限和連續(xù)性。復(fù)變函數(shù)的連續(xù)性定義為:當復(fù)變量z在復(fù)平面上趨于某一定點z0
時,與之對應(yīng)的復(fù)變函數(shù)
f(z)也趨于一個確定的值
f(z0),即由于復(fù)變函數(shù)
f(z)可以用兩個二元實變函數(shù)u(x,y)和v(x,y)來表示[見式(1.2-2)],這樣復(fù)變函數(shù)
f(z)的連續(xù)性則歸結(jié)于這兩個二元函數(shù)的連續(xù)性問題,即盡管在形式上復(fù)變函數(shù)的極限和連續(xù)性與實變函數(shù)相同,但由于兩者的變量的變化范圍不同(一個是在復(fù)平面上變化,另一個是在實軸上變化),因此兩者的實際含義是不同的。2.復(fù)變函數(shù)的導(dǎo)數(shù)設(shè)
w=
f(z)是區(qū)域D
中的單值函數(shù),即對于
D
的每一個z
值,只有一個
w值與之相對應(yīng)。若對于D
內(nèi)某點z,有極限存在,且與Δz→0的方式無關(guān),則稱函數(shù)
w=f(z)在z
點的導(dǎo)數(shù)存在,并記為對于復(fù)變函數(shù)的導(dǎo)數(shù),需要做如下幾點說明:(1)若
f(z)在z點可導(dǎo),則它一定在z
點連續(xù);反之,不一定成立。例如,對于
f(z)=x,它在全平面上連續(xù),但卻是處處不可導(dǎo),這是因為的值與Δz→0的方式有關(guān)。例如,當Δz沿著實軸趨于零時,即y=0,Δx→0,上式的極限值為1;當Δz
沿著虛軸趨于零時,即x=0,Δy→0,上式的極限值為0。2.復(fù)變函數(shù)的導(dǎo)數(shù)(2)可以看出,復(fù)變函數(shù)導(dǎo)數(shù)的定義在形式上與實變函數(shù)的定義完全相同。因此,可以把實變函數(shù)的導(dǎo)數(shù)規(guī)則應(yīng)用到復(fù)變函數(shù)上,如(3)雖然在形式上復(fù)變函數(shù)的導(dǎo)數(shù)定義與實變函數(shù)的導(dǎo)數(shù)定義相同,但實質(zhì)上兩者有很大的差別。對于實變函數(shù)
f(x),它的導(dǎo)數(shù)存在,要求Δx沿著實軸趨于零;而對于復(fù)變函數(shù)
f(z),它的導(dǎo)數(shù)存在,則要求Δz
可以在復(fù)平面上沿任一條路徑趨于零。因此,與實變函數(shù)相比,對復(fù)變函數(shù)可導(dǎo)性存在的要求要苛刻得多。3.柯西-黎曼條件如果復(fù)變函數(shù)
f(z)=u(x,y)+iv(x,y)在區(qū)域D
中的導(dǎo)數(shù)存在,則有式(1.3-3)稱為柯西-黎曼(Cauchy-Riemann)條件(或簡稱C-R條件)。下面對這個條件進行證明。由于函數(shù)
f(z)可導(dǎo),則有當Δz沿著平行于實軸的方向趨于零時,有Δy=0,Δx→0,則有當Δz
沿著平行于虛軸的方向趨于零時,有Δy→0,Δx=0,則有由于
f(z)的導(dǎo)數(shù)存在與Δz→0的方式無關(guān),這樣式(1.3-5)的右邊應(yīng)與式(1.3-6)的右邊相等,由此可以得到C-R條件。證明函數(shù)cosz的實部和虛部滿足C-R條件。解:由函數(shù)cosz的定義,有由此可以得到即cosz
的實部和虛部滿足C-R條件。3.柯西-黎曼條件在平面極坐標系(r,θ)中,利用z=reiθ
及Δz=(Δr+irΔθ)eiθ,則類似地可以證明:極坐標系中的C-R條件為1.4解析函數(shù)1.解析函數(shù)的定義如果一個復(fù)變函數(shù)
f(z)在區(qū)域D
中處處可導(dǎo),則稱
f(z)為解析函數(shù)。因此,我們判斷一個函數(shù)
f(z)是否解析,首先應(yīng)確定在所討論的區(qū)域內(nèi)該函數(shù)的實部和虛部是否滿足C-R條件。例如,對于冪函數(shù)
f(z)=zn
或指數(shù)函數(shù)
f(z)=ez,可以驗證它們在全平面上都是解析的。需要說明的是,解析函數(shù)的定義要求該函數(shù)在考慮的區(qū)域中是處處可導(dǎo)的。這樣,如果一個函數(shù)在某一點解析,則在該點一定可導(dǎo),反之卻不一定成立。也就是說,復(fù)變函數(shù)
f(z)在某點上的可導(dǎo)與解析是不等價的,只有在所考慮的全區(qū)域中,函數(shù)的解析與可導(dǎo)才是等價的。2.解析函數(shù)與調(diào)和函數(shù)我們將在§2.3節(jié)中證明,如果一個函數(shù)在某個區(qū)域解析,則它的高階導(dǎo)數(shù)存在,即它的實部和虛部的高階偏導(dǎo)都是存在的。這樣根據(jù)C-R條件可以得到及方程(1.4-1)或(1.4-2)是一個典型的二維拉普拉斯方程。如一個二元函數(shù)u(x,y)或v(x,y)滿足二維拉普拉斯方程,則這個函數(shù)被稱為調(diào)和函數(shù)??梢姡馕龊瘮?shù)的實部和虛部都是調(diào)和函數(shù),而且還是一對共軛的調(diào)和函數(shù)。2.解析函數(shù)與調(diào)和函數(shù)如果我們把一個調(diào)和函數(shù)看成是一個解析函數(shù)的實部(或虛部),并利用C-R條件求出相應(yīng)的虛部(或?qū)嵅?,就可以確定出這個解析函數(shù)。例如,假設(shè)函數(shù)u(x,y)是一個調(diào)和函數(shù),并把它看作是一個解析函數(shù)的實部。這樣,它的虛部的全微分為利用C-R條件,則可以進一步得到于是,可以得到計算v(x,y)的方法有如下三種:(1)曲線積分法
我們知道,一個無源的靜電勢函數(shù)要滿足拉普拉斯方程,而且由于它是一個保守勢,對應(yīng)的靜電力所做的功與路徑無關(guān)?,F(xiàn)在u(或v)是調(diào)和函數(shù),就相當于一個靜電勢函數(shù),因此式(1.4-5)中的積分與路徑無關(guān)。這樣,我們可以選取某種特殊的路徑,使得積分容易算出。如選取積分路徑為(0,0)→(x,0)→(x,y),這樣可以把式(1.4-4)寫成其中c為積分常數(shù)。2.解析函數(shù)與調(diào)和函數(shù)(2)湊成全微分法
對于某些特殊形式的調(diào)和函數(shù),可以把式(1.4-5)的右端湊成一個全微分,這樣就自然求出積分了。(3)不定積分法
在這種方法中,可以先假定x(或y)不變,對y(或x)進行積分。例如,先假定x
不變,這樣可以將式(1.4-5)寫成或先假定y
不變,有然后,再利用C-R條件,確定待定函數(shù)φ(x)或ψ(y)。已知調(diào)和函數(shù)u(x,y)=xy是某個解析函數(shù)的實部,確定這個解析函數(shù)的形式。解:根據(jù)u(x,y)=xy,可以得到2.解析函數(shù)與調(diào)和函數(shù)(3)不定積分法根據(jù)式(1.4-7),可以得到
完成對x
的積分后,最后得到最后,我們得到解析函數(shù)
f(z)的形式為2.解析函數(shù)與調(diào)和函數(shù)下面采用上述三種不同的方法來確定出這個解析函數(shù)的虛部v(x,y)。(1)曲線積分法根據(jù)式(1.4-6),可以得到(2)湊成全微分法直接根據(jù)式(1.4-5),可以得到1.5幾種簡單的解析函數(shù)1.5幾種簡單的解析函數(shù)對于實變函數(shù),有一些初等的函數(shù),如冪函數(shù)xn,指數(shù)函數(shù)ex,三角函數(shù)sinx
和cosx等。對于復(fù)變函數(shù),同樣也有這樣一些簡單的函數(shù),如zn,ez,sinz
及cos
等??梢詫⑦@些初等復(fù)變函數(shù)看成是初等實變函數(shù)在復(fù)數(shù)領(lǐng)域的推廣,但它們之間的性質(zhì)有著許多本質(zhì)的不同。(1)冪函數(shù)
對于多項式也具有與冪函數(shù)相同的性質(zhì),其中系數(shù)an
為復(fù)常數(shù)。1.5幾種簡單的解析函數(shù)(2)指數(shù)函數(shù)可以證明指數(shù)函數(shù)在全復(fù)平面上解析,且但在無窮遠點無定義,因為很容易驗證它沿實軸和虛軸趨于無窮的極限不一樣。此外,很容易證明復(fù)變指數(shù)函數(shù)具有周期性,其周期為2πi,即ez=ez+2πi。(3)三角函數(shù)可以證明,sinz與cosz
在全復(fù)平面上解析,且有1.5幾種簡單的解析函數(shù)應(yīng)注意,由于z
是復(fù)變量,sinz
及cosz
的絕對值可以大于1,這一點與對應(yīng)的實變函數(shù)不同。如可見有|sin(i)|>1及|cos(i)|>1。盡管它們各自的絕對值大于1,但卻遵從實數(shù)三角函數(shù)的公式:此外,這兩種三角函數(shù)的周期為2π,這一點與實變函數(shù)相同。對于其他復(fù)變?nèi)呛瘮?shù),如tanz,cotz,secz
及cscz,可以用sinz
和cosz
來定義,其形式與實變量的情況是一樣的。(4)雙曲函數(shù)它們在全復(fù)平面上處處解析,且它們的周期為2πi。1.6多值函數(shù)1.6多值函數(shù)在§1.1節(jié)中我們已經(jīng)看到,對于某些復(fù)數(shù),如根式和自然對數(shù),具有多值性。同樣,對于一些復(fù)變函數(shù)也具有多值性,如根式函數(shù)、對數(shù)函數(shù)、反三角函數(shù)及反雙曲函數(shù)等。下面以根式函數(shù)為例,介紹一下多值函數(shù)的一些基本概念。為了更清楚地看出它的多值性,我們令這樣有由此可以得到其中argz
是z
的主輻角。顯然,對于給定的一個z,有兩個w
與之相對應(yīng):通常稱w1
和w2
是多值函數(shù)
f(z)=z的兩個單值分支。這種函數(shù)的多值性來源于宗變量z
的多值性。1.6多值函數(shù)
從以上分析可以看出,對于函數(shù)w=z,z=0點具有這樣的特征:當z繞著它一周回到原處時,多值函數(shù)w=z由一個分支進入另外一個分支。具有這種性能的點稱為多值函數(shù)的支點。除了z=0點外,可以驗證無窮遠點z=∞也是多值函數(shù)w=z的一個支點。令t=1/z,則w(z)=w(t)=1/t。當
t繞
t=0一周回到原處時,w(t)的值不還原,因此t=0是多值函數(shù)w(t)=1/t的支點,即z=∞是多值函數(shù)w(z)=z的一個支點。1.6多值函數(shù)
在上平面T1
上,從z=0開始,沿正實軸方向至無窮遠點將其割開,并規(guī)定割線的上下沿分別對應(yīng)于Argz=0和Argz=2π。這樣,當z
在平面T1
上變化時,只要不跨越該割線,它的輻角就被限制在0≤Argz≤2π,相應(yīng)的函數(shù)
w(
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