2026年無(wú)人機(jī)操作技術(shù)及避障能力評(píng)估試題一、單選題（共10題，每題2分，計(jì)20分）針對(duì)我國(guó)《無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》及相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，考察基礎(chǔ)知識(shí)與法規(guī)理解。1.根據(jù)《無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，從事無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)，操作人員應(yīng)當(dāng)具備的條件不包括以下哪項(xiàng)？A.年齡滿16周歲且持有有效身份證件B.通過(guò)無(wú)人機(jī)駕駛員理論考試C.具備相應(yīng)的飛行經(jīng)驗(yàn)（如300小時(shí)以上）D.通過(guò)體檢并取得無(wú)人機(jī)駕駛執(zhí)照2.在山區(qū)進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)時(shí)，以下哪項(xiàng)措施不屬于《民用無(wú)人機(jī)駕駛員操作手冊(cè)》中建議的安全操作？A.嚴(yán)格遵守禁飛區(qū)規(guī)定B.保持與地面控制站通信暢通C.預(yù)先勘察飛行區(qū)域，避免障礙物D.在夜間使用強(qiáng)光手電指引飛行路線3.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)常用的傳感器類型不包括以下哪項(xiàng)？A.激光雷達(dá)（LiDAR）B.聲吶傳感器C.超聲波傳感器D.紅外熱成像儀4.以下哪種氣象條件下，無(wú)人機(jī)飛行風(fēng)險(xiǎn)最高？A.微風(fēng)（風(fēng)速5m/s）B.小雨（降雨量1mm/h）C.大霧（能見度200m）D.晴朗天氣5.根據(jù)我國(guó)《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，無(wú)人機(jī)重量超過(guò)多少公斤時(shí)，操作人員必須持有高級(jí)無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照？A.2kgB.4kgC.5kgD.10kg6.無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)丟失時(shí)，以下哪種飛行模式最可能啟用自動(dòng)返航？A.手動(dòng)模式B.位置保持模式C.自動(dòng)巡檢模式D.預(yù)設(shè)航線模式7.在城市環(huán)境中進(jìn)行無(wú)人機(jī)測(cè)繪作業(yè)時(shí)，以下哪項(xiàng)措施最有助于減少多徑效應(yīng)？A.降低飛行高度B.使用高增益天線C.開啟自動(dòng)避障功能D.避免穿墻飛行8.無(wú)人機(jī)電池管理系統(tǒng)中，以下哪個(gè)參數(shù)最直接影響續(xù)航時(shí)間？A.電池容量（mAh）B.電池電壓（V）C.電機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）D.飛行速度（km/h）9.根據(jù)我國(guó)《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全運(yùn)行技術(shù)規(guī)范》，以下哪項(xiàng)屬于無(wú)人機(jī)飛行中的“近距飛行”場(chǎng)景？A.距離地面障礙物5米以內(nèi)飛行B.距離人群15米以內(nèi)飛行C.距離其他航空器20米以內(nèi)飛行D.距離重要設(shè)施50米以內(nèi)飛行10.無(wú)人機(jī)搭載高清攝像頭進(jìn)行航拍時(shí)，以下哪項(xiàng)設(shè)置最有助于減少畫面抖動(dòng)？A.高幀率拍攝B.開啟圖像防抖功能C.使用三軸云臺(tái)D.增加鏡頭焦距二、多選題（共5題，每題3分，計(jì)15分）針對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)際操作中的復(fù)雜場(chǎng)景設(shè)計(jì)，考察綜合判斷能力。1.在高原地區(qū)進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)時(shí)，以下哪些因素可能影響電池性能？A.氣壓降低B.氧氣含量減少C.飛行速度加快D.電池老化2.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)中的碰撞預(yù)警功能通常依賴以下哪些數(shù)據(jù)源？A.傳感器實(shí)時(shí)距離數(shù)據(jù)B.地圖高程數(shù)據(jù)C.飛行速度信息D.天氣變化趨勢(shì)3.在狹小空間內(nèi)進(jìn)行無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)時(shí)，以下哪些措施有助于提高避障精度？A.降低飛行高度B.關(guān)閉自動(dòng)避障功能C.使用短焦距攝像頭D.增加傳感器數(shù)量4.根據(jù)我國(guó)《無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，以下哪些場(chǎng)景屬于必須申請(qǐng)空域使用許可的情況？A.在機(jī)場(chǎng)附近飛行B.在人口密集區(qū)進(jìn)行商業(yè)航拍C.使用重量超過(guò)5kg的無(wú)人機(jī)D.飛行高度超過(guò)120米5.無(wú)人機(jī)返航失敗時(shí)，以下哪些措施有助于提高搜救效率？A.記錄飛行日志并分析最后位置B.使用無(wú)人機(jī)定位信標(biāo)C.聯(lián)系空管部門協(xié)助搜尋D.關(guān)閉無(wú)人機(jī)電源三、判斷題（共10題，每題1分，計(jì)10分）針對(duì)行業(yè)規(guī)范與操作細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，考察對(duì)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)的掌握程度。1.無(wú)人機(jī)在起降過(guò)程中，必須保持與地面控制站的視頻實(shí)時(shí)傳輸。（×）2.使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡檢時(shí)，必須選擇避雷天氣條件。（√）3.無(wú)人機(jī)電池充放電次數(shù)越多，續(xù)航時(shí)間越長(zhǎng)。（×）4.在山區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)始終保持比最高障礙物高出50米以上。（×）5.無(wú)人機(jī)在GPS信號(hào)弱區(qū)域可以完全依賴視覺(jué)導(dǎo)航飛行。（×）6.根據(jù)我國(guó)《無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，無(wú)人機(jī)飛行高度不得低于地面100米。（×）7.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)不受雨雪天氣影響。（√）8.使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)時(shí)，必須避開電磁干擾區(qū)域。（√）9.無(wú)人機(jī)在夜間飛行時(shí)，必須開啟強(qiáng)光照明設(shè)備。（×）10.無(wú)人機(jī)電池過(guò)熱時(shí)，可以繼續(xù)飛行以節(jié)省時(shí)間。（×）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題4分，計(jì)20分）針對(duì)實(shí)際操作中的關(guān)鍵技能設(shè)計(jì)，考察對(duì)操作流程與應(yīng)急措施的理解。1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)在復(fù)雜氣象條件下的飛行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估步驟。（參考答案：①檢查風(fēng)速、能見度、降水等參數(shù)是否超限；②確認(rèn)避障系統(tǒng)功能正常；③避開雷暴、大風(fēng)等極端天氣；④提前準(zhǔn)備備用電池；⑤必要時(shí)取消飛行任務(wù)。）2.解釋無(wú)人機(jī)“近距飛行”場(chǎng)景下的安全操作要點(diǎn)。（參考答案：①保持最低5米飛行高度；②使用實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控地面情況；③避免逆光或強(qiáng)光環(huán)境；④遠(yuǎn)離人群和動(dòng)物；⑤隨時(shí)準(zhǔn)備手動(dòng)降落。）3.描述無(wú)人機(jī)電池充放電過(guò)程中的正確操作方法。（參考答案：①首次使用需完全充放電3次；②避免過(guò)充或過(guò)放；③低溫環(huán)境下使用前靜置1小時(shí)；④充電時(shí)遠(yuǎn)離火源；⑤定期檢查電池外觀。）4.說(shuō)明無(wú)人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)如何規(guī)避傳統(tǒng)GPS信號(hào)干擾。（參考答案：①啟用RTK差分定位；②選擇信號(hào)穩(wěn)定的飛行路線；③避免穿行山谷或隧道；④準(zhǔn)備備用導(dǎo)航系統(tǒng)；⑤實(shí)時(shí)監(jiān)控信號(hào)強(qiáng)度。）5.針對(duì)無(wú)人機(jī)在作業(yè)中突發(fā)信號(hào)丟失的情況，應(yīng)如何處置？（參考答案：①確認(rèn)是否為臨時(shí)干擾并嘗試重連；②啟動(dòng)自動(dòng)返航或手動(dòng)控制；③記錄最后飛行位置；④聯(lián)系空管部門報(bào)告；⑤檢查通信模塊故障。）五、論述題（共1題，計(jì)25分）針對(duì)行業(yè)實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)，考察對(duì)技術(shù)原理與場(chǎng)景適應(yīng)性的綜合分析能力。題目：結(jié)合我國(guó)山區(qū)電力巡檢的實(shí)際情況，論述無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的必要性及其應(yīng)用挑戰(zhàn)，并提出改進(jìn)建議。參考答案要點(diǎn)：1.必要性分析-山區(qū)電力線路分布復(fù)雜，人工巡檢效率低、風(fēng)險(xiǎn)高；-無(wú)人機(jī)可快速覆蓋陡峭區(qū)域，實(shí)時(shí)檢測(cè)線路故障；-避障技術(shù)可避免碰撞輸電塔、樹木等障礙物，保障作業(yè)安全。2.應(yīng)用挑戰(zhàn)-GPS信號(hào)弱導(dǎo)致定位漂移；-惡劣天氣（霧、雨）影響傳感器精度；-飛行器負(fù)載增加導(dǎo)致續(xù)航受限；-現(xiàn)有避障算法對(duì)動(dòng)態(tài)障礙