2025年大學大二（工業(yè)機器人技術）編程與調(diào)試綜合測試題

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。(總共10題，每題3分)1.工業(yè)機器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.Move指令B.If指令C.While指令D.For指令2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.PythonB.JavaC.C++D.示教編程語言3.在工業(yè)機器人編程中，坐標系的種類不包括（）A.直角坐標系B.圓柱坐標系C.極坐標系D.球坐標系4.工業(yè)機器人的運動指令中，用于指定路徑的指令是（）A.LinearB.JointC.CircularD.Absolute5.若要使工業(yè)機器人在特定位置停留一段時間，應使用的指令是（）A.Wait指令B.Delay指令C.Sleep指令D.Hold指令6.工業(yè)機器人編程中，用于控制機器人末端執(zhí)行器動作的指令是（）A.Gripper指令B.Tool指令C.Sensor指令D.Actuator指令7.以下哪個指令可用于工業(yè)機器人的循環(huán)操作（）A.DoWhile指令B.RepeatUntil指令C.Loop指令D.Alloftheabove8.在工業(yè)機器人編程中，用于讀取外部傳感器信號的指令是（）A.Input指令B.Output指令C.Read指令D.Write指令9.工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)類型中，不包含以下哪種（）A.數(shù)值型B.字符型C.布爾型D.數(shù)組型10.若要對工業(yè)機器人的程序進行注釋，應使用的符號是（）A.//B.//C.D.--第II卷（非選擇題，共70分）11.簡答題：簡述工業(yè)機器人編程中常用的編程方法及其特點。(10分)12.編程題：編寫一段工業(yè)機器人程序，使其完成在直角坐標系下從點A(100,100,100)移動到點B(200,200,200)，并在點B處停留5秒的操作。(20分)13.分析題：現(xiàn)有一段工業(yè)機器人程序如下，請分析其功能及可能存在的問題。(15分)```MoveLP1,v1000,fine;IfDO1=1ThenMoveLP2,v1000,fine;ElseMoveLP3,v1000,fine;EndIf;```14.材料分析題：材料：在工業(yè)機器人編程與調(diào)試中，經(jīng)常會遇到機器人運動軌跡不準確的問題。經(jīng)過多次調(diào)試發(fā)現(xiàn)，是由于在編程時對坐標系的理解和使用不當導致的。例如，在笛卡爾坐標系下，機器人的移動指令應該精確指定X、Y、Z軸的坐標值，但有時編程人員會混淆坐標值或者沒有正確換算坐標。問題：請分析如何避免因坐標系使用不當導致機器人運動軌跡不準確的問題。(15分)15.綜合應用題：某工廠需要使用工業(yè)機器人對一批零件進行分揀和裝配。已知零件放置在傳送帶上，機器人需要從傳送帶上抓取零件，并將其裝配到指定位置。請設計一個工業(yè)機器人編程方案，完成該任務。(10分)答案：1.B2.D3.C4.A5.A6.A7.D8.A9.B10.A11.常用編程方法有示教編程和離線編程。示教編程通過手動操作機器人，記錄動作順序和參數(shù)，直觀易懂，適合簡單任務和現(xiàn)場調(diào)試，但效率低且精度依賴操作者。離線編程利用計算機軟件創(chuàng)建虛擬模型和程序，可進行復雜軌跡規(guī)劃和模擬，提高編程效率和準確性，便于修改和優(yōu)化，但對編程人員要求高，需熟悉軟件操作。12.示例程序：```MoveL{X100,Y100,Z100},v1000,fine;MoveL{X200,Y200,Z200},v1000,fine;WaitTime