2025年大學(xué)大二（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人故障診斷綜合測試題

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的第一步通常是A.故障現(xiàn)象觀察B.查閱維修手冊C.進(jìn)行硬件檢測D.重啟機(jī)器人2.以下哪種傳感器故障可能導(dǎo)致機(jī)器人位置精度下降A(chǔ).視覺傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.電流傳感器3.機(jī)器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可能是由于A.程序邏輯錯誤B.電機(jī)過熱C.減速器磨損D.末端執(zhí)行器損壞4.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動時，可能的故障原因是A.關(guān)節(jié)軸承損壞B.示教器故障C.電源電壓過高D.軟件版本過低5.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，常用的故障診斷方法不包括A.基于模型的診斷方法B.基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的診斷方法C.基于經(jīng)驗的診斷方法D.基于直覺的診斷方法6.若機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止響應(yīng)，首先應(yīng)檢查A.機(jī)器人的電源供應(yīng)B.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型C.機(jī)器人的動力學(xué)參數(shù)D.機(jī)器人的編程語言7.以下哪種情況可能導(dǎo)致機(jī)器人的通信故障A.通信線纜損壞B.機(jī)器人負(fù)載過大C.機(jī)器人安裝位置不當(dāng)D.機(jī)器人程序運(yùn)行時間過長8.機(jī)器人故障診斷中，對故障進(jìn)行定位的關(guān)鍵是A.準(zhǔn)確描述故障現(xiàn)象B.快速更換故障部件C.熟練使用診斷工具D.深入了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)9.當(dāng)機(jī)器人的某個軸運(yùn)動異常時，應(yīng)重點檢查A.該軸的驅(qū)動器B.機(jī)器人的控制柜C.機(jī)器人的基座D.機(jī)器人的工具坐標(biāo)系10.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的最終目的是A.找出故障原因B.修復(fù)故障C.提高機(jī)器人性能D.降低生產(chǎn)成本第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共15分）答題要求：本大題共5小題，每小題3分。請將答案填寫在題中的橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的基本流程包括故障現(xiàn)象觀察、________、故障原因分析、故障排除四個環(huán)節(jié)。2.機(jī)器人故障診斷中常用的傳感器有視覺傳感器、力傳感器、________、溫度傳感器等。3.基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷方法主要包括機(jī)器學(xué)習(xí)算法和________。4.機(jī)器人的故障類型可分為硬件故障和________。5.在進(jìn)行機(jī)器人故障診斷時，需要收集的信息包括機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、故障發(fā)生時間、________等。三、判斷題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”。1.只要機(jī)器人能正常啟動，就說明沒有故障。（）2.機(jī)器人故障診斷只能依靠專業(yè)的診斷設(shè)備，人工經(jīng)驗作用不大。（）3.軟件故障不會影響機(jī)器人的硬件性能。（）4.定期對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)可以降低故障發(fā)生的概率。（）5.機(jī)器人故障診斷時，不需要考慮機(jī)器人的工作環(huán)境因素。（）四、簡答題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每小題10分。請簡要回答問題。材料：某工業(yè)機(jī)器人在工作過程中，出現(xiàn)了手臂抖動的故障現(xiàn)象。1.請分析可能導(dǎo)致該故障的原因有哪些？2.針對這些可能的原因，應(yīng)采取哪些診斷方法進(jìn)行排查？五、案例分析題（共25分）答題要求：本大題共1小題。請根據(jù)所給案例進(jìn)行分析并回答問題。材料：有一臺工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時，突然出現(xiàn)了停止運(yùn)動的故障。經(jīng)過觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的控制柜指示燈顯示異常。1.請描述針對該故障應(yīng)如何進(jìn)行故障診斷？2.假設(shè)經(jīng)過診斷確定是控制柜內(nèi)的一個電路板損壞，應(yīng)如何進(jìn)行修復(fù)？3.在修復(fù)后，如何對機(jī)器人進(jìn)行測試以確保故障已完全排除？答案：一、1.A2.A3.A4.A5.D6.A7.A8.A9.A10.B二、1.故障信息收集2.位置傳感器3.深度學(xué)習(xí)算法4.軟件故障?故障現(xiàn)象描述三、1.×2.×3.×4.√5.×四、1.可能原因：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動，如關(guān)節(jié)連接處螺絲松動；電機(jī)故障，電機(jī)性能下降或損壞；傳動部件磨損，如皮帶、鏈條等；控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。2.診斷方法：檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，查看關(guān)節(jié)連接處是否有松動跡象；檢測電機(jī)電流、溫度等參數(shù)，判斷電機(jī)是否正常；檢查傳動部件的磨損情況；查看控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置，與正常設(shè)置進(jìn)行對比。五、1.首先詳細(xì)記錄控制柜指示燈的異常顯示情況，然后查閱機(jī)器人的故障手冊，分析指示燈異?？赡軐?yīng)的故障部位。接著對控制柜內(nèi)相關(guān)電路進(jìn)行外觀檢查，查看是否有元件損壞、線路松動等情況。還可以使用專業(yè)的檢測設(shè)備對電路板進(jìn)行檢測。2.確定損壞的電路板后，采購相同型號的電路板進(jìn)行更換。更換時注意正確連接線路，避免接錯。更換完成后，對控制柜進(jìn)行通電測試，