工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員習題及參考答案解析一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信號保持B、將長信號變?yōu)槎绦盘朇、將短信號變?yōu)殚L信號D、延時作用正確答案：B答案解析：微分指令（沿指令）的作用是將輸入信號的一個短暫變化（短信號）轉換為一個具有一定寬度的脈沖信號（類似將短信號變?yōu)殚L信號，這里的長信號只是相對短暫變化的輸入信號而言的脈沖信號），主要用于捕捉信號的上升沿或下降沿瞬間，常用于一些需要在信號變化瞬間執(zhí)行特定操作的場合，比如在輸入信號變化的第一個掃描周期執(zhí)行特定程序等，所以可以理解為將短信號變?yōu)橐环N特定形式的“長信號”來觸發(fā)相關動作，答案選B。2.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、滑動覺傳感器B、壓覺傳感器C、接近覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：A答案解析：滑動覺傳感器是用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器。接近覺傳感器主要檢測物體是否接近；接觸覺傳感器主要感知是否接觸；壓覺傳感器主要檢測壓力大小，均不符合題意。3.輸出端口為（）類型的PLC，既可控制交流負載又可控制直流負載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管正確答案：A答案解析：繼電器輸出型的PLC，其內部繼電器的觸點容量較大，既可以接交流負載，也可以接直流負載。晶體管輸出型一般只能接直流負載，二極管不是PLC的輸出端口類型。4.電感式傳感器屬于（）。A、接近覺傳感器B、壓覺傳感器C、滑動覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：A答案解析：電感式傳感器利用電磁感應原理將被測非電量轉換為電感量的變化來檢測，常用于檢測物體的接近程度，屬于接近覺傳感器。5.ISO9000族標準與TQC的差別在于：ISO9000族標準是從（）立場上所規(guī)定的質量保證。A、設計者B、采購者C、供應者D、操作者正確答案：B6.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻，則應選用()進行測量。A、萬用表1Ω擋B、毫伏表C、雙臂電橋D、單臂電橋正確答案：C答案解析：雙臂電橋主要用于測量1Ω以下的小電阻，它能消除連接導線和接觸電阻對測量結果的影響，從而實現(xiàn)高精度測量。單臂電橋適用于測量中值電阻；萬用表1Ω擋精度相對較低；毫伏表主要用于測量電壓，不能直接測量電阻。7.IP防護等級后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示（）。A、防止固體異物進入的等級B、防止進水的等級C、既代表防止固體異物進入的等級，又代表防止進水的等級D、既不代表防止固體異物進入的等級，又不代表防止進水的等級正確答案：A答案解析：IP防護等級后的兩位數(shù)中，第一位數(shù)字表示防止固體異物進入的等級，第二位數(shù)字表示防止進水的等級。8.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對正確答案：A答案解析：在使用焊槍示教前，檢查焊槍均壓裝置良好且動作正常時，對電極頭要求是更換新的電極頭，以保證焊接效果等，使用磨耗量大的電極頭會影響焊接質量，新的電極頭能更好地滿足焊接要求，舊的且磨耗情況未知的電極頭不合適，所以答案是[A]。9.在（）可以找到機器人的序列號。A、操作面板B、控制柜銘牌C、驅動板D、示教器正確答案：D10.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、外齒B、內齒C、內外都有齒D、沒有齒正確答案：A11.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、力和力矩B、距離C、電壓D、亮度正確答案：A答案解析：壓電式傳感器是基于壓電效應工作的，當有力作用在壓電材料上時，會產(chǎn)生電荷，從而可用于測量力和力矩等物理量。電壓不是壓電式傳感器直接測量的量；亮度與壓電效應無關；距離也不是通過壓電效應來測量的。12.機器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機的作用是（）。A、將景物的光學圖像轉換為電信號B、增強圖像特征C、提高系統(tǒng)分辨率D、處理圖像信號正確答案：A答案解析：相機的主要作用是將景物的光學圖像轉換為電信號，為后續(xù)的圖像處理等環(huán)節(jié)提供基礎信號。處理圖像信號一般是圖像處理軟件或芯片等的功能；提高系統(tǒng)分辨率不僅僅取決于相機，還與整個系統(tǒng)的設計等有關；增強圖像特征是圖像處理階段的任務，不是相機本身的直接作用。13.（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境正確答案：C答案解析：制度是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。組織是為實現(xiàn)共同目標而結合的人群集合體；文化是人類在社會歷史發(fā)展過程中所創(chuàng)造的物質財富和精神財富的總和；環(huán)境是指周圍的自然條件和社會條件等。而制度明確規(guī)定了各項活動的規(guī)則和流程，約束著人們的行為，確保各項事務有序進行。14.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、超聲波傳感器B、電渦流式傳感器C、觸覺傳感器D、光纖式傳感器正確答案：D答案解析：光纖式傳感器是利用光的傳遞和反射原理工作的。光在光纖中傳播，通過檢測光的反射、折射等特性來感知外界信息，比如檢測距離、應變等。超聲波傳感器是利用超聲波的反射來工作；電渦流式傳感器是利用電磁感應原理；觸覺傳感器是通過感知物理接觸等方式來工作，均不符合利用光的傳遞和反射原理這一描述。15.示教器屬于機器人（）子系統(tǒng)。A、驅動系統(tǒng)B、人機交互系統(tǒng)C、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：B答案解析：示教器是操作人員與機器人進行交互的重要設備，通過它操作人員可以對機器人進行編程、操作、監(jiān)控等，屬于人機交互系統(tǒng)的一部分。16.轉動關節(jié)允許兩相鄰連桿繞關節(jié)軸線做相對轉動，這種關節(jié)具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4正確答案：A答案解析：轉動關節(jié)允許兩相鄰連桿繞關節(jié)軸線做相對轉動，這種關節(jié)具有1個轉動自由度，所以是大于1個自由度，答案選A。17.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、觸覺傳感器B、電渦流式傳感器C、超聲波傳感器D、光纖式傳感器正確答案：C答案解析：超聲波傳感器是利用超聲波的傳遞和反射原理制作的。當超聲波遇到物體時會發(fā)生反射，傳感器通過檢測反射波的相關參數(shù)來獲取物體的信息，如距離、位置等。光纖式傳感器主要利用光信號的傳輸和變化來工作；電渦流式傳感器是基于電渦流效應；觸覺傳感器則是模擬人類觸覺感受外界刺激的傳感器，它們的工作原理均與聲波的傳遞和反射不同。18.（）具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優(yōu)點，應用最為廣泛。A、電氣驅動系統(tǒng)B、液壓驅動系統(tǒng)C、油壓驅動系統(tǒng)D、氣壓驅動系統(tǒng)正確答案：A答案解析：電氣驅動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優(yōu)點，在工業(yè)自動化等眾多領域應用廣泛。相比之下，液壓驅動系統(tǒng)可能存在泄漏污染等問題；氣壓驅動系統(tǒng)力量相對較小、精度有限；油壓驅動系統(tǒng)本質上也是液壓驅動的一種表述，且同樣可能存在液壓相關的一些局限性。所以綜合來看電氣驅動系統(tǒng)應用最為廣泛。19.在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。A、競爭性B、互補性C、同測性D、整合性正確答案：B答案解析：傳感器的互補性是指不同類型的傳感器可以提供關于同一對象或現(xiàn)象的不同方面的信息，這些信息相互補充，從而更全面地描述該對象或現(xiàn)象。在這個機器人工作站中，測量工件大小的傳感器和測量工件顏色的傳感器，它們各自提供了工件不同方面的信息，將這些數(shù)據(jù)整合起來能更全面地了解工件，體現(xiàn)了傳感器的互補性。20.工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括（）。A、重復精度B、分辨率C、相對精度D、工作精度正確答案：C21.常見機器人手部分為（）三類。A、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具B、通用工具、吸附工具、專用工具C、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具正確答案：C答案解析：常見機器人手部主要分為機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具三類。機械式夾持器通過機械結構的動作來實現(xiàn)對物體的抓??；吸附式執(zhí)行器利用吸附力來固定物體，如電磁吸附、氣吸等；專用工具則是針對特定任務設計的手部裝置，以完成諸如焊接、噴漆等特定操作。22.用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ,說明該二極管（）。A、無法判斷B、已經(jīng)擊穿C、完好狀態(tài)D、內部老化不通正確答案：D23.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A、速度恒定，加速度為零B、速度恒定，加速度恒定C、速度為零，加速度為零D、速度為零，加速度恒定正確答案：C答案解析：當作業(yè)啟動（位置為零）時，速度為零且加速度為零能獲得非常平穩(wěn)的加工過程。速度為零保證了初始瞬間沒有運動的突變，加速度為零則確保了速度不會突然變化，這樣整個運動起始階段就非常平穩(wěn)，避免了因速度或加速度的突然改變而產(chǎn)生的沖擊和振動，從而有利于獲得平穩(wěn)的加工過程。24.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。A、碼垛機器人B、焊接機器人C、裝配機器人D、噴涂機器人正確答案：B答案解析：焊接機器人是專門用于焊接作業(yè)的工業(yè)機器人，可提高焊接質量和效率，廣泛應用于汽車制造、機械加工等行業(yè)的焊接工作。噴涂機器人用于噴涂作業(yè)；裝配機器人主要用于產(chǎn)品裝配；碼垛機器人用于貨物的碼垛操作。25.1831年,（）發(fā)現(xiàn)了電磁感應原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆正確答案：A答案解析：1831年，法拉第發(fā)現(xiàn)了電磁感應原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎。而愛迪生是發(fā)明電燈等眾多電器的發(fā)明家；西門子發(fā)明了自勵式直流發(fā)電機等；歐姆發(fā)現(xiàn)了歐姆定律。所以答案選A。26.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、無所謂B、分離越大越好C、不同D、相同正確答案：D答案解析：在機器人示教編程中，最初程序點與最終程序點位置相同，意味著機器人可以按照相同軌跡重復運行，這樣在進行一些重復性工作時，無需重新規(guī)劃路徑等，能夠極大提高工作效率。如果位置不同，機器人每次運行都需要重新計算路徑等，會浪費時間，降低效率。無所謂和分離越大越好明顯不符合提高工作效率的要求。27.低壓熔斷器，廣泛應用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護。A、短路B、速斷C、過壓D、過流正確答案：A答案解析：低壓熔斷器在低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中主要用于短路保護。當電路中出現(xiàn)短路情況時，電流會急劇增大，熔斷器的熔體在大電流作用下迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護作用。速斷一般不是其主要功能表述；過流保護雖然有一定關聯(lián)，但不準確；過壓不是低壓熔斷器的主要作用。28.諧波減速器的結構不包括（）。A、諧波發(fā)生器B、剛性齒輪C、斜齒輪D、柔性齒輪正確答案：C答案解析：斜齒輪是常見的齒輪類型，不是諧波減速器特有的結構組成部分。諧波減速器主要由剛性齒輪、柔性齒輪和諧波發(fā)生器組成。剛性齒輪固定不動，諧波發(fā)生器驅動柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形來實現(xiàn)傳動和減速功能。29.動力學的研究內容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、關節(jié)運動和驅動力矩B、傳感器與控制C、傳感系統(tǒng)與運動D、結構與運動正確答案：A答案解析：動力學主要研究作用在機器人上的力與機器人運動之間的關系，關節(jié)運動和驅動力矩密切相關，通過動力學分析可建立兩者聯(lián)系。而傳感器與控制側重于信息采集與指令執(zhí)行等方面；結構與運動側重于機器人的機構組成及相應運動形式；傳感系統(tǒng)與運動沒有直接對應動力學所研究的核心內容。30.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz，初相角Q=30。，有效值為100V，則其瞬時值表達式為（）V。A、u=141.4sin（50πt+30。）B、u=100sin（50t+30。）C、u=141.4sin（100πt+30。）D、u=200sin（100πt+30。）正確答案：C31.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa正確答案：B答案解析：溢流閥串聯(lián)時，其調定壓力取決于調定壓力較高的那個溢流閥，所以泵的出口壓力大于10MPa。32.可編程控制器的（）是它的主要技術性能之一。A、輸入/輸出點數(shù)B、價格C、接線方式D、機器型號正確答案：A答案解析：可編程控制器的輸入/輸出點數(shù)是衡量其控制能力和規(guī)模的重要指標，是它的主要技術性能之一。機器型號主要用于區(qū)分不同系列產(chǎn)品；接線方式有一定規(guī)范性但不是主要技術性能；價格則不屬于技術性能范疇。33.（）是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性正確答案：A答案解析：傳感器的靈敏度是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。線性度是指傳感器輸出與輸入之間的線性程度；精度是指測量結果與真實值之間的接近程度；分辨性是指傳感器能夠分辨的最小輸入變化量。所以答案選A。34.一個理想變壓器，已知初級電壓為220V，初級匝數(shù)N1=660，為得到10V的次級電壓，則次級匝數(shù)N2為（）。A、30B、20C、50D、40正確答案：A35.動力學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用正確答案：C答案解析：動力學主要研究作用于物體的力與物體運動的關系，以及動力的傳遞與轉換等內容。選項A動力源是什么主要涉及機器人動力來源的具體類型等，不是動力學核心；選項B運動和時間的關系不是動力學重點；選項D動力的應用比較寬泛不準確，動力學側重于研究動力傳遞與轉換等內在機制。所以動力學主要研究機器人的動力的傳遞與轉換，答案選C。36.容積調速回路中，()的調速方式為恒轉矩調節(jié)。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對正確答案：B答案解析：容積調速回路中，變量泵—定量馬達的調速方式為恒轉矩調節(jié)。在這種調速方式下，泵的排量可變，通過改變泵的排量來調節(jié)馬達的轉速，由于馬達是定量的，其輸出轉矩基本不變，所以是恒轉矩調節(jié)。變量泵—變量馬達是恒功率調節(jié)；定量泵—變量馬達不屬于恒轉矩調節(jié)方式。37.機器人速度的單位是（）。A、in/secB、mm/secC、cm/minD、in/min正確答案：B38.鏈傳動中的兩輪的轉數(shù)與兩輪的齒數(shù)成（）。A、正比B、反比C、平方比D、立方比正確答案：B答案解析：鏈傳動中，主動輪齒數(shù)\(z_1\)與從動輪齒數(shù)\(z_2\)之比等于它們的轉速的反比，即\(n_1z_1=n_2z_2\)，變形可得\(n_1/n_2=z_2/z_1\)，所以兩輪的轉數(shù)與兩輪的齒數(shù)成反比。39.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器正確答案：D答案解析：PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成，是比例-積分-微分控制器。比例環(huán)節(jié)成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差；積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度；微分環(huán)節(jié)能反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。40.工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用（）來衡量。A、平均失效間工作時間和系統(tǒng)總運行時間B、故障平均修復時間和系統(tǒng)總運行時間C、平均檢測時間和系統(tǒng)總運行時間D、平均失效間工作時間和故障平均修復時間正確答案：D答案解析：平均失效間工作時間（MTBF）反映了系統(tǒng)在正常運行情況下兩次故障之間的平均時間間隔，體現(xiàn)了系統(tǒng)的可靠性水平，時間越長可靠性越高；故障平均修復時間（MTTR）表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障后平均修復所需的時間，MTTR越短，說明系統(tǒng)在故障后能夠越快恢復正常運行，也體現(xiàn)了系統(tǒng)的可靠性。所以工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用平均失效間工作時間和故障平均修復時間來衡量。二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.（）電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）典型的光電轉換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當事人雙方參加。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圏上