關于某某工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與調(diào)試合同一、合同雙方基本信息甲方（需求方）名稱：[甲方全稱]地址：[甲方注冊地址]法定代表人：[姓名]聯(lián)系人：[姓名]聯(lián)系電話：[電話號碼]乙方（服務方）名稱：[乙方全稱]地址：[乙方注冊地址]法定代表人：[姓名]聯(lián)系人：[姓名]聯(lián)系電話：[電話號碼]二、設備型號及規(guī)格設備清單工業(yè)機器人本體：型號[具體型號]，數(shù)量[臺數(shù)]，負載能力[公斤]，重復定位精度[±毫米]，工作半徑[米]?？刂葡到y(tǒng)：型號[具體型號]，支持[如EtherCAT/Profinet]通信協(xié)議，兼容[如PLC品牌]。外圍設備：包括[焊接/搬運/碼垛]工裝夾具、[視覺/力覺]傳感器、[輸送帶/變位機]等輔助設備（詳見附件一《設備清單及技術參數(shù)》）。技術參數(shù)要求機器人運動速度：[如最大關節(jié)速度°/s]，工作節(jié)拍[秒/循環(huán)]。視覺系統(tǒng)：分辨率[像素]，定位精度[毫米]，識別范圍[米×米]。安全防護：符合GB11291.2-2013《機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求》，配備[急停按鈕/安全光幕/圍欄]。三、集成調(diào)試服務內(nèi)容（一）系統(tǒng)設計與實施方案設計乙方需在合同簽訂后[15]個工作日內(nèi)提交《系統(tǒng)集成方案》，包含布局圖、電氣原理圖、控制邏輯圖及工藝流程圖，經(jīng)甲方確認后實施。安裝與接線現(xiàn)場安裝：機器人本體固定、外圍設備組裝、管線布置（需符合ISO12100機械安全通用標準）。電氣接線：控制柜與機器人、傳感器、PLC及其他設備的線路連接，絕緣電阻測試≥[5MΩ]。（二）軟件調(diào)試與優(yōu)化程序開發(fā)基礎功能：編寫[點位運動/路徑規(guī)劃/IO控制]程序，支持[自動/手動/示教]模式切換。工藝適配：針對[焊接/打磨/裝配]工藝，開發(fā)[焊縫跟蹤/力控補償/視覺定位]算法模塊。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)單軸調(diào)試：驗證各關節(jié)運動范圍、速度及限位保護功能。聯(lián)動調(diào)試：測試機器人與外圍設備的協(xié)同工作，如[上下料與傳送帶節(jié)拍匹配/焊接與變位機同步運動]。優(yōu)化目標：生產(chǎn)效率提升[百分比]，故障率≤[百分比/月]，能耗降低[百分比]。（三）培訓與技術文檔培訓服務操作培訓：甲方[3-5名]操作人員，培訓時長[3天]，內(nèi)容包括示教器使用、程序調(diào)用、日常點檢。維護培訓：甲方[2名]技術人員，培訓時長[5天]，內(nèi)容包括故障診斷、備件更換、參數(shù)校準。交付文檔技術資料：《安裝手冊》《操作說明書》《維修手冊》《電氣原理圖》《程序備份光盤》。驗收資料：《調(diào)試報告》《培訓簽到表》《試運行記錄》（需雙方簽字確認）。四、合同工期與進度管理時間節(jié)點預付款到賬后[7]天：設備到貨及開箱驗收。到貨后[30]天：完成安裝與接線。安裝完成后[20]天：完成軟件調(diào)試與優(yōu)化。調(diào)試完成后[10]天：組織驗收及培訓。延期處理因乙方原因延期，每逾期1天按合同總價[0.05%]支付違約金，累計不超過[5%]。因甲方原因（如場地未就緒、延遲確認方案）導致停工，工期順延，乙方不承擔責任。五、合同價款與支付方式費用構(gòu)成合同總價：人民幣[金額]元（含稅），包含設備費[金額]、集成調(diào)試費[金額]、培訓費[金額]、運輸費[金額]。其他費用：如需額外增加功能或服務，按《補充協(xié)議》約定單價結(jié)算。支付節(jié)奏預付款：合同簽訂后[5]個工作日內(nèi)支付[30%]，即[金額]元。驗收款：系統(tǒng)驗收合格后[15]個工作日內(nèi)支付[60%]，即[金額]元。質(zhì)保金：[10%]余款（即[金額]元），質(zhì)保期滿后無質(zhì)量問題一次性付清。六、交付與驗收標準（一）驗收流程初步驗收乙方提交《驗收申請》及相關文檔，甲方在[5]個工作日內(nèi)組織現(xiàn)場測試。測試內(nèi)容：設備外觀、功能完整性、安全防護有效性。試運行連續(xù)運行[30]天，累計生產(chǎn)[數(shù)量]件產(chǎn)品，考核指標包括：合格率≥[99%]（按甲方質(zhì)量標準）；平均無故障時間（MTBF）≥[500小時]；操作響應時間≤[2秒]。最終驗收試運行通過后，雙方簽署《驗收合格證書》，系統(tǒng)正式交付。未通過項需在[7]天內(nèi)整改，復檢仍不合格的，甲方有權(quán)解除合同并要求退款。（二）技術驗收標準項目標準要求檢測方法重復定位精度≤±[0.02mm]（ISO9283標準）激光干涉儀測量最大工作速度≥[1.5m/s]（空載）速度分析儀測試噪音≤[75dB(A)]（距離設備1米處）聲級計檢測安全功能急停響應時間≤[0.5秒]模擬急停觸發(fā)測試七、質(zhì)量保證與售后服務質(zhì)保期期限：自驗收合格之日起[12個月]，其中機器人本體質(zhì)保按原廠標準（通常為[24個月]）。范圍：免費維修或更換因設計、材料或工藝缺陷導致的故障部件，不包含人為損壞或耗材（如焊槍噴嘴、電池）。服務響應故障申報：甲方可通過[電話/郵件/微信群]聯(lián)系乙方售后，響應時間≤[2小時]?，F(xiàn)場服務：本地[24小時]內(nèi)到達，外地[48小時]內(nèi)到達，重大故障修復時間≤[72小時]。備品備件乙方需提供常用備件清單及價格，甲方可優(yōu)惠采購（如市場價[9折]），交貨周期≤[5個工作日]。八、違約責任甲方違約逾期付款：每逾期1天按應付款[0.05%]支付違約金，逾期超[30]天，乙方有權(quán)暫停服務。擅自更改：未經(jīng)乙方書面同意，甲方不得拆卸設備或修改程序，否則后果自負。乙方違約服務不達標：調(diào)試后仍無法滿足驗收標準，乙方需退還已付款項[百分比]并賠償直接損失。保密義務：乙方不得泄露甲方生產(chǎn)工藝、技術參數(shù)等商業(yè)秘密，違約則賠償[金額]元。九、爭議解決與合同生效爭議處理協(xié)商優(yōu)先：雙方就合同履行發(fā)生爭議，應在[15]天內(nèi)友好協(xié)商；協(xié)商不成的，提交[合同簽訂地]仲裁委員會仲裁。合同生效本合同一式[肆]份，甲乙雙方各執(zhí)[貳]份，經(jīng)雙方法定代表人或授權(quán)代表簽字并加蓋公章后生效。附件（《設備清單》《技術方案》《驗收細則》）為本合同不可分割部分，具有同等法律效力。十、其他補充條款不可抗力因地震、火災等不可抗力導致合同