無人機理論試題庫新附答案一、單項選擇題（每題2分，共30題）1.多旋翼無人機的動力系統(tǒng)中，電機旋轉方向通常采用“正反槳”配置，其主要目的是：A.降低能耗B.平衡扭矩C.提高升力D.增強抗風性答案：B（多旋翼通過相鄰電機正反槳旋轉抵消扭矩，避免機身自旋）2.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機（空機重量≤0.25kg）在適飛空域內飛行時，是否需要實名登記？A.需要B.不需要C.僅商業(yè)飛行需要D.視飛行高度而定答案：B（條例規(guī)定微型無人機無需實名登記，但操控者需遵守飛行規(guī)則）3.無人機飛控系統(tǒng)中，IMU傳感器的主要功能是：A.測量氣壓高度B.檢測姿態(tài)角與加速度C.獲取GPS定位D.監(jiān)測電池電壓答案：B（IMU即慣性測量單元，集成加速度計和陀螺儀，用于感知機身姿態(tài)與運動）4.固定翼無人機的升力主要來源于：A.發(fā)動機推力的垂直分量B.機翼上下表面的氣壓差C.尾翼的平衡作用D.螺旋槳旋轉產生的氣流答案：B（根據(jù)伯努利原理，機翼上表面氣流速度快、壓力低，下表面壓力高，形成升力差）5.無人機在海拔1500米的高原地區(qū)飛行時，與平原地區(qū)相比，相同功率下的升力會：A.增加B.減少C.不變D.先增后減答案：B（高原空氣密度低，相同轉速下槳葉產生的升力降低，需提高電機轉速補償）6.下列哪項不屬于無人機起飛前“六查”內容？A.檢查飛控校準狀態(tài)B.檢查周邊電磁環(huán)境C.檢查電池剩余電量D.檢查地面站軟件版本答案：D（起飛前檢查應聚焦實時狀態(tài)，軟件版本更新通常在地面準備階段完成）7.當無人機飛行中出現(xiàn)“GPS信號弱（僅3顆星）”時，正確的應對措施是：A.繼續(xù)升高高度以獲取更多信號B.切換至姿態(tài)模式手動操控返航C.立即關閉遙控器重啟D.加速飛行試圖擺脫信號遮擋區(qū)答案：B（GPS信號弱時無法穩(wěn)定定位，需切換至無GPS依賴的姿態(tài)模式，手動控制返航）8.垂直起降固定翼無人機的典型優(yōu)勢是：A.續(xù)航時間長且無需跑道B.抗風能力優(yōu)于多旋翼C.結構簡單維護成本低D.適合室內短距飛行答案：A（結合固定翼長航時與多旋翼垂直起降特點，無需跑道即可執(zhí)行長距離任務）9.無人機飛控系統(tǒng)中的“返航點”通常設定為：A.起飛前最后一次GPS定位點B.遙控器所在位置C.地面站軟件預設的坐標D.飛行中手動標記的位置答案：A（返航點默認記錄起飛前GPS信號穩(wěn)定時的位置，確保失控時能準確返回）10.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經營性飛行活動管理辦法》，從事商業(yè)無人機飛行需取得：A.空域使用許可證B.經營許可證（即“無人機執(zhí)照”）C.無線電頻率使用證D.適航證答案：B（商業(yè)飛行需同時具備駕駛員執(zhí)照與經營許可證，其中經營許可證由民航局或授權機構頒發(fā)）11.多旋翼無人機在懸停時，若出現(xiàn)“順時針自旋”現(xiàn)象，最可能的原因是：A.某電機轉速異常升高B.飛控姿態(tài)傳感器故障C.電池電壓過低D.螺旋槳安裝錯誤（正槳裝反或反槳裝正）答案：D（槳葉旋轉方向錯誤會導致扭矩無法抵消，機身因扭矩失衡自旋）12.無人機在雨霧天氣中飛行時，對設備影響最大的是：A.電機散熱效率降低B.飛控主板短路風險C.攝像頭鏡頭起霧D.螺旋槳阻力增加答案：B（雨水滲入設備可能導致電路短路，損壞飛控、電調等精密部件）13.固定翼無人機的“失速”現(xiàn)象發(fā)生在：A.飛行速度超過最大允許速度B.迎角超過臨界值C.發(fā)動機推力突然減小D.機翼結冰導致表面粗糙答案：B（當迎角過大時，機翼上表面氣流分離，升力急劇下降，引發(fā)失速）14.無人機飛行中，“動力冗余”設計主要針對哪種場景？A.抗強風干擾B.單電機失效C.電池電量不足D.飛控數(shù)據(jù)丟失答案：B（例如六旋翼無人機在單電機停轉時，剩余電機通過調整轉速維持飛行）15.下列哪種情況屬于“特殊飛行”，需提前向空中交通管理機構提出申請？A.微型無人機在住宅區(qū)上空10米飛行B.輕型無人機（4kg）在真高50米的適飛空域飛行C.植保無人機在農田上方3米作業(yè)D.無人機穿越城市上空真高150米答案：D（真高120米以上屬于管制空域，需申請飛行計劃）16.無人機飛控系統(tǒng)中的“氣壓計”主要用于測量：A.相對高度B.絕對高度（海拔）C.空速D.風速答案：A（氣壓計通過大氣壓力變化計算相對起飛點的高度，絕對高度需結合GPS海拔數(shù)據(jù)）17.多旋翼無人機的“懸停穩(wěn)定性”主要取決于：A.電池容量B.飛控PID參數(shù)C.螺旋槳直徑D.電機KV值答案：B（PID參數(shù)（比例、積分、微分）決定了飛控對姿態(tài)偏差的調整精度和速度）18.無人機在山區(qū)飛行時，最需要警惕的氣象風險是：A.平流霧B.風切變C.輻射霧D.毛毛雨答案：B（山區(qū)地形復雜，氣流受山體阻擋易形成強烈風切變，導致無人機姿態(tài)失控）19.無人機“視距內飛行”的定義是：A.操控者肉眼能看清無人機細節(jié)（如槳葉）B.無人機與操控者距離≤500米C.無人機在操控者視線范圍內，無需借助設備D.無人機高度≤120米答案：C（視距內飛行指操控者直接目視觀察無人機，通常距離不超過1000米，高度不超過120米）20.無人機電池（鋰電池）的安全充電電壓上限是：A.3.7V/節(jié)B.4.2V/節(jié)C.4.5V/節(jié)D.5.0V/節(jié)答案：B（鋰電池單節(jié)充滿電壓為4.2V，超過會導致過充，損壞電池甚至起火）21.固定翼無人機的“滑翔比”是指：A.升力與阻力的比值B.飛行距離與下降高度的比值C.發(fā)動機推力與重量的比值D.機翼面積與機身重量的比值答案：B（滑翔比=水平飛行距離/垂直下降高度，比值越高，滑翔性能越好）22.無人機飛行中，“磁羅盤校準”失敗的常見原因是：A.附近有強磁場（如大電流電線、汽車）B.飛控溫度過高C.電池電量低于20%D.遙控器信號干擾答案：A（磁羅盤用于感知方向，強磁場會導致方向數(shù)據(jù)錯誤，需在無干擾環(huán)境校準）23.多旋翼無人機“槳葉共振”會導致：A.升力突然增大B.電機過熱C.機身劇烈抖動D.電池放電加速答案：C（槳葉因安裝不平衡或損傷，旋轉時產生周期性振動，引發(fā)機身抖動）24.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，無人機飛行時應保持與有人駕駛航空器的最小間隔為：A.水平500米，垂直100米B.水平1000米，垂直200米C.水平2000米，垂直300米D.由空管部門實時指定答案：D（條例規(guī)定需與有人機保持安全間隔，具體數(shù)值由空管根據(jù)實際情況確定）25.無人機“航點飛行”模式下，若中途手動接管控制，系統(tǒng)會：A.繼續(xù)執(zhí)行剩余航點B.暫停航點任務，轉為手動控制C.自動返航D.記錄當前位置為新航點答案：B（手動接管后，航點任務暫停，操控者可自主飛行，取消手動控制后可繼續(xù)任務）26.無人機“低電量報警”觸發(fā)后，正確的操作是：A.立即關閉所有非必要設備（如攝像頭）B.加速飛行至目標點完成任務C.降低高度以減少能耗D.切換至返航模式并調整航線縮短距離答案：D（低電量時應優(yōu)先保障返航，調整航線（如直線返回）可減少能耗，避免炸機）27.垂直起降固定翼無人機在“固定翼模式”飛行時，升力主要由：A.升力電機提供B.機翼與氣流相對運動產生C.尾翼平衡作用D.螺旋槳推力的垂直分量答案：B（固定翼模式下，無人機依靠前飛時機翼產生的升力飛行，升力電機僅提供推力）28.無人機“避障系統(tǒng)”的工作原理不包括：A.超聲波測距B.激光雷達掃描C.視覺識別（攝像頭+算法）D.磁羅盤測向答案：D（磁羅盤用于方向感知，不參與避障；避障依賴距離測量與障礙物識別技術）29.無人機“失控返航”時，若返航路徑上有障礙物，飛控會：A.強行穿越障礙物B.懸停等待操控者指令C.自動調整高度或水平路徑繞障D.降低速度嘗試通過答案：C（具備避障功能的無人機在返航時會實時規(guī)劃繞障路徑，無避障功能則可能撞障）30.無人機“抗風等級”通常指能穩(wěn)定飛行的最大：A.平均風速B.陣風風速C.順風風速D.逆風風速答案：A（抗風等級一般以平均風速為標準，如6級風（10.8-13.8m/s）表示可在該風速下穩(wěn)定飛行）二、多項選擇題（每題3分，共10題）1.無人機飛控系統(tǒng)的核心組成包括：A.飛行控制器（FC）B.電子調速器（電調）C.遙控器（TX）D.全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊答案：ABD（遙控器屬于地面控制設備，非飛控系統(tǒng)核心；飛控系統(tǒng)包括FC、電調、傳感器（如GNSS、IMU）等）2.下列屬于無人機“禁飛區(qū)”的有：A.機場跑道周邊5公里范圍B.軍事管理區(qū)上空C.大型體育賽事現(xiàn)場上空D.城市公園公共區(qū)域答案：ABC（禁飛區(qū)包括機場、軍事區(qū)、政府機關、大型活動場所等敏感區(qū)域；城市公園公共區(qū)域若未特別劃定，可能屬于適飛空域）3.多旋翼無人機“炸機”的常見原因有：A.飛控參數(shù)設置錯誤B.電池過放導致斷電C.螺旋槳安裝松動D.GPS信號丟失后未及時切換模式答案：ABCD（參數(shù)錯誤、動力中斷、機械故障、控制模式切換不及時均可能導致炸機）4.無人機飛行前需檢查的“環(huán)境因素”包括：A.風速與風向B.地面人員活動C.附近高壓電線D.電池循環(huán)次數(shù)答案：ABC（環(huán)境因素指外部風險，電池循環(huán)次數(shù)屬于設備狀態(tài)，需在準備階段檢查但非環(huán)境因素）5.固定翼無人機的“起飛方式”包括：A.滑跑起飛B.手拋起飛C.彈射起飛D.垂直起飛（需輔助裝置）答案：ABCD（小型固定翼可手拋或彈射，大型需滑跑，部分垂直起降機型需輔助裝置）6.無人機“數(shù)據(jù)鏈路”的作用包括：A.傳輸飛控指令（遙控器→無人機）B.回傳飛行數(shù)據(jù)（無人機→地面站）C.控制攝像頭拍攝D.提供GPS定位信號答案：ABC（數(shù)據(jù)鏈路負責通信，GPS信號由衛(wèi)星直接提供，不通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸）7.無人機“電池保養(yǎng)”的正確做法有：A.長期存放時保持50%-60%電量B.使用匹配的充電器充電C.充電時遠離易燃物并監(jiān)控D.飛行后立即充電（電池余溫未降）答案：ABC（飛行后電池溫度高，立即充電會加速電池老化，應冷卻至室溫后再充）8.無人機在“姿態(tài)模式”下飛行時，飛控依賴的傳感器有：A.IMU（慣性測量單元）B.氣壓計C.磁羅盤D.GPS答案：ABC（姿態(tài)模式不依賴GPS，通過IMU、氣壓計、磁羅盤維持姿態(tài)穩(wěn)定）9.下列屬于“輕型無人機”的是（空機重量）：A.0.5kgB.2kgC.4kgD.6kg答案：ABC（輕型無人機定義為空機重量＞0.25kg且≤4kg，6kg屬于小型無人機）10.無人機“應急返航”時，需優(yōu)先確認的信息有：A.剩余電量是否足夠B.返航路徑是否有障礙物C.地面站是否正常接收數(shù)據(jù)D.遙控器信號強度答案：ABCD（電量、路徑、數(shù)據(jù)鏈路、信號強度均影響返航成功率）三、判斷題（每題1分，共10題）1.多旋翼無人機的“軸距”是指對角電機中心的距離。（√）2.無人機“最大起飛重量”包含電池、載荷但不包括空機重量。（×，最大起飛重量=空機重量+電池+載荷）3.固定翼無人機的“推重比”越大，爬升性能越好。（√）4.無人機在“GPS模式”下飛行時，即使信號丟失也能保持懸停。（×，GPS信號丟失會切換至姿態(tài)模式，需手動控制）5.微型無人機（≤0.25kg）可以在任何時間、任何地點飛行。（×，需遵守禁飛區(qū)、限高（真高50米）等規(guī)定）6.無人機“抗磁干擾”能力與飛控軟件算法無關，僅取決于硬件屏蔽設計。（×，軟件可通過校準和濾波算法降低磁干擾影響）7.多旋翼無人機“槳葉”的“螺距”越大，相同轉速下產生的升力越大。（√）8.無人機“飛控校準”包括磁羅盤校準、加速度計校準、陀螺儀校準。（√）9.固定翼無人機“著陸”時，需減小油門并拉升降舵使機頭抬起。（×，著陸時應推桿使機頭下壓，降低高度）10.無人機“黑匣子”（飛行數(shù)據(jù)記錄器）僅用于事故后分析，飛行中無法實時讀取數(shù)據(jù)。（√）四、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述多旋翼無人機與固定翼無人機的主要區(qū)別（至少4點）。答案：①升力來源：多旋翼依賴電機直接提供升力，固定翼依賴機翼與氣流相對運動產生升力；②起降方式：多旋翼垂直起降，固定翼需滑跑或彈射；③續(xù)航時間：固定翼長（數(shù)小時），多旋翼短（約20-60分鐘）；④應用場景：多旋翼適合低空、高精度任務（如航拍、巡檢），固定翼適合大范圍、長距離任務（如測繪、偵察）；⑤抗風能力：固定翼通常優(yōu)于多旋翼。2.列舉無人機飛行前“設備檢查”的5項關鍵內容。答案：①電池電量與健康狀態(tài)（電壓、循環(huán)次數(shù)）；②螺旋槳安裝是否牢固，有無裂紋；③飛控校準狀態(tài)（磁羅盤、IMU是否校準成功）；④遙控器與無人機信號連接（RSSI值是否正常）；⑤傳感器狀態(tài)（GPS星數(shù)、氣壓計數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定）。3.說明無人機“失速”的危害及預防措施。答案：危害：失速時升力驟降，無人機會快速下墜，可能導致失控墜毀；預防措施：①避免飛行速度低于失速速度（固定翼需保持空速在安全范圍內）；②控制迎角不超過臨界值（多旋翼需避免大角度俯沖或爬升）；③關注氣象條件（如結冰會降低臨界迎角，需提前規(guī)避）。4.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，哪些情況需要提前申請飛行計劃？答案：①在管制空域內飛行（真高120米以上，或機場、軍事區(qū)等特殊區(qū)域）；②超過適飛空域的高度或范圍（如輕型無人機真高超過120米）；③實施特殊飛行（如夜間飛行、跨境飛行、載運危險品）；④大型無人機（空機重量＞25kg）的飛行。5.無人機“信號丟失”（失控）時的應急處理步驟。答案：①保持冷靜，觀察無人機狀態(tài)（是否進入返航模式）；②若未自動返航，通過遙控器嘗試重新連接（切換信號通道或移動至開闊地）；③確認剩余電量，若電量充足，嘗試手動控制（姿態(tài)模式）返航；④若無法連接且電量不足，記錄最后位置，事后前往尋找；⑤避免盲目追跑，防止二次事故。6.簡述多旋翼無人機“動力系統(tǒng)”的組成及各部分功能。答案：組成：電機、電調、螺旋槳、電池；功能：①電池提供電能；②電調將電池直流電轉換為電機所需的三相交流電，并控制電機轉速；③電機將電能轉換為機械能，驅動螺旋