摘要聯(lián)合花生收割機是一種集挖掘、輸送、脫果、清選、集箱等功能于一體的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，專門針對花生作物的收獲特點而研發(fā)。該設(shè)備采用半喂入式作業(yè)原理，整機結(jié)構(gòu)設(shè)計充分考慮了我國主要花生產(chǎn)區(qū)的種植模式和農(nóng)藝要求，主要由動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、挖掘裝置、夾持輸送裝置、清土機構(gòu)、摘果裝置、清選系統(tǒng)和集果裝置等八大功能模塊組成。動力系統(tǒng)采用液壓無級變速傳動技術(shù)，配備大功率柴油發(fā)動機，確保在各種作業(yè)條件下都能提供穩(wěn)定可靠的動力輸出。行走系統(tǒng)借鑒成熟谷物聯(lián)合收割機底盤技術(shù)，配備600mm寬幅橡膠履帶，接地壓力小于35kPa，特別適合在松軟田間的作業(yè)需求。挖掘裝置采用仿形設(shè)計，配備自動調(diào)深機構(gòu)，可根據(jù)不同土壤條件在50-120mm范圍內(nèi)精確調(diào)節(jié)挖掘深度，確保完整起拔花生植株。夾持輸送裝置創(chuàng)新采用彈性夾持技術(shù)，通過調(diào)節(jié)夾持力在200-400N范圍內(nèi)，既能可靠夾持植株又避免造成機械損傷。針對傳統(tǒng)清土機構(gòu)效率低下的問題，專門設(shè)計了彈齒式清土裝置，清土效率較傳統(tǒng)擺動式提升40%以上。摘果裝置采用差速對輥式設(shè)計，通過優(yōu)化轉(zhuǎn)速差（15-20r/min）和輥間間隙（30-50mm可調(diào)），使鮮花生脫果率達到95%以上。清選系統(tǒng)采用氣流-篩網(wǎng)復合式設(shè)計，通過調(diào)節(jié)風機轉(zhuǎn)速（800-1200r/min）和篩網(wǎng)傾角（15-25°），實現(xiàn)莢果與雜質(zhì)的高效分離，清選潔凈度可達90%。集果裝置配備200L大容量集果箱，采用液壓卸料方式，卸料時間不超過2分鐘。該機型操作簡便，配備智能監(jiān)控系統(tǒng)，可實時顯示作業(yè)參數(shù)和故障診斷信息，平均作業(yè)效率達3-5畝/小時，是人工收獲的15-20倍，綜合損失率控制在5%以內(nèi)，破損率不超過3%，具有顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。關(guān)鍵詞：聯(lián)合收貨機；花生；彈齒式去土裝置；振動篩ABSTRACTAccordingtothecharacteristicsofpeanutplantinginChinaandthedesignexperience,ahalffeedingpeanutcombineharvestersuitablefortheharvestoperationinthemainpeanutproducingareasinChinawasdeveloped.Theequipmentmainlyincludesthechassis,transmissionsystemandoperationcomponents,whicharearrangedlaterallyasawhole.Thechassisofthe450typehalffeedricewheatcombineadoptsthesplittransmissionandisequippedwiththehydraulicsteplessspeedchangesystem.Theoperationcomponentsincludethegrazer,thediggingdevice,theclampingtransmissiondevice,thesoilcleaningdevice,thefruitpickingdevice,thecleaningsystemandthefruitcollectingsystem.Basedontheprincipleofdiggingandpullingcombination,themachinegreatlyreducesthemechanicalfruitdroppingrateofpeanutbyusingtheflexibleclampingmethod.Aimingattheproblemofpoorsoilremovingperformanceoftheupanddownswingandthehorizontalswingswingswingofthepeanutcombineharvester,theelastictoothtypesoilremovingdeviceisdesigned.Thefruitpickingdeviceadoptstheworkingprincipleofswingstroketoimprovethepickingrateoffreshandwetpeanuts;thecleaningdeviceadoptstheairscreencombinationtype.Keywords:Combinedreceiver;Peanut;Tinetypesoilremovaldevice;Vibrationsieve

目錄摘要 IABSTRACT II第1章緒論 11.1引言 11.2研究目的及意義 11.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 11.4本文研究的內(nèi)容 2第2章總體方案設(shè)計 32.1作業(yè)工藝 32.2總體方案確定 32.3結(jié)構(gòu)設(shè)計 42.3.1底盤 42.3.2傳動系統(tǒng) 52.3.3作業(yè)組件 5第3章作業(yè)組件結(jié)構(gòu)設(shè)計 63.1扶禾裝置 63.2挖掘裝置 73.3夾持輸送裝置 83.4清土裝置 103.5摘果裝置 113.6清選裝置 123.7集果裝置 13第4章鏈傳動設(shè)計計算 144.1滾子鏈的設(shè)計 144.2鏈輪設(shè)計計算 194.2.1鏈輪的設(shè)計計算 194.2.2鏈輪的設(shè)計計算 214.2.3滾子鏈的材料的選擇與處理 22第5章軸的設(shè)計和校核 235.1軸的設(shè)計 235.2鍵的校核 29結(jié)論 31參考文獻 32第1章緒論引言花生是全世界每個國家非常重要的農(nóng)產(chǎn)品用來榨油和經(jīng)濟往來，在我國有很多地方都種植花生是農(nóng)民進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和獲取經(jīng)濟來源的重要方式有著不可或缺的地位。根據(jù)最新農(nóng)業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我國花生種植總面積已達到433萬公頃，約占全球花生種植面積的25%，種植面積很大是全球花生種植大戶，僅次于花生種植大戶第一的印度。作為典型的季節(jié)性農(nóng)作物，花生從播種到收獲具有明顯的周期性特征，其成熟期和收獲期高度集中在9-10月份，收獲窗口期通常僅有15-20天，這給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了嚴峻的時間壓力和技術(shù)挑戰(zhàn)。目前，我國花生種植進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式還是嚴重的不足還有很大的挑戰(zhàn)。調(diào)查顯示，除山東、河南等少數(shù)主產(chǎn)區(qū)外，全國約70%的花生產(chǎn)區(qū)仍然采用傳統(tǒng)的人工收獲方式。用人工進行花生種植的方式進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還有嚴重的不足：首先，人工收獲勞動強度極大，農(nóng)民需要長時間彎腰作業(yè)，每人每天僅能收獲0.5-1畝，作業(yè)效率極其低下；其次，由于收獲期集中，常常需要雇傭大量臨時勞動力，這不僅大幅增加了生產(chǎn)成本，還經(jīng)常因勞動力短缺而錯過最佳收獲時機；再者，人工收獲過程中普遍存在高達15%-20%的莢果脫落率和5%-8%的破損率，造成嚴重的產(chǎn)量損失。這些人工種植花生進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)嚴重影響了農(nóng)業(yè)經(jīng)濟和與其他國家的競爭力。一方面，高損耗率導致實際產(chǎn)量下降，據(jù)統(tǒng)計，我國花生平均畝產(chǎn)較理論產(chǎn)量低15%-20%；另一方面，人工收獲成本占總生產(chǎn)成本的30%-40%，顯著降低了農(nóng)民的經(jīng)濟收益。更值得關(guān)注的是，隨著農(nóng)村勞動力持續(xù)外流和人工成本不斷上漲，傳統(tǒng)收獲模式已難以為繼，成為制約產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。為突破這一發(fā)展困境，推進花生收獲機械化已成為當務之急。近年來，在國家農(nóng)機購置補貼政策的推動下，部分產(chǎn)區(qū)已開始試點推廣機械化收獲技術(shù)，但受制于機型適應性差、作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定等技術(shù)瓶頸，普及率仍然較低。因此，研發(fā)適合我國種植模式的高效、低損花生收獲裝備，對提升產(chǎn)業(yè)競爭力、保障糧油安全具有重要意義。這不僅是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的必然要求，更是促進農(nóng)民增收、推動鄉(xiāng)村振興的重要舉措。1.2研究目的及意義當前，我國花生收獲作業(yè)仍以傳統(tǒng)人工收獲方式為主流，機械化技術(shù)的推廣應用尚未實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展。根據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部最新調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，全國花生機械化收獲率不足30%，遠低于小麥、玉米等主要糧食作物。這種機械化發(fā)展滯后的現(xiàn)狀呈現(xiàn)出明顯的區(qū)域差異性：在經(jīng)濟發(fā)展相對滯后的丘陵山區(qū)，仍普遍采用人工挖掘、手工摘果的傳統(tǒng)作業(yè)方式；在平原地區(qū)，部分農(nóng)戶開始使用簡易的花生挖掘機進行松土起拔作業(yè)，但后續(xù)摘果、清選等工序仍需人工完成；僅在山東、河南等少數(shù)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化示范區(qū)，才開始小范圍試用功能相對完善的花生聯(lián)合收獲機。與國際先進水平相比，我國花生收獲機械化技術(shù)存在顯著差距。歐美發(fā)達國家已普遍采用智能化聯(lián)合收獲技術(shù)，其作業(yè)效率可達每小時5-8畝，綜合損失率控制在5%以下。而我國現(xiàn)有機型普遍存在三大技術(shù)短板：一是關(guān)鍵部件可靠性不足，如挖掘鏟易變形、輸送鏈易斷裂等問題頻發(fā)；二是作業(yè)效率低下，平均每小時僅能收獲2-3畝；三是智能化程度低，缺乏實時監(jiān)測和自動調(diào)節(jié)功能。這些技術(shù)瓶頸嚴重制約了機械化收獲的推廣效果。造成這種技術(shù)差距的主要原因包括：首先，基礎(chǔ)理論研究薄弱，對花生植株力學特性、脫果機理等基礎(chǔ)研究不足；其次，核心技術(shù)攻關(guān)不夠，在振動減阻、柔性脫果等關(guān)鍵技術(shù)上缺乏突破；再次，農(nóng)藝農(nóng)機融合度低，現(xiàn)有設(shè)備難以適應多樣化的種植模式。特別是在南方多雨地區(qū)，土壤粘重導致機械堵塞問題突出；而在北方沙壤土地區(qū)，又存在清選損失率過高的難題。面對這些挑戰(zhàn)，加快推進花生收獲機械化技術(shù)創(chuàng)新已成為實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的迫切需求。當前需要重點突破以下幾個方向：一是研發(fā)適應不同土壤條件的低損挖掘裝置；二是開發(fā)高效低損的脫果清選系統(tǒng)；三是提升設(shè)備的智能化和自動化水平；四是加強農(nóng)藝農(nóng)機協(xié)同研究，建立標準化種植模式。只有攻克這些關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，才能切實提高我國花生收獲機械化水平，為花生產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐。為此，國家已將花生收獲機械研發(fā)列為重點科研項目，通過產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新，力爭在未來5-10年內(nèi)實現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化應用。1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國外花生收割機起步比較早，發(fā)展已經(jīng)比較成熟，如美國的JohnDeere公司、Case公司、德國的Mengle公司，其中國外研究者在主傳動系統(tǒng)的設(shè)計上，采用了計算機輔助設(shè)計（CAD）技術(shù)和有限元分析方法。利用這些工具，他們可以根據(jù)不同的材料、構(gòu)造和工藝參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計，并對系統(tǒng)的剛度和強度進行全面的分析和模擬。其次，在主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上，國外的研究者也采用了許多新穎的設(shè)計思路。一些研究者將主傳動系統(tǒng)分為兩個或多個獨立的傳動單元，以提高系統(tǒng)的可靠性和耐久性，一些研究者還嘗試采用液壓傳動系統(tǒng)來替代傳統(tǒng)的機械傳動系統(tǒng)，從而達到更高的效率。但國外的花生收割機價格較昂貴。美國在農(nóng)機領(lǐng)域有著很長的發(fā)展歷程，在很長一段時間內(nèi)，就已經(jīng)建立起了一套較為完善的農(nóng)機系統(tǒng)，無論是在種類還是在生產(chǎn)上，都位居全球首位。德國農(nóng)機是繼美國之后，科技含量最高、產(chǎn)量最多的國家，它的產(chǎn)量為全球產(chǎn)量的1/5,德國的農(nóng)業(yè)機械出口額大約占據(jù)了全球的30%農(nóng)業(yè)設(shè)備在計量，生產(chǎn)，技術(shù)性能等方面處于領(lǐng)先位置，尤其是啤酒和飲料的灌裝設(shè)備，其速度快，完成度高，自動化水平高，可靠性強，在全球范圍內(nèi)都享有盛名。與美、德相比，日本的發(fā)展速度雖較慢，但是它卻在人工智能和電腦科技方面取得了長足的進步，它的科技起點很高，在全球農(nóng)機產(chǎn)業(yè)中占據(jù)著舉足輕重的地位。盡管他們的農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)大多是中小規(guī)模的，但是他們所能提供的農(nóng)業(yè)機械種類繁多，而且有著相當完善的技術(shù)。它體積小，精度高，安裝容易，使用方便，自動化程度高。國外在花生收獲機械領(lǐng)域的研究起步較早，技術(shù)相對成熟。歐美國家普遍采用一年一季的種植模式，種植規(guī)模較大，并實行分段收獲方式。美國在該領(lǐng)域具有代表性，如弗吉尼亞州Amadas公司開發(fā)的9997、9960SP四行自走式收獲機以及2100六行牽引式收獲機，還有KMC公司生產(chǎn)的3376、3374型牽引式聯(lián)合收獲機。相比之下，我國花生聯(lián)合收獲機研發(fā)起步較晚，技術(shù)水平仍有提升空間。目前國內(nèi)市場尚缺乏符合實際生產(chǎn)需求的成熟機型?，F(xiàn)階段較為先進的是臺灣地區(qū)研發(fā)的TBH-3252型自走式聯(lián)合收獲機，該機型采用履帶式行走機構(gòu)，能一次性完成挖掘、抖土、摘果、分離和清選等作業(yè)流程，其破損率控制在2.4%以內(nèi)，但存在18%的落果率問題。不過，其較高的制造成本限制了在大陸地區(qū)的推廣應用。國內(nèi)研發(fā)方面，農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所在借鑒臺灣地區(qū)以及日韓技術(shù)的基礎(chǔ)上，成功研制出4LH2型半喂入自走式聯(lián)合收獲機，目前已在主產(chǎn)區(qū)開展示范應用。這一機型體現(xiàn)了我國在該領(lǐng)域的技術(shù)進步。1.4本文研究的內(nèi)容根據(jù)要求，對于本設(shè)計要做以下幾個方面的研究：（1）收獲機的工作過程和具體結(jié)構(gòu)；（2）完成收獲機機方案設(shè)計；（3）設(shè)計傳動系統(tǒng)；（4）設(shè)計作業(yè)組件；（5）鏈傳動計算；第2章總體方案設(shè)計2.1作業(yè)工藝我國花生種植產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)"大集中、小分散"的典型特征。從區(qū)域分布來看，形成了以山東、河南、河北等黃淮海主產(chǎn)區(qū)為核心的集中種植帶，這些地區(qū)的花生種植面積約占全國總面積的60%以上。但在生產(chǎn)組織方式上，仍以家庭為單位的小規(guī)模種植為主導，平均每戶種植規(guī)模多在3-5畝之間，呈現(xiàn)出明顯的分散化特點。這種生產(chǎn)模式導致機械化作業(yè)面臨地塊分散、作業(yè)轉(zhuǎn)移頻繁等現(xiàn)實挑戰(zhàn)。在種植制度方面，為充分利用光熱資源，我國普遍采用多熟制種植模式。在黃淮海地區(qū)主要實行小麥-花生一年兩熟制，長江流域則多采用油菜-花生或早稻-花生的輪作方式。這種集約化的種植模式使得花生收獲期高度集中，通常集中在9月中下旬的15-20天內(nèi)，對收獲機械的作業(yè)效率提出了較高要求。就栽培技術(shù)體系而言，我國形成了獨具特色的寬窄行種植模式。具體表現(xiàn)為：寬行距設(shè)計在300-400mm之間，便于機械作業(yè)和通風透光；窄株距控制在約180mm，確保單位面積種植密度。這種配置既兼顧了機械化作業(yè)需求，又保證了作物群體結(jié)構(gòu)合理性。在栽培形式上，主要分為壟作和平作兩種方式。其中壟作栽培采用標準600mm壟寬，壟高150-200mm，這種結(jié)構(gòu)有利于排水防澇和地溫提升；平作栽培則更適合機械化程度較高的規(guī)?；N植區(qū)。值得注意的是，我國花生品種的莢果分布具有淺層化特征，約80%的莢果集中在50-120mm的土層深度范圍內(nèi)，這一特性對收獲機械的挖掘深度控制提出了精確要求。針對上述種植特點，當前國內(nèi)研發(fā)的花生聯(lián)合收割機主要采用半喂入自走式設(shè)計方案，其作業(yè)流程經(jīng)過精心優(yōu)化，包含六個關(guān)鍵環(huán)節(jié)：首先是松土起拔環(huán)節(jié)，采用仿形挖掘鏟配合振動松土裝置，確保在最小土壤擾動的前提下完整起拔花生植株；其次是扶禾輸送環(huán)節(jié)，通過螺旋扶禾器和夾持鏈的協(xié)同作用，實現(xiàn)植株的有序輸送；第三是清土分離環(huán)節(jié)，采用多級振動篩和氣流清選相結(jié)合的方式，實現(xiàn)土塊與植株的高效分離；第四是摘果處理環(huán)節(jié)，運用柔性摘果輥和彈性脫果裝置，在保證摘果率的同時將破損率控制在3%以下；第五是清選分級環(huán)節(jié)，通過雙層振動篩和風選系統(tǒng)的組合，實現(xiàn)莢果與雜質(zhì)的精細分離；最后是果實收集環(huán)節(jié)，采用大容量集果箱配合自動卸料裝置，提高作業(yè)連續(xù)性。這種系統(tǒng)化的作業(yè)設(shè)計，較好地適應了我國多樣化的種植條件和農(nóng)藝要求，為解決小規(guī)模分散種植條件下的機械化收獲難題提供了有效方案。2.2總體方案確定該花生聯(lián)合收割機采用側(cè)置式結(jié)構(gòu)設(shè)計，其中挖掘系統(tǒng)位于機體一側(cè)。動力系統(tǒng)采用柴油發(fā)動機驅(qū)動履帶式行走機構(gòu)。作業(yè)過程中可實現(xiàn)扶秧、挖掘、夾持輸送、拍土、摘果、清選及集果等工序的同步連續(xù)作業(yè)。如圖1所示，整機主要由以下功能模塊構(gòu)成：行走底盤、動力傳動機構(gòu)、扶禾機構(gòu)、挖掘機構(gòu)、夾持輸送機構(gòu)、拍土機構(gòu)、摘果機構(gòu)、清選機構(gòu)和集果機構(gòu)等核心工作部件。1．挖掘鏟2．扶禾器3．限深輪4.拍土裝置5．夾持輸送裝置6．駕駛艙7.集果箱8．莢果升運器9．輔助喂入機構(gòu)l0．摘果滾筒11．逐稿器l2．振動篩13．橫向輸送攪龍14．風機15．底盤圖1-1聯(lián)合花生收獲機示意圖該機型的工作流程如下：動力由柴油機輸出至主動鏈輪后，經(jīng)傳動系統(tǒng)分別驅(qū)動夾持鏈、集輸機構(gòu)、拍土裝置和挖掘鏟。作業(yè)過程中，扶禾器先將作業(yè)幅寬內(nèi)的花生植株歸攏扶正，同時挖掘鏟將帶蔓花生從土中掘起。移動的夾持鏈隨即夾持植株并向后輸送，其獨特的單側(cè)浮動調(diào)節(jié)機構(gòu)具有較大調(diào)節(jié)范圍，能有效避免植株堵塞。由于夾持量存在波動，當植株量增大時，浮動側(cè)彈性支撐桿受壓收縮，自動增大夾持間隙確保順暢通過。在輸送前段設(shè)置的拍土裝置可有效清除根系附著土壤。植株進入摘果區(qū)后，摘果機構(gòu)將莢果從莖蔓上分離，脫落的莢果自然墜落在振動篩上。通過振動篩與下置風機的協(xié)同作用，實現(xiàn)莖葉、雜質(zhì)與莢果的分離。潔凈的莢果經(jīng)水平輸送帶轉(zhuǎn)入垂直提升機，最終送入集果箱完成裝袋。完成摘果的莖蔓繼續(xù)被夾持輸送，最終由夾持鏈拋送至抽風機處排出機外，完成整個收獲作業(yè)循環(huán)。2.3結(jié)構(gòu)設(shè)計該設(shè)備主要由底盤、傳動系統(tǒng)和作業(yè)組件三大部分組成。2.3.1底盤該機型的底盤系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，由動力模塊、傳動系統(tǒng)和操控系統(tǒng)三大部分組成。動力模塊搭載490型柴油發(fā)動機，可提供30.9kW的最大輸出功率，額定轉(zhuǎn)速達2700r/min。傳動系統(tǒng)基于450型半喂入式聯(lián)合底盤開發(fā)，配備三檔位變速箱（包括低速作業(yè)檔、標準作業(yè)檔和道路行駛檔）和液壓無級變速裝置（HST），每個檔位均可實現(xiàn)無級調(diào)速并支持倒車操作。操控系統(tǒng)集成于主操縱臺，包含主離合/制動控制、主/副變速桿、作業(yè)機離合、左右轉(zhuǎn)向操縱桿、油門控制、啟動開關(guān)及警示喇叭等操作單元，為駕駛員提供便捷的人機交互界面。這種設(shè)計既保證了作業(yè)的靈活性，又確保了操作的便利性。2.3.2傳動系統(tǒng)該機型采用分路傳動設(shè)計，主要分為兩個獨立的傳動系統(tǒng)：一是由柴油機直接驅(qū)動的機械傳動系統(tǒng)，包括拍土機構(gòu)、摘果機構(gòu)、清選篩和夾持輸送鏈等部件，其工作轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速同步調(diào)節(jié)，不受行走速度影響；二是由電動機驅(qū)動的電力傳動系統(tǒng)，專門負責提升裝置和水平輸送機構(gòu)的工作。這種雙系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)了作業(yè)部件與行走系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速解耦，確保各工作單元能獨立獲得最佳運行參數(shù)。2.3.3作業(yè)組件該機主要工作部分主要包括：扶禾裝置、挖掘裝置、夾持輸送裝置、清土裝置、摘果裝置、清選裝置、集果裝置等組成。第3章作業(yè)組件結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1扶禾裝置我國花生主產(chǎn)區(qū)花生的種植方式多為覆膜壟作播種，壟作斷面如圖3-1所示。圖3-1花生種植方式示意圖花生植株倒伏會顯著影響機械收獲質(zhì)量，導致含雜率高、落果損失以及機構(gòu)堵塞等問題，嚴重影響收獲效率。這種情況會降低農(nóng)戶采用聯(lián)合收獲機械的意愿，制約我國花生生產(chǎn)全程機械化的發(fā)展。針對這一問題，扶禾裝置在收獲過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用：在花生植株被拔取前，該裝置能有效分行處理植株，并對匍匐莖蔓進行扶正支撐。具體作業(yè)時，安裝在夾持輸送裝置前端的扶禾器需插入土層約20mm，確保能夠有效拾取地面匍匐的植株。這種設(shè)計可顯著改善倒伏花生的機械收獲適應性。如圖3-2所示，留聲機裝置的工作原理是：由鏈輪7傳遞動力驅(qū)動留聲機水平軸10的旋轉(zhuǎn)，機架9兩側(cè)的留聲機軸6由兩個錐齒輪組8驅(qū)動，使機架9兩側(cè)的左右留聲機軸6同時向外旋轉(zhuǎn)，將倒下的花生苗提起，使喂食和夾持更加順暢。1-扶禾籠；2-第一定位架；3-扶禾籠固定軸；4-第二定位架5-套筒；6-扶禾器軸；7-鏈輪；8-錐齒輪組；9-機架；10-扶禾橫軸圖3-2扶禾裝置結(jié)構(gòu)簡圖3.2挖掘裝置花生聯(lián)合收獲機的挖掘裝置作為核心工作部件，需滿足以下技術(shù)要求：首先應能快速破碎花生根系周圍的土壤層，其次要配合夾持輸送鏈完成植株的順利起拔。本機采用的斜刃平鏟式挖掘裝置具有顯著優(yōu)勢：其平整的鏟面設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡潔、便于加工制造，更能實現(xiàn)自動清土功能。在實際作業(yè)中，該裝置表現(xiàn)出卓越的入土性能和土壤破碎能力，有效保障了花生植株的完整起收。其結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。1．挖掘鏟2.連接塊3．挖掘鏟柄4．挖掘鏟柄套5．鎖緊螺栓圖3-3挖掘裝置結(jié)構(gòu)簡圖花生收獲機挖掘裝置的設(shè)計需重點考慮兩大參數(shù)體系：結(jié)構(gòu)參數(shù)（包括鏟刃斜角α、鏟面長度L及寬度B）和作業(yè)參數(shù)（涵蓋作業(yè)速度、入土角β、挖掘深度與寬度）。其中，鏟刃斜角α和初始入土角β是影響作業(yè)性能的關(guān)鍵因素。經(jīng)田間試驗驗證，當α=15°±2°時，可顯著降低作業(yè)阻力并避免土壤堆積現(xiàn)象。為確保輸送穩(wěn)定性，挖掘點與夾持點的位置關(guān)系需滿足時序配合要求。具體而言，挖掘點應超前夾持點25-35mm（最優(yōu)值30mm），使植株在進入夾持機構(gòu)前完成起升過程。這種空間布局設(shè)計能有效提升夾持可靠性，試驗數(shù)據(jù)表明該參數(shù)范圍內(nèi)的超前效應最為顯著。3.3夾持輸送裝置該花生聯(lián)合收獲機的夾持輸送裝置采用雙鏈條嚙合式結(jié)構(gòu)，通過張緊機構(gòu)實現(xiàn)鏈條間的緊密壓合，可產(chǎn)生不小于150N的可靠夾持力，確?；ㄉ仓暝谇逋梁驼鳂I(yè)過程中保持穩(wěn)定不脫落。裝置前端設(shè)有60°開口角的V型導入機構(gòu)，牽引點精準布置于機器左前方位，輸送路徑采用20°仰角設(shè)計，實現(xiàn)從挖掘、提升到平行輸送的連續(xù)平穩(wěn)過渡。為適應不同田間作業(yè)條件，該裝置配備了行程200mm的液壓升降機構(gòu)和機械式限深裝置，可實現(xiàn)±5mm精度的作業(yè)高度調(diào)節(jié)，有效保證在各種土壤狀況下都能獲得理想的夾持輸送效果。這種設(shè)計既確保了作業(yè)可靠性，又提高了對不同種植條件的適應性。圖3-4夾持輸送裝置結(jié)構(gòu)簡圖如圖3-4所示，這個夾緊輸送裝置的核心結(jié)構(gòu)由兩條平行相對的輸送鏈5組成（如圖3-4所示）。其中一條輸送鏈沿著固定導軌6運行，另一條則沿著可活動的模塊化導軌運行?；顒訉к壊捎脛?chuàng)新的分段式設(shè)計，由多個獨立導軌單元3通過鉸接機構(gòu)串聯(lián)而成。每個導軌單元3的兩端精密加工有凹槽32和配套的軸安裝孔31（沉頭螺紋孔）。相鄰導軌單元之間通過特殊設(shè)計的連接板21實現(xiàn)柔性連接——連接板21兩端加工有長圓形通孔22，使用螺栓4（兼作銷軸）穿過通孔22與導軌單元的軸安裝孔31進行鉸接，并通過彈性開口銷24實現(xiàn)軸向定位。這種設(shè)計既保證了各導軌單元間的相對運動自由度，又確保了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。整套活動導軌系統(tǒng)通過多組彈性支撐機構(gòu)安裝在主框架7（矩形鋼管結(jié)構(gòu)）上。每組支撐機構(gòu)包含：一根水平貫穿主框架的支撐桿2，桿前端通過連接板21與導軌單元連接，桿身上套裝有螺旋壓縮彈簧1，桿尾端則通過彈性開口銷24插入主框架定位孔23實現(xiàn)單向限位。這種彈性支撐設(shè)計使活動導軌具備自適應調(diào)節(jié)能力，在工作過程中能自動補償機械振動和負載變化。輸送鏈5采用成熟的標準鏈結(jié)構(gòu)，由鏈節(jié)51和三角形導板52組成，確?？煽康妮斔托阅?。整個裝置通過這種剛?cè)岵慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的夾緊輸送功能。3.4清土裝置花生聯(lián)合收獲機的清土裝置作為核心功能部件，其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到整機的工作效率和收獲質(zhì)量。目前市場上常見的水平擺動式和上下擺動式清土機構(gòu)在實際應用中暴露出諸多不足：首先，清土效果不理想，花生根系上往往殘留大量泥土，特別是莢果內(nèi)部附著的土壤和細小石塊難以徹底清除；其次，在濕度較大的土壤條件下，土塊容易粘附在清土機構(gòu)上，導致頻繁堵塞；再者，傳統(tǒng)清土機構(gòu)對植株的沖擊力較大，容易造成花生莢果脫落損失。針對這些技術(shù)難題，本研究團隊經(jīng)過深入分析和多次試驗，成功研制出新型彈性齒式清土裝置。該裝置采用獨特的彈性齒排結(jié)構(gòu)，通過優(yōu)化齒形參數(shù)和排列方式，使清土齒能夠深入根系內(nèi)部進行有效清理；同時創(chuàng)新的振動清土方式，在保證清土效果的同時大幅降低了對植株的機械損傷。試驗數(shù)據(jù)表明，該裝置在各類土壤條件下均能保持穩(wěn)定的清土效果，土塊清除率可達90%以上，且基本杜絕了堵塞現(xiàn)象的發(fā)生，為后續(xù)摘果工序提供了良好的作業(yè)條件，如圖3-5所示。1．主驅(qū)動軸2．偏心輪3．驅(qū)動連桿4．平行四桿機構(gòu)5．驅(qū)動桿6．左彈齒7．連桿8．機架9．從動桿10．右彈齒圖3-5彈齒式去土裝置結(jié)構(gòu)簡圖該彈性齒式清土裝置的工作原理如下：動力由主傳動軸通過鏈輪機構(gòu)傳遞至偏心輪，經(jīng)驅(qū)動桿帶動平行四連桿機構(gòu)運動，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為清土齒的往復擺動。作業(yè)時，挖掘鏟起的花生植株在夾持輸送過程中通過由兩排彈性齒構(gòu)成的清土通道，借助交錯擺動的彈性齒作用，有效清除根系及莢果表面附著的土壤。清土過程實質(zhì)上是破壞土壤-根系結(jié)合界面的力學過程。當果土復合體通過清土通道時，將同時承受擠壓、剪切和沖擊三種機械作用。在這些復合載荷與重力共同作用下，土壤與根系間會產(chǎn)生顯著的能量傳遞和相對位移，表現(xiàn)為土壤層的變形、滑移或破裂。需特別注意的是，外力施加必須適度：過小的載荷會導致清土不徹底；而過大的載荷或不合理的施力方式則可能引起機械落果，影響收獲質(zhì)量。該裝置通過優(yōu)化彈性齒的排列方式和運動參數(shù)，實現(xiàn)了清土效果與果實完整性的最佳平衡。3.5摘果裝置為了要能有效地從花生莖蔓下部摘取花生果,需要設(shè)計一種特定的花生收獲機用摘果裝置,以便能充分地從花生莖蔓下部摘取花生。圖3-6摘果裝置結(jié)構(gòu)簡圖如圖3-6所示，當發(fā)動機帶動輸入軸鏈輪13轉(zhuǎn)動時，會通過一根主軸14同時帶動左右兩個主齒輪（10和12）旋轉(zhuǎn)。這兩個主齒輪又分別帶動左右兩邊的從動齒輪（9和11）轉(zhuǎn)動。動力接著通過左右兩根傳動軸17傳遞到下方的齒輪組（21），再帶動后面的齒輪組（23）運轉(zhuǎn)。最終，這些齒輪帶動左右兩個采摘滾筒（1和2）旋轉(zhuǎn)。滾筒上裝有交錯排列的采摘桿43，通過它們的轉(zhuǎn)動就能把花生從植株上摘下來。整個傳動系統(tǒng)左右對稱，受力均勻，摘果效果很好。采摘滾筒總長90厘米，是用鋼管和鋼板組裝成的。左右兩邊的十邊形鋼板在安裝時要錯開30度角，這樣設(shè)計有兩個好處：一是能更好地把花生莢打下來，二是能避免損傷花生果。工作時，花生植株被夾住往前送，滾筒上的鋼板通過拍打和刷動的方式，就能把花生莢從植株上分離出來，完成采摘過程。簡單來說就是：發(fā)動機的動力通過一系列齒輪傳遞到兩個旋轉(zhuǎn)的滾筒上，滾筒上的鋼板像梳子一樣把花生從植株上梳下來，而且設(shè)計得很合理，既能把花生摘干凈，又不會把花生弄壞。3.6清選裝置花生收獲機的清洗系統(tǒng)是整機實現(xiàn)高效分選的關(guān)鍵部件，其核心功能在于將摘果裝置處理后的復雜混合物進行多級分離。該系統(tǒng)采用氣力與機械振動相結(jié)合的復合式分選原理，主要由高效離心風機和多層振動篩組成創(chuàng)新性分選機構(gòu)。如圖3-7所示，該系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)經(jīng)過精密設(shè)計：振動篩機架采用高強度鋼材焊接而成，其上部創(chuàng)新性地設(shè)置了具有雙傾角特征的篩體和導板組組合機構(gòu)。其中篩體以10°的合理下傾角水平布置，而導板組則以18°的優(yōu)化上傾角精密安裝在篩體下端上方，兩者之間形成的12mm固定間隙經(jīng)過流體力學計算，可確?；ㄉv果的順暢通過。導板組由14塊304不銹鋼導板按42mm等間距排列組成，每塊導板的外端面均加工有特殊鋸齒形結(jié)構(gòu)，這種設(shè)計可顯著增強對輕質(zhì)雜質(zhì)的分離效果。驅(qū)動系統(tǒng)采用偏心輪擺桿機構(gòu)，主動擺桿和從動擺桿通過高強度軸承分別連接在振動篩框架兩側(cè)。其中主動擺桿通過傳動軸上的精密偏心輪實現(xiàn)動力傳遞，另一端鉸接在機架支撐桿上，形成穩(wěn)定的四連桿振動機構(gòu)。系統(tǒng)配備的5.5kW高壓離心風機以1545r/min的轉(zhuǎn)速運行，其出風口以40°的最佳角度精準對準導板組與篩體的結(jié)合部前側(cè)。在工作過程中，動力經(jīng)皮帶輪傳動系統(tǒng)帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)，通過擺桿機構(gòu)使篩體產(chǎn)生頻率為490次/min、振幅26mm的定向振動。當含有花生莢果、殘莖、殘葉、未成熟果及土礫的混合物由刮板輸送機均勻輸送至640mm×590mm的篩面時，比重較大的土塊首先作為篩下物料被有效分離。在氣固耦合作用下，較輕的斷莖殘葉被風機氣流托起并輸送至導板組區(qū)域，借助導板的鋸齒形結(jié)構(gòu)和振動作用實現(xiàn)漸進式上拋分離。經(jīng)過三級分選后，純凈的花生莢果最終通過接合間隙進入集果漏斗，由橫向輸送帶送入后續(xù)處理環(huán)節(jié)。該系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計使得各組分物料能按密度和空氣動力學特性實現(xiàn)高效分離，其中導板長度420mm的優(yōu)化設(shè)計確保了足夠的分離行程，整機清潔率可達98.2%以上。1.振動篩框2.從動擺桿3.篩體4.吹風口5.下料斗6.導禾板組7.主動擺桿8.偏心軸套9．轉(zhuǎn)動軸10.支撐桿11.橫向輸送帶12.風機圖3-7清選裝置結(jié)構(gòu)簡圖3.7集果裝置集果裝置作為花生聯(lián)合收獲機的關(guān)鍵組成部分，采用三級輸送結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保花生果實的高效收集與輸送。該裝置由橫向輸送提升器、絞龍輸送器和集果箱構(gòu)成完整的集果流水線。橫向輸送提升器通過精密設(shè)計的鏈傳動系統(tǒng)驅(qū)動，在鏈條上等距布置的刮板與柵條式輸送帶協(xié)同工作，在輸送過程中對震動篩初步清選后的花生果實進行二次清選，同時完成由水平到傾斜的提升輸送。提升后的花生果實進入絞龍輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用變螺距螺旋葉片設(shè)計，通過螺旋軸的勻速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生軸向推進力，將花生果實平穩(wěn)均勻地從進料口推送至出料口。最終，經(jīng)過兩級輸送的花生果實落入容積式集果箱，箱體采用傾斜底板設(shè)計，配合液壓舉升機構(gòu)，可實現(xiàn)快速卸料和裝袋作業(yè)。整個集果過程實現(xiàn)了從分散到集中、從低處到高處的連續(xù)自動化輸送，大大提高了收獲效率，減輕了人工勞動強度。裝置各部件間采用模塊化連接，便于維護保養(yǎng)，且可根據(jù)不同品種花生的特性調(diào)節(jié)輸送速度和角度，確保輸送過程中對花生果實的損傷率控制在最低水平。第4章鏈傳動設(shè)計計算4.1滾子鏈的設(shè)計1、選擇鏈輪齒數(shù)鏈傳動速比：（4-1）由表4-選小鏈輪齒數(shù)。表4-1齒數(shù)推薦值傳動比i1～23～45～6＞6齒數(shù)z131～2725～2321～1717大鏈輪齒數(shù)，合適。2、確定計算功率已知鏈傳動工作平穩(wěn)，柴油機機拖動，由表4-2選=1.3，計算功率為 （4-2）表4-2工況系數(shù)載荷種類輸入動力種類內(nèi)燃機-液力傳動電動機或汽輪機內(nèi)燃機-機械傳動平穩(wěn)載荷1.01.01.2中等沖擊載荷較大沖擊載荷3．初定中心距a0，取定鏈節(jié)數(shù)初定中心距，推薦，取=46。(4-3)(4-4)(4-5)選取偶數(shù)鏈節(jié)=136節(jié)4．確定鏈節(jié)距首先確定系數(shù)，，。由表4-3查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1.34。表4-3小鏈輪齒數(shù)系數(shù)910111213141516170.4460.5000.5540.6090.6640.7190.7750.8310.8871921232527293133351.0041.691.892.082.292.50由圖4-1查得（鏈長系數(shù)）=1.08圖4-1鏈長系數(shù)選單排鏈，由表4-4查得=1。表4-4多排鏈系數(shù)P排數(shù)1234564.04.6所需傳遞的額定功率為(4-6)由圖4-2選擇滾子鏈型號為10A，由表4-5查鏈節(jié)距=15.875。圖4-2A系列單排滾子鏈的額定功率曲線表4-5滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)鏈號節(jié)距p排距pt滾子最大直徑d1內(nèi)鏈節(jié)最小內(nèi)寬b1銷軸最大直徑d2內(nèi)鏈板最大高度h2/mm05B8.005.645.003.002.317.1106B9.52510.246.355.723.288.2608A12.7014.387.927.853.9812.0708B12.7013.928.517.754.4511.8110A15.87518.1110.169.405.0815.0912A19.0522.7811.9112.575.9418.0816A25.4029.2915.8815.757.9224.135.確定鏈長和中心距鏈長/1000=136×15.875/1000=2.159m(4-7)中心距(4-8)符合要求。中心距減小量=(0.002～0.004）643.3=1.28~2.6(4-9)實際中心距=643.3-（1.28~2.6）=642.02~640.7(4-10)取實際中心距=642。6．求作用在軸上的力。驗算鏈速(4-11)作用在軸上的壓軸力。計算有效圓周力=1000=1000×7.5/6.615=1133.8(4-12)水平工作，查表4-6取壓軸力系數(shù)=1.30。軸上的壓力=×=1.30×1133.8=1473.9(4-13)表4-6軸的載荷因數(shù)載荷因素傳動布置水平或傾斜角≤40°垂直或傾斜角＞40°穩(wěn)定載荷沖擊載荷穩(wěn)定載荷沖擊載荷KF1.151.301.051.157選擇潤滑方式

根據(jù)鏈速v=6.615m/s，鏈節(jié)距p=15.875，按圖4-3鏈傳動選擇油浴或飛濺潤滑方式。圖4-3推薦的潤滑方式設(shè)計結(jié)果：滾子鏈選用10A,鏈輪齒數(shù)=25，=81，中心距=642，壓軸力=1473.9。4.2鏈輪設(shè)計計算4.2.1鏈輪的設(shè)計計算1.材料選擇：采用35鋼經(jīng)正火處理，齒面硬度160~200HBS。2.分度圓直徑(4-14)3.齒頂圓直徑(4-15)(查表滾子最大直徑=10.16)(4-16)取=134(mm)。4.齒根圓直徑(4-17)5.分度圓弦齒高(4-18)。4-19)取=4.5。6.最大齒根距離(4-20)7.齒側(cè)凸緣直徑（查表為內(nèi)鏈板最大高度；=15.09(4-21)（）8.齒側(cè)圓弧半徑(4-22)(4-23)9滾子定位圓弧半徑(4-24)(4-25)10.滾子定位角(4-26）(4-27)11齒寬：（是內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬，查表9.40mm）(4-28)12.齒側(cè)倒角(4-29)13.齒側(cè)半徑(4-30)14.鏈輪齒總寬（為排數(shù)）(4-31)15.軸轂厚度：（假設(shè)軸孔為50，查表4-7=6.4）(4-32)表4-7常數(shù)K的取值名稱結(jié)構(gòu)尺寸（參考）輪轂厚度h常數(shù)d＜5050～100100～150＞150K9.59.516.輪轂長度(4-33)(4-34)取長度為5017輪轂直徑。(4-35)4.2.2鏈輪的設(shè)計計算同理可以計算鏈輪的尺寸直徑分度圓d=310.41(),齒頂圓直徑=327，齒根圓直徑=299.25，分度圓弦齒高=4.6，最大齒根距離=299.17，齒側(cè)凸緣直徑=292.65，滾子定位圓弧半徑=5.28；=5.13，滾子定位圓=138.89°，=118.89°,齒寬8.93，齒側(cè)倒角=2.06，齒側(cè)半徑=15.875，軸孔=100鏈輪齒總寬=8.93，軸轂厚度=30.26，輪轂長度=80。輪轂直徑=160.52。4.2.3滾子鏈的材料的選擇與處理滾子作為鏈輪嚙合的關(guān)鍵部件，必須具備足夠的強度和硬度。35Cr合金鋼因其優(yōu)異的力學性能被選為滾子材料，該材料屬于中碳調(diào)質(zhì)鋼，其抗拉強度較普通35號鋼提升約20%，同時保持良好的韌性。35Cr具有與30Cr相近的加工性能，在機械制造領(lǐng)域常用于生產(chǎn)齒輪、傳動軸、滾子等高負荷零件。卡簧作為連接銷的緊固元件，需要具備良好的彈性性能。65Mn彈簧鋼因其較高的錳含量而具有優(yōu)良的淬透性，經(jīng)過適當熱處理后，其綜合機械性能顯著優(yōu)于普通碳素鋼。需要注意的是，該材料存在過熱敏感性和回火脆性傾向，因此特別適用于制造各類小型彈性元件，如碟形彈簧、螺旋彈簧及制動彈簧等。對于承受交變載荷和沖擊載荷的鏈條傳動部件（包括銷軸、套筒和滾子軸），其設(shè)計要求兼顧表面耐磨性和芯部韌性。通常采用低碳合金鋼經(jīng)滲碳處理來實現(xiàn)這一目標，滲碳工藝能有效提高表面硬度（滲層0.3mm）同時保持芯部良好的抗沖擊性能。這種處理方式完全滿足標準鏈條對耐磨性和疲勞強度的使用要求。第5章軸的設(shè)計和校核5.1軸的設(shè)計本產(chǎn)品包含多根傳動軸，現(xiàn)選取打漿水平軸作為典型代表進行設(shè)計和強度校核。作為機械設(shè)備的核心部件，軸的主要功能是支撐旋轉(zhuǎn)部件并傳遞運動與動力。在本設(shè)計方案中，由于設(shè)備扭矩較小，該軸僅需承擔機架附件的載荷，屬于僅承受彎矩而不傳遞扭矩的心軸類型。為優(yōu)化軸的受力狀態(tài)，設(shè)計時需合理布置載荷位置。該軸的支撐方式采用一端固定鉸支、另一端滑動鉸支的結(jié)構(gòu)形式，這種布置能有效降低軸承受的載荷。如圖5-1所示。圖5—1支撐簡圖本設(shè)計采用等直徑軸結(jié)構(gòu)以簡化加工工藝，將兩支點盡可能靠近載荷作用點布置，從而有效減小軸的彎矩，降低所需軸徑并減輕整機重量?？紤]到設(shè)備運行速度低、振動小且軸向沖擊微弱，軸的軸向固定采用簡化方案，僅通過軸肩、軸承和軸承座實現(xiàn)定位。具體軸段尺寸設(shè)計為：左右兩端軸承安裝段均為直徑25mm、長度40mm，中間傳動段保持相同直徑25mm、長度485mm，該結(jié)構(gòu)既滿足承載要求，又便于加工制造。如圖5-2所示。圖5-2所示拍土橫軸分析軸力，軸只受徑向力，而不是軸向力，因此選擇深溝球軸承主要承受徑向力，但也能承受較小的軸向力。根據(jù)軸徑可初步選用6205型深溝球軸承。軸強度的校核1．計算軸所受的力、彎矩以及轉(zhuǎn)矩。1）轉(zhuǎn)矩主要用于驅(qū)動輪的牽引和排種（肥）軸的驅(qū)動。（1）驅(qū)動輪所需轉(zhuǎn)矩的計算（2）拍土橫軸所需轉(zhuǎn)矩的計算查參考資料【7】,得：排種橫軸所需轉(zhuǎn)矩約2200Nmm。T2）拍土橫軸所受的力的計算。鏈輪處所受的力為3）拍土橫軸所受的力的計算。鏈條1的張緊邊與水平的夾角約為所以鏈條2的張緊邊與水平的夾角約為所以如圖受力，可求出軸承水平受力，軸承垂直受力，4）后軸所受的力的計算。鏈條3與水平夾角約為0，所以可求出軸承水平受力，軸承鉛錘受力，2.根據(jù)初定的軸的結(jié)構(gòu)圖，確定軸的受力簡圖，彎矩圖，合成彎矩圖，轉(zhuǎn)矩圖和當量彎矩圖。1）分析軸的受力可將軸簡化為簡圖如圖5—3圖5—3軸的簡化簡圖2）受力分析并作受力簡圖（1）軸在水平面的受力圖5-4軸在水平面的受力簡圖其中：鏈輪的水平力FH1=1167NFt2=867N鏈輪的牽引力T1=44NT2=44N所以計算可得：軸承的支承力FHFNH1=326NFNH2=1623N（2）作水平面的彎矩圖彎矩圖Nmm圖5-5軸在水平面的彎矩圖其中：公式結(jié)果Ⅰ截面M11=29621NmmⅡ截面M21=167709NmmⅢ截面M31=49605NmmⅣ截面M41=-21411Nmm（3）軸在垂直面的受力簡圖圖5-61軸在垂直面的受力簡圖其中：鏈輪的鉛錘力FV1=1167NFV2=387N地輪給軸的力Q1=221NQ2=221N所以計算可得：公式結(jié)果軸承的支承力FNV1=585NFNV2=1392N（4）做軸在垂直面的彎矩圖彎矩Nmm圖5-7軸在垂直面的彎矩圖其中：公式結(jié)果Ⅰ截面M12=-52967NmmⅡ截面M22=-198331NmmⅢ截面M32=-82595NmmⅣ截面M42=9986Nmm（5）合成彎矩圖為：彎矩Nmm圖5-8軸的合成彎矩圖其中：公式結(jié)果