自動駕駛技術(shù)2025年研發(fā)合同協(xié)議甲方（委托方）：[甲方全稱]法定代表人：[甲方法定代表人姓名]注冊地址：[甲方注冊地址]統(tǒng)一社會信用代碼：[甲方統(tǒng)一社會信用代碼]乙方（研發(fā)方）：[乙方全稱]法定代表人：[乙方法定代表人姓名]注冊地址：[乙方注冊地址]統(tǒng)一社會信用代碼：[乙方統(tǒng)一社會信用代碼]鑒于甲方希望委托乙方進行自動駕駛技術(shù)的研發(fā)工作，以提升其在自動駕駛領(lǐng)域的競爭力，實現(xiàn)特定技術(shù)目標；乙方具備自動駕駛技術(shù)研發(fā)所需的專業(yè)知識、技術(shù)能力和資源，愿意接受甲方的委托。雙方本著平等互利、誠實信用、優(yōu)勢互補的原則，經(jīng)友好協(xié)商，就自動駕駛技術(shù)研發(fā)合作事宜，達成如下協(xié)議：第一條研發(fā)項目名稱本協(xié)議項下的研發(fā)項目名稱為：自動駕駛技術(shù)2025年研發(fā)項目。第二條研發(fā)目標與范圍2.1研發(fā)目標2.1.1乙方應致力于研發(fā)一套滿足特定場景應用需求的[例如：L4級別]自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)應具備在[例如：城市道路、高速公路]等復雜交通環(huán)境下安全、可靠、高效運行的自主駕駛能力。2.1.2研發(fā)系統(tǒng)應重點突破[例如：高精度環(huán)境感知、復雜場景決策規(guī)劃、人機交互與接管]等關(guān)鍵技術(shù)，性能指標應達到：a.感知系統(tǒng)應能識別并跟蹤[例如：車輛、行人、交通信號燈、車道線]等目標，識別準確率達到[例如：99%]以上；b.決策規(guī)劃系統(tǒng)應能在[例如：擁堵、急剎、變道、超車]等場景下做出合理、安全的駕駛決策；c.系統(tǒng)響應時間應控制在[例如：0.5秒]以內(nèi)；d.在[例如：特定測試場、模擬環(huán)境、公開道路]進行的測試中，應達到[例如：XX分]的測試評分或滿足其他約定的性能標準。2.1.3最終交付成果應包括但不限于：滿足性能指標的自動駕駛系統(tǒng)軟件（含源代碼和目標代碼）、核心算法文檔、測試報告（覆蓋功能、性能、安全等）、技術(shù)設(shè)計方案、用戶手冊等。2.1.4本研發(fā)項目旨在為甲方在[例如：智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人配送車、智慧城市交通]等領(lǐng)域的應用提供技術(shù)儲備和原型驗證。2.2研發(fā)范圍2.2.1本協(xié)議約定的研發(fā)范圍包括但不限于：自動駕駛系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計、感知模塊（攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等數(shù)據(jù)融合）研發(fā)、決策與規(guī)劃模塊研發(fā)、控制模塊研發(fā)、車輛運動仿真與測試、實車道路測試（如需）等。2.2.2本協(xié)議研發(fā)范圍不包括：研發(fā)成果在特定車型上的硬件集成工作、大規(guī)模量產(chǎn)落地相關(guān)的工程開發(fā)、系統(tǒng)集成后的市場推廣和銷售活動、非研發(fā)性質(zhì)的人員培訓、以及雙方事先已有約定或已知未包含在本研發(fā)項目內(nèi)的其他工作。第三條研發(fā)計劃與進度3.1乙方應在收到甲方預付款后[例如：15]個工作日內(nèi)，向甲方提交詳細的《自動駕駛技術(shù)2025年研發(fā)項目實施計劃》，該計劃應包含項目總體目標、主要研究內(nèi)容、技術(shù)路線、詳細的階段劃分（里程碑）、各階段預期交付成果、交付時間節(jié)點、項目團隊組織架構(gòu)及人員配置、以及風險分析等。3.2項目總體研發(fā)周期預計為[例如：24]個月，自本協(xié)議生效之日起計算。項目實施計劃中約定的各階段里程碑節(jié)點是項目整體進度的重要參考，但雙方可根據(jù)實際情況經(jīng)書面協(xié)商對計劃進行合理調(diào)整。3.3乙方應按照研發(fā)計劃按時提交階段性成果，并接受甲方的檢查和驗收。關(guān)鍵里程碑節(jié)點包括：a.初步方案設(shè)計與評審：完成時間[例如：3]個月；b.感知與決策核心算法初步驗證：完成時間[例如：9]個月；c.系統(tǒng)集成與仿真測試：完成時間[例如：15]個月；d.最終成果交付與驗收：完成時間[例如：24]個月。第四條費用、支付方式與條件4.1本研發(fā)項目總費用為人民幣[金額數(shù)字]元（大寫：人民幣[金額大寫]元整）。4.2支付方式：a.預付款：本協(xié)議簽訂生效后[例如：10]個工作日內(nèi)，甲方支付總費用的[例如：30%]，即人民幣[金額數(shù)字]元（大寫：人民幣[金額大寫]元整）給乙方。b.進度款：乙方完成研發(fā)計劃中約定的第一個關(guān)鍵里程碑節(jié)點（即初步方案設(shè)計與評審通過）并經(jīng)甲方書面確認后[例如：10]個工作日內(nèi)，甲方支付總費用的[例如：40%]，即人民幣[金額數(shù)字]元（大寫：人民幣[金額大寫]元整）給乙方。c.驗收款：乙方完成研發(fā)計劃中約定的最后一個關(guān)鍵里程碑節(jié)點（即系統(tǒng)集成與仿真測試完成并通過甲方初步驗收）后[例如：10]個工作日內(nèi)，甲方支付總費用的[例如：20%]，即人民幣[金額數(shù)字]元（大寫：人民幣[金額大寫]元整）給乙方。d.質(zhì)保金：甲方在最終成果按本協(xié)議約定通過驗收后[例如：3]個月內(nèi)，支付剩余的[例如：10%]即人民幣[金額數(shù)字]元（大寫：人民幣[金額大寫]元整）給乙方作為質(zhì)保金。質(zhì)保期滿且無質(zhì)量問題，甲方應將質(zhì)保金無息返還給乙方。4.3支付條件：乙方需在收到甲方支付款項前，向甲方開具等額合法有效的增值稅[普通/專用]發(fā)票。第五條雙方權(quán)利與義務(wù)5.1甲方的權(quán)利與義務(wù)5.1.1有權(quán)按照本協(xié)議約定監(jiān)督乙方研發(fā)工作的進展情況，查閱乙方相關(guān)的研發(fā)文檔、代碼（在合理范圍內(nèi)）及測試記錄。5.1.2有權(quán)對乙方提交的階段性成果和最終成果進行驗收，并有權(quán)根據(jù)本協(xié)議第二條約定的標準和要求提出修改意見。5.1.3應按照本協(xié)議第四條的約定，按時、足額向乙方支付研發(fā)費用。5.1.4應向乙方提供履行本協(xié)議所需的必要背景信息、技術(shù)資料、數(shù)據(jù)（如高精度地圖數(shù)據(jù)、傳感器標定數(shù)據(jù)等）以及必要的測試環(huán)境或場地支持。甲方保證其提供的信息和數(shù)據(jù)是真實、準確、完整的，但甲方不對乙方因使用該信息或數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的風險承擔責任。5.1.5應對在合作過程中從乙方獲悉的其商業(yè)秘密承擔保密義務(wù)。5.1.6應積極配合乙方完成必要的系統(tǒng)測試和驗證工作。5.2乙方的權(quán)利與義務(wù)5.2.1有權(quán)按照本協(xié)議約定收取研發(fā)費用。5.2.2應組建具備相應資質(zhì)和經(jīng)驗的專業(yè)研發(fā)團隊，嚴格按照經(jīng)甲方確認的研發(fā)計劃和技術(shù)要求，勤勉盡責地開展研發(fā)工作。5.2.3應建立完善的研發(fā)項目管理制度和文檔規(guī)范，確保研發(fā)過程可追溯。5.2.4應按照本協(xié)議第三條約定的計劃和進度，按時提交階段性成果，并配合甲方進行評審和驗收。5.2.5應定期（例如：每月）向甲方提交書面項目進展報告，報告內(nèi)容應包括研發(fā)進展、遇到的問題、風險分析以及下一步工作計劃等。5.2.6應保證其用于本協(xié)議項下研發(fā)工作的所有技術(shù)成果均為其合法擁有或有權(quán)使用，不存在任何權(quán)利瑕疵或糾紛，且不侵犯任何第三方的合法權(quán)益。如因乙方原因?qū)е虑謾?quán)糾紛，由乙方承擔全部責任并賠償甲方因此遭受的損失。5.2.7應對在合作過程中從甲方獲悉的其商業(yè)秘密承擔保密義務(wù)，并確保其員工及受托人遵守保密義務(wù)。5.2.8有權(quán)要求甲方按照本協(xié)議約定支付研發(fā)費用。5.2.9應配合甲方完成最終成果的交付，并提供完整的技術(shù)文檔、測試報告等。第六條知識產(chǎn)權(quán)歸屬與使用6.1乙方在履行本協(xié)議前已經(jīng)擁有或獨立開發(fā)的任何知識產(chǎn)權(quán)，包括但不限于專利、軟件著作權(quán)、技術(shù)秘密等，仍歸乙方所有。6.2乙方為履行本協(xié)議約定，專門為甲方研發(fā)完成的、本協(xié)議項下研發(fā)目標所要求的成果（包括但不限于源代碼、目標代碼、技術(shù)文檔、測試數(shù)據(jù)、算法模型等），其知識產(chǎn)權(quán)（包括但不限于專利申請權(quán)、軟件著作權(quán)、技術(shù)秘密）歸甲方所有。6.3乙方應協(xié)助甲方辦理所獲知識產(chǎn)權(quán)的申請、登記或維護等相關(guān)手續(xù)，費用由甲方承擔。6.4在甲方完全支付本協(xié)議約定的全部研發(fā)費用后，乙方應在甲方要求下，提供履行本協(xié)議過程中所形成的、與知識產(chǎn)權(quán)相關(guān)的必要文件（如源代碼備份、設(shè)計文檔等），以供甲方存檔。但乙方保留自行使用其在本協(xié)議研發(fā)過程中產(chǎn)生的通用性技術(shù)、方法、知識及未涉及甲方特定需求的剩余代碼和技術(shù)的權(quán)利。6.5除非獲得甲方事先書面同意，乙方不得將本協(xié)議項下為甲方研發(fā)產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)用于任何第三方或自身其他非甲方項目。第七條保密義務(wù)7.1甲乙雙方及其員工、代理人、顧問等（以下簡稱“接觸人員”）對于在本協(xié)議履行過程中接觸到的、由對方或由雙方共同持有的、未公開的技術(shù)信息、經(jīng)營信息、數(shù)據(jù)資料、客戶信息、財務(wù)信息等商業(yè)秘密（以下簡稱“保密信息”）均負有保密義務(wù)。7.2接觸人員只能為履行本協(xié)議之目的，在必要的范圍內(nèi)使用保密信息，不得向任何第三方披露（包括但不限于雇員、顧問、合作方，除非該第三方也承擔了同等嚴格的保密義務(wù)），不得用于本協(xié)議約定之外的任何目的。7.3未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得泄露、轉(zhuǎn)讓或許可第三方使用其從對方獲取的保密信息。但在法律法規(guī)要求、有權(quán)機關(guān)強制要求或為維護自身合法權(quán)益而必須披露的情況下，披露前應盡力提前通知對方，并僅在法定或必需的范圍內(nèi)進行披露。7.4本保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而終止，自雙方接觸保密信息之日起至保密信息公開之日或雙方另有約定之日止，持續(xù)有效。對于構(gòu)成技術(shù)秘密的保密信息，保密期限為本協(xié)議有效期內(nèi)及協(xié)議終止后[例如：五]年。第八條驗收標準與程序8.1驗收標準：最終交付成果應滿足本協(xié)議第二條2.1條約定的研發(fā)目標、性能指標和技術(shù)要求。驗收時，乙方應提供完整的測試報告以證明成果符合約定標準。8.2驗收程序：a.乙方完成最終研發(fā)成果并準備就緒后，應書面通知甲方進行驗收測試。b.甲方應在收到驗收通知后[例如：15]個工作日內(nèi)組織驗收。若甲方無正當理由逾期不組織驗收，視為驗收通過。c.驗收測試可在[例如：乙方測試場地、甲方指定場地或模擬環(huán)境]進行。測試方案由雙方協(xié)商確定。d.驗收合格的標準為：交付成果功能完整、性能達標、文檔齊全、測試報告有效。e.若驗收不合格，甲方應書面說明不合格的原因和具體修改意見。乙方應在收到意見后[例如：10]個工作日內(nèi)完成修復或補充，并重新提交甲方驗收。若乙方修復后仍不合格，或乙方拒絕修復，甲方有權(quán)根據(jù)情況要求乙方承擔違約責任，包括但不限于扣減相應款項、要求乙方退還部分或全部已付款項，甚至解除合同。f.驗收合格后，雙方應簽署《項目驗收確認書》。第九條費用承擔與結(jié)算9.1本協(xié)議項下的所有費用均已在第四條中明確。除本協(xié)議另有約定外，所有費用均以人民幣支付。9.2甲方應將款項支付至乙方指定的以下銀行賬戶：開戶名稱：[乙方全稱]開戶銀行：[乙方開戶銀行名稱]銀行賬號：[乙方銀行賬號]9.3乙方應在收到甲方款項后，按照甲方要求提供等額有效的發(fā)票。第十條風險承擔10.1乙方應承擔因其技術(shù)方案、研發(fā)能力、工作失誤等原因?qū)е碌难邪l(fā)失敗或成果不符合約定的風險。10.2甲方應承擔因其提供的資料錯誤、要求不合理、市場環(huán)境變化等非乙方原因?qū)е碌娘L險。10.3雙方均應承擔因不可抗力事件（如地震、洪水、戰(zhàn)爭、政府行為等）導致合同無法履行或延遲履行的風險，但應及時通知對方并采取措施減少損失。因不可抗力造成的后果，雙方互不承擔責任，已發(fā)生的費用按實際情況協(xié)商處理。第十一條期限與延期11.1本協(xié)議有效期自雙方授權(quán)代表簽字蓋章之日起生效，至項目最終成果經(jīng)甲方驗收合格、甲方付清全部款項且質(zhì)保期屆滿之日止。11.2除本協(xié)議另有約定外，任何一方未經(jīng)對方書面同意，不得單方面變更或解除本協(xié)議。11.3如因不可抗力、甲方原因或雙方協(xié)商一致，需延期完成研發(fā)工作，經(jīng)書面協(xié)商后，項目期限可相應順延，順延期限不超過[例如：6]個月。延期內(nèi)，乙方仍需按原計劃（經(jīng)調(diào)整后）履行義務(wù)，甲方仍需按原約定（或調(diào)整后約定）支付費用。第十二條合同的變更、解除與終止12.1對本協(xié)議的任何修改或補充，均須經(jīng)雙方協(xié)商一致，并簽署書面文件方為有效。12.2發(fā)生下列情形之一時，守約方有權(quán)書面通知違約方解除本協(xié)議：a.一方嚴重違反本協(xié)議約定，經(jīng)守約方書面催告后[例如：15]日內(nèi)仍未糾正的；b.乙方明確表示或以其行為表明不履行本協(xié)議主要義務(wù)的；c.乙方逾期支付研發(fā)費用超過[例如：30]日的；d.甲方逾期支付研發(fā)費用超過[例如：30]日，經(jīng)乙方書面催告后仍未支付的；e.乙方研發(fā)成果存在嚴重缺陷，經(jīng)多次修改仍無法滿足本協(xié)議第二條約定標準的；f.任何一方進入破產(chǎn)、清算程序的。12.3本協(xié)議的解除不影響守約方要求違約方承擔違約責任的權(quán)利。12.4本協(xié)議在下列任一情況下終止：a.項目最終成果按本協(xié)議約定通過驗收；b.雙方協(xié)商一致同意終止；c.因不可抗力導致本協(xié)議無法繼續(xù)履行；d.法律法規(guī)規(guī)定應終止的其他情形。12.5合同終止后，雙方應在[例如：10]個工作日內(nèi)完成以下工作：a.結(jié)清所有未付款項；b.乙方應向甲方移交所有研發(fā)成果的最終版本、源代碼備份、技術(shù)文檔、測試報告等，并確保甲方可以正常接收和使用；c.雙方相互返還屬于對方的財產(chǎn)或資料；d.乙方應配合甲方完成知識產(chǎn)權(quán)的移交手續(xù)；e.繼續(xù)履行保密義務(wù)及其他根據(jù)本協(xié)議應繼續(xù)有效的條款。第十三條違約責任13.1若甲方未按本協(xié)議第四條約定的時間和金額支付研發(fā)費用，每逾期一日，應按逾期支付金額的[例如：千分之零點五]向乙方支付違約金。逾期超過[例如：30]日，乙方有權(quán)暫停研發(fā)工作或解除本協(xié)議，并要求甲方支付全部應付未付款項及違約金。13.2若乙方未按本協(xié)議第三條約定的進度和標準交付研發(fā)成果，每逾期一日，應按合同總費用的[例如：千分之零點五]向甲方支付違約金。逾期超過[例如：30]日，甲方有權(quán)解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付的全部款項并支付違約金。違約金總額不超過合同總費用的[例如：20%]。13.3若因乙方原因?qū)е缕浣桓兜闹R產(chǎn)權(quán)侵犯第三方合法權(quán)益，給甲方造成損失的，乙方應承擔全部賠