學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)廣西中醫(yī)藥大學(xué)賽恩斯新醫(yī)藥學(xué)院

《機(jī)器人基礎(chǔ)與制作》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某數(shù)字電路用于將格雷碼1101轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼，轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制碼最有可能是（）A.1010B.1001C.1100D.10112、數(shù)字電路中的比較器可以比較不同位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)。對(duì)于一個(gè)16位比較器，當(dāng)兩個(gè)輸入分別為1111111111111111和0000000000000000時(shí)，輸出結(jié)果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定3、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。以下哪種計(jì)數(shù)器具有可預(yù)置數(shù)的功能？（）A.同步計(jì)數(shù)器B.異步計(jì)數(shù)器C.可逆計(jì)數(shù)器D.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器4、考慮一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)加法運(yùn)算的數(shù)字電路，輸入為兩個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)輸入分別為0101和1010時(shí)，電路輸出為1111。若輸入變?yōu)?001和0110，那么電路的輸出最有可能是（）A.1111B.1011C.1110D.10005、在一個(gè)電子設(shè)備的電源管理系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的充電和放電控制。以下哪種電子元件可以用于電池的充電管理？（）A.充電器芯片B.穩(wěn)壓器C.二極管D.晶體管6、在一個(gè)電子電路設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的穩(wěn)定性和可靠性。以下哪個(gè)因素對(duì)電路的穩(wěn)定性影響最大？（）A.電子元件的質(zhì)量B.電路的布局和布線C.電源的穩(wěn)定性D.環(huán)境溫度和濕度7、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的散熱問題。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電路的散熱性能？（）A.使用散熱片B.優(yōu)化電路布局C.降低電路工作溫度D.提高電路的工作效率8、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的放大電路中，若輸出電阻增大，而其他參數(shù)不變，以下關(guān)于其性能變化的描述，正確的是：（）A.帶負(fù)載能力增強(qiáng)B.帶負(fù)載能力減弱C.電壓放大倍數(shù)增大D.電壓放大倍數(shù)減小9、在某電氣控制系統(tǒng)中，采用了智能儀表來顯示和記錄各種參數(shù)。智能儀表突然黑屏，但系統(tǒng)其他部分仍正常工作。可能的原因是？（）A.儀表電源故障B.儀表顯示屏損壞C.儀表內(nèi)部電路故障D.以上都有可能10、在一個(gè)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對(duì)電氣火災(zāi)隱患進(jìn)行預(yù)警和報(bào)警。以下哪個(gè)參數(shù)不是電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)參數(shù)？（）A.剩余電流B.溫度C.電壓D.煙霧濃度11、在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，需要考慮信號(hào)的延遲問題。以下哪種因素會(huì)導(dǎo)致信號(hào)延遲增加？（）A.減少邏輯門的數(shù)量B.降低時(shí)鐘頻率C.增加電路的布線長(zhǎng)度D.使用高速邏輯門12、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的求和放大器中，若有三個(gè)輸入信號(hào)分別為2V、-1V和3V，電阻比值為1:2:3，則輸出電壓為：（）A.2VB.-2VC.4VD.-4V13、在一個(gè)LC串聯(lián)諧振電路中，當(dāng)外加信號(hào)頻率低于諧振頻率時(shí)，電路的阻抗呈現(xiàn)為：（）A.電容性B.電感性C.純電阻，且阻值最大D.純電阻，且阻值最小14、電氣控制系統(tǒng)中，常常使用傳感器來檢測(cè)物理量，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。不同類型的傳感器具有不同的特點(diǎn)和適用范圍。例如，壓力傳感器用于測(cè)量壓力，位移傳感器用于測(cè)量位移，速度傳感器用于測(cè)量速度。以下關(guān)于傳感器選擇的考慮因素，錯(cuò)誤的是（）A.測(cè)量范圍和精度要求B.傳感器的輸出信號(hào)類型C.傳感器的安裝方式和尺寸D.傳感器的價(jià)格越高越好15、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密。以下哪種加密算法具有較高的安全性？（）A.對(duì)稱加密算法B.非對(duì)稱加密算法C.哈希算法D.隨機(jī)數(shù)生成算法二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于電子電路中的反饋，以下哪些說法是正確的？（）A.正反饋可以使電路產(chǎn)生自激振蕩B.負(fù)反饋可以提高電路的穩(wěn)定性C.反饋可以改變電路的增益D.反饋可以改善電路的頻率響應(yīng)2、在電力系統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)中，以下哪些功能是常見的？（）A.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控B.自動(dòng)發(fā)電控制C.自動(dòng)電壓控制D.故障診斷與處理3、在電氣控制系統(tǒng)中，常用的位置控制電器有哪些？A.行程開關(guān)B.接近開關(guān)C.光電開關(guān)D.干簧管4、在PLC的輸出接口電路中，常見的輸出形式有哪些？A.繼電器輸出B.晶體管輸出C.晶閘管輸出D.接觸器輸出5、在放大器的非線性失真分析中，以下哪些指標(biāo)可以用來描述？（）A.諧波失真B.交越失真C.飽和失真D.截止失真6、在電力電子設(shè)備中，以下哪些元件可以實(shí)現(xiàn)電能的變換？（）A.二極管B.晶體管C.晶閘管D.電感和電容7、在電力系統(tǒng)的節(jié)能改造中，以下哪些方面可以進(jìn)行改進(jìn)？（）A.優(yōu)化設(shè)備的運(yùn)行方式B.提高設(shè)備的效率C.采用節(jié)能型設(shè)備D.加強(qiáng)能源管理8、在RC低通濾波器中，以下哪些參數(shù)會(huì)影響其濾波效果？（）A.電阻值B.電容值C.輸入信號(hào)的頻率D.輸出信號(hào)的幅度9、以下屬于電力系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置基本要求的是（）A.選擇性B.速動(dòng)性C.靈敏性D.可靠性10、在電氣控制箱的設(shè)計(jì)中，應(yīng)考慮哪些因素？A.散熱B.防護(hù)等級(jí)C.安裝方式D.操作方便性11、在電力系統(tǒng)的無功平衡中，無功電源的種類有（）A.同步發(fā)電機(jī)B.同步調(diào)相機(jī)C.并聯(lián)電容器D.靜止無功發(fā)生器12、在模擬集成電路的版圖設(shè)計(jì)中，以下哪些因素需要考慮？（）A.器件匹配B.寄生效應(yīng)C.布線規(guī)則D.工藝兼容性13、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)？A.過電流保護(hù)B.過電壓保護(hù)C.缺相保護(hù)D.超速保護(hù)14、在數(shù)字信號(hào)的傳輸中，以下哪些編碼方式具有自同步特性？（）A.曼徹斯特編碼B.差分曼徹斯特編碼C.歸零編碼（RZ）D.非歸零編碼（NRZ）15、以下關(guān)于數(shù)字電路中的CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）的特點(diǎn)，正確的有（）A.集成度較高B.編程靈活C.具有豐富的宏單元D.適合大規(guī)模數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）計(jì)算在給定條件下差分放大電路的共模抑制比。2、（本題5分）說明電氣控制系統(tǒng)中熔斷器的選擇原則。3、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)中的電力物資管理的流程和優(yōu)化策略。4、（本題5分）闡述電磁波在周期結(jié)構(gòu)中的布拉格散射現(xiàn)象。5、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的功能和系統(tǒng)構(gòu)成。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某工廠的電力系統(tǒng)中，一臺(tái)變壓器在運(yùn)行時(shí)發(fā)出異常的嗡嗡聲，并且油溫明顯升高。請(qǐng)分析造成這種現(xiàn)象的可能原因，如繞組短路、鐵芯故障、過載運(yùn)行、分接開關(guān)故障等，并闡述如何通過電氣測(cè)試和油樣分析來準(zhǔn)確診斷故障及應(yīng)采取的修復(fù)措施。2、（本題10分）某高層