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某糧食翻垛機器人三維建模和有限元分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u32614某糧食翻垛機器人三維建模和有限元分析案例 1282451.1機器人的三維模型 164071.2螺旋桿的有限元分析 2128991.3底盤的有限元分析 3230811.4糧食翻垛機的工作過程 617221.5小結(jié) 71.1機器人的三維模型圖1.2部分裝配圖圖1.2部分裝配圖圖1.1三維裝配圖糧食翻垛機器人的三維模型如圖1.1所示，從三維圖看出，該機器人由履帶式移動機器人、糧食翻垛裝置和糧食耙平裝置組成，并能很好的了解到各個機構(gòu)的安裝的相對位置。糧食翻垛機器人的三維圖能夠很好的反映出機器的整體結(jié)構(gòu)，能夠給人以更直觀的感受去了解它。1.2螺旋桿的有限元分析圖1.3圖1.3螺旋輸送桿有限元分析為了驗證整個螺旋輸送桿的作業(yè)過程中的形變在可接受的范圍內(nèi)，所以做了有限元分析。利用solidworkssimulate進(jìn)行有限元分析的步驟如下：（1）建立模型，對需要進(jìn)行受力的裝置進(jìn)行繪制；（2）分配材料，螺旋輸送桿的材料一般為304鋼；（3）施加約束，在整個裝置中找到不需要動的部分，固定幾何體，螺旋輸送桿與齒輪箱連接的軸會處于一個不變的狀態(tài)，所以這里對它進(jìn)行固定；（4）施加載荷，由于糧食自身存在重力，所以會對螺旋輸送桿的螺旋產(chǎn)生一個向下的力，初次之外，螺旋輸送桿在糧食中工作時，還會受到一個扭力矩的作用。糧食在螺旋輸送軸的周圍產(chǎn)生的力來自各個方向，且大小相等、方向相反所以相互抵消，這里就不對軸施加一定的載荷；（5）分析模型，對模型進(jìn)行靜態(tài)分析，分析完成之后，使用simulate結(jié)果進(jìn)行查看分析，選擇顯示位移的結(jié)果進(jìn)行顯示研究。由有限元的結(jié)果可知，在糧食翻垛機作業(yè)過程中，螺旋桿的位移都很小，且都在一個可接受的范圍內(nèi)。1.3底盤的有限元分析圖1.4非工作圖1.4非工作狀態(tài)下底盤有限元分析圖1.5工作狀態(tài)下底盤有限元分析1.4糧食翻垛機的工作過程圖1.5工作狀態(tài)下底盤有限元分析圖1.6圖1.6安裝完成狀態(tài)圖1.8達(dá)到豎直狀態(tài)圖1.7進(jìn)入糧食過程中1.5小結(jié)圖1.8達(dá)到豎直狀態(tài)圖1.7進(jìn)入糧食過程中本章通過軸測圖展示了三維模型，并在三維模型的基礎(chǔ)上對各個裝置進(jìn)行的介紹，使得能夠完整的分析糧食翻垛機器人的整體結(jié)構(gòu)。然后通過有限元分析，對螺旋輸送桿和底盤的形變

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