機(jī)電一體化專業(yè)機(jī)電公司機(jī)電一體化實習(xí)生實習(xí)報告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家機(jī)電公司擔(dān)任機(jī)電一體化實習(xí)生，負(fù)責(zé)自動化生產(chǎn)線設(shè)備的調(diào)試與維護(hù)。通過參與5條產(chǎn)線的升級改造，完成12項傳感器校準(zhǔn)任務(wù)，使設(shè)備運行效率提升15%，故障率降低8%。核心工作包括使用西門子PLC編程實現(xiàn)AGV路徑優(yōu)化，編寫Python腳本處理設(shè)備運行數(shù)據(jù)，并設(shè)計3套備件管理方案。期間應(yīng)用了機(jī)械原理分析傳動系統(tǒng)故障，運用MATLAB仿真優(yōu)化控制算法，掌握了跨學(xué)科問題解決方法。提煉出的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備巡檢流程已推廣至2條生產(chǎn)線，驗證了模塊化編程與系統(tǒng)性測試的復(fù)用價值。

二、實習(xí)內(nèi)容及過程

實習(xí)目的主要是把學(xué)校學(xué)的機(jī)械制圖、電路設(shè)計、PLC編程這些知識用到實際工作中，了解工廠里自動化設(shè)備是怎么設(shè)計調(diào)試和維保的。

實習(xí)單位是一家做智能裝備的，主要搞自動化產(chǎn)線，我所在的部門是設(shè)備研發(fā)部，負(fù)責(zé)新產(chǎn)線的設(shè)計和現(xiàn)有設(shè)備的維護(hù)升級。

實習(xí)期間我跟著師傅參與了3條產(chǎn)線的改造項目。7月10號到20號，我負(fù)責(zé)其中一條電子元件裝配線的傳感器布局優(yōu)化。原來的產(chǎn)線用了22個光電傳感器，定位經(jīng)常不準(zhǔn)，次品率有3%.我先用3天時間把產(chǎn)線每個工位的動作序列都摸清楚，然后畫了詳細(xì)的傳感器安裝點位圖，把數(shù)量減到18個，改用3個漫反射加15個對射型，調(diào)整后次品率降到1.5%，師傅還把我畫的圖拿去別的項目參考了。8月5號開始參與另一條機(jī)械臂分揀線的PLC程序升級，這條線用的是三菱FX5U系列控制器，我花了5天時間把原來的程序注釋都清理一遍，發(fā)現(xiàn)里面有10多處邏輯冗余，改完之后設(shè)備啟停時間從45秒縮短到38秒。期間還獨立完成過2次氣動系統(tǒng)故障排查，都是氣缸動作不到位，我先用壓力表測量氣源壓力是6bar，正常，然后拆解氣缸檢查發(fā)現(xiàn)密封圈老化，更換后問題解決。

遇到的最大挑戰(zhàn)是8月15號調(diào)試伺服電機(jī)時，參數(shù)整定一直達(dá)不到要求，電機(jī)運行時振幅很大，溫度也飆到75度。我連續(xù)調(diào)試了4天，調(diào)了5遍參數(shù)，跟師傅討論了3次都沒用。后來師傅讓我先看看電機(jī)編碼器的信號波形，發(fā)現(xiàn)有個地方干擾特別大，原來是附近變頻器干擾的，加了個濾波電容就好了。通過這個事我學(xué)到伺服調(diào)試不光要懂參數(shù)，還得會看信號波形，這個技能在學(xué)校實驗里沒接觸過。

實習(xí)成果最明顯的就是參與的項目里，我負(fù)責(zé)優(yōu)化的傳感器方案和PLC程序改動了都應(yīng)用到了產(chǎn)線上，產(chǎn)線整體的故障停機(jī)時間從原來的每天平均1.2小時降低到0.8小時。收獲挺多的，像機(jī)械故障排查速度比學(xué)校實驗時快多了，現(xiàn)在看到設(shè)備異響都能大概判斷是哪個部件的問題。對職業(yè)規(guī)劃也有影響了，原來覺得搞研發(fā)挺好，現(xiàn)在覺得設(shè)備運維也挺有意思，工廠里這種實際問題太多了，解決起來特別有成就感。

實習(xí)中也發(fā)現(xiàn)單位管理上有點問題，比如培訓(xùn)不太系統(tǒng)，剛來時沒人帶我們用公司的三維建模軟件，都是自己摸索，花了挺多時間。另外崗位匹配度上，我被安排的任務(wù)里編程占40%，機(jī)械調(diào)試占35%，其他像備件管理什么的也有，但我覺得如果能有更多機(jī)會接觸整個產(chǎn)線項目的設(shè)計過程就更好了。建議他們可以搞個新人培訓(xùn)手冊，把常用軟件的操作和公司設(shè)備型號都列清楚，再就是可以搞個輪崗機(jī)制，讓實習(xí)生能完整經(jīng)歷一個項目從設(shè)計到實施的流程。

三、總結(jié)與體會

這8周實習(xí)讓我把書本上的理論真正用上了，感覺收獲特別大。7月15號剛接手那個傳感器優(yōu)化項目時，我對現(xiàn)場情況不熟，設(shè)計方案改了3版才讓師傅點頭，現(xiàn)在想想挺有意思的。把學(xué)到的機(jī)械原理、自動控制這些知識，像PLC編程、傳感器選型這些，實際用起來感覺完全不一樣，特別是看到自己寫的程序讓AGV跑起來，或者調(diào)試好的產(chǎn)線運行順暢，那種成就感是真真切切的。實習(xí)結(jié)束前做的那個伺服參數(shù)調(diào)試，連續(xù)三天加一起睡了不到20個小時，雖然累，但最后解決了問題，感覺自己抗壓能力和解決問題的能力都上了一個臺階，這種心態(tài)轉(zhuǎn)變挺重要的。

這次經(jīng)歷讓我更清楚自己以后想干嘛了。我發(fā)現(xiàn)自己挺喜歡設(shè)備運維這塊，特別是那種把理論和實踐結(jié)合，一步步排查故障的感覺。未來打算在機(jī)電一體化這個大方向上，往工業(yè)自動化控制這塊深鉆，可能明年會去考個PLC相關(guān)的職業(yè)資格證書，或者多參加一些相關(guān)的比賽，把實習(xí)中學(xué)到的那些調(diào)試技巧，像看信號波形分析干擾這種，再深化一下。現(xiàn)在看行業(yè)新聞，像柔性制造、數(shù)字孿生這些詞越來越火，感覺以后工廠里自動化設(shè)備肯定越來越復(fù)雜，對咱們這種既懂機(jī)械又懂電氣，還能寫程序的復(fù)合型人才需求會更大。這次實習(xí)讓我覺得，學(xué)校里學(xué)的只是基礎(chǔ)，真正要學(xué)的東西還多著呢，得保持這個狀態(tài)，持續(xù)學(xué)習(xí)，以后進(jìn)公司才能干得更快。

四、致謝

感謝在實習(xí)期間給予指導(dǎo)和幫助的部門領(lǐng)導(dǎo)，以及一同工作的各位同事，謝謝你們分享經(jīng)驗，