內(nèi)容目錄一、言板周與長交，構(gòu)機(jī)常存 4二、內(nèi)傳賽需穩(wěn)健關(guān)機(jī)人低等新行成機(jī)遇 6OEM業(yè)蘇續(xù)現(xiàn)，進(jìn)造業(yè)資是核驅(qū)力 6形器：26望迎模產(chǎn)聚主廠出預(yù)&技迭代 9空：26年適證有陸落，視分領(lǐng)龍訂放量 11三、海從“選”到選”，好AIDC下率放量 14四、資議 17五、險(xiǎn)示 17圖表目錄圖表1：工行涵頻器伺系、PLC產(chǎn)品下應(yīng)廣，體可為目市與OEM型場4圖表2：自化場品情：合量場模國產(chǎn)進(jìn)、業(yè)局關(guān)注頻、、PLC繼電器 5圖表3：2020-2022年共衛(wèi)事背下自化市內(nèi)品市率速提升 5圖表4：2022-2024年著國產(chǎn)階性剩市場求續(xù)軟 5圖表5：2025年政排2000元備新提振動(dòng)市需求 6圖表6：新生力自動(dòng)技藍(lán)戰(zhàn)矩陣 6圖表7：當(dāng)正于從“動(dòng)去存”段步向“動(dòng)補(bǔ)存”段底有逐步升單：） 6圖表8：PMI據(jù)前然于50以的平 6圖表9：25年1-10月內(nèi)工機(jī)人量比+29.................................................7圖表10：25年1-10內(nèi)金機(jī)產(chǎn)同+8 7圖表11：25來OEM市場現(xiàn)于目市（單：元） 7圖表12：自化場下游場模速?zèng)r工業(yè)器、池包、物等游氣高 7圖表13：2024及2025年Q1-Q3國要?jiǎng)訌S商收歸凈潤據(jù)統(tǒng)整呈出“增利潤分化的勢 8圖表14：國半體域自化品場額以外品為主 8圖表15：預(yù)計(jì)2025-2027年心品頻、服、PLC繼器計(jì)高于業(yè)速單：元） 8圖表16：特拉三人形器發(fā)在，內(nèi)頭機(jī)人商增單明加速 9圖表17：徑磁電和軸磁電拓結(jié)：根差在場向同 9圖表18：工自化業(yè)電驅(qū)器傳等技與形器行所需零件術(shù)有度的相通性 10圖表19：重關(guān)具先發(fā)術(shù)勢明產(chǎn)規(guī)劃強(qiáng)客綁能的零件應(yīng)商 10圖表0：eVTL業(yè)需認(rèn)：號(hào)格（T、生許證PC、證A運(yùn)合證）11圖表21：深在航協(xié)調(diào)通等域先進(jìn)eVTOL礎(chǔ)施設(shè) 圖表22：主廠eVTOL適航展計(jì)2026有望來一型合證的放 11圖表23：eVTOL本：推系（機(jī)控螺旋等比40 12圖表24：相電汽，eVTOL驅(qū)統(tǒng)于靠性環(huán)適、矩度、載間方有高的求12圖表25：國內(nèi)eVTOL驅(qū)產(chǎn)在率度集度等面較外進(jìn)平有差距 圖表26：臥龍電驅(qū)航空電驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)3+1產(chǎn)品布局 13圖表27：沃長公司AE200及使臥電統(tǒng) 13圖表28：臥與飛研打航電力統(tǒng)業(yè)部 13圖表29：全工自化市規(guī)約2400億元 14圖表30：工企海業(yè)務(wù)額利顯著 14圖表31：自化海的地從興場成市場步展 14圖表32：工出企梳理宏股、龍驅(qū)、洋機(jī)外務(wù)收體大單：元） 15圖表33：北四云商資開情：25來同+60以(位美元) 15圖表34：數(shù)中領(lǐng)宏發(fā)局蓋器到?jīng)Q方案 16圖表35：臥&洋中心游有機(jī)產(chǎn)布局 16圖表36：主公估表（元倍） 17一、前言：板塊周期與成長交織，結(jié)構(gòu)性機(jī)遇常存工控設(shè)備作為中游機(jī)械設(shè)備的核心部件，制造業(yè)升級(jí)&自主開發(fā)引領(lǐng)長期成長。控制指令由控制層（大腦）發(fā)出，通過驅(qū)動(dòng)層（神經(jīng)系統(tǒng)）傳輸并精確調(diào)節(jié)電力參數(shù)，最終驅(qū)動(dòng)執(zhí)行層（肌肉）帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。這一過程中，用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度和管理的硬件與軟件集合，即為工控設(shè)備。先進(jìn)制造擴(kuò)產(chǎn)、自動(dòng)化水平提升、自主開發(fā)等驅(qū)動(dòng)推動(dòng)工控需求長期增長。行業(yè)上游主要為功率器件、電子元器件等基礎(chǔ)材料，中游主要包括控制層（PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡等）、驅(qū)動(dòng)層（變頻器、伺服等）和執(zhí)行層（各類電機(jī)）三類產(chǎn)品，下游應(yīng)用于制造業(yè)多個(gè)領(lǐng)域。OEMOEM35偏向于資動(dòng)，外資牌為主市規(guī)模約占內(nèi)整體動(dòng)市場的65。下游結(jié)構(gòu)（β彈性）——決定了業(yè)績?cè)鏊俚谋l(fā)力。估值溢價(jià)排序：①主要服務(wù)于人形機(jī)器人/低空/AI算力散熱/半導(dǎo)體設(shè)備（高景氣+新概念+自主開發(fā)）>②服務(wù)于光伏/鋰電（成長賽道但相對(duì)內(nèi)卷）>③服務(wù)于傳統(tǒng)紡織/建筑/起重/電梯（存量博弈）。圖表1：工控行業(yè)涵蓋變頻器、伺服系統(tǒng)、PLC等產(chǎn)品，下游應(yīng)用廣泛，具體可分為項(xiàng)目型市場與OEM型市場功率器件功率器件芯片電子元器件傳動(dòng)元件電氣元件結(jié)構(gòu)件上游IB模塊電路板電容電阻軸承編碼器傳感器基板線材MOS模塊 邏輯芯片 二極管 定子轉(zhuǎn)子 變壓器 繼電器 外殼晶閘管通信芯片三極管……銅排設(shè)備驅(qū)動(dòng)+檢測層執(zhí)行層設(shè)備驅(qū)動(dòng)+檢測層執(zhí)行層設(shè)備層業(yè)自動(dòng)化工廠自動(dòng)化（FA）過程自動(dòng)化（PA）PLCIPCHMICNCSCADASISDCS低頻變頻器步進(jìn)系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器傳感器儀器儀表高壓變頻器低壓電機(jī)步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)控制閥高壓電機(jī)工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床AGV柔性輸送線…下游下游行業(yè)：化工、市政及公共設(shè)施、電力、石化、冶金、汽車、采礦、造紙等主要控制連續(xù)變量，側(cè)重控制穩(wěn)定性項(xiàng)目型市場（占比65）新興行業(yè)：機(jī)器人、電子&半導(dǎo)體、光伏、電池傳統(tǒng)行業(yè)：機(jī)床、紡織、起重、物流、電梯主要控制離散變量，側(cè)重精確性O(shè)EM市場（占比35）MIR，公司公告產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（α能力）——決定了毛利率上限和估值溢價(jià)。國內(nèi)接近3000億元的自動(dòng)化產(chǎn)品市場規(guī)模，大致可以分為①工業(yè)軟件、②運(yùn)動(dòng)控制、③反饋元件及過程測量儀表、④驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、⑤控制及顯示、⑥工業(yè)元器件、⑦執(zhí)行機(jī)構(gòu)、⑧網(wǎng)絡(luò)和電源八大類，細(xì)分產(chǎn)品種類多，市場規(guī)模從小幾個(gè)億到幾百億不等。研究的核心在于把握大單品邏輯。唯有具/（機(jī)器///基于市場規(guī)模/景氣+國產(chǎn)化空間+競爭壁壘三維框架，設(shè)備層面關(guān)注核心品類：①工控鐵三角（PLC、變頻器、伺服）：協(xié)同構(gòu)建決策-驅(qū)動(dòng)-執(zhí)行閉環(huán)，2024年三者市場規(guī)模分別為137億、343億和213億元，體量巨大且自主開發(fā)進(jìn)程加速，是行業(yè)增長的核心引擎。②繼電器：作為自動(dòng)控制電路中的關(guān)鍵元器件，雖然行業(yè)成熟度較高，但頭部效應(yīng)顯著，龍頭企業(yè)憑借深厚的護(hù)城河與持續(xù)增強(qiáng)的競爭優(yōu)勢，依然具備極高的配置價(jià)值。圖表2：自動(dòng)化市場分產(chǎn)品情況：綜合考量市場規(guī)模、國產(chǎn)化進(jìn)程、行業(yè)格局，關(guān)注變頻器、伺服、PLC、繼電器主要產(chǎn)品24年市場規(guī)模（億元）24年國產(chǎn)化進(jìn)程 國產(chǎn)化特點(diǎn)及趨勢分析部分相關(guān)公司低壓電機(jī)41979市場相對(duì)成熟，國內(nèi)玩家數(shù)量較多臥龍電驅(qū)、大洋電機(jī)工業(yè)傳感器30228低端市場自主開發(fā)教為明顯，中高端市場外資為主西門子、博世、霍尼韋爾低壓變頻器28444國產(chǎn)玩家數(shù)量快速增長，國產(chǎn)化進(jìn)程較快，外資品牌市場下沉匯川、英威騰、偉創(chuàng)機(jī)器視覺22461中國技術(shù)額先型行業(yè)，國產(chǎn)玩家集中度高，外資布局晚海康機(jī)器人、康耐視、基恩士通用伺服21354國產(chǎn)化進(jìn)程較快，外資品牌推出經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品應(yīng)對(duì)國產(chǎn)競爭匯川、西門子、松下、信捷、雷賽繼電器16876市場相對(duì)成熟，宏發(fā)全球份額領(lǐng)先宏發(fā)股份、泰科電子CNC15137高端市場外資為主，短期內(nèi)自主開發(fā)較難，中低端市場較快替代發(fā)那科、三菱、西門子PLC13723中小型產(chǎn)品自主開發(fā)較快，大型及高端市場仍以外資為主西門子、三菱、匯川、信捷IPC6770外資玩家數(shù)量較少，占據(jù)高端市場，中低端市場絕大多數(shù)為國產(chǎn)研華、研祥中高壓變頻器5943化工、冶金、電力等行業(yè)，國家鼓勵(lì)使用國產(chǎn)，國產(chǎn)份額不斷擴(kuò)大匯川、施耐德、ABBHMI5859國產(chǎn)化玩家數(shù)量不斷增加，外資廠商以PLC+方案推廣西門子、昆侖通態(tài)、威綸通PLM3235 外資廠商為主，國內(nèi)頭部廠商進(jìn)展較快西門子、達(dá)索、鼎捷步進(jìn)系統(tǒng)2188 市場集中度較高，國產(chǎn)化程度高雷賽、鳴志格物致勝，MIR工控行業(yè)周期性源自下游制造業(yè)資本開支波動(dòng)，25年行業(yè)已開始溫和復(fù)蘇。20083-4最近一輪上行周期源自2020年全球公共衛(wèi)生事件背景下，海外產(chǎn)業(yè)向國內(nèi)市場轉(zhuǎn)移，制造業(yè)強(qiáng)復(fù)蘇，自動(dòng)化市場需求顯著增長，內(nèi)資廠商憑借供應(yīng)鏈優(yōu)勢加速自主開發(fā)。2022年以來，隨著國內(nèi)產(chǎn)能階段性過剩，市場需求持續(xù)疲軟，缺少代表性的消費(fèi)性產(chǎn)品拉動(dòng)整體下游的需求。圖表3：2020-2022年公共衛(wèi)生事件背景下，自動(dòng)化市場內(nèi)資品牌市占率快速提升

圖表4：2022-2024年隨著國內(nèi)產(chǎn)能階段性過剩，市場需求持續(xù)疲軟0%

國內(nèi)自動(dòng)化市場品牌格局演變歐美 日韓 本土39%39%42%46%49%52%54%32%30%27%25%23%23%29%27%27%26%26%24%2020 2021 2022 2023 2024 2025E

5000

國內(nèi)自動(dòng)化市場模（億元） yoy（%，右軸）20%15%10%5%0%-5%201620172018201920202021202220232024格致勝 25）的發(fā)力加速自主開發(fā)進(jìn)程。此外25年以低空和具身智能為代表的新質(zhì)生產(chǎn)力正完成0-13-5我們認(rèn)為，技術(shù)迭代相關(guān)設(shè)備投資為26年國內(nèi)結(jié)構(gòu)性機(jī)會(huì)核心方向：①AI+相關(guān)產(chǎn)業(yè)增長拉動(dòng)半導(dǎo)體、電子等制造設(shè)備需求持續(xù)提升；②固態(tài)電池中試線、鋰電產(chǎn)能持續(xù)擴(kuò)張。增量政策出臺(tái)疊加新質(zhì)生產(chǎn)力（低空和具身智能等）發(fā)展存超預(yù)期空間，26年國內(nèi)自動(dòng)化市場有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步復(fù)蘇。同時(shí)面對(duì)國內(nèi)需求周期性波動(dòng)、全球供應(yīng)鏈重構(gòu)的行業(yè)背景，工控企業(yè)正加速海外市場開拓，有望貢獻(xiàn)中長期增量。圖表5：2025年財(cái)政部安排2000億元設(shè)備更新國債提振自動(dòng)化市場需求

圖表6：新質(zhì)生產(chǎn)力構(gòu)筑自動(dòng)化技術(shù)藍(lán)海戰(zhàn)略矩陣部分增量政策2024年實(shí)際2025年目標(biāo)部分增量政策2024年實(shí)際2025年目標(biāo)增量赤字率341地方政府專項(xiàng)債券規(guī)模3.9萬億元4.4萬億元+5000億元超長期特別國債規(guī)模1.0萬億元1.3萬億元+3000億元合計(jì)新增政府債務(wù)總規(guī)模8.96萬億11.86萬億+2.9萬億單位國內(nèi)生產(chǎn)總值能耗降低目標(biāo)降低2.5降低30.5大規(guī)模設(shè)備更新超長期特別國債1500億元2000億元500億元消費(fèi)品以舊換新超長期特別國債1500億元3000億元1500億元“兩重"建設(shè)中央預(yù)算內(nèi)投資-7350億元-“兩重"超長期特別國債7000億元8000億元1000億元工網(wǎng) 工網(wǎng)二、國內(nèi)：傳統(tǒng)賽道需求穩(wěn)健，關(guān)注機(jī)器人和低空等新興行業(yè)成長機(jī)遇OEM25年以來大規(guī)模設(shè)備更新政策提振工業(yè)企業(yè)設(shè)備升級(jí)與技術(shù)改造的積極性，代表需求的工業(yè)增加值增速溫和回升，產(chǎn)成品存貨增速位于歷史低位。PMI數(shù)據(jù)當(dāng)前仍然處于50以下的水平，整體弱勢運(yùn)行，從庫存周期角度看，當(dāng)前正處于從被動(dòng)去庫存階段逐步轉(zhuǎn)向主動(dòng)補(bǔ)庫存階段，底部有望逐步抬升。圖表7：當(dāng)前正處于從被動(dòng)去庫存階段逐步轉(zhuǎn)向主動(dòng)補(bǔ)庫存階段，底部有望逐步抬升（單位：）中國:工業(yè)增加值:規(guī)模以上工業(yè)企業(yè):通用設(shè)備制造業(yè):當(dāng)月同比中國:產(chǎn)成品存貨:規(guī)模以上工業(yè)企業(yè):同比2520151050-5-10-15-2020152016201720182019202020212022202320242025

圖表8：PMI數(shù)據(jù)當(dāng)前仍然處于50以下的水平中觀層面，市場整體呈現(xiàn)溫和回暖。1-10金切床量計(jì)+據(jù)M25年三國內(nèi)動(dòng)市規(guī)同基本平，OEM+21.51）OEM圖表9：25年1-10月國內(nèi)工業(yè)器人產(chǎn)量同比+29 圖表10：25年1-10月國內(nèi)金切床產(chǎn)量同比+8圖表11：25年以來OEM市場表現(xiàn)優(yōu)于項(xiàng)目型市場（單位：億元）

圖表12：自動(dòng)化市場分下游市場規(guī)模增速情況：工業(yè)機(jī)器人、電池、包裝、物流等下游景氣度高0

OEM型市場 項(xiàng)目型市場OEM型yoy 項(xiàng)目型

下游25Q1-3YOY下游25Q1-3YOY下游下游25Q1-3YOY下游25Q1-3YOY下游25Q1-3YOY起重-10.3市政及公共設(shè)施3.6電子及半導(dǎo)體-4.8塑料4.3化工-3.0包裝12.0橡膠2.4電力7.4電池13.3紙巾-2.2冶金-11.0紡織-2.1建材-12.9石化-4.2物流10.7工程機(jī)械-11.5汽車4.1暖通空調(diào)0.3印刷-10.6采礦6.7電梯-6.1制藥-3.4造紙1.8工業(yè)機(jī)器人13.8煙草3.3項(xiàng)目型其他-6.4食品飲料4.7OEM其他-2.1合計(jì)-0.310%5%0%-5%-10%-15%MIR 微觀層面，企業(yè)整體呈現(xiàn)出營收增長、利潤分化的態(tài)勢，龍頭馬太效應(yīng)加劇。251/3子、臥電、大洋電等龍頭現(xiàn)超過25的穩(wěn)健潤增；藍(lán)海華騰、圖表13：2024年及2025年Q1-Q3中國主要自動(dòng)化廠商營收和歸母凈利潤數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：整體呈現(xiàn)出營收增長、利潤分化的態(tài)勢-14-14-0.9-408-1.7147-278禾川科技-40.3-260.4183-24正弦電氣380.4-190.528585步科股份1260.5150.350484藍(lán)海華騰50.5-450.81220-524鳴志電器-100.71411.015465維宏股份-131.4122.175107眾辰科技-31.5-232.9-131-643英威騰111.6452.013131216雷賽智能31.8152.314141417信捷電氣-482.1-314.415682182麥格米特72.2282.517132616偉創(chuàng)電氣102.6-72.921301435江蘇雷利274.2-264.01822-1325怡合達(dá)-404.3111.2-1157691中控技術(shù)288.2507.9-21204162臥龍電驅(qū)268.4418.94927121大洋電機(jī)259.0218.825162317柏楚電子1614.71716.3191299141宏發(fā)股份2742.5-1042.92531722370匯川技術(shù)25Q1-Q3yoy25Q1-Q324年yoy24年25Q1-Q3yoy25Q1-Q324年yoy24年歸母凈利潤（億元）營收（億元）公司簡稱看好國內(nèi)廠商加速突破半導(dǎo)體等下游，變頻器、伺服、PLC、繼電器增速高于行業(yè)增速。半導(dǎo)體作為高端制造業(yè)代表，精密性要求較高，對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)品需求廣泛，前道技術(shù)較為先進(jìn)，設(shè)備主要以進(jìn)口為主，國產(chǎn)設(shè)備主要應(yīng)用在材料端和后道。近年來前道設(shè)備自主開發(fā)開始提速，內(nèi)資頭部廠商配合下游大客戶進(jìn)行自動(dòng)化產(chǎn)品導(dǎo)入，相關(guān)產(chǎn)品有望逐步放量。PLC2487427CAGR等受圖表14：國內(nèi)半導(dǎo)體領(lǐng)域自動(dòng)化產(chǎn)品市場份額：以外資品牌為主

圖表15：預(yù)計(jì)2025-2027年核心產(chǎn)品變頻器、伺服、PLC、繼電器合計(jì)增速高于行業(yè)增速（單位：億元）0

變頻器繼電器項(xiàng)目型市場2022

伺服合計(jì)yoy2024 2025E

PLCOEM市場8%6%4%2%0%-2%-4%-6%-8%-10%2027EMIR （注：2019年數(shù)據(jù)） MIR人形機(jī)器人：26&新技術(shù)迭代25年在科技浪潮推動(dòng)下，具身智能機(jī)器人獲得了國內(nèi)外頂級(jí)政策、政企資金以及科技龍頭的全方位加持，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期，特斯拉機(jī)器人軟硬件持續(xù)迭代，審廠節(jié)奏保持，預(yù)計(jì)供應(yīng)鏈逐步收斂；國內(nèi)頭部機(jī)器人廠商新增訂單明顯加速，優(yōu)必選2025年人形機(jī)器人訂單已達(dá)到13億元，宇樹、智元落地?cái)?shù)千臺(tái)人形機(jī)器人。展望26年，行業(yè)有望正式拉開機(jī)器人IPO大年序幕，同時(shí)在核心零部件降本、AI大模型持續(xù)優(yōu)化、全球政策支持及特斯拉（26年一季度推出Gen3，26Q2開啟量產(chǎn)，26年底啟動(dòng)建設(shè)一條年產(chǎn)百萬臺(tái)Optimus的生產(chǎn)線）、小鵬汽車等頭部企業(yè)產(chǎn)能落地的共同驅(qū)動(dòng)下，產(chǎn)業(yè)有望迎來真正規(guī)模量產(chǎn)，在工業(yè)協(xié)作、倉儲(chǔ)/特種巡檢等領(lǐng)域開啟規(guī)?；瘧?yīng)用。圖表16：特斯拉第三代人形機(jī)器人發(fā)布在即，國內(nèi)頭部機(jī)器人廠商新增訂單明顯加速企業(yè)量產(chǎn)/訂單情況（規(guī)劃）特斯拉計(jì)劃26年一季度推出Gen3，26Q2開啟量產(chǎn)，26年底啟動(dòng)建設(shè)一條年產(chǎn)百萬臺(tái)Optimus的生產(chǎn)線優(yōu)必選截至25年11月28日，Walker系列人形機(jī)器人2025年全年訂單總金額已達(dá)到13億元（不含全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者及小型人形機(jī)器人AI悟空）小鵬汽車2026年底規(guī)?；慨a(chǎn)高階機(jī)器人IRON宇數(shù)科技25年預(yù)計(jì)交付6000-9000臺(tái)人形機(jī)器人智元機(jī)器人25年已經(jīng)下線第5000臺(tái)機(jī)器人銀河通用25年預(yù)計(jì)量產(chǎn)1000臺(tái)人形機(jī)器人星動(dòng)紀(jì)元25年總訂單額超5億元星河圖25年?duì)I收近七千萬M2具身智能研究院公眾號(hào)，星河頻率公眾號(hào)，優(yōu)必選科技公眾號(hào)，華夏時(shí)報(bào)軸向磁通電機(jī)：匹配大扭矩、高承載輕量化需求，未來有望成為機(jī)器人電機(jī)主流方案。（）/（0需＜.05m20-30，Halbach25圖表17：徑向磁通電機(jī)和軸向磁通電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：根本差異在磁場方向不同《DevelopmentofIn-WheelMotorSystemsforFormulaSAEElectricVehicles估值彈性。圖表18：工控自動(dòng)化行業(yè)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等技術(shù)與人形機(jī)器人行業(yè)所需要零部件技術(shù)具有高度的技術(shù)相通性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)線性絲杠運(yùn)動(dòng)設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制器電機(jī)/無框力矩電機(jī)傳感器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 減速器檢測反饋位置或速度反饋單元固高科技招股說明書重點(diǎn)關(guān)注具備先發(fā)技術(shù)優(yōu)勢、明確產(chǎn)能規(guī)劃和強(qiáng)大客戶綁定能力的零部件供應(yīng)商。圖表19：重點(diǎn)關(guān)注具備先發(fā)技術(shù)優(yōu)勢、明確產(chǎn)能規(guī)劃和強(qiáng)大客戶綁定能力的零部件供應(yīng)商公司名稱產(chǎn)品布局具身智能業(yè)務(wù)進(jìn)展匯川技術(shù)仿生臂、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、無框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、行星滾柱絲杠、直線執(zhí)行器、編碼器等強(qiáng)調(diào)平臺(tái)+定制并行，不捆綁單一客戶；成立智能機(jī)器人事業(yè)部，整合工業(yè)機(jī)器人、視覺與人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，戰(zhàn)略層面高度重視偉創(chuàng)電氣微型無框電機(jī)、空心杯電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、靈巧手、關(guān)節(jié)模組等設(shè)立偉達(dá)立（與科達(dá)利、上海盟立共同持股，負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組）、依智靈巧驅(qū)動(dòng)（與科達(dá)利、銀輪股份、開普勒成立合資公司，負(fù)責(zé)靈巧手）；九江機(jī)器人項(xiàng)目總投資10億元，一期投資5億元，設(shè)計(jì)年產(chǎn)能5000套機(jī)器人核心部件信捷電氣空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器等與華為合作開發(fā)智能移動(dòng)雙臂分揀機(jī)器人、雙臂協(xié)作智能焊接機(jī)器人解決方案；與睿爾曼簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，圍繞具身智能領(lǐng)域的關(guān)鍵核心零部件開發(fā)與供應(yīng)展開業(yè)務(wù)合作；投資8億元建設(shè)機(jī)器人智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)線雷賽智能無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、靈巧手、關(guān)節(jié)模組等上海雷賽機(jī)器人、深圳靈巧驅(qū)控分別專注于無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，年產(chǎn)能30/12萬臺(tái)；東莞機(jī)器人總部投資5億元；截至25年11月，無框力矩電機(jī)訂單已突破12萬臺(tái)，合作客戶包括智元等。江蘇雷利無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、絲桿、編碼器、傳感器、靈巧手、關(guān)節(jié)模組等與蔚藍(lán)科技、智元機(jī)器人等客戶已形成穩(wěn)定訂單；控股子公司鼎智科技于收購賽侖特，增強(qiáng)公司精密齒輪箱的產(chǎn)業(yè)實(shí)力，打造高精度、高可靠性的一體化電機(jī)+減速器模組，加速機(jī)器人等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程鳴志電器無框電機(jī)、空心杯/微型伺服、編碼器、微型減速機(jī)/絲杠以及一體化關(guān)節(jié)模組等已向國內(nèi)外上百家整機(jī)與靈巧手部件廠商送樣，并持續(xù)獲得批量訂單；合作特斯拉、Figure等客戶臥龍電驅(qū)無框力矩電機(jī)、 器、驅(qū)器、關(guān)節(jié)模組、靈巧手、外骨骼等間接持有宇樹科技0.14股份；與云深處（簽有戰(zhàn)略合作框架協(xié)議）、中科新松、聯(lián)想等頭部企業(yè)建立合作，同時(shí)公司深化與智元機(jī)器人合作（持股0.7）大洋電機(jī)無框力矩電機(jī)、關(guān)節(jié)模組等與同濟(jì)大學(xué)合作共建具身機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)先進(jìn)技術(shù)聯(lián)合研究中心，投資參股以AI+3D視覺為核心的智能機(jī)器人頭部企業(yè)梅卡曼德；1000萬元投資產(chǎn)業(yè)基金用于投資睿爾曼智能各公司公告、各公司官網(wǎng)低空：26eVTOL商業(yè)化加速實(shí)現(xiàn)，2026政策端：中央和地方大力支持低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展。國家層面將低空經(jīng)濟(jì)寫入規(guī)劃（2021年首入國家綱要，2024-2025年連續(xù)入政府工作報(bào)告），2024年設(shè)立低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展司；地方層面，超過20個(gè)省市出臺(tái)專項(xiàng)規(guī)劃與配套激勵(lì)政策，明確起降點(diǎn)、航線等目標(biāo)。監(jiān)管端：從特殊豁免轉(zhuǎn)向常態(tài)審批。eVTOL需通過型號(hào)合格證（TC）、生產(chǎn)許可證（PC）、適航證（AC）、運(yùn)營合格證（OC），2023年底民航局已發(fā)首張TC，預(yù)計(jì)2026年起將迎來新一批型號(hào)合格證的發(fā)放；同時(shí)簡化飛行員培訓(xùn)、劃定非管制空域（如G類300米以下、W類120米以下）?；ǘ耍宏P(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施加速落地。eVTOL需輕量基建（起降坪、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等），深圳率先試點(diǎn)低空四張網(wǎng)（導(dǎo)航、監(jiān)視、通信、服務(wù)），已建8萬+5G-A基站，為全棧式低空運(yùn)行體系提供驗(yàn)證樣板，為更多地區(qū)的推廣應(yīng)用提供了路徑參考。eVTOL2026eVTOL（廣）圖表20：eVTOL（TC產(chǎn)許可證（PC、適航證AC、運(yùn)營合格證（OC）

圖表21：深圳在導(dǎo)航、協(xié)調(diào)與通信等領(lǐng)域率先推進(jìn)eVTOL基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)類別型號(hào)合格證（TC）生產(chǎn)許可證（PC）類別型號(hào)合格證（TC）生產(chǎn)許可證（PC）單機(jī)適航證（AC）運(yùn)營合格證（OC）監(jiān)管部門關(guān)注重點(diǎn)eVTOL安全性和可靠性設(shè)計(jì)具備航空級(jí)品質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)eVTOL是否已具備交付終端用戶的能力是否具備安全合規(guī)運(yùn)營eVTOL的能力必要性開展eVTOL銷售的基礎(chǔ)條件進(jìn)行批量生產(chǎn)的基礎(chǔ)條件開展eVTOL銷售的基礎(chǔ)條件如用于商業(yè)用途，則必須獲得相應(yīng)資質(zhì)所需時(shí)間2–5年3–6個(gè)月，可在申請(qǐng)TC期間申請(qǐng)獲得TC和PC后所需的最短時(shí)間6–12個(gè)月申請(qǐng)主體eVTOL整機(jī)OEM廠商eVTOL整機(jī)OEM廠商eVTOL整機(jī)OEM廠商（針對(duì)具體產(chǎn)品）eVTOL運(yùn)營公司主管部門中國民航局中國民航局中國民航局地方民航局BCG (2024-2026圖表22：主機(jī)廠eVTOL適航進(jìn)展：預(yù)計(jì)2026年起有望迎來新一批型號(hào)合格證的發(fā)放公司型號(hào)構(gòu)型特征受理時(shí)間審定階段億航智能EH216-S多旋翼、電動(dòng)、載人、正常類無人駕駛航空器2021.12023.10民航局頒證(TC、PC、AC、OC審定)峰飛科技V2000CG動(dòng)力提升、電動(dòng)、貨運(yùn)、限用類無人機(jī)駕駛航空器2022.92024.3華東局頒證沃飛AE200動(dòng)力提升、電動(dòng)、有人駕駛、特殊類別航空器2022.11西南局受理沃蘭特VE25-100動(dòng)力提升、電動(dòng)、有人駕駛、特殊類別航空器2023.9華東局受理時(shí)的科技E20動(dòng)力提升、電動(dòng)、有人駕駛、特殊類別航空器2023.1華東局受理小鵬匯天X3-F多旋翼、電動(dòng)、有人駕駛、輕型運(yùn)動(dòng)類航空器2024.3中南局受理時(shí)代飛鵬FP-981C-BE動(dòng)力提升、電動(dòng)、貨運(yùn)、限用類無人機(jī)駕駛航空器2024.4華東局受理御風(fēng)未來M1B動(dòng)力提升、電動(dòng)、貨運(yùn)、限用類無人機(jī)駕駛航空器2024.4華東局受理峰飛科技V2000EM動(dòng)力提 、有人 器2024.4華東局受理零重力ZG-ONE多旋翼、電動(dòng)、載人、正常類無人駕駛航空器2024.10民航局受理尚飛航空J(rèn)X1022L多旋翼、電動(dòng)、貨運(yùn)、限用類無人機(jī)駕駛航空器2024.11華北局受理尚飛航空電驅(qū)系統(tǒng)價(jià)值量占比&技術(shù)壁壘高、認(rèn)證周期長、客戶粘性強(qiáng)。2021Lilium《AnalystPresentationeVTOL250）（）5040eVTOLeVTOL10-9次10-7次eVTOL到達(dá)到kW/g（2k/kg30s104-5eVTOLJoby、ArcherMAGicALLeVTOLeVTOL圖表23：eVTOL成本占比：推進(jìn)系統(tǒng)（電機(jī)電控、螺旋槳等）占比40

圖表24：相比電動(dòng)汽車，eVTOL電驅(qū)系統(tǒng)對(duì)于可靠性、環(huán)境適應(yīng)、扭矩密度、過載時(shí)間等方面有更高的要求eVTOLeVTOL成本結(jié)構(gòu)價(jià)值量拆分裝配集成5%能源系統(tǒng)10%推進(jìn)系統(tǒng)40%20%結(jié)構(gòu)件&內(nèi)部件25%Lilium《AnalystPresentation》2021 電垂起飛器驅(qū)統(tǒng)研進(jìn)綜述圖表25：國內(nèi)eVTOL電垂起飛器驅(qū)統(tǒng)研進(jìn)綜述 （綠代直式藍(lán)代需速器成）臥龍電驅(qū)先發(fā)布局電動(dòng)航空電機(jī)產(chǎn)品，3+1戰(zhàn)略路徑規(guī)劃清晰。臥龍最早2019年開始布局電動(dòng)航空產(chǎn)業(yè)，專注于航空電驅(qū)系統(tǒng)開發(fā)，在航空電驅(qū)動(dòng)及控制領(lǐng)域處于國際一流水平。臥龍形成了3+1的產(chǎn)品布局，即小、中、大三個(gè)功率等級(jí)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及一個(gè)適航標(biāo)準(zhǔn)：2kW-30kW1~250kW-175kWeVTOLeVTOL200kW1MW適航標(biāo)準(zhǔn)：牽頭編寫CCAR-23-R4電動(dòng)飛機(jī)補(bǔ)充要求H1801條電推進(jìn)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、民航電動(dòng)力技術(shù)規(guī)范，涉及電動(dòng)飛機(jī)用電機(jī)和控制器性能指標(biāo)要求、環(huán)境適應(yīng)性要求等。圖表26：臥龍電驅(qū)航空電驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)3+1產(chǎn)品布局臥龍電驅(qū)官網(wǎng)與商飛、沃飛、山河星航等客戶達(dá)成合作，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，有望率先受益客戶訂單放量。沃飛：2567505-6eVTOLAE20026TC，27-28商飛：23年10月與商飛北研共同打造的航空電動(dòng)力系統(tǒng)事業(yè)部，已就4座/19座電動(dòng)飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)開展研發(fā)。山河星航：24年11月簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方共同研發(fā)的創(chuàng)新型高層建筑消防系留無人機(jī)系列產(chǎn)品已通過國家權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)證，城市高層建筑滅火無人機(jī)市場預(yù)計(jì)未來將達(dá)到百億級(jí)市場規(guī)模，具備廣闊的市場前景，26年有望開始商業(yè)化應(yīng)用。12圖表27：沃飛長空公司AE200及其使用臥龍電驅(qū)系統(tǒng) 圖表28：臥龍與商飛北研打航電動(dòng)力系統(tǒng)事業(yè)部電垂起飛器驅(qū)統(tǒng)研進(jìn)綜述 臥電公號(hào)三、出海：從可選到必選，看好AIDC下游率先放量2400Sttisa數(shù)據(jù)4-5圖表29：全球工業(yè)自動(dòng)化市規(guī)約2400億美元 圖表30：工控企業(yè)海外業(yè)務(wù)額利率顯著0

全球工業(yè)自動(dòng)化市場規(guī)模（億美元）26502650243020502225175018852020 2021 2022 2023 2024E 2025E

國內(nèi)毛率 海外毛率 超額毛利（右，pct）86420匯技術(shù) 宏股份 麥米特 英騰 偉電氣Statista （注：毛利率采用2024年數(shù)據(jù)）從出海方向看，目的地從新興市場向成熟市場逐步拓展。目前東南亞市場憑借較低的勞動(dòng)力成本和寬松的貿(mào)易環(huán)境成為出海的首選區(qū)域，墨西哥、巴西、土耳其等國家則憑借政策優(yōu)勢和地理位置也成為近兩年熱點(diǎn)。此外，在一帶一路倡議推動(dòng)下，中國自動(dòng)化廠商的出海范圍正向中東、非洲等新興區(qū)域擴(kuò)散。發(fā)達(dá)市場歐洲&）&圖表31：自動(dòng)化出海目的地：從新興市場向成熟市場逐步拓展地區(qū)區(qū)域特點(diǎn)典型國家國家特點(diǎn)東南亞較低的勞動(dòng)力成本和寬松的貿(mào)易環(huán)境，承接部分勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)及汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)越南人力成本低廉，政策相對(duì)穩(wěn)定，并且緊挨著中國產(chǎn)業(yè)鏈，物流成本維持在較低水平，進(jìn)而發(fā)展出了較為發(fā)達(dá)的勞動(dòng)密集型傳統(tǒng)制造業(yè)和消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)馬來西亞中國對(duì)馬來西亞的投資重點(diǎn)聚焦于電氣、運(yùn)輸設(shè)備等制造業(yè)領(lǐng)域，消費(fèi)電子、半導(dǎo)體封裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢迅猛泰國投資集中在金屬制品、機(jī)械和運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域。在細(xì)分品類中，空調(diào)制造與汽車制造業(yè)在泰國發(fā)展較為發(fā)達(dá)拉丁美洲政策優(yōu)勢和地理位置墨西哥《美墨加三國協(xié)議》（USMCA）賦予墨西哥進(jìn)入美國和加拿大市場的優(yōu)惠條件，墨西哥有望承接來自中國的產(chǎn)能歐洲擁有大量高價(jià)值客戶，高端目標(biāo)市場利電子元器件以及物流領(lǐng)域發(fā)展態(tài)勢良好，并且作為歐盟成員國，它成為中國企業(yè)進(jìn)入歐洲的重要跳板意大利不存在外匯管制，允許資本在國際間自由流動(dòng)，國內(nèi)企業(yè)對(duì)意大利的投資大多采取收購當(dāng)?shù)仄髽I(yè)的形式，收購主要集中在當(dāng)?shù)氐臋C(jī)床、包裝設(shè)備企業(yè)，以此快速切入相關(guān)產(chǎn)業(yè)MIR國際化已成為企業(yè)長期戰(zhàn)略核心，關(guān)注高成長性與高穩(wěn)定性兩條主線。①高成長：出海加速期，成長彈性大：匯川技術(shù)海外業(yè)績主要來源于東南亞（印度、越南和泰國為主）、歐洲（新能源汽車），25H1海外收入占比僅6，但增速高達(dá)39，其行業(yè)線出海+借船出海策略清晰，看好海外市場加速突破；偉創(chuàng)電氣主要依托海外經(jīng)銷商開拓，專注變頻器優(yōu)勢產(chǎn)品，在俄羅斯、印度等新興市場持續(xù)突破，同時(shí)在光伏揚(yáng)水等細(xì)分市場領(lǐng)先。圖表32：工控出海企業(yè)梳理：宏發(fā)股份、臥龍電驅(qū)、大洋電機(jī)海外業(yè)務(wù)營收體量大（單位：億元）公司名稱25H1海外營收25H1海外營收yoy25H1海外營收占比主要出海產(chǎn)品出海方式主要出口地區(qū)海外產(chǎn)能/辦事處匯川技術(shù)13.2396變頻/伺服/PLC等工控設(shè)備、新能源車電驅(qū)動(dòng)、電梯零部件&解決方案行業(yè)線出海+借船出海東南亞（印度、越南和泰國為主）、歐洲18家海外子公司及辦事處，匈牙利&泰國工廠，北美生產(chǎn)基地（規(guī)劃）宏發(fā)股份23.7728繼電器直銷全球印尼工廠（建設(shè)中），德國工廠（小批量階段）偉創(chuàng)電氣2.42227變頻器為主經(jīng)銷俄羅斯、印度、土耳其、越南獨(dú)聯(lián)體/印度/墨西哥/波蘭/意大利/摩洛哥/沙特等辦事處臥龍電驅(qū)32.2940工業(yè)電機(jī)、暖通電機(jī)直銷歐洲、北美、東南亞英國、德國、波蘭、意大利、塞爾維亞、越南、墨西哥共14家海外工廠大洋電機(jī)29.81048暖通電機(jī)、新能源車電驅(qū)動(dòng)、起動(dòng)機(jī)&發(fā)電機(jī)直銷北美、歐洲、東南亞泰國、摩洛哥、美國印第安納、墨西哥、越南、印度、英國工廠，各公司公告，MIR從下游看，看好全球數(shù)據(jù)中心資本開支高增長帶動(dòng)繼電器、電驅(qū)動(dòng)等行業(yè)需求高景氣。AI52558+68。Dell’Oro2023260020285000圖表33：北美四大云廠商資本開支情況：25年以來同比+60以上(單位：億美元)9008007006005004003002001000

海外代表性云廠商資本開支亞馬遜 微軟 谷歌 META4Q22 1Q23 2Q23 3Q23 4Q23 1Q24 2Q24 3Q24 4Q24 1Q25 2Q25 3Q25：HVDCAI（HVDC）演進(jìn)以降低傳輸損耗。繼電器作為核心的電路控制與安全保護(hù)元件，廣泛應(yīng)用于UPS/HDCPDU（。AI（（電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：PUE紅線下的剛需，AI熱潮催生溫控+節(jié)能千億藍(lán)海。在AI算力爆發(fā)背景下，散熱能耗已占數(shù)據(jù)中心非IT能耗的關(guān)鍵比重，降低PUE（能源使用效率）成為全球數(shù)據(jù)中心建設(shè)的硬約束。暖通電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為溫控系統(tǒng)的心臟，需通過高效電機(jī)（如EC風(fēng)機(jī)）與變頻器的深度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻系統(tǒng)的毫秒級(jí)按需調(diào)節(jié)，從而大幅減少能源浪費(fèi)。20293130（AGR6.1CAGR42.3AI圖表34：數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域宏發(fā)局蓋元器件到解決方案 圖表35：臥龍&大洋數(shù)據(jù)中心下有電機(jī)等產(chǎn)品布局 公司產(chǎn)品公司產(chǎn)品應(yīng)用場景成果/優(yōu)勢臥龍電驅(qū)數(shù)據(jù)中心溫控（EC電機(jī)）、水泵（一級(jí)能效電機(jī)）與電源系統(tǒng)（電池/儲(chǔ)能）應(yīng)用于商業(yè)暖通、工業(yè)制冷、半導(dǎo)體及醫(yī)療潔凈室、數(shù)據(jù)中心、儲(chǔ)能等領(lǐng)域1）產(chǎn)品性能：EC產(chǎn)品搭載先進(jìn)數(shù)字通信技術(shù)，依托擁有眾多國內(nèi)外專利的行業(yè)領(lǐng)先直接磁鏈?zhǔn)噶靠刂萍夹g(shù)，可實(shí)現(xiàn)±1rpm的超高轉(zhuǎn)速精度與卓越控制性能。EC電機(jī)具有主動(dòng)功率因數(shù)校正、超高功率因數(shù)