工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員(高級工)職業(yè)技能鑒定考試題及答案

單選題

1.基于c語言編程技術(shù)中，()屬于合法標(biāo)識符。

A、8my_word

N

BmvJ""time

C、for

D、abc.c

參考答案：B

2.將二進制數(shù)()10101011011轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是()。

A、1371

B、3171

C、1137

D、1731

參考答案：A

3.()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。

A、靈敏度

B、線性度

C、精度

D、分辨性

參考答案：B

4.機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的

1st

集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

參考答案：B

5.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識

牌是()o

A、禁止類標(biāo)識牌

B、警告類標(biāo)識牌

C、指令類標(biāo)識牌

D、提示類標(biāo)識牌

參考答案：B

6.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復(fù)定位精度

參考答案：C

7.戴維寧定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。

A、短路電流串聯(lián)

B、開路電壓串聯(lián)

2nd

C、開路電流并聯(lián)

D、開路電壓并聯(lián)

參考答案：B

8.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機()

繞組上的電壓，啟動運轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運

行。

A、轉(zhuǎn)子

B、定子

C、定子及轉(zhuǎn)子

D、以上都不對

參考答案：B

9.()以用機器人的軸數(shù)進行描述，代表工業(yè)機器人的機器機構(gòu)

運行的靈活性和通用性。

A、自由度

B、驅(qū)動方式

C、控制方式

D、工作速度

參考答案：A

10.在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj,溢流閥調(diào)定壓力為py,

主油路暫不工作，二次回路的負載壓力為pL。若py>pL>pj,減

壓閥進、出口壓力關(guān)系為()。

A、進口壓力p1=py,出口壓力p2=pj

3rd

進口壓力pl=py,出口壓力p2=pL

C>pl=p2=pj,減壓閥的進口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本

相等

D^pl=p2=pL,減壓閥的進口壓力、出口壓力與負載壓力基本

相等

參考答案：A

11.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運。

A、irportGuidedVehicle

B、AutomatedGroundVehicle

C、AutomatedGuidedVehicle

D、AutomatedGuidedVideo

參考答案：C

12.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并

聯(lián)回路多的放在梯形圖的（），可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

參考答案：A

13.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將

負載阻力減小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將（）。

A、增加

4th

BN減小

c、不變

D、不確定

參考答案：B

14.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。

A、輸入采樣階段

B、程序監(jiān)控階段

C、程序執(zhí)行階段

D、輸出刷新階段

參考答案：B

15.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個部分。

A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件

C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路

參考答案：D

16.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。

A、19

B、18

C、20

D、15

參考答案：B

5th

17.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。

A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路

B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路

C、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路

D、恒功率變量泵調(diào)速回路

參考答案：B

18.下列液壓馬達中，（）為低速馬達。

齒輪馬達

B、葉片馬達

C、軸向柱塞馬達

D、徑向柱塞馬達

參考答案：D

19.保護線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。

A、紅色

B、藍色

C、黃綠雙色

D、任意色

參考答案：C

20.下列幾種TTL電路中，輸出端可實現(xiàn)“線與”功能的電路是

（）o

A、或非門

B、與非門

6th

C、異或門

D、OC門

參考答案：D

21.某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率，則該元件是

()o

A、產(chǎn)生，電阻

B、吸收,負載

C、吸收，電容

D、產(chǎn)生，負載

參考答案：B

22.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在()。

A、原動桿與連桿共線

B、原動桿與機架共線

C、從動桿與連桿共線

D、從動桿與機架共線

參考答案：C

23.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動方式是()。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)

參考答案：C

7th

24.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開口一定，當(dāng)負

載從F1降到F2酎，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時液壓缸的運動速

度v()O

AN增加

B、減少

C、不變

D、無法判斷

參考答案：A

25.在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是()o

A、450KQ

B、45KQ

C、4.5KQ

D、4xlO5KQ

參考答案：C

26.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，

差動連接的快進速度等于快退速度的。。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

參考答案：C

27.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。

8th

A、位置

B、時間

C、速度

D^頻率

參考答案：B

28.變頻調(diào)速所用的VWF型變頻器，具有()功能。

A、調(diào)壓

B、調(diào)頻

C、調(diào)壓與調(diào)頻

D、調(diào)功率

參考答案：C

29.機器人動作級編程語言又可以分為。和末端執(zhí)行器編程兩種

動作編程。

A、腕級編程

B、關(guān)節(jié)級編程

C、手部級編程

D、本體級編程

參考答案：B

30.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時值

9th

D、平均值

參考答案：B

31.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫()。

A、SIBO

B、AIBO

C、ASIBO

D、QRIO

參考答案：B

32.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。

A、增量式編碼器和減量式編碼器

B、增量式編碼器和絕對式編碼器

C、相對式編碼器和絕對式編碼器

D、相對式編碼器和減量式編碼器

參考答案：B

33.()屬于機器人點一點運動。

A、點焊

B、噴漆

C、噴涂

D、弧焊

參考答案：A

34.()光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。

A、射束中斷型

10th

B、回射型

C、擴展型

D、集中型

參考答案：C

35.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

參考答案：C

36.氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，它屬于

0元件。

A、動力

B、輔助

C、控制

D、執(zhí)行

參考答案：D

37.要使機器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作,要

求機器人能有判斷能力，這就要給機器人安裝各類（），使機器

人通過視覺對物體進行識別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、

力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。

A、控制器

11th

B、示教器

C、驅(qū)動器

D、傳感器

參考答案：D

38.在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，

一個測量工件的蕨色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。

A、同測性

B、競爭性

C、互補性

D、整合性

參考答案：C

39.光敏電阻在強光照射下電阻值（）。

A、很大

B、很小

C、無窮大

D、為零

參考答案：B

40.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。

A、動力源是什么

B、運動和時間的關(guān)

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動力的應(yīng)用

12th

參考答案：C

41.輪式移動機構(gòu)適用于在()高速和高效地移動。

A、小臺階

B、草地

C、溝壑

D、規(guī)則硬路面

參考答案：D

42.機器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

參考答案：D

43.三相交流異步電動機采用Y-△降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接

起動時的()倍。

A、1/9

B、1/3

C、0.866

D、3

參考答案：B

44.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。

A、變量泵一變量馬達

13th

B、變量泵一定量馬達

C、定量泵一變量馬達

D、以上都對

參考答案：C

45.()是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或

距離的一種傳感器。

A、力覺傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺傳感器

D、溫度傳感器

參考答案：B

46.中國科技大學(xué)在()年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球

隊。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

參考答案：C

47.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限

制，通常小于360'o該運動用()表示。

A、B

B、P

14th

C、R

D、S

參考答案：A

48.下列用于軸向定位的是（）o

A、套筒

B、花鍵

C、銷

D、過盈配合

參考答案：C

49.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用（）。

A、粗實線

B、細實線

C、波浪線

D、細點畫線

參考答案：D

50.世界上第一個機器人公司成立于（）c

A、英國

B、美國

C、法國

D、日本

參考答案：B

51.電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件

15th

所組成。

A、電器

B、開關(guān)

C、元件

D、負載

參考答案：D

52.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。

A、伏特，安培，瓦特，焦耳

B、安培，伏特，法拉，焦耳

C、安培，伏特，亨利，焦耳

D、伏特，安培，歐姆，焦耳

參考答案：A

53.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A、電壓

B、亮度

C^力和力矩

D、距離

參考答案：C

54.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。

A、三極管

B、二極管

C、晶閘管

16th

D、場效應(yīng)管

參考答案：A

55.測量機器人驅(qū)動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋

的傳感器()。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

參考答案：A

56.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是()。

A、光敏陣列、CCD

B、光電傳感器

C、微動開關(guān)、薄膜接點

D、壓電傳感器

參考答案：A

57.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中，采用()方法

來設(shè)計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。

A、程序流程圖設(shè)計

B、繼電控制原理圖設(shè)計

C、簡化梯形圖設(shè)計

D、普通的梯形圖設(shè)計

參考答案：A

17th

58.次工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

參考答案：C

59.計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進

制信息有0位。

A、4

B、8

C、16

D、32

參考答案：C

60.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)

速回路，()能夠承受負值負載。

A、進油節(jié)流調(diào)速回

B、回油節(jié)流調(diào)速回路

C、旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、以上都對

參考答案：B

61.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。

A、美國

18th

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：B

62.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)

速回路，（）的速度剛性最差，而回路效率最高。

A、進油節(jié)流調(diào)速回

B、回油節(jié)流調(diào)速回路

C、旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、以上都對

參考答案：C

63.電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是（）。

A、電燒傷

B、電烙印

C、皮膚金屬化

D、皮膚腐爛

參考答案：A

64.裝配過程中，裝配零、部件、夕卜構(gòu)件，應(yīng)使其標(biāo)記處于便于（）。

如安裝插座時，其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。

A、標(biāo)志的方位

B、觀察的方位

C、統(tǒng)一的方位

19th

D、規(guī)定的方位

參考答案：B

65.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及（）。

A、標(biāo)題欄

B、比例

C、材料

D、線型

參考答案：A

66.電容器上標(biāo)識是4741,該電容器的電容值是（）。

A、474pF

B、0.47uF

C、0.047pF

D、0.047uF

參考答案：B

67.下列各類重啟方式，只有在真實機器人上才能看到的是（）。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)

參考答案：D

68.蝸桿傳動中效率最高的是（）。

A、單頭蝸桿

20th

B、雙頭蝸桿

C、三頭蝸桿

D、四頭蝸桿

參考答案：D

69.變頻器輸出側(cè)不允許接（），也不允許接電容式電動機。

A^電容器

B、電阻

C、電抗器

D、三相異步電動機

參考答案：A

70.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人

時，機器人的最高速度應(yīng)限制為0較為合理。

A^小于10mm/s

B、接近250mm/s

C、大于800mm/s

D、大于1600mm/s

參考答案：B

71.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)兩個以上執(zhí)行機構(gòu)

的復(fù)合動作，多路換向閥的連接方式為（）。

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

21st

D、其他

參考答案：A

72.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力相等時，通過節(jié)流閥

的流量為（）。

A、0

B、某調(diào)定值

C、某變值

D、無法判斷

參考答案：A

73.焊接機器人的外圍設(shè)備不包括（）。

A、倒袋機

B、變位機

C、滑移平臺

D、快換裝置

參考答案：A

74.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示

燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈

顏色是（）。

A、藍色

B、紅色

C、黃色

D、橙色

22nd

參考答案：C

75.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入（選擇控制）端有（）個。

A、16

B、2

C、4

D、8

參考答案：C

76.在有n個結(jié)點、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨立KVL

方程的個數(shù)為（）。

A、n

BN+n+l

C、n-1

D、b-n+1

參考答案：D

77.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

參考答案：D

78.防靜電的接地電阻要求不大于（）Qo

A、10

23rd

B、40

C、100

D、200

參考答案：C

79.理想二極管導(dǎo)通時相當(dāng)于開關(guān)（）。

A、斷開

B、接通短路

C、損壞

D、不變

參考答案：B

80.多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。

A、同測性

B、競爭性

C、互補性

D、整合性

參考答案：B

81.差壓式變量泵和（）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵

和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較，回路效率更高。

A、節(jié)流閥

B、調(diào)速閥

C、旁通型調(diào)速閥

D、以上都可以

24th

參考答案：A

82.在機器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

參考答案：A

83.PLC的定時器是（）。

A、硬件實現(xiàn)的延時繼電器，在外部調(diào)節(jié)

B、軟件實現(xiàn)的延時繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)

C、時鐘繼電器

D、輸出繼電器

參考答案：B

84.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條（）。

A、可以提高汽車質(zhì)量

B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化

C、可以提高汽車零部件壽命

D、能提高生產(chǎn)率

參考答案：A

85.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達到控制

要求。

A、硬件

25th

B、元件

C、用戶程序

D、控制部件

參考答案：C

86.整機安裝的基本要求：保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能，保證機械

強度，保證（）。

A、裝配的要求

B、散熱的要求

C、傳熱的要求

D、性能的要求

參考答案：C

87.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點數(shù)量、工作方

式和。的差異。

A、開發(fā)方式

B、工作環(huán)境

C、生產(chǎn)效率

D、設(shè)備操作方式

參考答案：A

88.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

26th

D、4

參考答案：C

89.主視圖是（）所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

參考答案：D

90.1S09000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、（）和1S09000系列標(biāo)準(zhǔn)。

A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

B、術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)

C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

參考答案：D

91.若要求高精度測量以下的小電阻，則應(yīng)選用（）進行測量。

A、單臂電橋

B、萬用表1Q擋

C、亳伏表

D、雙臂電橋

參考答案：D

92.世界上首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是（）。

、

AShakcvJ

27th

Dante

C、Topping

D、Handy

參考答案：A

93.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的()，可以按照任意

順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度

和管理。

A、剛性制造系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)

C、彈性制造系統(tǒng)

D、撓性制造系統(tǒng)

參考答案：B

94.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。

A、剛性齒輪

B、柔性齒輪

C、斜齒輪

D、諧波發(fā)生器

參考答案：C

95.()指總工作空間邊界上的點所對應(yīng)的機器人的位置和姿態(tài)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

28th

D、奇異形位

參考答案：D

96.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回

轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°o該運動用()表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

參考答案：A

97.工業(yè)機器人的手部也稱()，是連接在J6軸的末端法蘭上的工

具。

A、爪部

B、手抓

C、工具

D、末端執(zhí)行器

參考答案：D

98.()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的

物體無法檢測。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴展型

D、集中型

29th

參考答案：A

99.在有n個結(jié)點、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨立KCL

方程的個數(shù)為()。

A、n

+n+l

C、n-1

D、b-n+1

參考答案：C

10().三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()o

A、左位

B、中位

C、右位

D、任意位置

參考答案：B

101.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機器人，我們稱為

()o

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

參考答案：D

102.在設(shè)置排氣管本地原點時，將本地原點設(shè)置在()將排氣管

30th

安裝到變位機法蘭盤上。

A、.月非氣管前端

B、排氣管末端

C、排氣管中間

D、隨便哪里

參考答案：B

103,工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括()。

A、相對精度

B、工作精度

C、重復(fù)精度

D、分辨率

參考答案：A

104.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣

吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。

A、機被手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁力

C、大氣壓力

D、電力

參考答案：C

105.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為()兩種。

A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器

B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器

31st

C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器

D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器

參考答案：B

106.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇()指端。

A、平面

B、V型

C、一字型

D、球型

參考答案：A

107.PLC程序編寫有()方法。

A、梯形圖和功能圖

B、圖形符號邏輯

C、繼電器原理圖

D、卡諾圖

參考答案：A

108.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是0。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產(chǎn)時間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

參考答案：B

109.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備,稱()繼電器。

32nd

A、輔助

B、狀態(tài)

C、輸入

D、時間

參考答案：C

110.下列邏輯運算中結(jié)果正確的是（）。

A、1&0=1

B、0&1=1

C、1+0=0

D、1+1=1

參考答案：D

111.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和（）模塊。

A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

B、轉(zhuǎn)矩顯示

C、A/D、/A轉(zhuǎn)換

D、轉(zhuǎn)速顯示

參考答案：C

112.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）。

A、觸覺傳感器

B、壓力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

33rd

參考答案：C

113.IP防護等級后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示（）。

A、防止固體異物進入的等級

B、防止進水的等級

C、既代表防止固體異物進入的等級，又代表防止進水的等級

D、既不代表防止固體異物進入的等級，又不代表防止進水的等

級

參考答案：A

114.液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。在沒有泄

漏的情況下，根據(jù)泵的幾何尺寸計算而得到的流量稱為（），它

等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。

A、實際流量

B、理論流量

C、額定流量

D、超限電流

參考答案：B

115.機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器部分、控制

部分及信息處理部分組成。感知機器人芻身或外部環(huán)境變化信息

是依靠0完成。

A、傳感器部分

B、機構(gòu)部分

C、控制部分

34th

D、信息處理部分

參考答案：A

116.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）o

A、左側(cè)臥位

B、右側(cè)臥位

C、仰臥位

D、俯臥位

參考答案：C

117.一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注，該電感的值是（）。

A、47H

B、4.7H

C、47uH

D、4.7uH

參考答案：C

118.機器人語言是由（）表示的。和1語言較接近人類語言、易

學(xué)、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為

010001>0011001.….一樣的機器碼。

A、十進制數(shù)

B、二進制數(shù)

C、八進制

D、英文字母

參考答案：B

35th

119.()是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小

變化量。

A、靈敏度

B、重復(fù)性

C、精度

D、分辨率

參考答案：D

120.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。

A、變量泵一變量馬達

B、變量泵一定量馬達

C、定量泵一變量馬達

D、以上都對

參考答案：B

121.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列

運動不屬于直線運動的是()。

A、活塞氣缸

B、活塞油缸

C、齒輪齒條

D、連桿機構(gòu)

參考答案：D

122.HMI是()的英文縮寫。

A、HumanMachincIntclligcncc

36th

B、HumanMachinelnterface

C、HandMachinelnterface

D、HumanMachinelnternet

參考答案：B

123.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時，無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電

壓源作（）處理。

A、開路

B、短路

C、保留

D、以上都對

參考答案：B

124.TP示教盒的作用不包括（）。

A、點動機器人

B、離線編程

C、試運行程序

D、查閱機器人狀態(tài)

參考答案：B

125.PE線或PEN線上除工作接地外，貪他接地點的再次接地稱

為（）接地。

A、直接

B、間接

C、重復(fù)

37th

D、保護

參考答案：C

126.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、開關(guān)量

D、脈沖量

參考答案：A

127.（）種機器人不是軍用機器人。

A、“紅隼”無人機

B、美國的“大狗”

C、索尼公司的AIBO機器狗

D、“土撥鼠”

參考答案：C

128.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參

數(shù)是。。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

參考答案：D

129.為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應(yīng)選（）。

38th

A、380V

B、220V

C、110V

D、36V以下

參考答案：D

130.在機器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向()o

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

參考答案：B

131.某元件功率為負(P<0),說明該元件()功率，則該元件是

()o

A、產(chǎn)生，電源

B、吸收，負載

C^吸收，電源

D、產(chǎn)生，負載

參考答案：A

132.在機器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向()。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

39th

D、a

參考答案：C

133.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。

A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器

B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器

C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器

D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器

參考答案：C

134.電感式傳感器屬于（）。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

參考答案：A

135.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的

方式。

A、極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、極板面積

C、極板距離

D、電壓

參考答案：C

136.具有回射靶的光纖式傳感器是。傳感器。

40th

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴展型

D、集中型

參考答案：B

137.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高速比減速器

之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

參考答案：B

138.工業(yè)機器人的制動器通常是按照()方式工作。

A、通電抱閘

B、有效抱閘

C、無效抱閘

D、失效抱閘

參考答案：D

139.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。

A、組織

B、文化

C、制度

41st

D、環(huán)境

參考答案：C

140.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。

A、互鎖

B、自鎖

C、聯(lián)鎖

D、延時

參考答案：B

141.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動

轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。

A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大

B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大

C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大

D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小

參考答案：A

142.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的

培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器

人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、以上都對

42nd

參考答案：B

143.熔斷器的保護特性又稱為（）。

A、安秒特性

B、滅弧特性

C、時間性

D、伏安特性

參考答案：A

144.機器人力覺傳感器分為（）。

A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

參考答案：D

145.在定量泵一變量馬達的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達所驅(qū)

動的負載轉(zhuǎn)矩變小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達轉(zhuǎn)速（）。

A、增大

B、減小

C、基本不變

D、無法判斷

參考答案：B

146.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。

A、發(fā)出平行光

43rd

B、發(fā)出電信號

C、發(fā)出磁信號

D、處理平行光

參考答案：A

147.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是()。

A、保證起動后持續(xù)運行

B、防止主電路短路

C、防止控制電路發(fā)生短路

D、防止電機啟動后自動停止

參考答案：B

148.()適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。

A、工業(yè)機器人

B、軍用機器人

C、社會發(fā)展與科學(xué)研究機器人

D、服務(wù)機器人

參考答案：A

149.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時，應(yīng)選用()型。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、外控外泄式

參考答案：C

44th

150.自工業(yè)機器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

A、電子

B、航天

C、通信

D、汽車

參考答案：D

151.對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是（）。

A、0.5米

B、1米

C、幾米至幾十米

D、無限制

參考答案：C

152.機器人四大家族中，屬于德國的有0家。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：A

153.手動操作機器人一共有三種模式，下面選項中不屬于這三種

運動模式的是（）。

A、單軸運動

B、線性運動

45th

C、重定位運動

D、連續(xù)運動

參考答案：D

154.在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須()。

A、串聯(lián)電容

B、并聯(lián)電容

C、串聯(lián)電阻

D、并聯(lián)電阻

參考答案：C

155.變壓器的短路實驗是在()的條件下進行。

A、低壓側(cè)短路

B、高壓側(cè)短路

C、低壓側(cè)開路

D、高壓側(cè)開路

參考答案：A

156.當(dāng)代機器人主要源于以下()兩個分支。

A、計算機與數(shù)控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數(shù)控機床

D、計算機與人工智能

參考答案：C

157.安全標(biāo)識牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是()。

46th

A、一

B、二

C、三

D、四

參考答案：D

158.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)

具有0個自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：C

159.下列牙型螺紋中效率最高的是()o

A、管螺紋

B、梯形螺紋

C、鋸齒形螺紋

D、矩形螺紋

參考答案：D

160.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)

動效率高等優(yōu)點，應(yīng)用最為廣泛。

A、液壓驅(qū)動系統(tǒng)

B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)

47th

C、電氣驅(qū)動系統(tǒng)

D、油壓驅(qū)動系統(tǒng)

參考答案：C

161.液壓缸的種類繁多，()不可作雙作用液壓缸。

A、柱塞缸

B、活塞缸

C、擺動缸

D、以上全部

參考答案：A

162.RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有()個行星輪。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：B

163.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊

框，它屬于()。

A、禁止類標(biāo)識牌

B、警告類標(biāo)識牌

C、指令類標(biāo)識牌

D、提示類標(biāo)識牌

參考答案：B

48th

164.下述聯(lián)接方式中，可拆聯(lián)接是（）。

A、物接

B、焊接

C、花鍵聯(lián)接

D、膠接

參考答案：C

165.一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

參考答案：D

166.用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KQ,

說明該二極管（）。

A、已經(jīng)擊穿

B、完好狀態(tài)

C、內(nèi)部老化不通

D、無法判斷

參考答案：C

167.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測量同一工件

的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。

A、同測性

49th

B、競爭性

C、互補性

D、整合性

參考答案：B

168.模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號

是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)

轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號才能輸入計算機。

A、模數(shù)

B、模擬

C、數(shù)字

D、電流

參考答案：C

169.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機器人成為()。

A、示教再現(xiàn)型機器人

B、感知機器人

C、智能機器人

D、情感機器人

參考答案：B

170.在()可以找到機器人的序列號。

A、控制柜銘牌

B、示教器

C、操作面板

50th

D、驅(qū)動板

參考答案：B

171.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于（）。

A、開路

B、短路

C、電阻

D、電感

參考答案：A

172.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，

一般具有3個反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和（）。

A、電壓環(huán)

B、功率環(huán)

C、位置環(huán)

D、加速度環(huán)

參考答案：C

173.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標(biāo)系是（）。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

參考答案：B

174.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型，其先導(dǎo)電磁

51st

換向閥中位必須是0機能。

A、H型

B、M型

C、Y型

D、P型

參考答案：C

175.移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動，這種關(guān)節(jié)

具有0個自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：A

176.工業(yè)機器人工作站的特點是()。①技術(shù)先進；②易技術(shù)升級;

③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強

A、①②

B、①③

C、②④

D、①②③④

參考答案：D

177.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感

器的()o

52nd

A、同測性

B、競爭性

C、互補性

D、整合性

參考答案：C

178.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。

A、正弦交流電

B、非正弦交流電

C^直流電

D、脈動直流電

參考答案：A

179.（）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運動。

A、槽輪

B、棘輪

C、凸輪

D、不完全齒輪

參考答案：C

180.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,

或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

53rd

D、靈敏度

參考答案：C

181.（）指末端執(zhí)行器的工作點。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

參考答案：B

182.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動

輪，當(dāng)傳動比＞1,其傳動是（）。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

參考答案：B

183.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。

A、輸出電壓高

B、分辨率低

C、輸出電流大

D、分辨率高

參考答案：D

184.對已判斷為損壞的元器件，可先行將引線（），再行拆除。這

54th

樣可減少其他損傷的可能性，保護印刷電路板上的焊盤。

A、焊掉

B、拔掉

C、裁掉

D、剪斷

參考答案：D

185.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。

A、極板間相對覆蓋的面積

B、極板間的距離

C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)

D、極板的厚度

參考答案：D

186.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備

進行()信號的電路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

參考答案：B

187.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。

A、電容式

B、熱電阻

55th

C、霍爾式

D、光電式

參考答案：B

188.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為（）。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

參考答案：A

189.機械傳動中,轉(zhuǎn)軸是指（）。

A、只受彎矩

B、只受扭矩

C、既受彎矩又受扭矩

D、只受剪力

參考答案：C

19（）.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為0。

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、8KB

參考答案：C

191.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）。

56th

A、紅底白字

B、白底紅字

C、白底綠字

D、紅底黃字

參考答案：B

192.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測()傳

感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。

單個

B、溫度

C、位移

D、幾個

參考答案：A

193.在下面幾種調(diào)速回路中，()中的溢流閥不是安全閥。

A、定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路

B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

D^定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路

參考答案：A

194.1831年，()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機的理論基

礎(chǔ)。

A、法拉第

B、愛迪生

57th

C、西門子

D、歐姆

參考答案：A

195.我國首屆機器人足球比賽是在（）舉行的。

A、哈爾濱

B、北京

C、上海

D、廣州

參考答案：A

196.直流電動機回饋制動時，電動機處于（）狀態(tài)。

A、電動

B、發(fā)電

C、空載

D、短路

參考答案：B

197.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力

與質(zhì)量比最大。

A、液壓驅(qū)動

B、氣壓驅(qū)動

C、電氣驅(qū)動

D、機械驅(qū)動

參考答案：A

58th

198.符號“SR”表示()。

A、正方體

B、長方體

C、圓

D、球

參考答案：D

199.工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

參考答案：A

200.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。

A、共產(chǎn)主義

B、集團主義

C、集體主義

D、全心全意為人民服務(wù)

參考答案：C

201.平面關(guān)節(jié)機器人代表時()。

A、碼垛機器人

B、SCARA

C、噴涂機器人

59th

D、焊接機器人

參考答案：B

202.庫卡工業(yè)機器人的商標(biāo)是（）。

A、KAKU

B、KUKA

C、YASICAWA

D、FANUC

參考答案：B

203.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)

情況下是機器人沿0運動時出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

參考答案：B

204.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,

其齒輪齒為（）。

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒有齒

D、內(nèi)外都有齒

參考答案：B

60th

205.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發(fā)

揮電機的（）能力。

A、過載

B、控制

C、節(jié)流

D、發(fā)電

參考答案：A

206.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是0。

A、提高生產(chǎn)效率

B、操作簡單易掌握

C、操作人員安全

D、降低廢品率

參考答案：B

207.示教器屬于機器人（）子系統(tǒng)。

A、驅(qū)動系統(tǒng)

B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、人機交互系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

參考答案：C

208.機器人測距傳感器不包括（）。

A、超聲波傳感器

B、STM

61st

C、光學(xué)測距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

參考答案：B

209.以下具有較強的越障能力的輪系是（）。

A、錐輪形、變形車輪、半步車輪

B、全向輪、變形車輪、半步車輪

C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）

D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪

參考答案：A

210.運動正問題是實現(xiàn)（）。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

參考答案：A

211.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和

（）o

A、職業(yè)守則

B、道德規(guī)范

C、思想行為

D、意識規(guī)范

參考答案：A

62nd

212.較接四桿機構(gòu)有曲柄的條件有（）個。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：B

213,正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到

（）位置上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、學(xué)習(xí)模式

參考答案：C

214.諾頓定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為（）和內(nèi)阻（）。

A、短路電流串聯(lián)

B、開路電壓串聯(lián)

C、短路電流并聯(lián)

D、開路電壓并聯(lián)

參考答案：C

215.俯視圖是（）所得的視圖。

A^由左向右投影

B、由右向左投影

63rd

C、由上向下投影

D、由前向后投影

參考答案：C

216.在工業(yè)機器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般

用符號。表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

參考答案：C

217.計算機內(nèi)采用二進制